JPS60241043A - Radiation diagnostic device - Google Patents
Radiation diagnostic deviceInfo
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- JPS60241043A JPS60241043A JP59099470A JP9947084A JPS60241043A JP S60241043 A JPS60241043 A JP S60241043A JP 59099470 A JP59099470 A JP 59099470A JP 9947084 A JP9947084 A JP 9947084A JP S60241043 A JPS60241043 A JP S60241043A
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
本発明は診断のための医療機器の分野に属し、さらに詳
しくは、例えば放射線画像記録再生用の蓄積性蛍光体シ
ートを用いて大量に且つ連続的に放射線撮影を行なう放
射線診断装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention belongs to the field of medical equipment for diagnosis, and more specifically, for example, uses a stimulable phosphor sheet for recording and reproducing radiographic images in large quantities and continuously. The present invention relates to a radiological diagnostic apparatus that performs radiographic imaging.
[発明の技術的背頻とその問題点] ある種の蛍光体に、放射線(X線、α線、β線。[Technical frequency of inventions and their problems] Certain phosphors are exposed to radiation (X-rays, α-rays, β-rays.
Y線、′#外線等)を照射すると、この放射線のエネル
ギーの一部がその蛍光体中に蓄積され、その後、その蛍
光体に可視光等の励起光を照射すると、蓄積されたエネ
ルギーに応じて、蛍光体が輝尽発光を示す。このような
性質を示す蛍光体を蓄積性蛍光体と言う。When the phosphor is irradiated with Y-rays, external rays, etc., part of the energy of this radiation is accumulated in the phosphor, and then when the phosphor is irradiated with excitation light such as visible light, it will react according to the accumulated energy. Therefore, the phosphor exhibits stimulated luminescence. A phosphor exhibiting such properties is called a stimulable phosphor.
この蓄積性蛍光体を利用して、人体等を透過した放射線
画像情報を一旦蓄積性蛍光体のシートに記録し、これを
励起光で走査して輝尽発光させ、この輝尽発光を光電的
に読み出して画像信号を得、この画像信号を処理して診
断適正の良い画像を得る方法が提案されている。Using this stimulable phosphor, radiation image information transmitted through the human body, etc. is recorded on a sheet of stimulable phosphor, which is then scanned with excitation light to produce stimulated luminescence. A method has been proposed in which the image signal is read out to obtain an image signal, and the image signal is processed to obtain an image suitable for diagnosis.
この最終的な画像はハードコピーとして再生してもよい
し、CRT上に再生してもよい。このような放射線画像
記録再生方法においては、蓄積性蛍光体シート(これは
、厳密には、パネル状のものの他、ドラム状のもの等、
種々の形態を採ることができるが、ここでは総称して、
「イメージプレート」と言うこととし、以下、これをI
Pと略称することにする。)は、放射線撮影後に輝尽用
の読み出し照射を行って記録された画像が読み出された
後に、再度繰り返して約1000回程疫の再生使用でき
る特性を有しており、経済性の高いものとして、放射線
診断装置に使用されるようになってきた。This final image may be reproduced as a hard copy or on a CRT. In such a radiation image recording and reproducing method, a stimulable phosphor sheet (strictly speaking, in addition to a panel-shaped sheet, a drum-shaped sheet, etc.) is used.
It can take various forms, but here they are collectively referred to as:
This will be referred to as the "image plate" and will be referred to as I.
It will be abbreviated as P. ) has the property of being able to be reused approximately 1,000 times by performing photostimulation readout irradiation after radiography and reading out the recorded image, making it highly economical. , has come to be used in radiological diagnostic equipment.
従来より、放射線画像情報が記録されたIPは、順次1
枚ずつ積載されて収容マガジン内に収容し、満杯となっ
たところでこの収容マガジンを取り出して輝尽用の読み
出し照射に供されるようになっている。そして、一旦画
像が記録されたIPに対しては完全な遮光が要求される
ため、この収容マガジンが装置より取り出され、その後
、運搬される際には内部のIPに対して光もれが生じな
いような構造となっている。Conventionally, the IPs on which radiation image information is recorded are sequentially 1
The sheets are stacked one by one and stored in a storage magazine, and when the storage magazine is full, the storage magazine is taken out and used for readout irradiation for photosensing. Once the image is recorded on the IP, complete light shielding is required, so when the storage magazine is taken out of the device and then transported, light leaks to the internal IP. It has a structure that looks like it doesn't exist.
ところで、収容マガジンが運搬される際には、内部に積
載されたIPが移動して蛍光体層に傷が3−
付くようなことがあってはならない。このためには、収
容マガジンの収容部分の大きさをIPのサイズと同等と
してIPの移動できる許容節回を小さくする必要がある
。By the way, when the accommodation magazine is transported, the IP loaded therein must not move and cause damage to the phosphor layer. For this purpose, it is necessary to make the size of the accommodation portion of the accommodation magazine equal to the size of the IP and to reduce the allowable movement of the IP.
しかしながら、上記のように収容部分の大きさをIPの
サイズと同等とすると、IPを取り込むために充分な大
きさの開口部を設けなければならない。従来は、大きな
開口部を完全に遮光することが困鯉であったため、収容
マガジン内でのIPの移動を規制する配慮がなされるこ
とがなかった。However, if the size of the accommodating portion is made equal to the size of the IP as described above, an opening large enough to take in the IP must be provided. Conventionally, it has been difficult to completely shield the large opening from light, so no consideration has been taken to restrict the movement of the IP within the storage magazine.
[発明の目的]
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、IPと
同等の大きさの収容部分にIPを容易に取り込むことが
できる大きな開口部を設けながらも、完全な遮光を図る
ことができる収容マガジンを設けた放射線診断装置を提
供することを目的とするものである。[Objective of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it provides a large opening that can easily take in the IP in a housing portion of the same size as the IP, while completely blocking light. It is an object of the present invention to provide a radiological diagnostic apparatus equipped with a storage magazine that can be used for various purposes.
[発明の概要]
上記目的を達成するための本発明の概要は、放射線[=
Iに供された放射線画像記録再生用の蓄積4−
性蛍光体シートを積載して収容する収容マガジンを着脱
自在に配置した放射線診断装置において、前記収容マガ
ジンは箱状の上面の一部を切欠して前記蓄積性蛍光体シ
ートの取り込み用の開口部とすると共に、前記上面の内
壁に凹状の切欠部を有する枠体と、この枠体の上面内壁
に対向してスライド移動されて前記開口部を閉鎖する挿
脱自在なシャッタ一部材と、このシャッタ一部材が装着
される際にはシャッタ一部材の下面に当接し、シャッタ
一部材がIII脱された際には前記枠体の切欠部に係合
して遮光するように付勢された遮光部材とを具備するこ
とを特徴とするものである。[Summary of the Invention] The outline of the present invention for achieving the above object is that radiation [=
In a radiological diagnostic apparatus, a storage magazine for storing and storing phosphor sheets for storage of radiographic images used for recording and reproducing radiation images is removably arranged. a frame body that serves as an opening for taking in the stimulable phosphor sheet and has a concave notch in the inner wall of the upper surface; and a frame body that is slid against the inner wall of the upper surface of the frame body to form the opening. a removable shutter member that closes the shutter, and when the shutter member is installed, it contacts the lower surface of the shutter member, and when the shutter member is removed, it contacts the notch of the frame body. The light shielding member is biased to engage with the light shielding member to shield light.
[発明の実施例]
以下、本発明における放射線診断装置の実施例について
図面を参照しながら説明する。[Embodiments of the Invention] Hereinafter, embodiments of the radiological diagnostic apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図に示す放射線診断装置例えばX線診断装置1は、
被検体(患者)にX線を曝射するためのX線管2と、X
線管2の下方に配置され被検体を載置するための天板3
と、天板の下部に配置されIPの搬送経路を含むスポッ
トショット装置4と、X線管2より曝射され被検体を透
過したX線を電気信号に変換するイメージインテンシフ
ァイアを含むイメージシステム5から構成されている。The radiological diagnostic apparatus, for example, the X-ray diagnostic apparatus 1 shown in FIG.
An X-ray tube 2 for irradiating a subject (patient) with X-rays;
A top plate 3 placed below the wire tube 2 and used to place the subject under test.
, a spot shot device 4 which is arranged at the bottom of the top plate and includes an IP transport path, and an image system including an image intensifier which converts the X-rays emitted from the X-ray tube 2 and transmitted through the subject into electrical signals. It consists of 5.
尚、X線管2からは、被検体の透過像をIP上に写すた
めのX線と、前記イメージインテンシファイアを介した
X線透過像としてディスプレイ(図示せず)に表示する
ためのX線との2種類のX線が曝射される。Incidentally, from the X-ray tube 2, X-rays are emitted to transfer a transmitted image of the subject onto the IP, and X-rays are transmitted through the image intensifier to display the transmitted image on a display (not shown). Two types of X-rays are emitted.
第2図に示すスポットショット装置4は、大別してイメ
ージプレート(以下、IPと略称する)11を取り出し
供給する供給部10と、取り出したIPIIのノイズを
消去する2次消去部20と、ノイズの消去されたIPI
Iを搬送すると共に一旦待機させる特機部30と、前記
2次消去部20からの光を遮断する遮光部40と、前記
特機部30で一旦待機しているIPllを撮影位置に搬
送すると共に保持するホルダ一部50と、撮影済みのI
Pllを搬送すると共に収納する収納部60とから構成
されている。The spot shot device 4 shown in FIG. 2 is roughly divided into a supply unit 10 that takes out and supplies an image plate (hereinafter abbreviated as IP) 11, a secondary erasing unit 20 that erases the noise of the extracted IPII, and a Erased IPI
A special equipment section 30 that transports the IPll and temporarily makes it standby; a light shielding part 40 that blocks the light from the secondary erasing section 20; Holder part 50 to hold and photographed I
It is composed of a storage section 60 that transports and stores the Pll.
供給部10は、内部にIPllが積層載置してセットさ
れているフィードマガジン12と、セラ1−されたIP
llの上方に配置され且つフィードマガジン12内から
TPIIを一枚づつ取り出すための一対の吸着部13A
、13B及び真空ポンプ14を具備する取出機構部15
と、この取出機構部15により取り出されたIPllを
搬送方向へ導く送出部材19とから構成されている。ま
た、2次消去部20は、前記送出部材19より送出され
るIPllが上部を通過したときに光照射を行う発光ラ
ンプ22を有する2次消去器23で構成されている。The supply unit 10 includes a feed magazine 12 in which IPlls are stacked and set, and a feed magazine 12 in which IPlls are stacked and set, and
A pair of suction parts 13A arranged above the feed magazine 12 and for taking out TPII one by one from inside the feed magazine 12.
, 13B and a vacuum pump 14.
and a delivery member 19 that guides the IPll taken out by the takeout mechanism section 15 in the transport direction. Further, the secondary erasing unit 20 includes a secondary erasing device 23 having a light emitting lamp 22 that irradiates light when the IPll sent out from the sending member 19 passes above.
特機部30は、第2のモータM2 (詳細は後述する)
によって駆動される外側ベルト31と内側ベルト32と
を有し、この外側ベルト31及び内側ベルト32の搬送
後段側には第2のセンサである待機センサ36が配置さ
れている。The special equipment section 30 includes a second motor M2 (details will be described later).
It has an outer belt 31 and an inner belt 32 that are driven by the outer belt 31 and the inner belt 32, and a standby sensor 36, which is a second sensor, is arranged on the downstream side of the outer belt 31 and the inner belt 32.
遮光部40は、ガイド41と遮光ローラ42と遮光板4
3a、4−3bとから成り、この遮光ローラ42の近傍
には探傷装置48が配置されている。The light shielding section 40 includes a guide 41, a light shielding roller 42, and a light shielding plate 4.
3a and 4-3b, and a flaw detection device 48 is arranged near the light shielding roller 42.
ホルダ一部50は、第3のモータM3 (詳細は7−
後述する)によって駆動される上部ベルト51と下部ベ
ルト52とを有し、この両ベルト51.52の搬送途中
には第3のセンサである位置センサ58が配置されてる
。また、このホルダ一部50は第3図に示すようにガイ
ド軸182.182に沿って図示矢印方向(第2図にお
いて図面の表面から裏面に向う方向)に移動できるよう
になっており、ホルダ一部50に挾持した1P11を初
期位置Aから撮影位置Bに移動するようになっている。The holder part 50 has an upper belt 51 and a lower belt 52 driven by a third motor M3 (details will be described later), and a third sensor is installed in the middle of the conveyance of both belts 51 and 52. A position sensor 58 is arranged. Further, as shown in FIG. 3, this holder portion 50 is movable along guide shafts 182, 182 in the direction of the arrow shown in the drawing (direction from the front surface to the back surface in FIG. 2), so that the holder portion 50 The 1P11 held between the parts 50 is moved from the initial position A to the photographing position B.
尚、この撮影位置Bの上方には患者を載せる前記天板3
及びX線管2が配置され、撮影位置Bの下方には前記イ
メージシステム5が配置されている。そして、IPll
に対して撮影が終了した後にホルダ一部50は初期位置
へに復帰され、IPllを前記収納部60に受け渡たす
ようになっている。尚、第3図において、リミットスイ
ッチ183はホルダ一部50が初期位置Aに復帰したこ
とを検知するスイッチであり、リミットスイッチ184
はホルダ一部50が撮影位置Bに到達したことを検知す
るスイッチである。尚、撮影位置8−
Bへの到達を検知する手段としては、後述する第5のモ
ータM5の回転出力を検知するロータリーエンコーダで
あってもよい。Note that above the imaging position B is the top plate 3 on which the patient is placed.
and an X-ray tube 2 are arranged, and the image system 5 is arranged below the imaging position B. And IPll
On the other hand, after the photographing is completed, the holder part 50 is returned to the initial position and the IPll is delivered to the storage section 60. In addition, in FIG. 3, the limit switch 183 is a switch that detects that the holder part 50 has returned to the initial position A, and the limit switch 184
is a switch that detects that the holder portion 50 has reached the photographing position B. Note that the means for detecting the arrival at the photographing position 8-B may be a rotary encoder that detects the rotational output of a fifth motor M5, which will be described later.
収納部60は、撮影済みのIPllを搬送するための駆
動ベル1〜61及び駆動ベルト61に密接する駆動ロー
ラ62と、送り機構部63と、撮影済みのIPllを収
容するティクアップマガジン65と、ティクアップマガ
ジン65の上方で支持される押え板66と、ティクアッ
プマガジン65内にそのIPIIを押し込む抑圧機構部
67と、IPIIのバーコードを読み取るバーコードリ
ーダ70とから構成されている。The storage section 60 includes drive bells 1 to 61 for transporting photographed IPlls, a driving roller 62 in close contact with the driving belt 61, a feeding mechanism section 63, and a take-up magazine 65 for storing photographed IPlls. It is comprised of a presser plate 66 supported above the pick-up magazine 65, a suppressing mechanism section 67 for pushing the IPII into the pick-up magazine 65, and a barcode reader 70 for reading the barcode of the IPII.
次に、X線診断装置の制御系の概略を第4図を参照して
説明する。第4図は制御系の概略構成を示すブロック図
である。同図において、201で示すものは後述する各
センサ等の指令に基づいて各制御部をシーケンス制御す
るシーケンスコントロール部である。吸着部駆動制御部
202は前記供給部10における一対の吸着部13A、
13Bの移動を制御するものであり、一対の吸着部13
A、13Bの位置検出を行う第1のセンサ(詳細は後述
する)116の出力信号に基づいて、前記取出機#1郡
15における第1のモータM1を可逆回転駆動する。ま
た、真空ポンプ制御部203は、前記一対の吸着部13
A、13BでのIPIIの吸着動作を実行する前記真空
ポンプ14の駆動を制御するものである。ランプ制御部
204は、前記2次消去部20における2次消去器23
の実効電流をフィードバック制御するものである。第1
の搬送ベルト駆動制御部205は、前記特機部30にお
ける外側ベルト31.内側ベルト32の駆動を2段階の
速度に切換えて駆動制御すると共に、その駆動、停止制
御を行うものである。この第1の搬送ベルト駆動制御部
205は、前記2次消去部20からIPllを受け入れ
る際には、前記第2のモータM2を前記送出手段19と
同期させて駆動制御し、前記待機センサ(第2のセンサ
)36の出力信号に基づいて駆動停止を行う。その後、
所定時間経過後に前記第2のモータM2を高速駆動して
前記ホルダ一部50にIPllを供給するようになって
いる。第2の搬送ベルト駆動制御部206は、前記ホル
ダ一部5oにおける上部ベルト51及び下部ベルト52
を駆動制御するものである。即ち、前記第3のモータM
3を駆動制御してホルダ一部50におけるIPllの搬
送、停止制御を行う。この第2の搬送ベルト駆動制御部
206は、前記第3のセンサとしての位置センサ58か
ら搬送途中のIPIIの搬送先端の位置情報を入力し、
前記第3のモータM3のモータ軸に固着されたロータリ
ーエンコーダ117がらの回転情報を入力し、これらの
入力に基づいて前記第3のモータM3を制御して所定の
撮影位置にIρ11を停止するようになっている。そし
て、その後ホルダ一部50が撮影部位に移動した後に元
の位置に復帰したことを前記リミットスイッチ183に
より検知すると、第3のモータM3を駆動してIPll
を収納部60に供給搬送するようになっている。また、
前記第2の搬送ベルト駆動制御部2−06は、前記探傷
装置48でIPllの表面に傷があることが検知される
と、IPllを撮影位11−
置に停止させずに収納部60に導くように第3のモータ
M3を駆動制御するようになっている。尚、収容部60
における前記駆動ベルト61及び送り機構部63は図示
しない第6のモータにより駆動される。摺動駆動制御部
208は、前記ボルダ一部50における摺動部材181
.181の駆動手段である第5のモータM5を駆動制御
するものである。この摺動駆動制御部208は、図示し
ない暉射釦が押下されることによってホルダ一部50を
初期位置Aより撮影位置Bに駆動させ、X線曝射が行な
われた後に前記ホルダ一部50を初期位置Aに復帰させ
るようになっている。尚、摺動駆動制御部208は、前
記リミットスイッチ184の出力に基づいてIPllが
撮影位置に到達したことを検知してからXmm射をし、
Xmm射が終了すると、ホルダ一部50を初4期位置へ
に復帰させるようになっている。押え板駆動制御部20
7は、前記収納部60における押圧機構部67の駆動手
段である第4のモータM4を可逆回転駆動制御するもの
であり、前記第4のモータM4を駆動−12=
制御することにより前記押え板66の駆動、バーコード
リーダ70のスキャン及びニップローラ63の待避駆動
を行うようになっている。Next, the outline of the control system of the X-ray diagnostic apparatus will be explained with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the control system. In the figure, what is indicated by 201 is a sequence control unit that sequentially controls each control unit based on commands from each sensor, etc., which will be described later. The suction unit drive control unit 202 controls the pair of suction units 13A in the supply unit 10,
13B, and a pair of suction parts 13
The first motor M1 in the takeout machine #1 group 15 is reversibly rotated based on the output signal of a first sensor (details will be described later) 116 that detects the positions of A and 13B. Further, the vacuum pump control section 203 controls the pair of adsorption sections 13.
It controls the driving of the vacuum pump 14 that executes the IPII adsorption operation at A and 13B. The lamp control unit 204 controls the secondary eraser 23 in the secondary eraser 20.
This is to feedback control the effective current of. 1st
The conveyor belt drive control unit 205 controls the outer belt 31 . The drive of the inner belt 32 is controlled by switching between two speeds, and the drive and stop of the inner belt 32 is controlled. When receiving IPll from the secondary erasing section 20, the first conveyor belt drive control section 205 controls the drive of the second motor M2 in synchronization with the sending means 19, The drive is stopped based on the output signal of sensor 2) 36. after that,
After a predetermined period of time has elapsed, the second motor M2 is driven at high speed to supply IPll to the holder portion 50. The second conveyor belt drive control section 206 controls the upper belt 51 and the lower belt 52 in the holder part 5o.
It is used to drive and control the That is, the third motor M
3 to control the transport and stop of the IPll in the holder part 50. This second conveyance belt drive control unit 206 inputs the position information of the conveyance tip of the IPII during conveyance from the position sensor 58 as the third sensor,
Rotation information from a rotary encoder 117 fixed to the motor shaft of the third motor M3 is input, and based on these inputs, the third motor M3 is controlled to stop Iρ11 at a predetermined photographing position. It has become. Then, when the limit switch 183 detects that the holder part 50 has moved to the imaging site and then returned to its original position, the third motor M3 is driven to
is supplied and conveyed to the storage section 60. Also,
When the flaw detection device 48 detects a flaw on the surface of the IPll, the second conveyor belt drive control unit 2-06 guides the IPll to the storage unit 60 without stopping it at the photographing position 11-. The third motor M3 is driven and controlled in this manner. Furthermore, the housing section 60
The drive belt 61 and the feed mechanism section 63 are driven by a sixth motor (not shown). The sliding drive control unit 208 controls the sliding member 181 in the boulder part 50.
.. The fifth motor M5, which is the driving means of the motor 181, is driven and controlled. This sliding drive control unit 208 drives the holder part 50 from the initial position A to the imaging position B when a firing button (not shown) is pressed, and after X-ray exposure is performed, the holder part 50 is returned to the initial position A. Note that the sliding drive control unit 208 performs Xmm shooting after detecting that the IPll has reached the photographing position based on the output of the limit switch 184,
When the Xmm shot is completed, the holder portion 50 is returned to the initial fourth position. Presser plate drive control section 20
7 controls the reversible rotation of the fourth motor M4 which is a driving means of the pressing mechanism section 67 in the storage section 60, and by controlling the fourth motor M4 to drive -12= the presser plate. 66, scanning of the barcode reader 70, and retracting of the nip roller 63.
次に、前記供給部10の構成及び作用、効果について第
5図乃至第7図をも参照に加えて説明する。前記フィー
ドマガジン12内に積層載置されたIPIIは、第2図
に示すように螢光体層(以下、表面ともいう)11aを
下向きにして収納されている。このIP1’1を順次一
枚ずつ取り出す前記取出機構部15は、第5図(a )
に示すように構成されている。即ち、方形状の枠体10
0の四隅に前記一対の吸着部13A、13Bを取着して
いる。一対の吸着部13Aは、フィードマガジン12内
に収納された■P11の取り出し方向先端側においてI
Pllの巾方向の両端部を吸着する吸着パッド13a、
13aを具備し、この吸着パッド13a 、13aには
それぞれ前記真空ポンプ14が接続されている。また、
前記一対の吸着部13Bは、前記IP11の取り出し方
向に沿った中央部においてIPllの巾方向の両端部を
吸着する吸着パッド13b、13bを具備し、この吸着
パッド13b、13bにはそれぞれ前記真空ポンプ14
が接続されている。また、前記一対の吸着部13Aを構
成する吸着パッド13a、13aの中間部には、コルゲ
ーション部材16が前記枠体100に取着されている。Next, the configuration, operation, and effects of the supply section 10 will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. The IPII stacked in the feed magazine 12 are stored with the phosphor layer (hereinafter also referred to as the surface) 11a facing downward, as shown in FIG. The extraction mechanism section 15 that sequentially takes out the IP1'1 one by one is shown in FIG. 5(a).
It is configured as shown in . That is, the rectangular frame 10
The pair of suction parts 13A and 13B are attached to the four corners of the 0. The pair of suction parts 13A are located at the tip side in the direction of taking out the ■P11 stored in the feed magazine 12.
a suction pad 13a that suctions both ends of the PLL in the width direction;
13a, and the vacuum pump 14 is connected to each of the suction pads 13a, 13a. Also,
The pair of suction parts 13B are provided with suction pads 13b, 13b that suction both ends in the width direction of the IPll at the central part along the take-out direction of the IP11, and the suction pads 13b, 13b are equipped with the vacuum pump, respectively. 14
is connected. Further, a corrugation member 16 is attached to the frame 100 at an intermediate portion of the suction pads 13a, 13a constituting the pair of suction sections 13A.
このコルゲーション部材16は、前記吸着パッド13a
、13aの吸着面よりも鉛直下方に突出した位置に吸着
パッド16aを具備し、この吸着パッド16aには真空
ポンプ14が接続されている。また、吸着バット支持体
18と前記枠体100との間には]イルスプリング17
が挿入され、前記吸着パッド16aを常時下方に付勢し
ている。尚、前記真空ポンプ14は、前記シーケンスコ
ントロール部201によって動作指令を受ける前記真空
ポンプ制御部203によって吸着、解除が制御されてい
る。前記枠体100は、枠体支持ロッド101を固着し
ている。この枠体支持ロッド101の両端側にはベアリ
ング102.102が取着されている。そして、このベ
アリング102.102を介して前記枠体支持ロッド1
01を移動案内する長手穴状のガイド溝103.103
が図示しないフレームに穿設されている。このガイド溝
103,103は、第2図にも示すように、一対の吸着
部13A。This corrugation member 16 is connected to the suction pad 13a.
, 13a is provided with a suction pad 16a at a position protruding vertically downward from the suction surfaces of the suction surfaces of the suction surfaces of the suction pads 13a, and a vacuum pump 14 is connected to this suction pad 16a. Also, between the suction bat support 18 and the frame 100, a spring 17 is provided.
is inserted, and constantly urges the suction pad 16a downward. Incidentally, the suction and release of the vacuum pump 14 are controlled by the vacuum pump control section 203 which receives an operation command from the sequence control section 201. The frame 100 has a frame support rod 101 fixed thereto. Bearings 102, 102 are attached to both ends of this frame support rod 101. Then, the frame support rod 1 is
Long hole-shaped guide groove 103.103 that guides the movement of 01
is bored in the frame (not shown). As shown in FIG. 2, the guide grooves 103, 103 are a pair of suction portions 13A.
13B及びコルゲーション部材16を前記フィードマガ
ジン12内に積載されたIPIIの最下層まで導くよう
に形成されている。また、前記枠体支持Oラド101を
前記ガイド溝103.103に沿って移動させる駆動軸
107が、前記枠体支持ロッド101と平行に配置され
ている。この駆動軸107はその両端側に第1のリンク
プレート104.104を固着し、一方前記枠体支持ロ
ツド101はその両端側に第2のリンクプレート106
.106を固着し、この第1のリンクプレート104.
104と第2のリンクプレート106゜106とを支点
105.105を介してそれぞれ回動自在に連結してい
る。そして、前記駆動軸107は、その一端に従動スプ
ロケット108を固着し、この従動スプロケット108
に前記第1のモータMiの可逆回動力を駆動スプロケッ
ト1015−
9、チェーン110を介して伝達するようになっている
。前記第1のモータM1は、前記取出機構部15の近傍
に配置された前記第1のセンサ116(図示せず)によ
って前記一対の吸着部13A。13B and the corrugation member 16 are formed to lead to the lowest layer of IPII loaded in the feed magazine 12. Further, a drive shaft 107 for moving the frame support rod 101 along the guide grooves 103, 103 is arranged parallel to the frame support rod 101. This drive shaft 107 has first link plates 104, 104 fixed to both ends thereof, while the frame support rod 101 has second link plates 106 fixed to both ends thereof.
.. 106 and this first link plate 104.
104 and a second link plate 106° 106 are rotatably connected via fulcrums 105 and 105, respectively. The drive shaft 107 has a driven sprocket 108 fixed to one end thereof, and the driven sprocket 108
The reversible rotational force of the first motor Mi is transmitted via the drive sprocket 1015-9 and the chain 110. The first motor M1 is driven by the first sensor 116 (not shown) disposed near the take-out mechanism section 15 to drive the pair of suction sections 13A.
13Bが検知されると、吸着部駆動制御部202の制御
に基づいて正回転駆動が停止され、その後所定時間経過
後に逆回転駆動されるようになっている。13B is detected, the forward rotational drive is stopped based on the control of the suction unit drive control unit 202, and then, after a predetermined period of time has elapsed, the reverse rotational drive is started.
前記送出部材19は、第5図(b)に示すようにIPl
lの巾方向の両端側に対応する位置に取着されたローラ
対111.111と、IPllの巾方向の中央部に対応
する位置に取着されたコルゲーションローラ112とか
ら成っている。前記ローラ対111.111は駆動軸1
13の両端に固着された駆動ローラ111a、1lla
と、支持シャフト114に回動自在に取着されて前記駆
動ローラ111a、111aに当接するアイドルローラ
1111]、111bと、前記駆動軸113゜支持シャ
フト114間に取り付けられたコイルスプリング115
とから成っている。また、前記コ16−
ルゲーシヨンローラ112は、前記駆動軸113の中央
部に固着され、その直径は前記駆動ローラ111aの直
径よりも大きくなっている。As shown in FIG. 5(b), the delivery member 19
It consists of a pair of rollers 111 and 111 attached to positions corresponding to both ends of the IPll in the width direction, and a corrugation roller 112 attached to a position corresponding to the center of the widthwise direction of the IPll. The roller pair 111.111 is the drive shaft 1
Drive rollers 111a and 1lla fixed to both ends of 13
, an idle roller 1111 which is rotatably attached to the support shaft 114 and comes into contact with the drive rollers 111a, 111b, and a coil spring 115 which is attached between the drive shaft 113 and the support shaft 114.
It consists of. Further, the rotation roller 112 is fixed to the center of the drive shaft 113, and its diameter is larger than the diameter of the drive roller 111a.
以上のように構成された供給部10の作用、効果につい
て第6図及び第7図をも参照して説明する。先ず、IP
llを取り出すために第1のモータM1を正回転させ、
駆動軸107.第1.第2のリンクプレート104,1
05を介して枠体支持ロッド101をガイド溝103に
沿って下方に移動するように駆動する。この枠体支持ロ
ッド101の移動と一体となって枠体100が下方に移
動されると、先ず]ルゲーシミン部材16における吸着
パット16aがIPllの非螢光体面(裏面ともいう)
に接触する。尚、コルゲーション部材16はコイルスプ
リング17を介在して取着されているため、枠体100
をさらに下方に移動できる。枠体100をさらに下方に
移動すると、全T(7)吸着パッド13a 、13a
、13b 、13b 。The operation and effects of the supply section 10 configured as described above will be explained with reference to FIGS. 6 and 7. First, IP
In order to take out ll, the first motor M1 is rotated forward,
Drive shaft 107. 1st. Second link plate 104,1
05, the frame support rod 101 is driven to move downward along the guide groove 103. When the frame 100 is moved downward together with the movement of the frame support rod 101, the suction pad 16a of the rugoshimin member 16 is first moved to the non-fluorescent surface (also referred to as the back surface) of the IPll.
come into contact with. Note that since the corrugation member 16 is attached with the coil spring 17 interposed, the frame 100
can be moved further down. When the frame body 100 is moved further downward, all T(7) suction pads 13a, 13a
, 13b , 13b .
16aがIPllの非螢光体面に接触し、この位置で第
1のモータM1の正回転駆動が停止される。16a comes into contact with the non-fluorescent surface of IPll, and at this position the forward rotation of the first motor M1 is stopped.
この状態を第6図(a)に示す。尚、第6図(a ”)
はIPllの取り出し方向から見た図であり、吸着パッ
ト13a 、13a 、16aが同一の面高さでIPl
lと接触している。ここで、真空ポンプ14を駆動して
IPllを吸着する。尚、吸着バット138等はIPl
lの非螢光体面を吸着することになるので、螢光体層1
1aに吸着跡等を残すことがない。そして、この後に第
1のモータM1を逆回転駆動してIPllの分離動作を
開始する。第1のモータM1を逆回転駆動して枠体10
0を上昇させると、当初の間は吸着パッド13a。This state is shown in FIG. 6(a). In addition, Fig. 6 (a '')
is a view seen from the direction in which the IPll is taken out, and the suction pads 13a, 13a, and 16a are at the same surface height when the IPll is removed.
is in contact with l. Here, the vacuum pump 14 is driven to adsorb IPll. In addition, the suction bat 138 etc. are IPl
Since the non-fluorescent surface of the phosphor layer 1 will be adsorbed, the phosphor layer 1
No adsorption marks are left on 1a. After this, the first motor M1 is driven to rotate in reverse to start the separation operation of IPll. The first motor M1 is driven to rotate in reverse to rotate the frame 10.
When 0 is raised, the suction pad 13a initially.
13a 、13b 、13bのみが上昇し、コルゲーシ
ョン部材16における吸着パッド16aはコイルスプリ
ング17の付勢力により下方に付勢されて上昇すること
がない。この結果、IPllの巾方向で見ると第6図(
b)に示すようにTPllの中方向の両端側のみが他の
IPllと分離され、中央部分はコルゲーション部材に
16よって下方に突出された状態となっている。即ち、
IPllは幅方向で波を打った状態に形成され、この波
打ちはrPllの長手方向(取り出し方向に沿った方向
)全域に生ずる。特に吸着パッド13b、13bによっ
てIPllの長手方向の中央部分においてもIPllの
幅方向の両端側を吸着しているため、この効果が顕著と
なる。このように、(Pllを幅方向において波打ち形
状に形成することによりIPllの断面係数が大きくな
り、IPllを分離移動する際のダレが生ずることがな
い。Only 13a, 13b, and 13b are raised, and the suction pad 16a of the corrugation member 16 is urged downward by the urging force of the coil spring 17 and does not rise. As a result, when viewed in the width direction of IPll, Figure 6 (
As shown in b), only both ends of the TPll in the middle direction are separated from other IPlls, and the central portion is projected downward by the corrugation member 16. That is,
The IPll is formed in a wavy state in the width direction, and this undulation occurs throughout the lengthwise direction (direction along the extraction direction) of the rPll. In particular, this effect is remarkable because the suction pads 13b, 13b are suctioning both ends of the IPll in the width direction even in the central portion of the IPll in the longitudinal direction. In this way, by forming the Pll in a wavy shape in the width direction, the section modulus of the IPll becomes large, and sag does not occur when the IPll is separated and moved.
従って、枠体100がさらに上方に上昇されても、吸着
されたIPllは第6図(C)に示すように非吸着部分
も平行に上昇されてフィードマガジン12内の他のIP
llと接触することなく分離することができる。この結
果、IPllを取り出す際のIP11同志の接触に伴う
螢光体層11aの損傷が生ずることがない。尚、第6図
(b)に示すようにIPllの分離動作開始時にIPl
lに波打ち形状を形成することにより、他の優れた効果
をも奏することができる。即ち、分離動作開始時には、
先ずIPllの幅方′向の両端側が他のIPllと分離
され、この間に空気層が形成される19−
ことになる。このように、他のIPllとの間に空気層
を形成することで伯のIPllとの接触を完全に断つこ
とができ、静電気等による擬似吸着によってIPllの
2枚取りを完全に防止することができる。Therefore, even if the frame body 100 is further lifted upward, the adsorbed IPll is lifted in parallel to the non-adsorbed portion as shown in FIG.
It can be separated without contacting ll. As a result, the phosphor layer 11a is not damaged due to contact between the IPs 11 when taking out the IPs. In addition, as shown in FIG. 6(b), when the IPll separation operation starts, the IPll
By forming a wavy shape in l, other excellent effects can also be achieved. That is, at the start of the separation operation,
First, both ends of the IPll in the width direction are separated from other IPlls, and an air layer is formed between them. In this way, by forming an air layer between other IPlls, contact with the other IPll can be completely cut off, and it is possible to completely prevent two IPlls from being taken out due to pseudo adsorption caused by static electricity, etc. can.
このようにして、一対の吸着部13A、13Bおよびコ
ルゲーション部材16によって分離して取り出された1
枚のIPllは、枠体100がガイド溝103に沿って
移動されることにより送出部材19に供給されることに
なる。IPIIの取り出し方向先端部が駆動ローラ11
1a、111aとアイドルローラ111b、111bと
のニップ部に到達すると、コイルスプリング115の付
勢力によって駆動ローラ111aとアイドル0−ラ11
1bとの間に挟持されるIPllは、駆動ローラ111
aの搬送力を受けて先方に送出されることになる(第7
図参照)。尚、この際rP11を送出部材19に受け渡
すときに、一対の吸着部13A、13’B、コルゲーシ
ョン部材16.又は送出部材19とIPIIとの間にす
べりが生ず20−
ることがある。しかし、IPllの非螢光体面を吸着し
受渡し時には駆動ローラ111a、111aとIPll
の非螢光体面側が当接するようにしているため螢光体層
11aに傷が付くことはない。In this way, the 1
The pieces of IPll are supplied to the delivery member 19 by moving the frame 100 along the guide groove 103. The tip of the IPII in the take-out direction is the drive roller 11
1a, 111a and the idle rollers 111b, 111b, the urging force of the coil spring 115 causes the drive roller 111a and the idle roller 11 to
The IPll sandwiched between the drive roller 111 and the drive roller 111
It will be sent to the destination by receiving the conveying force of a (7th
(see figure). At this time, when transferring rP11 to the delivery member 19, the pair of suction parts 13A, 13'B, the corrugation member 16. Alternatively, slipping may occur between the delivery member 19 and the IPII. However, when the non-fluorescent surface of the IPll is attracted and transferred, the driving rollers 111a, 111a and the IPll
Since the non-phosphor surface side of the phosphor layer 11a is brought into contact with the phosphor layer 11a, the phosphor layer 11a is not scratched.
また、送出部材19にはIPllの幅方向の中央部に対
応する位置にコルゲーションローラ112を配置してい
るため、前記コルゲーション部材16によって波打ち形
状が形成されたIPllは、このコルゲーションローラ
112によって再度波打ち形状が形成されることになる
(第7図参照)。Further, since a corrugation roller 112 is disposed on the delivery member 19 at a position corresponding to the widthwise center of the IPll, the IPll, which has been corrugated by the corrugation member 16, is corrugated again by the corrugation roller 112. A shape will be formed (see Figure 7).
このため、送出部材19を通過後のIPllの取り出し
方向先端側がダレることなく送出され、後段での2次消
去及び特機部30への受け渡しを円滑に行うことができ
る。For this reason, the leading end side of the IPll in the take-out direction after passing through the sending member 19 is sent out without sagging, and the secondary erasing in the subsequent stage and the delivery to the special equipment section 30 can be performed smoothly.
2次消去部20は、前述したように発光ランプ22によ
ってIPllに光照射を行うことにより、IPllの螢
光体層11aに蓄積されている恐れのあるノイズを消去
するものである。即ち、この放射線診断装置1に供給さ
れる以前に外部で一旦消去に供されたIPllを、搬送
途中において再度消去行程を実行することにより消去の
完全化を図ったものである。この2次消去部20におけ
る発光ランプ22の電源は交流電源が用いられている。The secondary erasing section 20 is for erasing noise that may have accumulated in the phosphor layer 11a of the IPll by irradiating the IPll with light using the light emitting lamp 22 as described above. That is, the IPll, which was once subjected to erasure outside before being supplied to the radiological diagnostic apparatus 1, is completely erased by performing the erasing process again during transportation. The light emitting lamp 22 in the secondary erasing section 20 is powered by an AC power source.
尚、この発光ランプ22の輝麿及び色温度を一定として
2次消去の完全化を図るためにはランプ負荷電力を一定
にしなければならない。本実施例ではランプ電流(交流
)i(t)の実行値Iを一定と寸べくフィードバックを
行なっ、てランプ負荷電力を一定とするようにしている
。Incidentally, in order to achieve complete secondary erasure while keeping the brightness and color temperature of the light-emitting lamp 22 constant, the lamp load power must be kept constant. In this embodiment, feedback is performed to keep the actual value I of the lamp current (AC) i(t) constant, thereby keeping the lamp load power constant.
次いで、特機部30の構成及び作用について説明する。Next, the configuration and operation of the special equipment section 30 will be explained.
特機部30は、IPllを挾持して搬送するように相接
合する外側ベルト31及び内側ベル1〜32と、外側ベ
ルト31.内側ベルト32を同期して間欠的に一方向(
図示矢印方向)に回転する駆動ドラム33a 、33b
及び34a 、34bとから構成されている。外側ベル
ト31と内側ベルト32は、前記2次消去部20側の下
端が、円弧状のガイド片37に沿って2次消去器23側
に向かって円弧状に屈曲した状態で張架配置されている
。The special equipment section 30 includes an outer belt 31 and inner bells 1 to 32 that are joined to each other so as to sandwich and convey the IPll, and an outer belt 31 . The inner belt 32 is synchronized and intermittently rotated in one direction (
Driving drums 33a and 33b rotating in the direction of the arrow shown in the figure)
, and 34a and 34b. The outer belt 31 and the inner belt 32 are stretched so that the lower ends on the side of the secondary eraser 20 are bent in an arc shape toward the secondary eraser 23 side along the arc-shaped guide piece 37. There is.
特機部30をなす外側ベルト31と内側ベルト32との
相接合する部分の長さは、IPの長さとほぼ同じように
なっている。また、外側ベルト31及び内側ベル1−3
2の上端には、搬送されるIPllの先端を感知する待
機センサ36が配置されている。この待機センサ36か
ら発する信号に基づイテ駆動ドラム33a 、33b及
び348.34bの駆動が停止されるようになっている
。また、ホルダ一部50にある前のIPが撮影部位から
元の位置に復帰し、且つ収納部60への搬送に移った信
号を受けて、前記駆動ドラム33a 、33b及び34
a 、34bの駆動が再び開始するようになっている。The length of the part where the outer belt 31 and the inner belt 32 that form the special part 30 are joined to each other is approximately the same as the length of the IP. In addition, the outer belt 31 and the inner bell 1-3
A standby sensor 36 is arranged at the upper end of the printer 2 to detect the tip of the IPll being transported. Based on the signal emitted from the standby sensor 36, the drive of the drive drums 33a, 33b, and 348.34b is stopped. Further, upon receiving a signal indicating that the previous IP in the holder part 50 has returned from the imaging site to its original position and has been transferred to the storage section 60, the drive drums 33a, 33b, and 34
Driving of a and 34b is started again.
尚、35は張架された外側ベルト31及び内側ベルト3
2に程度の張力を与える従動ドラムである。In addition, 35 is the outer belt 31 and the inner belt 3 which are stretched.
This is a driven drum that applies a tension of approximately 2 degrees.
特機部30は以上の構成を有するため、ノイズの消去さ
れたIPllは、外側ベルト31と内側ベルト32によ
り、その円弧状の屈曲部分で方向を変えながら挟持搬送
され、その先端が待機センサ36の所に達したときに、
待機センサ36から23−
の信号により外側及び内側の両ベルト31.32の駆動
が停止し、該IP11が特機部30において一旦待機す
る。駆動を停止した外側及び内側の両ベルト31.32
は、ホルダ一部50にある前のIPの撮影が完了し収納
部60への搬送に移った信号により再び駆動を開始し、
遮光ローラ42を通ってホルダ一部50へ搬送される。Since the special equipment section 30 has the above-described configuration, the IPll from which noise has been eliminated is conveyed while being pinched by the outer belt 31 and the inner belt 32 while changing direction at the circular arc-shaped bent portion, and the leading end of the IPll is transferred to the standby sensor 36. When you reach the
The driving of both the outer and inner belts 31 and 32 is stopped by a signal from the standby sensor 36 to 23-, and the IP 11 temporarily stands by in the special equipment section 30. Both outer and inner belts 31 and 32 have stopped driving.
starts driving again in response to a signal indicating that the previous IP in the holder part 50 has been photographed and has been transferred to the storage section 60.
It is conveyed to the holder part 50 through the light-shielding roller 42 .
このとき、2次消去部20においてIP上のノイズが消
去された新たなIPが特機部30に進入してきて、前回
と同様にそこで一旦待機する。このように、ノイズの消
去されたIPllは、撮影位置であるホルダ一部50の
直前で常に待機しているため、迅速且つ円滑に連続的な
xm撮影を行うことができ、撮影サイクルタイムの短縮
が可能となる。これは、従来の搬送経路では、撮影前後
のフィルムが一部同一の搬送経路を利用していたため、
前記したような特機部を設けることができなかったが、
本発明では撮影前後のIPがそれぞれ別々の搬送経路を
通るようになっているため、2次消去部20とホルダ一
部50との間における搬送経路に前記の24−
ような特機部30を設けることができるのである。At this time, a new IP from which the noise on the IP has been erased by the secondary erasing section 20 enters the special equipment section 30 and temporarily waits there as in the previous case. In this way, since the noise-eliminated IPll is always on standby in front of the holder part 50, which is the imaging position, continuous xm imaging can be performed quickly and smoothly, reducing the imaging cycle time. becomes possible. This is because in the conventional transport route, the film before and after shooting used part of the same transport route.
Although it was not possible to provide a special equipment section as described above,
In the present invention, since the IPs before and after photographing are configured to pass through separate conveyance paths, a special equipment section 30 such as 24- mentioned above is provided on the conveyance path between the secondary erasing section 20 and the holder part 50. It is possible to set one.
次に、遮光部40の構成及び作用について第8図をも参
照しながら説明する。Next, the structure and operation of the light shielding section 40 will be explained with reference to FIG. 8.
遮光部40は、IPllの搬送方向をガイドするガイド
板41と、ガイド板41に密接して配設される遮光ロー
ラ42と、前記ガイド板41と前記遮光ローラ42とに
各々に当接する遮光板43a、43bとから構成される
。遮光ローラ42は、第8図(a)、(b)に示すよう
に、ローラ42aの回りを変形量の大きな発泡性プラス
チック(例えばウレタンフオーム)の柔軟部材42bを
付着して成り、且つベアリング44を介してシャフト4
5により回動自在に軸支されている。遮光ローラ42の
表面を被う柔軟部材42bは、シャフト45を支持する
両側の側板46とが密接しているため、ローラ42aが
回転することにより摩耗が考えられるので、遮光ローラ
42と接する部分に耐摩耗性で低摩擦係数のシート部材
47が貼付されている。また、前記遮光板43a 、4
3bは、IPllの搬送経路以外を遮光するように配置
されている。尚、遮光ローラ42の近傍位置には、遮光
ローラ42を通過した■P11の表面上の傷を検知する
探傷装置48が配置されている。The light shielding section 40 includes a guide plate 41 that guides the transport direction of the IPll, a light shielding roller 42 that is disposed in close contact with the guide plate 41, and a light shielding plate that abuts the guide plate 41 and the light shielding roller 42, respectively. 43a and 43b. As shown in FIGS. 8(a) and 8(b), the light-shielding roller 42 is formed by attaching a flexible member 42b made of foamed plastic (for example, urethane foam) with a large amount of deformation around the roller 42a, and a bearing 44. through shaft 4
5, it is rotatably supported. The flexible member 42b that covers the surface of the light-shielding roller 42 is in close contact with the side plates 46 on both sides that support the shaft 45, so it is likely that the flexible member 42b will wear out as the roller 42a rotates. A sheet member 47 that is wear-resistant and has a low coefficient of friction is attached. Further, the light shielding plates 43a, 4
3b is arranged so as to block light from areas other than the transport path of the IPll. A flaw detection device 48 is arranged near the light shielding roller 42 to detect flaws on the surface of the P11 that has passed through the light shielding roller 42.
遮光部40は以上の構成を有するため、2次消去を終了
し搬送されてきたIPllの表面を遮光ローラ42側に
向けた状態でガイド板41により案内されながら遮光ロ
ーラ42に進入し、遮光ローラ42はIPの搬送速度に
応じた回転をしつつ次の搬送経路であるホルダ一部50
に移送する。Since the light-shielding unit 40 has the above-described configuration, the IPll that has been transported after secondary erasing enters the light-shielding roller 42 while being guided by the guide plate 41 with the surface of the transported IPll facing the light-shielding roller 42 side. 42 is a holder part 50 which rotates according to the transport speed of the IP and is the next transport path.
Transfer to.
この際、IPの表面が当たる遮光ローラ42の表面は柔
軟部材42bにより形成されているため、IPllが遮
光ローラ42を通過する時に、その表面を傷つけること
がない。また、前記柔軟部材42bは変形量が大きい部
材で成形されているため、゛通過時にIPllの厚さ分
だけ当該柔軟部材42bが変形してガイド板41に押し
当てたまま遮光ローラ42は回転するので、IPllの
搬送中であっても2次消去部20からの光を完全に遮光
することができ、撮影済みのIPに影響を与えることが
ない。At this time, since the surface of the light-shielding roller 42 against which the surface of the IP hits is formed of the flexible member 42b, the surface of the light-shielding roller 42 is not damaged when the IPll passes through the light-shielding roller 42. In addition, since the flexible member 42b is formed of a material with a large amount of deformation, the flexible member 42b is deformed by the thickness of IPll when passing through, and the light shielding roller 42 rotates while being pressed against the guide plate 41. Therefore, even while the IPll is being transported, the light from the secondary erasing section 20 can be completely blocked, and the photographed IP will not be affected.
次に、ホルダ一部50における構成及び作用について、
第9図及び第10図をも参照しながら説明する。Next, regarding the structure and operation of the holder part 50,
This will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.
ホルダ一部50は、IPllを挾持して搬送するように
相接合する上部ベルト51及び下部ベルト52と、第3
のモータM3によって上部ベルト51、下部ベルト52
を同期して一方向(図示矢印方向)に回転する駆動ロー
ラ53a 、53b及び54a 、54bと、上部ベル
ト51及び下部ベルト52における両端部を下方へ円弧
状に屈曲させる円弧状のガイド部材55と、ガイド部材
55の近傍位置に設置され且つ上部ベルト51又は下部
ベルト52に各々に当接するテンションローラ56a、
5.6b及び57a、57bとから構成されている。尚
、58は、上部ベルト51と下部ベルト52とにより挾
持されて搬送されるIPの先端又は後端を検出する位置
センサである。The holder part 50 includes an upper belt 51 and a lower belt 52 that are joined to each other so as to sandwich and convey the IPll, and a third belt.
The upper belt 51 and the lower belt 52 are driven by the motor M3 of
drive rollers 53a, 53b, and 54a, 54b that rotate synchronously in one direction (in the direction of the arrow in the figure); and an arc-shaped guide member 55 that bends both ends of the upper belt 51 and the lower belt 52 downward in an arc shape. , a tension roller 56a installed near the guide member 55 and in contact with the upper belt 51 or the lower belt 52, respectively;
5.6b, 57a, and 57b. Note that 58 is a position sensor that detects the leading or trailing end of the IP that is being conveyed while being held between the upper belt 51 and the lower belt 52.
上部ベルト51は、X線透過部材例えばウレタンにより
成形されており、第10図に示すように、搬送方向に直
交する幅方向の長さがIPの幅の長−2t −
さとばば同じになっている。換言すれば、IPを挾持す
るIPの表面側にある上部ベルト51は、IPの表面全
域を被うように幅広になっている。The upper belt 51 is made of an X-ray transparent material such as urethane, and as shown in FIG. There is. In other words, the upper belt 51 on the surface side of the IP that holds the IP is wide so as to cover the entire surface of the IP.
一方、下部ベルト52は、4条の幅挟のベルトによって
構成されており、この4条の幅挟のベルトは駆動ローラ
54a 、54bにより、同速度で駆動するようになっ
ている。On the other hand, the lower belt 52 is composed of four width belts, and these four width belts are driven at the same speed by drive rollers 54a and 54b.
また、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端
部に配置された円弧状のガイド部材55゜55によって
、上部ベルト51及び下部ベルト52における両端部に
は、下方へ円弧状に屈曲する屈曲部59.59が形成さ
れている。そして、両層曲部59.59間の長さは、I
Pの長さとほぼ同一であり、両層曲部59.59ににお
いでIPの先端及び後端を挟持できるようになっている
。Also, by arc-shaped guide members 55.55 arranged at both ends of the upper belt 51 and lower belt 52, bent portions 59. 59 is formed. The length between the curved portions 59 and 59 of both layers is I
The length is almost the same as that of IP, and the front and rear ends of the IP can be held between the two-layer curved portions 59 and 59.
テンションローラ56a 、56b及び57a。Tension rollers 56a, 56b and 57a.
57bは、受軸部190にその軸が嵌入する回転自在な
従動プーリであり、当該各受軸部190の近傍には、第
9図に示すように、上部ベルト51及び下部ベルト52
におけるベルトの張力を強弱28−
する方向に軸の位置を可変できる複数の軸受部190A
が並設されている。軸受部190に軸が嵌入している各
テンションローラは、図示しない操作レバーにより、そ
の軸を他の軸受部190Aに嵌入させ、上部ベルト51
又は下部ベルト52における各ベルトの張力を調整でき
るようになっている。尚、このベルトの張力の調整は、
最適張力を予め検出すると共に、その張力に自動的に可
変するように制御的に行ってもよい。57b is a rotatable driven pulley whose shaft is fitted into the receiving shaft portion 190, and near each receiving shaft portion 190, as shown in FIG. 9, an upper belt 51 and a lower belt 52 are provided.
A plurality of bearing parts 190A that can change the position of the shaft in the direction of increasing or decreasing the tension of the belt at 28-
are arranged side by side. Each tension roller whose shaft is fitted into the bearing part 190 is operated by an operation lever (not shown) to fit the shaft into another bearing part 190A, and the upper belt 51
Alternatively, the tension of each belt in the lower belt 52 can be adjusted. The tension of this belt can be adjusted by
The optimum tension may be detected in advance and controlled to be automatically varied to that tension.
前記駆動ローラ53a 、53b 、54a 、54b
は前記第3のモータM3の駆動に基づいて回転されるよ
うになっている。そして、この第3のモータM3は前記
第2の搬送ベルト駆動制御部206によって駆動制御さ
れている。The drive rollers 53a, 53b, 54a, 54b
is rotated based on the drive of the third motor M3. This third motor M3 is drive-controlled by the second conveyor belt drive control section 206.
また、このホルダ一部50は、第3図に示すように前記
ローラ群53a 、53b 、54a 、54b 、5
6a 、56b 、57a 、57bを回動自在に支持
する前記枠体180に保持されている。この枠体180
の両端側には囲動部材181,181が固着されている
。前記摺動部材181.181は前記ガイド軸182.
182に挿通支持され、前記第5のモータM5によって
前記ガイド軸182.182にに沿って摺動可能となっ
ている。尚、この第5のモータM5は前記摺動駆動制御
部208の駆動制御に基づいて駆動される。Further, this holder part 50 includes the roller groups 53a, 53b, 54a, 54b, 5
6a, 56b, 57a, and 57b are held by the frame 180 that rotatably supports them. This frame 180
Surrounding members 181, 181 are fixed to both end sides of. The sliding member 181.181 is connected to the guide shaft 182.
182, and is slidable along the guide shafts 182 and 182 by the fifth motor M5. Note that this fifth motor M5 is driven based on the drive control of the sliding drive control section 208.
以上のように構成されたホルダ一部50は、前記特機部
30からIPllが高速搬送されると、前記第2の搬送
ベルト駆動制御部206の制御に基づいて、第3のモー
タM3を駆動して駆動ローラ53a 、53b 、54
a 、54bを回転させ、上部ベルト51と下部ベルト
52との間にIPllを挾持して搬送する。この際、搬
送されるIPllは、屈曲部59で搬送方向を変えて、
IPllの表面を上向きにして搬送されることになる。The holder part 50 configured as described above drives the third motor M3 based on the control of the second conveyance belt drive control section 206 when the IPll is conveyed at high speed from the special equipment section 30. Drive rollers 53a, 53b, 54
a and 54b are rotated to sandwich and convey the IPll between the upper belt 51 and the lower belt 52. At this time, the transported IPll changes the transport direction at the bending part 59,
The IPll will be transported with its surface facing upward.
ここで、搬送されるIPllの先端及び後端が、後述す
るように、両端部の屈曲部59.59に達したときにT
PI iは停止するが、この際、両層曲部59.59に
おいて張力が加わっているから、上部及び下部の両ベル
ト51.52により搬送されてきたIPIIは、所定の
停止位置で的確に停止し、その位置がずれることがない
。従って、この所定の停止位置で停止したIPllは、
後述する所定の撮影位置まで位置ずれを生ずることなく
移動できることになる。また、IPllを挾持する上部
ベルト51及び下部ベルト52における各々のベル1〜
の張力は、テンションローラ56a。Here, when the leading and trailing ends of the transported IPll reach the bent portions 59 and 59 at both ends, as will be described later, T
PI i stops, but at this time, since tension is applied at the double-layer bending portion 59.59, IPII conveyed by both upper and lower belts 51.52 stops accurately at a predetermined stop position. and its position will not shift. Therefore, the IPll stopped at this predetermined stop position is
This means that it is possible to move to a predetermined photographing position, which will be described later, without causing positional deviation. Further, each bell 1 to 1 in the upper belt 51 and lower belt 52 that hold the IPll is
The tension is applied to the tension roller 56a.
56b及び57a 、57bの軸を、適宜の受軸部19
0又は190Aに嵌入することにより可変できるので、
最適の張力を得るように調整することができる。従って
、IPの表面に傷をつけることなく、適切に挟持搬送で
きることになる。さらに、上部ベルト51は、IPの表
面全域を被って後述する撮影位置まで移動するので、I
Pの表面全域が均等にX線暉射されることになるため、
IPの表面全域を撮影の有効な領域とすることができる
。The shafts of 56b, 57a, and 57b are connected to appropriate shaft receiving portions 19.
It can be changed by fitting into 0 or 190A, so
Can be adjusted to obtain optimal tension. Therefore, the IP can be appropriately held and transported without damaging the surface of the IP. Furthermore, the upper belt 51 covers the entire surface of the IP and moves to the photographing position, which will be described later.
Since the entire surface of P will be exposed to X-rays evenly,
The entire surface of the IP can be used as an effective area for imaging.
従って、IPの表面における撮影の無効な領域がなくな
り、IPの無駄な領域をなくすことができる。Therefore, there is no invalid area for imaging on the surface of the IP, and it is possible to eliminate unnecessary areas of the IP.
上部ベルト51と下部ベルト52との間に挟持されたI
Pllは、ホルダ一部50の中央部分に31−
一旦停止されて撮影位置Bに移動されることになる。こ
こで、IPllは、前記屈曲部59.59のうち搬送前
段側の屈曲部59に配置された位置センサ58によりI
Pllの搬送先端又は後端が検知され、かつ、上部ベル
ト51.下部ベルト52の駆動源である第3のモータM
3の回転情報をロータリエン」−ダ117から入力して
いる。前記位置センサ58と停止位置との間の距離は既
知であるから、位置センサ58でIPllの搬送先端が
通過してから停止位置に到達するために第3のモータM
3を駆動するのに必要なパルス数が検知できる。尚、位
置センサ58はIPllの後端を検知するようにしても
よい。第2の搬送ベルト駆動制御部206は、上記のよ
うにしてIPllを停止位置に正確に停止すべく第3の
モータM3を制御している。IPllがホルダ一部50
の中央部分に停止された後、図示しない曝射用が押下さ
れることにより摺動駆動制御部208の制御に基づいて
第5のモータM5が駆動され、ホルダ一部50を第3図
図示の初期位置へより撮影位置B32−
に移動させ、IPllに対するX線撮影が実行されるこ
とになる。尚、撮影位置BはIPllの全体に対してx
i撮影する場合であり、分割撮影をする場合には、摺動
部材181.181及び上部。I held between the upper belt 51 and the lower belt 52
The Pll is temporarily stopped at the central portion of the holder part 50 and then moved to the photographing position B. Here, the IPll is detected by the position sensor 58 disposed at the bending part 59 on the front stage side of the conveyance among the bending parts 59.59.
Pll's conveyance leading end or trailing end is detected, and upper belt 51. A third motor M that is a driving source for the lower belt 52
The rotation information of No. 3 is input from the rotary engine 117. Since the distance between the position sensor 58 and the stop position is known, the third motor M is activated in order to reach the stop position after the transport tip of the IPll passes through the position sensor 58.
The number of pulses required to drive 3 can be detected. Note that the position sensor 58 may be configured to detect the rear end of IPll. The second conveyance belt drive control section 206 controls the third motor M3 in order to accurately stop the IPll at the stop position as described above. IPll holder part 50
After the holder part 50 is stopped at the central part of FIG. It is moved from the initial position to the imaging position B32-, and X-ray imaging for IPll is executed. Furthermore, the shooting position B is x with respect to the entire IPll.
In the case of i-photography, and in the case of divisional photography, the sliding member 181, 181 and the upper part.
下部ベルト51.52を駆動して分割面の中心がX線管
2の直下に位置するように設定すればよい。The lower belts 51 and 52 may be driven to position the center of the dividing plane directly below the X-ray tube 2.
尚、ホルダ一部50が前記撮影位置Bに到達したことは
リミットスイッチ184により検知される。Note that the limit switch 184 detects that the holder portion 50 has reached the photographing position B.
ここでシーケンス]ントO−ル部201は、】Pの2次
消去完了時に計時を開始し、曝射用が押下されると計時
をリセットするタイマー機能を有している。そこで、計
時開始後、所定時間(3〜4時間)経過しても曝射用が
押下されない場合は、摺動部材181を撮影位置Bに移
動させずに、次のシーケンスに進む如く制御する。この
結果、初期位置Aに長時間待機させられ、この時間に比
例した蛍光体層のノイズが大きなIPllに対してX線
撮影が行なわれることがなくなる。従って、ノイズの少
ない明瞭な画像を記録することができる。xi@影が終
了したIPll又はX線撮影されずに所定時間経過した
IPllは、第2の搬送ベルト駆動制御部206により
、第3のモータM3を駆動開始して、IPllを収納部
60へ搬出することになる。前記第2の搬送ベルト駆動
制御部206は、ホルダ一部50の搬送前段側に設けら
れた探傷装置48でIPllに傷があると検知された場
合には、第3の七〜りM3を連続駆動してそのIPll
を停止位置に停止させずに前記収納部60へ搬出する。Here, the sequence control unit 201 has a timer function that starts counting when the secondary erasure of ]P is completed and resets the timing when the exposure button is pressed. Therefore, if the exposure button is not pressed down even after a predetermined period of time (3 to 4 hours) has elapsed after the start of time measurement, the sliding member 181 is not moved to the photographing position B and control is performed to proceed to the next sequence. As a result, X-ray imaging will not be performed on IPll, which is kept waiting at the initial position A for a long time and has a large noise in the phosphor layer proportional to this time. Therefore, clear images with less noise can be recorded. xi @ For IPlls whose shadows have been completed or for which a predetermined period of time has elapsed without being photographed, the second conveyor belt drive control unit 206 starts driving the third motor M3 and transports the IPlls to the storage unit 60. I will do it. When the flaw detection device 48 provided on the front side of the conveyance side of the holder part 50 detects that there is a flaw in the IPll, the second conveyor belt drive control unit 206 continuously performs the third seven-to-three M3. Drive that IPll
is carried out to the storage section 60 without being stopped at the stop position.
この結果、傷の付いたIPllの上に画像が記録される
ことがなく、診断上有効な画像を常時記録することが可
能となる。As a result, no image is recorded on the scratched IPll, and it becomes possible to always record images that are useful for diagnosis.
次に、前記収容部60の構成及び作用、効果について第
11図乃至第20図をも参照に加えて説明する。Next, the configuration, operation, and effects of the housing section 60 will be explained with reference to FIGS. 11 to 20.
先□ず、ティクアップマガジン65の構成及び作用、効
果について説明する。第11図(a)。First, the structure, function, and effects of the pickup magazine 65 will be explained. Figure 11(a).
(b)、(c)はティクアップマガジン65の平面図、
横断面図、縦断面図であり、第12図(a )乃至第1
2図((+ >はシャッタ一部材130と遮光部材14
0とを説明する概略説明図である。同図において、ティ
クアップマガジン65は装置本体に着脱自在に配置され
た箱状の枠体120と、この枠体120に対してスライ
ド移動されて後述する開口部12Ofを開鎖するシャッ
タ一部材130と、このシャッタ一部材130の移動経
路を遮光する遮光部材140とから成っている。前記枠
体120はフロントプレート120a、バックプレート
120b、上面プレート120C,底面プレート120
d及び側面プレート120e、120eで構成されてい
る。この枠体120の前記フロントプレート120aに
は、前記シャッタ一部材130を挿脱可能なシャッター
口(図示せず)が穿設されている。また、このフロント
プレート120aの下端には第1のロックビン125が
設けられ、ティクアップマガジン65が装置本体に装着
されると、この第1のロックビン125が装置本体側に
ロックされるようになっている(第11図(C)参照)
。また、この枠体120の前記上面プレート1200の
一部は切欠され、IPllの取り込み用の開口部120
fが形成されてい35−
る。この開口部120fの大きさは、IPllよりも充
分に大きくなっており、IPllの取り込みを容易に行
えるようになっている。また、上面プレート120の内
壁には凹状の切欠部121が設けられている。この切欠
部121は、シャッタ一部材130のスライド方向に沿
って2箇所に設けられた第1.第2の切欠部121A、
121Bから構成されている(第12図(e )参照)
。この枠体120の前記開口部120fは、前記シャッ
タ一部材130が開放された際にIPllを順次1枚ず
つ取り込んで積載収容する収容部分であり、開口部12
0rに対向する枠体120の底面プレート120dには
、IPllの端面と当接してIPllの移動を規制する
変形量の大きな柔軟部材よりなるガイド122が立設さ
れている(第11図(a)、(b)、(c)参照)。さ
らに、前記枠体120の側面プレート120e、120
eの内壁面には、前記上面プレート1200とこの上面
プレート120Cの下方に対向して突出形成された突出
片124とで構成された前記シャツ36−
タ一部材130のスライド用のガイド溝123が設けら
れている。前記シャッタ一部材130は、平板の一端を
直角に折り曲げ、この折り曲げ部外面に把手131を設
けると共に、折り曲げ部内面側に第2のロックビン13
2を設け、このシャッタ一部材130が前記枠体120
に装着されると、この第2のロックビン132が枠体1
20側にロックされるようになっている。このシャッタ
一部材130の下面には、遮光プレート133が貼付さ
れている。この遮光プレート133は、シャッタ一部材
130のスライド方向と交差する幅方向の両端側に貼付
された幅狭部133B、133Bと、前記幅方向の全域
に亘って貼付された幅広部133Aとを有したコ字状と
なっている(第12図(a )、(c )、(d )参
照)。前記遮光部材140は、前記シャッタ一部材13
0が枠体120に装着される際にはシャッタ一部材13
0の下面に貼付けられた遮光プレート133に当接し、
シャッタ一部材130が離脱された際には前記枠体12
0の切欠部121に係合してシャッタ一部材130の移
動経路を遮光するものである。この遮光部材140は、
前記第1.第2の切欠部121A、121Bにそれぞれ
対向して設けられた第1、第2の遮光部材140A、1
40Bから成っている。この第1.第2の遮光部材14
0A、140Bは、第12図(e )、<f )、((
+ >ニ示すように、前記側面プレート120e、12
0B間に懸架された支点軸141A、141Bと、この
支点軸141△、141Bに回動自在に支持された遮光
板142.143と、この遮光板142゜143を第1
2図(e)図示矢印方向に付勢するスプリング144A
、144Bとから成っている。(b) and (c) are plan views of the pickup magazine 65;
12(a) to 1.
Figure 2 ((+> indicates the shutter member 130 and the light shielding member 14
FIG. In the figure, the pick-up magazine 65 includes a box-shaped frame 120 that is removably disposed on the main body of the apparatus, and a shutter member 130 that is slid relative to the frame 120 to open and close an opening 12Of, which will be described later. , and a light shielding member 140 that shields the moving path of the shutter member 130 from light. The frame body 120 includes a front plate 120a, a back plate 120b, a top plate 120C, and a bottom plate 120.
d and side plates 120e, 120e. The front plate 120a of the frame 120 is provided with a shutter opening (not shown) through which the shutter member 130 can be inserted and removed. Further, a first lock bin 125 is provided at the lower end of this front plate 120a, and when the pick-up magazine 65 is attached to the main body of the apparatus, the first lock bin 125 is locked to the main body of the apparatus. (See Figure 11 (C))
. Further, a part of the upper plate 1200 of this frame 120 is cut out, and an opening 120 for taking in IPll is formed.
f is formed. The size of this opening 120f is sufficiently larger than IPll, so that IPll can be taken in easily. Furthermore, a concave cutout 121 is provided on the inner wall of the top plate 120. The notches 121 are provided at two locations along the sliding direction of the shutter member 130. second notch 121A,
121B (see Figure 12(e))
. The opening 120f of the frame 120 is a housing portion that sequentially takes in and stacks IPlls one by one when the shutter member 130 is opened.
On the bottom plate 120d of the frame 120 facing 0r, a guide 122 made of a flexible member with a large amount of deformation that comes into contact with the end face of the IPll and restricts the movement of the IPll is provided (FIG. 11(a)). , (b), (c)). Further, side plates 120e, 120 of the frame 120
On the inner wall surface of e, there is a guide groove 123 for sliding the shirt 36-taper member 130, which is made up of the upper plate 1200 and a protruding piece 124 that is formed to protrude downwardly from the upper plate 120C. It is provided. The shutter member 130 has one end of a flat plate bent at a right angle, a handle 131 is provided on the outer surface of the bent portion, and a second lock bin 13 is provided on the inner surface of the bent portion.
2 is provided, and this shutter member 130 is connected to the frame 120.
When attached to the frame body 1, this second lock bin 132 is attached to the frame body 1.
It is designed to be locked to the 20 side. A light shielding plate 133 is attached to the lower surface of this shutter member 130. This light shielding plate 133 has narrow portions 133B, 133B attached to both ends in the width direction intersecting the sliding direction of the shutter member 130, and a wide portion 133A attached over the entire width direction. It has a U-shape (see Fig. 12 (a), (c), and (d)). The light shielding member 140 is the shutter member 13
0 is attached to the frame 120, the shutter member 13
0 comes into contact with the light shielding plate 133 attached to the lower surface of the
When the shutter member 130 is detached, the frame body 12
It engages with the notch 121 of 0 and blocks light from the moving path of the shutter member 130. This light shielding member 140 is
Said 1st. First and second light shielding members 140A and 1 provided opposite to the second notches 121A and 121B, respectively.
It consists of 40B. This first. Second light shielding member 14
0A, 140B are shown in Fig. 12(e), <f), ((
+ As shown in D, the side plates 120e, 12
The fulcrum shafts 141A and 141B suspended between the fulcrum shafts 141A and 141B, the light shielding plates 142 and 143 rotatably supported by the fulcrum shafts 141Δ and 141B, and the light shielding plates 142 and 143 are
Figure 2(e) Spring 144A biasing in the direction of the arrow shown in the figure
, 144B.
前記遮光板142は、前記支点軸141Aを挿通するた
めのカール部142Aを有し、自由端側の先端を屈曲し
て屈曲部142Bとし、この屈曲部142Bの両端側は
前記遮光プレート133の幅狭部133B、133Bを
逃げるために切欠されている。また、前記遮光板143
も同様にカール部143Aと屈曲部143Bとを有し、
この屈曲部143Bの両端は切欠されずに前記シャッタ
一部材130の幅よりも長くなっている。また、前記ス
プリング144A、144Bの一端はそれぞれ前記遮光
板142.143の下面に係止され、その細端は枠体1
20の底面プレート120dに立設された係止板145
A、145Bにそれぞれ係止されるようになっている。The light-shielding plate 142 has a curled portion 142A through which the fulcrum shaft 141A is inserted, and the tip on the free end side is bent to form a bent portion 142B. Notches are provided to escape the narrow portions 133B, 133B. Further, the light shielding plate 143
similarly has a curled portion 143A and a bent portion 143B,
Both ends of this bent portion 143B are not cut and are longer than the width of the shutter member 130. Further, one end of the springs 144A and 144B is respectively locked to the lower surface of the light shielding plate 142 and 143, and the thin end thereof is connected to the frame body 1.
A locking plate 145 erected on the bottom plate 120d of No. 20
A and 145B, respectively.
以上のように構成されたティクアップマガジン65の作
用について第13図(a)、(b)。FIGS. 13(a) and 13(b) show the operation of the pick-up magazine 65 configured as described above.
(C)、(d)を参照に加えて説明する。このX線診断
装置を操作する前に、先ず、空状態のティクアップマガ
ジン65を装置本体に装着する。そして、さらにシャッ
タ一部材130を枠体120より離脱して撮影済みのI
PIIを取り込み可能な状態としておく。この状態では
、前記遮光板142.143はスプリング144A、1
44Bの付勢力によって回動付勢され、遮光板142,
143のそれぞれの屈曲部142B、143Bが前記枠
体120における上面プレート120cに設けられた第
1.第2の切欠部121A、121Bに係止されること
になる(第13図(a )参照)。(C) and (d) will be explained with reference to them. Before operating this X-ray diagnostic apparatus, first, an empty pickup magazine 65 is attached to the main body of the apparatus. Then, the shutter member 130 is further removed from the frame 120 and the photographed I
Leave PII in a state where it can be imported. In this state, the light shielding plates 142 and 143 are connected to the springs 144A and 1.
Rotationally biased by the biasing force of 44B, the light shielding plates 142,
The bent portions 142B and 143B of the first frame 143 are provided on the top plate 120c of the frame 120. It will be locked in the second notches 121A and 121B (see FIG. 13(a)).
39−
前記遮光板143の屈曲部143Aの幅は前記シャッタ
一部材130の移動経路の幅よりも長くなっているため
、シャッタ一部材130が離脱されていても前記遮光板
143によってこのシャッタ一部材130の移動経路か
らの光漏れを防止することができる。しかも、屈曲部1
43Aは、上面プレート120Cよりも一段落ち込んだ
第2の切欠部121Bと当接するようになっているため
、この当接点から光漏れを確実に防止できる。さらに、
フロントプレート120aと前記第2の遮光部材140
Bとの間には第1の遮光部材140Aが設けられている
ため、第1の遮光部材140Aの遮光板142の幅長さ
に亘って二重に遮光を行うことができ、内部に積載収容
されるIPllに対する光漏れを完全に遮断することが
できる。39- Since the width of the bent portion 143A of the light shielding plate 143 is longer than the width of the moving path of the shutter member 130, even if the shutter member 130 is detached, the light shielding plate 143 will prevent the shutter member 130 from moving. It is possible to prevent light from leaking from the movement path of 130. Moreover, the bent part 1
43A comes into contact with the second notch 121B which is one step lower than the top plate 120C, so that light leakage can be reliably prevented from this contact point. moreover,
Front plate 120a and the second light shielding member 140
Since the first light shielding member 140A is provided between the first light shielding member 140A and the light shielding plate 142, it is possible to double light shielding over the width of the light shielding plate 142 of the first light shielding member 140A. It is possible to completely block light leakage to the IPll.
次に、X線診断装置での撮影動作が開始されると、後述
する押込装置の作用によって撮影済みのIPllが順次
1枚ずつ供給され、枠体120の開口部120fよりテ
ィクアップマガジン65の収容積載部分に積載されるこ
とになる。この際、40−
枠体120の底面プレート120dにはIPllの端面
と当接するガイド122が立設されているため、ティク
アップマガジン65内で整位された状態で積載されるこ
とになる。また、このようにガイド122によってIP
llの積載位置を規制しているため、ティクアップマガ
ジン65が装置本体より取り出されて運送される際に、
積載されたIPllの移動を防止することができ、運送
時にIPIIの蛍光体層11aを傷付けることがない。Next, when the imaging operation of the X-ray diagnostic apparatus is started, the imaged IPlls are sequentially supplied one by one by the action of a pushing device, which will be described later, and the pickup magazine 65 is accommodated through the opening 120f of the frame 120. It will be loaded into the loading area. At this time, since a guide 122 that comes into contact with the end surface of the IPll is erected on the bottom plate 120d of the 40-frame body 120, the IPll is loaded in an aligned state within the pick-up magazine 65. In addition, in this way, the guide 122
Since the loading position of ll is regulated, when the pick-up magazine 65 is taken out from the device body and transported,
The loaded IPII can be prevented from moving, and the phosphor layer 11a of the IPII will not be damaged during transportation.
次に、ティクアップマガジン65内に積載されたIPl
lが満杯となり、ティクアップマガジン65を装置本体
より取り出す際の作用について説明する。ティクアップ
マガジン65を装置本体より取り出す前に、前記枠体1
20の開口部120fを閉鎖して、この開口部120f
からの光漏れを防止しなければならない。そこで、枠体
120のフロントプレート120aに設けられたシャッ
ター口(図示せず)からシャッタ一部材130を挿入し
、ガイド溝123に沿ってスライド移動させて、このシ
ャッタ一部材130によって前記開口部120fを閉鎖
する。この際、先ずシャッタ一部材130の移動先端は
、第13図(b)に示すように、第1の遮光部材140
Aに当接し、スプリング144Aの付勢力に抗して遮光
板142を回動して第1の切欠部121Aより離脱させ
る。Next, the IPl loaded in the pickup magazine 65 is
The operation when the pickup magazine 65 is taken out from the main body of the apparatus when the magazine 65 is full will be explained. Before taking out the pickup magazine 65 from the main body of the device, the frame 1
20 openings 120f are closed, and this opening 120f is closed.
light leakage must be prevented. Therefore, the shutter member 130 is inserted through a shutter opening (not shown) provided in the front plate 120a of the frame 120, and is slid along the guide groove 123, so that the shutter member 130 opens the opening 120f. will be closed. At this time, the moving tip of the shutter member 130 first moves toward the first light shielding member 140, as shown in FIG. 13(b).
A, the light shielding plate 142 is rotated against the biasing force of the spring 144A, and is removed from the first notch 121A.
遮光板142は、第12図(f)に示すように、シャッ
タ一部材130の下面に貼付された遮光プレート133
の前記幅狭部133Bを逃げて両端が切欠されているた
め、遮光板142の屈曲部142Bはシャッタ一部材1
30の下面に直接当接することになる。従って、この屈
曲部142Bとシャッタ一部材130との当接範囲に亘
って遮光が可能となる。さらに、第2の遮光部材140
Bは、なおも第2の切欠部121Bに係止されているた
め、シャッタ一部材130の幅方向全域に亘って遮光が
可能である。従って、シャッタ一部材130の幅方向の
中央部分は、第1.第2の遮光部材140A、140B
によって二重に遮光でき、その両端側は第2の遮光部材
140Bによって遮光が確保されている。次に、第13
図(C)に示すように、シャッタ一部材130の移動先
端は第2の遮光部材1/IOBに当接し、スプリング1
44Bの付勢力に抗して遮光板143を回動して第2の
切欠部121Bより離脱させる。そして、この遮光板1
43はシャッタ一部材130の下面に貼付された遮光プ
レート133の幅狭部133Bに当接することになる。The light shielding plate 142 is a light shielding plate 133 attached to the lower surface of the shutter member 130, as shown in FIG. 12(f).
Since both ends are cut away from the narrow portion 133B of the shutter member 1, the bent portion 142B of the light shielding plate 142
It comes into direct contact with the lower surface of 30. Therefore, light can be blocked over the range of contact between the bent portion 142B and the shutter member 130. Furthermore, a second light shielding member 140
Since B is still engaged with the second notch 121B, light can be blocked over the entire width of the shutter member 130. Therefore, the center portion in the width direction of the shutter member 130 is located at the first. Second light shielding members 140A, 140B
The light can be doubly blocked by the second light blocking member 140B on both ends thereof. Next, the 13th
As shown in Figure (C), the moving tip of the shutter member 130 comes into contact with the second light shielding member 1/IOB, and
The light shielding plate 143 is rotated against the biasing force of the light shielding plate 44B and is removed from the second notch 121B. And this light shielding plate 1
43 comes into contact with the narrow portion 133B of the light shielding plate 133 attached to the lower surface of the shutter member 130.
従って、シャッタ一部材130の幅方向の中央部分は、
第1の遮光部材140Aによって遮光が確保でき、その
両端側は第2の遮光部材140Bによって遮光すること
ができる。シャッタ一部材130がさらにスライド移動
されると、第13図(d )に示すように、第1゜第2
の遮光部材140△、14.OBが共に遮光プレート1
330幅広部133Aに当接することになる。この場合
には、シャッタ一部材130の幅方向の中央部分は、第
1.第2の遮光部材140A、140Bによって二重に
遮光され、その両端側は第2の遮光部材140Bによっ
て遮光が確保される。このように、シャッタ一部材13
0のス43−
ライト移動中及び移動後においても完全な遮光を図るこ
とができる。シャッタ一部材130が枠体120に完全
に挿入されると、第2のロックビン132の作用により
、シャッタ一部材130が枠体120にロックされるこ
とになる。この後、第1のロックビン125のロックを
解除してティクアップマガジン65を装置本体より取り
出し、輝尽用の読み出し照射に供すべくティクアップマ
ガジン65を運搬することになる。尚、この際、枠体1
20内に積載されているIPllは、前記ガイド122
によって移動が規制されているため蛍光体層11aを傷
付けることがない。また、シャッタ一部材130の下面
には遮光プレート133が貼付され、この幅狭部133
BによってIPllがガイド122の上端部より外に飛
び出すことがないため、IPllがガイド溝123に入
り込んでシャッタ一部材130の開閉動作に支障を与え
ることもない。Therefore, the central portion of the shutter member 130 in the width direction is
Light blocking can be ensured by the first light blocking member 140A, and both ends thereof can be blocked by the second light blocking member 140B. When the shutter member 130 is further slid, as shown in FIG.
Light shielding member 140Δ, 14. OB is both light shielding plate 1
330 will come into contact with the wide portion 133A. In this case, the central portion of the shutter member 130 in the width direction is the first. The second light shielding members 140A and 140B provide double light shielding, and the second light shielding members 140B ensure light shielding on both ends thereof. In this way, the shutter member 13
No. 0 43 - Complete light shielding can be achieved even during and after the light is moved. When the shutter member 130 is completely inserted into the frame 120, the shutter member 130 will be locked to the frame 120 by the action of the second locking pin 132. Thereafter, the first lock bin 125 is unlocked, the tick-up magazine 65 is taken out from the main body of the apparatus, and the tick-up magazine 65 is transported for use in readout irradiation for photosensing. In addition, at this time, frame 1
The IPll loaded in the guide 122
Since the movement is regulated by the phosphor layer 11a, the phosphor layer 11a is not damaged. Further, a light shielding plate 133 is attached to the lower surface of the shutter member 130, and this narrow portion 133
Since the IPll does not protrude beyond the upper end of the guide 122 due to B, the IPll does not enter the guide groove 123 and interfere with the opening/closing operation of the shutter member 130.
次に、撮影済みのIPをティクアップマガジン内へ押し
込むための押込装置における構成及び作44−
用について、第14図から20図までを参照しながら説
明する。Next, the structure and operation of the pushing device for pushing the photographed IP into the tick-up magazine will be explained with reference to FIGS. 14 to 20.
前記押込装置は、第14図に示すように、ティクアップ
マガジン65における開口部12Ofの上方に支持され
た押え板66と、押え板66の下面に沿って撮影済みの
I’Pを送り入れる送り機構部63と、押え板66の上
面を押圧して撮影済みのIPをティクアップマガジン6
5内に押し込む抑圧機構部67とから構成されている。As shown in FIG. 14, the pushing device includes a presser plate 66 supported above the opening 12Of in the pick-up magazine 65, and a feeder for feeding the photographed I'P along the lower surface of the presser plate 66. Press the mechanism section 63 and the upper surface of the holding plate 66 to transfer the photographed IP to the tick-up magazine 6.
5, and a suppression mechanism section 67 that is pushed into the inside of the structure.
押え板66は、IPとほぼ同じサイズを有する板状体で
あり、前記送り機構部63に近い側(以下、前面側とい
う)の一端が、支持スプリング68により釣支され、送
り機構部63に遠い側(以下、後面側)の他端が、複合
支持部材69により支持され、全体として前面側から後
面側に下方へ傾斜している。複合支持部材69は、押え
板66と支点150Aで回動可能に連結されている支え
板151と、支え板151を上下方向に摺動可能に保持
するガイドフレーム152と、ガイドフレーム152を
支点150Bで回動可能に支持する固定フレーム153
とから成っている。支え板151にはガイド軸151a
とガイドローラ151bが上下に並設されており、この
ガイド軸151aとガイドローラ151bとは、ガイド
フレーム152に穿設されているガイド溝152aに嵌
合し、ガイド溝152aに沿って支え板151が上下方
向に移動可能になっている。支点150Bにはねじりバ
ネ154が取付けられており、このねじりバネ154に
おける第1のバネ154aは、ガイド軸151aの上部
に接して、当該バネ154aの端部がガイドフレーム1
52の側面に突設されたストッパー152bの上部に係
止されており、ねじりバネ154における第2のバネ1
54bは、ガイド軸151aの下部に接して、当該バネ
154bの端部が前記ストッパー152bの下部に係止
されている。このストッパー152bによって、ガイド
軸151aが所定位置より上にある時には、第1のバネ
154aのみが働いてガイド軸151 伐、を下方向へ
押し下げ、ガイド軸151aが所定位置より下にある時
には、第2のバネ154bのみが働いてガイド軸151
aを上方向へ押し上げるようになっている。ガイドフレ
ーム152の上端は、スプリング155により固定フレ
ーム153と連結されており、このスプリング155に
より、ガイドフレーム152の下部前面側に突設したビ
ン152Cで前方へ押す方向にガイドフレーム152に
力が働いている。The presser plate 66 is a plate-shaped body having approximately the same size as the IP, and one end of the side closer to the feed mechanism section 63 (hereinafter referred to as the front side) is suspended by a support spring 68, and is attached to the feed mechanism section 63. The other end on the far side (hereinafter referred to as the rear side) is supported by a composite support member 69, and is inclined downward as a whole from the front side to the rear side. The composite support member 69 includes a support plate 151 rotatably connected to the presser plate 66 at a fulcrum 150A, a guide frame 152 that holds the support plate 151 slidably in the vertical direction, and a guide frame 152 connected to the fulcrum 150B. A fixed frame 153 rotatably supported by
It consists of. The support plate 151 has a guide shaft 151a.
and guide rollers 151b are arranged vertically in parallel, and the guide shaft 151a and guide roller 151b fit into a guide groove 152a bored in the guide frame 152, and the support plate 151 is fitted along the guide groove 152a. is movable up and down. A torsion spring 154 is attached to the fulcrum 150B, and the first spring 154a of this torsion spring 154 is in contact with the upper part of the guide shaft 151a, and the end of the spring 154a is attached to the guide frame 1.
The second spring 1 of the torsion spring 154
54b is in contact with the lower part of the guide shaft 151a, and the end of the spring 154b is locked to the lower part of the stopper 152b. Due to this stopper 152b, when the guide shaft 151a is above a predetermined position, only the first spring 154a works to push the guide shaft 151 downward, and when the guide shaft 151a is below the predetermined position, the first spring 154a acts to push the guide shaft 151 downward. Only the second spring 154b works to move the guide shaft 151.
It is designed to push a upward. The upper end of the guide frame 152 is connected to the fixed frame 153 by a spring 155, and the spring 155 applies a force to the guide frame 152 in the direction of pushing it forward with a bin 152C protruding from the lower front side of the guide frame 152. ing.
押圧機構部67は、駆動軸156と、駆動軸156に基
端が取付けられている押えリンク157と、押えリンク
157の先端に支点150Cで回動可能に軸支されてい
るシーソ一部158と、シーソ一部158の下面の両側
から突出している第1の押え部159A及び第2の押え
部159Bとから成っている。第1の押え部159Aは
、前面側に位置し、且つ前記支点150Cに取付けられ
たねじりバネ160Aにより前記押え板66の上面に圧
接している。一方、第2の押え部159Bは、後面側に
位置し、且つ前記ねじりバネ160Aにより傾斜してい
る押え板66の上方に浮いた状態になっている。前記駆
動軸156には、第15図に示すように、大小のスプロ
ケット161A。The pressing mechanism section 67 includes a drive shaft 156, a presser link 157 whose base end is attached to the drive shaft 156, and a seesaw portion 158 rotatably supported at the tip of the presser link 157 at a fulcrum 150C. , a first presser portion 159A and a second presser portion 159B protruding from both sides of the lower surface of the seesaw portion 158. The first holding portion 159A is located on the front side and is pressed against the upper surface of the holding plate 66 by a torsion spring 160A attached to the fulcrum 150C. On the other hand, the second presser portion 159B is located on the rear side and floats above the presser plate 66, which is inclined by the torsion spring 160A. As shown in FIG. 15, the drive shaft 156 has large and small sprockets 161A.
161Bが一体的に取付けてあり、小のスプロケット1
61Bにはチェーン162と駆動スプロケット163を
介して第4のモータM4の回転が伝達されるようになっ
ている。尚、第4のモータM4は押え板駆動制御部20
7により回転駆動が制御されている。161B is integrally installed, and small sprocket 1
The rotation of the fourth motor M4 is transmitted to the motor 61B via a chain 162 and a drive sprocket 163. Note that the fourth motor M4 is connected to the presser plate drive control section 20.
Rotation drive is controlled by 7.
送り機構部63は、第16図に示すように、IPの幅方
向の両端側に対応する位置に取着された送りローラ16
4.164と、両側の送りローラ164.164に押圧
スプリング165.165により押しつけられているニ
ップローラ166゜166と、両側の送りローラ164
.164の中間部に位置しDつ両送りローラ164より
も径が大きいコルゲーションローラ167とから成って
いる。両送りローラ164.164及びコルゲーション
ローラ167は駆動軸168に固着されている。駆動軸
168は、フレーム169にベアリング170を介して
支持され、端部のスプロケット171を介して回転が伝
えられるようになって48−
いる。ニップローラ166.166は支持シャフト17
2にベアリング173を介して取付けられており、支持
シャフト172の両端に取付けられた押圧スプリング1
65.165により押つけられている送りローラ164
,164の回転によって、ニップローラ166.166
が回転自在になっている。また、支持シャフト172に
は、第15図に示すように、カム174に形成された溝
174aが嵌入しており、このカム174にはスプロケ
ット175が一体的に設けられ、該スプロケット175
はチェーン176を介して前記した大のスプロケット1
61Aに連結し、前記第4のモータM4の回転駆動がカ
ム174に伝達されるようになっている。そしてカム1
74の回転により押圧スプリング165の押圧力に打ち
勝って支持シャフト172をその押圧力のかかる反対方
向へ動かし、ニップローラ166を第15図矢印P方向
へ移動させるようになっている。As shown in FIG. 16, the feed mechanism section 63 includes feed rollers 16 attached to positions corresponding to both ends of the IP in the width direction.
4.164, nip rollers 166° 166 which are pressed against the feed rollers 164, 164 on both sides by pressing springs 165, 165, and feed rollers 164 on both sides.
.. 164 and a corrugation roller 167 having a diameter larger than that of the D two feed rollers 164. Both feed rollers 164, 164 and corrugation roller 167 are fixed to a drive shaft 168. The drive shaft 168 is supported by a frame 169 via a bearing 170, and rotation is transmitted to the drive shaft 168 via a sprocket 171 at the end. The nip rollers 166 and 166 are connected to the support shaft 17
2 via a bearing 173, and a pressing spring 1 attached to both ends of the support shaft 172.
65. Feed roller 164 being pressed by 165
, 164, the nip rollers 166, 166
is rotatable. Further, as shown in FIG. 15, a groove 174a formed in a cam 174 is fitted into the support shaft 172, and a sprocket 175 is integrally provided on this cam 174.
is the large sprocket 1 mentioned above via the chain 176.
61A, and the rotational drive of the fourth motor M4 is transmitted to the cam 174. and cam 1
The rotation of 74 overcomes the pressing force of the pressing spring 165, moves the support shaft 172 in the opposite direction of the pressing force, and moves the nip roller 166 in the direction of arrow P in FIG.
第14図において、7oで示すのは、撮影済み(7)I
Pに記されているバーコード(図示せず)を読み取るバ
ーコードリーダであり、このバーコードリーダ70は、
第17図に示すように、一端にバーコードにおける読取
ラインを読み取る読取部70aが設けられ、他端が固定
フレーム153Aに支点150Dで回動可能に軸支され
ると共に該支点150Dにねじりバネ160Bが取付ら
れており、そのねじりバネ160Bによってバーコード
リーダー70を下方へ押し下げる力が働くようになって
いる。バーコードリーダ70の前面側には、先端部に押
えローラ173aを有するアーム173が設けられてお
り、前記ねじりバネ160Bにより押えローラ173a
が押え板66の上面を押圧すると共に、バーコードリー
ダ70と押え板66とが所定の位置関係を保つようにな
っている。In Fig. 14, 7o indicates photographed (7) I
This barcode reader 70 reads the barcode (not shown) written on P.
As shown in FIG. 17, one end is provided with a reading section 70a that reads the reading line in the barcode, and the other end is rotatably supported on a fixed frame 153A at a fulcrum 150D, and a torsion spring 160B is attached to the fulcrum 150D. is attached, and its torsion spring 160B exerts a force that pushes the barcode reader 70 downward. An arm 173 having a presser roller 173a at its tip is provided on the front side of the barcode reader 70. The arm 173 has a presser roller 173a at its tip.
presses the upper surface of the presser plate 66, and the barcode reader 70 and the presser plate 66 maintain a predetermined positional relationship.
以上のように構成される押込装置の作用について第18
図から第20図をも参照しながら説明する。Chapter 18 Regarding the operation of the pushing device configured as described above
The explanation will be given with reference to FIG. 20 as well.
ティクアップマガジン65が装置にセットされていない
時には、複合支持部材69はスプリング155によって
、第18図(a )に示すように後面側に傾いている。When the pickup magazine 65 is not set in the device, the composite support member 69 is tilted rearward by the spring 155 as shown in FIG. 18(a).
従って、この時には押え板66は、ティクアップマガジ
ン65のセットされる位置よりも上方位置に配置されて
いる。次に、ティクアップマガジン65を挿入すると、
第18図(a )に示すように、ティクアップマガジン
65はガイドフレーム152のビン152Cを押し、第
18図(b)に示すように、前記スプリング155の力
に打ち勝って複合支持部材69が真っ直ぐ立った状態に
なる。この時、ガイドフレーム152の回転により押え
板66は第1のバネ154aの力によって下がろうとす
るが、ティクアップマガジン65には遮光のためのシャ
ッター65a(前記シャッタ部材130)がセットされ
ているので、ガイド軸151aは前記第1のバネ154
aの力に打ち勝ってガイド軸151aを押し上げている
状態になっている。次いで、シャッター658をティク
アップマガジン65から引き抜くと、第1のバネ154
aの力によってガイド軸151aは所定の位置に戻り、
押え板66の後面側は、第18図(C)に示すように、
ティクアップマガジン65の内側に入り込むことになる
。これにより、送り機構部63により送り出されたIP
は、押え板66をガイドとして確実にティクアップマガ
ジン65の奥の方にその先端を入れることができる。尚
、ティクアップマガジン65を装置から引き抜く時には
、以上の逆のプロセスを径ることにより、押え板66に
ひっかかることなく容易に行うことができる。Therefore, at this time, the presser plate 66 is placed above the position where the pick-up magazine 65 is set. Next, when inserting the tick-up magazine 65,
As shown in FIG. 18(a), the pick-up magazine 65 pushes the bin 152C of the guide frame 152, and as shown in FIG. 18(b), the composite support member 69 is straightened by overcoming the force of the spring 155. Be in a standing position. At this time, as the guide frame 152 rotates, the presser plate 66 tends to lower due to the force of the first spring 154a, but a shutter 65a (the shutter member 130) for blocking light is set in the pickup magazine 65. Therefore, the guide shaft 151a is connected to the first spring 154.
The guide shaft 151a is pushed up by overcoming the force a. Next, when the shutter 658 is pulled out from the take-up magazine 65, the first spring 154
The guide shaft 151a returns to the predetermined position by the force a,
As shown in FIG. 18(C), the rear side of the presser plate 66 is
It will enter inside the pickup magazine 65. As a result, the IP sent out by the sending mechanism section 63
The tip can be reliably inserted into the back of the pick-up magazine 65 using the presser plate 66 as a guide. It should be noted that when pulling out the pickup magazine 65 from the device, it can be easily pulled out without getting caught on the holding plate 66 by performing the reverse process as described above.
駆動ベルト61と駆動ローラ62を通り、送りローラ1
64により送り出されるIPllは、第19図(a)に
示すように、その先端が押え板66に沿ってティクアッ
プマガジン65の奥の方へ導かれる。なぜならば、第1
6図に示すように、コルゲーションローラ167により
IPllにコルゲーション(波打ち)をつけることによ
って、IPllの搬送方向の剛性を増しているからであ
る。この際、駆動側である送りローラ164はIPll
の裏面に接触しており、IPの表面は従動側であるニッ
プローラ166に接しているので、52一
回転スタート時や、停止時にスリップしてもIP衣表面
摩擦しないから、撮影像が記録されているIP衣表面傷
をつけることはない。尚、前記コルゲーションローラ1
67がないとすると、)Pの搬送方向の剛性が強化され
ないので、第20図に示すように、IPllの自重によ
って、ティクアップマガジン65内にすでに収容されて
いるIPの裏面に、新たに入れられるIPIIが垂れ下
がってその表面が擦されていることになる。Passing through the drive belt 61 and drive roller 62, the feed roller 1
As shown in FIG. 19(a), the tip of the IPll sent out by 64 is guided toward the back of the pick-up magazine 65 along the holding plate 66. Because the first
This is because, as shown in FIG. 6, by corrugating the IPll with the corrugation roller 167, the rigidity of the IPll in the transport direction is increased. At this time, the feed roller 164 on the driving side is IPll
Since the surface of the IP is in contact with the nip roller 166 on the driven side, even if the 52 slips at the start of one revolution or when it stops, there will be no friction on the surface of the IP, so the photographed image will not be recorded. The IP coating will not scratch the surface. In addition, the corrugation roller 1
If there is no 67, the rigidity of )P in the transport direction will not be strengthened, and as shown in FIG. This means that the IPII that is exposed is hanging down and its surface is being rubbed.
次いで、第4のモータM4により駆動軸156を回転す
ると、第19図(b)に示すように、押えリンク157
が回転し、シーソ一部158における第1の押え部15
9Aが押え板66を押し、支持スプリング68の力に打
ち勝って支点150Aを中心にして押え板66が回転す
る。この際、駆動軸156に同期して回転するカム17
4によりニップローラ166は図示矢印P方向へ移動し
て待避するので(第15図参照)、押え板66がIPl
lを押して行くことによって、ニップローラ166によ
りIPllの表面が傷つけられることはない。次いで、
第19図(C)に示すように、そのまま駆動軸156を
図示矢印Q方向へ回転すると、TPO後端が押え板66
によりティクアップマガジン65内に押しつけられる。Next, when the drive shaft 156 is rotated by the fourth motor M4, the presser link 157 is rotated as shown in FIG. 19(b).
rotates, and the first presser part 15 in the seesaw part 158
9A pushes the presser plate 66, overcomes the force of the support spring 68, and rotates the presser plate 66 about the fulcrum 150A. At this time, the cam 17 rotates in synchronization with the drive shaft 156.
4, the nip roller 166 moves in the direction of the arrow P shown in the figure and retreats (see FIG. 15), so that the presser plate 66
By pushing l, the surface of the IPll will not be damaged by the nip roller 166. Then,
As shown in FIG. 19(C), when the drive shaft 156 is rotated in the direction of the arrow Q shown in the figure, the rear end of the TPO is moved toward the presser plate 66.
is pressed into the tick-up magazine 65 by.
はぼ、この状態になるまでは、支持スプリング68より
も支点150Cに取付けられているねじりバネ160A
の方が強いので、シーソ一部158は回転せずに第1の
押え部159Aによって押え板66が押しつけられてい
る。Until this state is reached, the torsion spring 160A is attached to the fulcrum 150C rather than the support spring 68.
is stronger, so the seesaw portion 158 does not rotate and the presser plate 66 is pressed by the first presser portion 159A.
次いで、さらに駆動軸156を図示矢印Q方向に回転す
ると、第19図(d )に示すように、ねじりバネ16
0Aに打ち勝ってシーソ部158は回転し、第1の押え
部159Aだけでなく第2の押え部159Bも押え板6
6の上面を押圧し、両押え部159A、159Bにより
押え板66を押しつけることになる。さらに駆動軸15
6を回転すると、第19図(e)に示すように、前記ね
じりバネ160Aよりも更に強い複合支持部材69のね
じりバネ154bに打ち勝って、押え板66の後面側も
下がってきて、押え板66はIPllの裏面の全面を押
し込む。Next, when the drive shaft 156 is further rotated in the direction of the arrow Q shown in the figure, the torsion spring 16 is rotated as shown in FIG. 19(d).
0A, the seesaw portion 158 rotates, and not only the first presser portion 159A but also the second presser portion 159B press the presser plate 6.
6, and the press plate 66 is pressed by both press parts 159A and 159B. Furthermore, the drive shaft 15
6, as shown in FIG. 19(e), the torsion spring 154b of the composite support member 69, which is stronger than the torsion spring 160A, is overcome and the rear side of the presser plate 66 also lowers, causing the presser plate 66 to rotate. Push in the entire back side of the IPll.
このようにして、押え板66は、IPの後端から先端へ
漸次にティクアップマガジン65内に押し込むように移
動するので、撮影済みのIPが確実にティクアップマガ
ジン65内におけるガイド122で囲まれた収容積載部
分内に収納でき、然もIPの表面に傷つけることがない
。In this way, the holding plate 66 moves so as to gradually push the IP into the pick-up magazine 65 from the rear end to the front end, so that the photographed IP is reliably surrounded by the guide 122 in the pick-up magazine 65. It can be stored in the storage and loading area, and does not damage the surface of the IP.
バーコードリーダ70は、支点150Dに取付けられて
いるねじりバネ160Bの力により、押え板66の下降
に従って支点150Dを中心として回動し、押え板66
によりティクアップマガジン65内に押し込まれたIP
llの裏面に記されているバーコードを読み取り、踊影
像データと患者との対応関係を識別する。この際に、ア
ーム173が読取部70aと押え板66との距離を一定
に保つため、撮影済みのIPがティクアップマガジン6
5内に次々に積み重ねられても、読取部70aと最上部
に位置するIP裏面に記されたバーコードとの読取距離
を一定に保って常に読取可能範囲71(第17図参照)
に読取部70aを位置55−
させることができるので、バーコードリーダ70により
確実にバーコードを読み取ることができる。The barcode reader 70 rotates around the fulcrum 150D as the presser plate 66 descends due to the force of a torsion spring 160B attached to the fulcrum 150D.
IP pushed into the tick-up magazine 65 by
Read the barcode written on the back of the ll to identify the correspondence between the dance image data and the patient. At this time, since the arm 173 maintains a constant distance between the reading section 70a and the presser plate 66, the photographed IP is
Even if the barcodes are stacked one after another in the IP 5, the readable distance 71 between the reading unit 70a and the barcode written on the back of the IP located at the top is kept constant (see FIG. 17).
Since the reading unit 70a can be placed at the position 55-, the barcode reader 70 can reliably read the barcode.
また、バーコードリーダー70は、押え板66の移動に
伴なって支点150Dを中心として回動走査されるので
、読取可能範囲71内においてバーコードの読取ライン
を変更して複数回読み取ることが可能であり、一つの読
取ラインに小さなゴミや汚れがあってバーコードの情報
を誤って読み取っても、別の読取ラインによりその情報
を正確に読み取ること□ができる。尚、第17図におい
て、72はバーコードの記されたバーコードラベルであ
る。Furthermore, since the barcode reader 70 rotates and scans around the fulcrum 150D as the presser plate 66 moves, it is possible to read the barcode multiple times by changing the barcode reading line within the readable range 71. Therefore, even if there is small dust or dirt on one reading line and the barcode information is read incorrectly, the information can be read accurately using another reading line. In addition, in FIG. 17, 72 is a barcode label on which a barcode is written.
以上のように、押え板66の抑圧移動、ニップローラ1
66の待避移動及びバーコードリーダー70のスキャン
走査移動の3つの動作を1つの第4のモータM4を使用
して、確実に同期して駆動させることができると共に、
撮影済みのIPとほぼ同一サイズの収容積載部分を有す
るティクアップマガジン65内に表面を傷つけることな
く、確実且つ円滑に積載して収納でき、バーコードも正
=56−
確に読み取ることができる。As described above, the pressing movement of the presser plate 66 and the nip roller 1
The three operations of the evacuation movement of the barcode reader 66 and the scanning movement of the barcode reader 70 can be reliably driven in synchronization using one fourth motor M4.
It can be loaded and stored reliably and smoothly without damaging the surface in a pick-up magazine 65 having an accommodation/loading part of almost the same size as a photographed IP, and a bar code can also be read accurately.
押え板66によりティクアップマガジン65内に撮影済
みのIPIIを完全に収納した後は、押え板部動制御部
207により第4のモータM4逆回転駆動させることに
よって、駆動軸156に取付けられた押えリンク157
が図示矢印Q方向と逆方向に回動し、前記プロセスと逆
のプロセスを経て、押え板66、ニップローラ166及
びバーコードリーダー70はそれぞれに元の初期位置に
戻り、次の撮影済みのIPをティクアップマガジン65
内に収納するために備えることになる。After the photographed IPII is completely stored in the pick-up magazine 65 by the presser plate 66, the presser plate attached to the drive shaft 156 is driven by the presser plate part movement control unit 207 to reversely rotate the fourth motor M4. link 157
rotates in the direction opposite to the direction of the arrow Q shown in the figure, and through the reverse process to the above process, the holding plate 66, nip roller 166, and barcode reader 70 each return to their original initial positions and read the next photographed IP. Tick up magazine 65
It will be prepared for storage inside.
最後に本発明に係る前記実施例装置における全体の作用
について簡単に説明する。Finally, the overall operation of the apparatus according to the embodiment of the present invention will be briefly explained.
フィードマガジン12内に表面側が下になるようにして
セットされたIPllは、取出機構部15における吸着
部13A、13Bによって、IPの裏面が真空吸着され
ることにより一枚だけ取り出される。取り出されたIP
IIは、送出部材19により表面が下になった状態で2
次消去部20へ運ばれ、この時に発光ランプ22が発光
してI1表面が光照射を受けることによって、IPのノ
イズが消去される。ノイズの消去されたIPllは、特
機部30を構成する外側ベルト31及び内側ベルト32
により、その円弧状の屈曲部分で上の方へ方向を変えな
がら挟持搬送され、IPllの先端が待機センサ36の
所へ達した時に、該IPが特機部30において一旦待機
する。所定時間経過後に待機していたIPは、ガイド板
41により案内されながら遮光ローラ42を通ってホル
ダ一部50に搬送される。The IPll set in the feed magazine 12 with its front side facing down is taken out by suction parts 13A and 13B in the takeout mechanism section 15 by vacuum suction on the back side of the IP. Extracted IP
II with the surface facing down by the delivery member 19.
The image is then transferred to the erasing unit 20, at which time the light emitting lamp 22 emits light and the I1 surface is irradiated with light, thereby erasing the IP noise. The noise-eliminated IPll is the outer belt 31 and inner belt 32 that constitute the special equipment section 30.
As a result, the IP is held and conveyed while changing direction upward at the arc-shaped bent portion, and when the tip of the IPll reaches the standby sensor 36, the IP is temporarily put on standby in the special equipment section 30. After a predetermined period of time has elapsed, the IP that has been waiting is conveyed to the holder portion 50 through the light-shielding roller 42 while being guided by the guide plate 41 .
ホルダ一部に搬送されるIPllは、上部ベルト51及
び下部ベルト52が円弧状に屈曲する一端の屈曲部59
でIPの表面を上に向けた状態に搬送方向を変えながら
両ベルト51.52の間に挟持されて搬送され、位置セ
ンサ58により所定位置に停止させる。所定位置に停止
したIPllは、ホルダ一部50全体が装置の奥側方向
へ移動することによって、X線管2の対向位置である撮
影位置Bへ移動し、被検体を透過したX線撮影像がrp
1i上に写される。撮影の終了したIPllは、ホルダ
一部50全体が元の初期位置へまで移動することによっ
て、元の搬送経路に再び戻る。The IPll transported to a part of the holder is transported to a bent portion 59 at one end where the upper belt 51 and the lower belt 52 are bent into an arc shape.
The IP is conveyed while being held between both belts 51 and 52 while changing the conveyance direction so that the surface of the IP faces upward, and is stopped at a predetermined position by a position sensor 58. The IPll, which has stopped at a predetermined position, moves to the imaging position B, which is a position facing the X-ray tube 2, by moving the entire holder part 50 toward the back of the apparatus, and captures the X-ray image transmitted through the subject. is rp
1i. After the photographing is completed, the entire holder portion 50 of the IPll returns to the original transport path by moving to the original initial position.
そして、再び上部ベルト51及び下部ベルト52により
挾持搬送され、他端の円弧状の屈曲部59で下方へ方向
を変えながら収納部60へ送られる。Then, it is conveyed again while being held between the upper belt 51 and the lower belt 52, and is sent to the storage section 60 while changing direction downward at the arc-shaped bent portion 59 at the other end.
尚、探傷装置48によりIPllの表面に傷があること
が探知されたIPは、上記撮影動作が行われず、そのま
ま収納部60へ搬送される。It should be noted that an IP for which a flaw is detected on the surface of the IPll by the flaw detection device 48 is transported to the storage section 60 without being subjected to the above-mentioned photographing operation.
収納部60に送られてきたIPllは、駆動ベルト61
及び駆動ローラ62により方向を反転してIPの表面を
下にして送り機構部63に運ばれる。送り機構部63を
通ったIPは、押え板66の下面に沿ってティクアップ
マガジン65の後面側まで運ばれた後、抑圧機構部67
の駆動により押え板66が下方へ移動し、この押え板6
6によりIPの裏面全体を押圧して、ティクアップマガ
ジン65内の収容積載部分にIPの表面を下に向けて収
納する。The IPll sent to the storage section 60 is transferred to the drive belt 61
Then, the direction of the IP is reversed by the driving roller 62 and the IP is transported to the feed mechanism section 63 with the surface facing down. The IP that has passed through the feed mechanism section 63 is conveyed along the lower surface of the holding plate 66 to the rear side of the pick-up magazine 65, and then transferred to the suppression mechanism section 67.
The presser plate 66 moves downward due to the drive of the presser plate 6.
6 to press the entire back surface of the IP and store the IP in the storage/loading section in the pick-up magazine 65 with the front surface facing down.
このようにして、ティクアップマガジン65内に撮影の
終了したIPllを所定枚数積み重ねて−D ソ −
収納した後、シャッタ一部材130(シャッター658
)でティクアップマガジン65の開口部120fを閉鎖
することにより遮光する。このように遮光したティクア
ップマガジン65を装置より取り出した後、他の読取装
置に差し入れ、収納された撮影済みIPを輝尽用の読み
出し照射に供するものである。In this way, after stacking and storing a predetermined number of photographed IPlls in the pickup magazine 65, the shutter member 130 (shutter 658
) to block light by closing the opening 120f of the pickup magazine 65. After taking out the light-shielded tick-up magazine 65 from the device, it is inserted into another reading device, and the stored photographed IP is subjected to readout irradiation for photosensing.
尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。遮
光部材140は、2個以上設定するものであってもよく
、また、必ずしも複数設定するものでなく1つの遮光部
材を設定するものでもよい。この際、遮光プレート13
3はシャッタ一部材130の下面全域に貼付すればよい
。また、遮光部材140として遮光板の他にスポンジの
ような弾性体を使用することもできる。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. Two or more light shielding members 140 may be set, and it is not necessarily necessary to set a plurality of light shielding members 140, but one light shielding member may be set. At this time, the light shielding plate 13
3 may be attached to the entire lower surface of the shutter member 130. Further, as the light shielding member 140, an elastic body such as a sponge can also be used in addition to a light shielding plate.
E発明の効果]
以上詳述したように、本発明によればIPと同等の大き
さの収容部分にIPを容易に取り込むことができる大き
な開口部を設けながらも、この間−6〇−
口部を閉鎖するシャッタ一部材を設け、かつ、このシャ
ッタ一部材の開閉時にも完全な遮光を図ることができる
収容マガジンを設けた放射線診断装置を提供することが
できる。E. Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, even though a large opening that can easily take in the IP is provided in the accommodation portion of the same size as the IP, the It is possible to provide a radiation diagnostic apparatus that is provided with a shutter member that closes the shutter member and a storage magazine that can completely block light even when the shutter member is opened and closed.
第1図は本発明における一実施例であるX線診断装置を
示す説明図、第2図はそのスポットショット装置の内部
構造の概略図、第3図はホルダ一部の平面図、第4図は
制御系の概略を示すブロック図、第5図(a)は供給部
の取出機構部を示す概略斜視図、第5図(b)は取出機
構部と送出部材とを示す概略斜視図、第6図(a)、(
b)。
(C)、第7図は供給部の動作説明図、第8図(a )
は遮光部における要部を示す説明図、第8図(b)はそ
の断面図、第9図はホルダ一部の概略を示す説明図、第
10図はホルダ一部における挟持し搬送するベルトを示
す斜視図、第11図(a )、(b )、(C)は収容
マガジンの平面図。
横断面図、縦断面図、第12図(a)、(b)はシャッ
タ一部材の平面図、正面図、第12図(C)、(d)は
第12図図示A−A断面図、B−B断面図、第12図(
e)は遮光部材の拡大図、第12図(f)、(o)はそ
れぞれ第1.第2の遮光部材の概略斜視図、第13図(
a )乃至第13図(d)はシャッタ一部材開閉時の遮
光動作説明図、第14図は収容部の概略構成を示す説明
図、第15図は押圧機構部と送り機構部との連動関係を
示す説明図、第16図は送り機構部の概略構成を示す説
明図、第17図はバーコードリーダの読取動作の概略を
示す第14図A−A線矢示の断面図、第18図(a)、
(b)、(c)は装置にティクアップマガジンをセット
するまでの動作を示す説明図、第19図(a)、(b)
、(c)、(d)。
(e )はティクアップマガジン内に蛍光体シートを押
し込むまでの動作過程を示す説明図、第20図はコルゲ
ーションローラがない場合のティクアップマガジン内に
おける蛍光体シートの収納状態を示す比較図である。
65・・・・・・収容マガジン、120・・・・・・枠
体、120丁・・・・・・開口部、121・・・・・・
切欠部、130・・・・・・シャッタ一部材、
133・・・・・・遮光シート、 140・・・・・・
遮光部材、140A・・・・・・第1の遮光部材、14
0B・・・・・・第2の遮光部材。
笛cM
第5図
(b)
11 ゛
=289−
A7 0 N
2
(b)
特開昭Gel−241043(21)
第8図
(0)
(b)
0
へ コ
一く
iつ
−)
1つ
一−’)Ql−
一 〇
寸
第13図
(0)
21
(b)
44A
第13図
(d)FIG. 1 is an explanatory diagram showing an X-ray diagnostic device that is an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the internal structure of the spot shot device, FIG. 3 is a plan view of a part of the holder, and FIG. 4 5(a) is a schematic perspective view showing the take-out mechanism section of the supply section; FIG. 5(b) is a schematic perspective view showing the take-out mechanism section and the delivery member; Figure 6 (a), (
b). (C), Figure 7 is an explanatory diagram of the operation of the supply section, Figure 8 (a)
8(b) is an explanatory diagram showing the main parts of the light-shielding part, FIG. 8(b) is a sectional view thereof, FIG. 9 is an explanatory diagram schematically showing a part of the holder, and FIG. The perspective view shown in FIGS. 11(a), 11(b), and 11(C) are plan views of the storage magazine. 12(a) and 12(b) are plan views and front views of the shutter member; FIGS. 12(C) and 12(d) are sectional views taken along line A-A in FIG. 12; BB sectional view, Figure 12 (
e) is an enlarged view of the light shielding member, and FIGS. 12(f) and 12(o) are respectively the 1st. A schematic perspective view of the second light shielding member, FIG.
a) to FIG. 13(d) are explanatory diagrams of the light shielding operation when the shutter member is opened and closed, FIG. 14 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the housing section, and FIG. 15 is an interlocking relationship between the pressing mechanism section and the feeding mechanism section. FIG. 16 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the feeding mechanism section, FIG. 17 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. 14, showing an outline of the reading operation of the barcode reader, and FIG. (a),
(b) and (c) are explanatory diagrams showing the operation up to setting the tick-up magazine in the device, and Fig. 19 (a) and (b)
, (c), (d). (e) is an explanatory diagram showing the operation process up to pushing the phosphor sheet into the pickup magazine, and FIG. 20 is a comparative diagram showing the storage state of the phosphor sheet in the pickup magazine when there is no corrugation roller. . 65... Storage magazine, 120... Frame, 120 guns... Opening, 121...
Notch, 130... Shutter member, 133... Light shielding sheet, 140...
Light blocking member, 140A...First light blocking member, 14
0B...Second light shielding member. Flute cM Fig. 5 (b) 11 ゛ = 289- A7 0 N 2 (b) JP-A-Sho Gel-241043 (21) Fig. 8 (0) (b) 0 to 1 -) 1 one -') Ql- 10 dimensions Fig. 13 (0) 21 (b) 44A Fig. 13 (d)
Claims (4)
積性蛍光体シートを積載して収容する収容マガジンを着
脱自在に配置した放射線診断装置において、前記収容マ
ガジンは箱状の上面の一部を切欠して前記蓄積性蛍光体
シートの取り込み用の開口部とすると共に、前記上面の
内壁に凹状の切欠部を有する枠体と、この枠体の上面内
壁に対向してスライド移動されて前記開口部を閉鎖する
挿脱自在なシャッタ一部材と、このシャッタ一部材が装
着される際にはシャッタ一部材の下面に当接し、シャッ
タ一部材が離脱された際には前記枠体の切欠部に係合し
て遮光するように付勢された遮光部材とを具備すること
を特徴とする放射線診断装置。(1) In a radiological diagnostic apparatus in which a storage magazine is removably arranged to store and store stimulable phosphor sheets for recording and reproducing radiation images that have been subjected to radiation exposure, the storage magazine is located on one side of the box-shaped top surface. a frame body having a recessed notch in the inner wall of the upper surface thereof, and a frame body having a notch portion cut out to form an opening for taking in the stimulable phosphor sheet; a removable shutter member that closes the opening; the shutter member contacts the lower surface of the shutter member when it is attached, and the notch of the frame body when the shutter member is removed; A radiation diagnostic apparatus comprising: a light shielding member that is biased to engage with the light shielding member and shield light.
に遮光プレートを貼付したものである特許請求の範囲第
1項に記載の放射線診断装置。(2) The radiation diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the shutter member has a light-shielding plate attached to a surface that comes into contact with the light-shielding member.
沿って前記切欠部を複数設けたものであり、前記遮光部
材は前記切欠部に対応して複数配置されたものである特
許請求の範囲第1項又は第2項に記載の放射線診断装置
。(3) The frame body is provided with a plurality of the notches along the sliding direction of the shutter member, and a plurality of the light shielding members are arranged corresponding to the notches. The radiological diagnostic apparatus according to item 1 or 2.
方向と交差する巾方向の両端側と、前記シャッタ一部材
の離脱時のスライド方向前段側とに亘ってコテ状に形成
貼付されたものであり、前記遮光部材はシャッタ一部材
の前記中方向の両端側に貼付された遮光プレートを逃げ
てシャッタ一部材の下面と当接する第1の遮光部材と、
前記シャッタ一部材の前記巾方向の全域に貼付された遮
光プレートと当接する第2の遮光部材とで構成したもの
である特許請求の範囲第3項に記載の放射線診断装置。(4) The light-shielding plate is formed in the shape of a trowel and is attached across both ends in the width direction intersecting the sliding direction of the shutter member and the front side in the sliding direction when the shutter member is removed. a first light shielding member, wherein the light shielding member escapes from a light shielding plate attached to both ends of the shutter member in the middle direction and comes into contact with the lower surface of the shutter member;
4. The radiation diagnostic apparatus according to claim 3, comprising a light-shielding plate attached to the entire width of the shutter member and a second light-shielding member in contact with the light-shielding plate.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59099470A JPS60241043A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Radiation diagnostic device |
KR1019850003199A KR870001990B1 (en) | 1984-05-15 | 1985-05-10 | Radiation diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59099470A JPS60241043A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Radiation diagnostic device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60241043A true JPS60241043A (en) | 1985-11-29 |
JPH0327889B2 JPH0327889B2 (en) | 1991-04-17 |
Family
ID=14248197
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59099470A Granted JPS60241043A (en) | 1984-05-15 | 1984-05-15 | Radiation diagnostic device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60241043A (en) |
KR (1) | KR870001990B1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4328961Y1 (en) * | 1966-12-24 | 1968-11-28 | ||
JPS4882201A (en) * | 1972-02-04 | 1973-11-02 | ||
JPS4940562A (en) * | 1972-08-19 | 1974-04-16 |
-
1984
- 1984-05-15 JP JP59099470A patent/JPS60241043A/en active Granted
-
1985
- 1985-05-10 KR KR1019850003199A patent/KR870001990B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4328961Y1 (en) * | 1966-12-24 | 1968-11-28 | ||
JPS4882201A (en) * | 1972-02-04 | 1973-11-02 | ||
JPS4940562A (en) * | 1972-08-19 | 1974-04-16 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR850007923A (en) | 1985-12-11 |
KR870001990B1 (en) | 1987-11-30 |
JPH0327889B2 (en) | 1991-04-17 |
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