JPS6023125A - 容器を縛つているひもを外すための装置 - Google Patents
容器を縛つているひもを外すための装置Info
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- JPS6023125A JPS6023125A JP466084A JP466084A JPS6023125A JP S6023125 A JPS6023125 A JP S6023125A JP 466084 A JP466084 A JP 466084A JP 466084 A JP466084 A JP 466084A JP S6023125 A JPS6023125 A JP S6023125A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24B—MANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
- A24B3/00—Preparing tobacco in the factory
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、タバコの梱包がタバ：コ製造工１１３へ送ら
れてきた時に、その梱包を荷はどきづるための技術に関
Ｊ゛るものである。 梱包は長さが約１７１１１．高さが０．７５７１１で、
入れ子式のボール箱の中に納められる。それらのボール
箱はプラスチックまたは金属製のひもにより通常閉じら
れる。それらのひもはボール箱の上部と側面部にか（プ
られて、容器の上半分と下半分を正しく入れ子式に組合
わけ−る。容器の内部ではタバコは大きなプラスチック
の袋の中に入れられている。 梱包が工場に着くと、ひもをほどいてボール箱の上半分
を外さなければならない。従来は、そのボール箱の上半
分を外づ°作業は人手で行われていたが、多数の梱包の
荷はどぎを行う場合には、その作業は単調かつ退屈な厳
しいものである。 したがって、本発明は、ボール箱からひもを外づための
手段と、ボール箱を梱包から上方に引き。 揚げて抜き出ジための手段ど、ボール箱を抜き出した後
でプラスプルツクの袋を梱包かｌ）出づための手段とを
含み、タバコの４１０包を伺はとさづるための装置を得
ることを目的とするもので（りる。 本発明の１つの面によれば、プラスチックひもを外づた
めの部分と、そのプラスチックひもを外す部分を過ぎて
容器を運ぶようにＩｒ’ｌｌ成され！ごコンベヤと、切
ＩＩ！７装首とを備え、前記＝１ンベ１２はプラスチッ
クひもを外す前記部分において横方向に延びるギャップ
を有し、前記ひもを外づための部分におりるひもはコン
ベヤの動く向きに対してｌｒ４方向に延び、前記切断装
置は、容器のＩＮ部をつかむための手段と、ひもを切断
するための切断１幾とを含み、前記切断装置はコンベヤ
の上方に位置させられ、それにより、使用時にボール箱
が切ｌｌ７ｉ 装置を過ぎて動くと、切断されｌζひも
が容器の周囲からコンベヤの前記ギャップを通って落ら
るＪ、うにひもが切断される、容器を縛っているプラス
ブックひもを除去づるための装置が１りられる。 なるべくなら、前記切断装置は、コンペ１７の動く向き
を横切る水平軸を中心として旋回できるボデーを備え、
動力を供給される回転切断部材部４Δづなわら磨耗部材
を支持する。その回転切断部材は、ボール箱がひもを外
り一部分を通る時にひもに触れるようにボール箱の頂部
に置かれる。 なるべくなら、切ｒｉｌｉされたひもを受
れてきた時に、その梱包を荷はどきづるための技術に関
Ｊ゛るものである。 梱包は長さが約１７１１１．高さが０．７５７１１で、
入れ子式のボール箱の中に納められる。それらのボール
箱はプラスチックまたは金属製のひもにより通常閉じら
れる。それらのひもはボール箱の上部と側面部にか（プ
られて、容器の上半分と下半分を正しく入れ子式に組合
わけ−る。容器の内部ではタバコは大きなプラスチック
の袋の中に入れられている。 梱包が工場に着くと、ひもをほどいてボール箱の上半分
を外さなければならない。従来は、そのボール箱の上半
分を外づ°作業は人手で行われていたが、多数の梱包の
荷はどぎを行う場合には、その作業は単調かつ退屈な厳
しいものである。 したがって、本発明は、ボール箱からひもを外づための
手段と、ボール箱を梱包から上方に引き。 揚げて抜き出ジための手段ど、ボール箱を抜き出した後
でプラスプルツクの袋を梱包かｌ）出づための手段とを
含み、タバコの４１０包を伺はとさづるための装置を得
ることを目的とするもので（りる。 本発明の１つの面によれば、プラスチックひもを外づた
めの部分と、そのプラスチックひもを外す部分を過ぎて
容器を運ぶようにＩｒ’ｌｌ成され！ごコンベヤと、切
ＩＩ！７装首とを備え、前記＝１ンベ１２はプラスチッ
クひもを外す前記部分において横方向に延びるギャップ
を有し、前記ひもを外づための部分におりるひもはコン
ベヤの動く向きに対してｌｒ４方向に延び、前記切断装
置は、容器のＩＮ部をつかむための手段と、ひもを切断
するための切断１幾とを含み、前記切断装置はコンベヤ
の上方に位置させられ、それにより、使用時にボール箱
が切ｌｌ７ｉ 装置を過ぎて動くと、切断されｌζひも
が容器の周囲からコンベヤの前記ギャップを通って落ら
るＪ、うにひもが切断される、容器を縛っているプラス
ブックひもを除去づるための装置が１りられる。 なるべくなら、前記切断装置は、コンペ１７の動く向き
を横切る水平軸を中心として旋回できるボデーを備え、
動力を供給される回転切断部材部４Δづなわら磨耗部材
を支持する。その回転切断部材は、ボール箱がひもを外
り一部分を通る時にひもに触れるようにボール箱の頂部
に置かれる。 なるべくなら、切ｒｉｌｉされたひもを受
【プるために
コンベヤのギ１？ツブの下に受りが設けられ、かつ、ひ
もには張力がかりられているのが普通であるから、ひも
が切断された詩にそのひもが外側へ檄しく飛ぶことを避
けるために、ひもを外り部分にｉｌｊいてコンベヤのい
ずれかの側に保護カバーを設けることができる。 本発明の第２の面に従って、垂Ｃ１方向に動くことがで
きるヘッド部材と、前記ボール箱をつかむための手段と
、前記ヘッド部ｉＩΔを下降させ、前記つかむための手
段にボール箱をつかませ、それからボール箱の上半分を
梱包から引き揚げるように構成された作動手段と、ボー
ル箱を運ぶヘッド部材を梱包からｌ１ｌＩ［づ向きに動
かし、そのヘッド部材をつぶす部分に置くように構成さ
れた移動手段とを備える、折り曲げられたシートｉｔ：
４４石から作ら４ｔだボール箱の上半分を移動さけ、
そのボール箱をつぶりだめの装置が得られる。 なるべくなら、ボール箱をつぶり部分（よ、ボール箱の
聞いている側を下にしてボール箱を受【〕、そのボール
箱の壁に外向きの力を加え゛（ボール箱を平らな状態に
折り曲げるようになっているヘッドを右する、垂直方向
に引き込めることがでさる部材を備えるようにする。 なるべくなう、ヘッドを支持り−る延Ｉ（できる部材を
、￥れがボール箱を受（シる垂直位置から、折り曲げら
れたボール箱をヘッドから除去できる水平位置まで回動
させるように構成する。 好適な構成においては、ｌ＼ワット支４．７ Ｌ／ Ｔ
いるラムが引き込められた時にボール箱を保持Ｊるよう
に構成されている戻り止めにボール箱の縁部が当るよう
に、ヘッドが水平位置にある１１１に、ヘッドを支持し
ているラムを延ば刀ことにＪ、り小−ル箱（まヘッドら
除去される。ヘッドが次のボール箱を交番プることがで
さるように、次にラムを垂直位置に戻づ゛ことができる
。 ボール箱の上半分を除去した後で、梱包がそれのポリエ
チレンひもだけで巻かれるようにするために、ボール箱
の残りの下半分を前記したような種類の別のボール箱除
去Ｐ装置に呈示するように、梱包を反転させることがで
きる。 本発明の更に別の面に（ｌって、ポリエチレン袋の袋の
底が１番上になるように梱包をひっくり返した後で、タ
バコの梱包からポリエチレンの袋を除去部るための装置
において、袋をつかむための手段を含む垂直方向に動く
ことができるヘッドを備え、それによりヘッドを不時さ
μＣつかみ手段を袋に接触させ、（の後でつかみ手段を
動作させてポリエチレン袋をつかまＵ゛、ヘッドを後退
させてポリエチレンの袋を梱包から引くことができる、
ポリエチレン袋の袋の底がＩＩ、ｈになるＪ、うに（ｉ
１１包をひっくり返した後で、タバコの梱包からポリエ
チレンの袋を除去りるための装置が得られる。 なるべくなら、ヘッドを梱包から、ポリエチレンがつか
み手段から外されて適当な受（Ｊの中に落ちるような位
置へ移動ざヒる手段を’ｖＱ＋プる。 以下、図面を参照して本発明を詳しく説明ηる。 まず第１図を参照して、本発明のひもを外づための装置
は２つのコンパ１フ部４．６を右りるコンベヤ装置２を
右する。これらのコンパ１フ部４．６はそれらの向き合
う仝２ｆ部の間の間隙８により分離される。参照番号１
０により仝休として示されているフレームが間隙８の上
方に装置される。このフレーム１０は横方向に延びるビ
ーム１２（第２図）と、一対の向き合う箱状構造体１４
とをイＪ゛りる。それらの箱状構造体１４は＝ＩンベＡ
７部の両側に１つずつ説（づられる。それらの箱状構造
体１４が間隙８の位置においてコンｌ＼ヤの領域の周囲
に囲み部分を形成するように、箱状構造体１４の内面１
Ｇは聞かれる。 コンベヤの上方でビーム１２に切［むｉ共同１８が設り
られる。この切断ＨＩＱ １８は回転切断刃２０を右づ
る。 この回転切断刃は」ンベＡ７の中心線に整列させられる
。切断装置１８のボデーは軸２２に枢者される。 軸２２は、コンペＡ２に沿う梱包の動く向き（第１図に
矢印へで示されている）に対して、切ωｉ装置の重心の
上流側に位置づる。 動作時には、梱包が矢印の向きにコンベヤに沿って動く
と、切断装置１８の刃２０が梱包を含んでいるボール箱
の頂部に当り、ひもが間Ｉｌｉ！ｉ８の上を通るＩＩ１
に刃２０がそのひもを切るように刃２０は空気モータに
より回転させられる。ひもには張ノＪがかけられている
ために、切断されたひもは外側へ飛び、ひもの端部はコ
ンベヤの両側の箱状構造体１４により受【うられ、間隙
８の下に設けられている受（プ２４の中に落らる。この
ようにして、人手によらずにいくつかのボール箱から連
続してひもを外すことができる。 ひもを外されたボール箱は次にコンペ１７Ｇの引き続く
部分に治って箱除去部まで動く。箱状構造体は入れ予成
に組合わされている２つの１′−分を有するから、上半
分を梱包から外さな（〕ればならず、かつ箱状４ＶＪ造
体の下半分を外づためにイ［）１包をひっ（り返さな（
プればならない。したがって、箱状構造体除去部は第３
図に示されているような種類の第１の装置ど、転倒装置
（図示せり゛）と、この転倒装置の後に設けられる、第
３図に示されているような種類の第２のｇＥＩとをイｊ
す゛る。 箱状構造体除去部（第３図）は、垂ｉｉ’ｊ方向に引き
込めることができるラム２８に装「ｌされたヘッド２６
を右づる。このヘッドは対角線方向外向きに延びる４木
のアーム３０を右り−る。各アームの外端部に垂直方向
に延びる金ｍＩＪＡのアングルハ３２が取（＋ｆ（プら
れる。 各アングル片３２は、アーム３０の中に入れ予成に嵌め
込まれるそれぞれのスライド部材３０に取イ］（）られ
る。各アームに空気ラム３６が取ｆ＝Ｊ１ノられる。 部材３２をアーム３０に対して内向きよたは外向きに動
かずことができるように、その空気ラムを引き込めるこ
とができる部材３８が部材３２に連結される。 引さ込むことができる部材り＜「わちアーＡ２１１は１
ヘロリー４０に取付ｃノられる。、（の１−ロリーはコ
ンベヤ２に対して横方向に延びる架空レール４２の」を
動く。ヘッド２Ｇには一対の中撃管４４ ’（＞ ３’
ｌ結される。それらの中空色４４の上ψ：（：部はトロ
リー４０の中で滑ることができる。それらの中空管の中
に空気’１４Ｇが通され、それらの空気管はヘッド２Ｇ
の中のマニホルドに連結される。それらの空気管ｌ；１
空気ラム３Ｇに空気を供給Ｊ−るように４４成されてい
る。 １木の空気管４Ｇは圧縮空気を供給し、他の空気管は大
気中に通ずる。したがって、ヘッド２６内の弁を適切に
セットづることにより、ラム３Ｇを延ばしたり、引き込
めＩこりできる。 次に動作を説明プる。ひもを外されたボール箱４８は箱
状構造体除去部に到達し、金属製のアングル片３２を箱
状構造体の−り部隅の近くの位置まで肋かづ”ようにヘ
ッド２６を下降させる。次にラム３６が引き込められる
から、アングル片３２は箱状Ｗｉ ３Ｉ体の上部隅の周
囲に当る。各アングル）−１３２の内面には少なくとも
１つの小さくて鋭い突出部が設【プられる。その突出部
は、それぞれのラム３Ｇが引き込められた時にボール箱
の表面に喰込むから、ボール箱の上半分は４つのアング
ル片３２により確実につかまれる。 次にラム２８が引き込められるから、ボール箱の上半分
が梱包から前れて消り、ボール箱のｌＩ″ｉ部が容器受
は部５０の上方にくるまで、−】ンベ＼ンの方向に対し
て直角に延びるレール４２に冶つ−Ｃトロリー４０が横
断さＵ“られる。 容器受は部は空気により延ぼりことがでさる７′−ム５
２を有する。そのアーム５２の上端部にヘッド（図示せ
ず）が設けられる。そのヘットＬＬヘッド２Ｇからボー
ル箱４８の除去された部分を受（Ｊるようになっている
。受【プ部５０の゛づくχ１−の位置にヘッド２Ｇが到
達すると、ラム５２がそれの最初の垂直位置（図示せず
）にくるから、それのヘッドが■【直ブｊ向上方へ向（
）られ、そのためにボール箱をその上に向くことができ
る。ラム５２のヘットは（）゛【方向外向きに動くこと
ができる一対の部祠をｒ（む。イれらの部々Ａは、ボー
ル箱の隅５４に当るＪ、うに、ボール箱がその」二に冒
かれ！、：後で延ばされるｉ＞＼ら、ホール箱は第３図
に示されている平行四辺形状に平らにされるにうになる
。この平らな形にづる１ヤ葉を容易にするために、ヘッ
トは半（￥〕Ｊ向のアームを含む回転アクチュエータも
右する。それらの半径方向アームは、第３図の左側に示
す位置へ、側面フラップ５６と端部フラップ５８を箱状
構造体の頂部から外方へ押すようにされる。 ラム５２を第３図に示ず位置まで外方おＪ、び下向きに
揺動できると同時に、つぶされ／ｊボール箱の頂部がフ
レーム６０を通って突き出るように延ばされるように、
ラム５２の下端部は枢着される。ラム５２はほぼ水平位
置にされ、その水平位置にＪ３いて、ボール箱を支持し
ている延ばされたヘッドはフレーム６０を通ってまっづ
゛ぐ延ばされ、それから、容器（それの全体的な位置が
第３図に矢印で示されている）の後縁部６２がフレーム
６０の下側の水平部材６４の後ろに捕えられる。したが
って、平らにされＩこボール箱の１１部がラム５２に関
してフレーム６０の反対側に、図に参照番号６６で全体
的に示されている位置に積みｍねられて置かれる。 ボール箱の上半分が除去されると、梱包の上面にポリエ
チレンのゆるい折り曲げられた部分が被せられている。 そのポリエチレンの折り曲げ部は、梱包がボール箱の中
に置かれる前に梱包が入れられる大きなポリエチレン製
の開端部を構成づる。 したが−）で、この段階においＣ１佃包の鉤はときを一
層容易にづ−るために、ポリエチレン袋のゆるい縁部を
梱包の頂部から手で引ぎ離し、梱包の側壁の周囲に下方
へ折り曲げる。それからその梱包を反転装置へ移動させ
、その反転位ＵにＪ３いてその梱包をひっくり返してか
ら、第３図に示されている別の箱状構造体除去部置へ送
り、その箱状構造体除去部賀においてボール箱の一ト半
分を除去づる。 それから梱包は袋除去部まで送られる。その袋除去６１
（は第４図に示されているような４１号成となっている
。第４図に示ｔ装置はヘッド６８を含む。このヘッド６
８は、第３図に示づヘッド２６と同様にして、トロリー
７０に取付（プられる。その１〜１コリー７０はレール
構造体７２上を移動できる１、ヘッド６８は引き込める
ことができるラム７４１１；すｌ−Ｉ−ｌリーフ０に連
結される。ラム７４は、ヘッド６８を上下ざぜるように
、空気により延ばしＩこり、引き込めたりできる。ヘッ
ド６８は、内部を空気ｖ、７８が通る一対の中空管７Ｇ
によりト［１リーフ０に連結される。それらの空気法７
８は第３図の空気管４６と同様に４ｒＩ″Ｊ成される。 ヘッド６８は全体として細長い形をしており、コンベ１
７Ｇの動く方向に延び、それの各端部に横り向に延びる
ビーム８０を有する。各ビーム８０は滑ることができる
一対のキャリッジ８２を支持りる。ぞれらのキ１ｒリッ
ジはビームの中心に対して、矢印Ａで示されているよう
に、接近したり、離れたりするように動くことができる
空気ラム８４が設（〕られる。この空気ラムのシリンダ
部はキャリッジ８２の１つに固定され、ピストン８Ｇの
外端部が他のキャリッジ８２に連結されるから、ラム８
４が延びると、２つのキャリッジはビーム８０の両絽）
へ向ってｎいに離れる向きに動かされ、ラム８４が引き
込められると２つのキャリッジは互いに接近づ−る向さ
に動かされる。 各キャリッジ８２の下側表面に番、１ブロツク８Ｇが取
付けられる。それらのブロックの下側表面と、それの向
きあっている表面は柔軟なゴム月別で被覆される。この
ゴム被覆によりブロック８６の表面は高摩擦の表面とな
る。この被覆に適当な１つの材料は、英国、ロンドンＷ
３．つ上−ルズ・フッ・−ム・ロード（Ｗａｌｃｓ Ｆ
ａｒｍ Ｒｏａｄ ） ４３ニ所在のメサーズ・バルキ
ャスコット社（Ｍ ｅｓｓｒｓ、 Ｖ ｕ Ｉｃａ−ｓ
ｃｏｔ Ｌ ｔｄ、 ）により供給されている約７．９
ｍｍ（５，／１６インチ）厚の防振パッドである。この
材料の表面には深いしわが刻まれてｄ３す、使用詩にそ
れらのしわがコンペｉ７Ｇの方向に、す４Ｔわち、キャ
リッジ８２の動（向きに横切る方向に延びるにうに、そ
れらのしわは４１？Ｊ成される。 袋を除去する位置に梱包が）ヱした（１）には前記のよ
うに梱包は反転されているから、袋の底か１番上になっ
ている。動作時には、ブロック８Ｇがキャリッジ８２に
より外方へ動かされるＪ、うに空気う１１８４がまず延
ばされるから、ブロックの向き合う而８８の間に広い間
隙が生づ゛る。それから、ブロック８６の下側表面がポ
リエチレンの外側表面に接ｍ；コるように、ラム８４が
延ばされてヘッドＣ８を下降させる。 それからラム８４が引き込められるから、ブロック８６
が梱包の中央領域へ向って内向きに動き、ブロック８Ｇ
の下側表面上の摩擦被覆のためにブ［コック８Ｇは袋の
ポリエチレンを一緒に内面きに集め、集められたポリエ
チレンは向き合う表面８８の間に捕えられる。 それから、う１１７４はゆっくり引き込められて袋を梱
包から離れる向きに引張り、その後でトロ１リーフ０が
受１）９０の上に位置さμられるまで、［・ロリー１０
はレール７２に沿って移動させられる。それから、ラム
８４が再び動作さＶられてブ［１ツク８Ｇを互いに離れ
る向きに動かすと、ポリエチレンが丙］されτ受（プ９
０の土に落らる。その後で、トロリーをそれの最初の位
置へ戻して、次の梱包を処１！Ｉ！ザる用意をする。
コンベヤのギ１？ツブの下に受りが設けられ、かつ、ひ
もには張力がかりられているのが普通であるから、ひも
が切断された詩にそのひもが外側へ檄しく飛ぶことを避
けるために、ひもを外り部分にｉｌｊいてコンベヤのい
ずれかの側に保護カバーを設けることができる。 本発明の第２の面に従って、垂Ｃ１方向に動くことがで
きるヘッド部材と、前記ボール箱をつかむための手段と
、前記ヘッド部ｉＩΔを下降させ、前記つかむための手
段にボール箱をつかませ、それからボール箱の上半分を
梱包から引き揚げるように構成された作動手段と、ボー
ル箱を運ぶヘッド部材を梱包からｌ１ｌＩ［づ向きに動
かし、そのヘッド部材をつぶす部分に置くように構成さ
れた移動手段とを備える、折り曲げられたシートｉｔ：
４４石から作ら４ｔだボール箱の上半分を移動さけ、
そのボール箱をつぶりだめの装置が得られる。 なるべくなら、ボール箱をつぶり部分（よ、ボール箱の
聞いている側を下にしてボール箱を受【〕、そのボール
箱の壁に外向きの力を加え゛（ボール箱を平らな状態に
折り曲げるようになっているヘッドを右する、垂直方向
に引き込めることがでさる部材を備えるようにする。 なるべくなう、ヘッドを支持り−る延Ｉ（できる部材を
、￥れがボール箱を受（シる垂直位置から、折り曲げら
れたボール箱をヘッドから除去できる水平位置まで回動
させるように構成する。 好適な構成においては、ｌ＼ワット支４．７ Ｌ／ Ｔ
いるラムが引き込められた時にボール箱を保持Ｊるよう
に構成されている戻り止めにボール箱の縁部が当るよう
に、ヘッドが水平位置にある１１１に、ヘッドを支持し
ているラムを延ば刀ことにＪ、り小−ル箱（まヘッドら
除去される。ヘッドが次のボール箱を交番プることがで
さるように、次にラムを垂直位置に戻づ゛ことができる
。 ボール箱の上半分を除去した後で、梱包がそれのポリエ
チレンひもだけで巻かれるようにするために、ボール箱
の残りの下半分を前記したような種類の別のボール箱除
去Ｐ装置に呈示するように、梱包を反転させることがで
きる。 本発明の更に別の面に（ｌって、ポリエチレン袋の袋の
底が１番上になるように梱包をひっくり返した後で、タ
バコの梱包からポリエチレンの袋を除去部るための装置
において、袋をつかむための手段を含む垂直方向に動く
ことができるヘッドを備え、それによりヘッドを不時さ
μＣつかみ手段を袋に接触させ、（の後でつかみ手段を
動作させてポリエチレン袋をつかまＵ゛、ヘッドを後退
させてポリエチレンの袋を梱包から引くことができる、
ポリエチレン袋の袋の底がＩＩ、ｈになるＪ、うに（ｉ
１１包をひっくり返した後で、タバコの梱包からポリエ
チレンの袋を除去りるための装置が得られる。 なるべくなら、ヘッドを梱包から、ポリエチレンがつか
み手段から外されて適当な受（Ｊの中に落ちるような位
置へ移動ざヒる手段を’ｖＱ＋プる。 以下、図面を参照して本発明を詳しく説明ηる。 まず第１図を参照して、本発明のひもを外づための装置
は２つのコンパ１フ部４．６を右りるコンベヤ装置２を
右する。これらのコンパ１フ部４．６はそれらの向き合
う仝２ｆ部の間の間隙８により分離される。参照番号１
０により仝休として示されているフレームが間隙８の上
方に装置される。このフレーム１０は横方向に延びるビ
ーム１２（第２図）と、一対の向き合う箱状構造体１４
とをイＪ゛りる。それらの箱状構造体１４は＝ＩンベＡ
７部の両側に１つずつ説（づられる。それらの箱状構造
体１４が間隙８の位置においてコンｌ＼ヤの領域の周囲
に囲み部分を形成するように、箱状構造体１４の内面１
Ｇは聞かれる。 コンベヤの上方でビーム１２に切［むｉ共同１８が設り
られる。この切断ＨＩＱ １８は回転切断刃２０を右づ
る。 この回転切断刃は」ンベＡ７の中心線に整列させられる
。切断装置１８のボデーは軸２２に枢者される。 軸２２は、コンペＡ２に沿う梱包の動く向き（第１図に
矢印へで示されている）に対して、切ωｉ装置の重心の
上流側に位置づる。 動作時には、梱包が矢印の向きにコンベヤに沿って動く
と、切断装置１８の刃２０が梱包を含んでいるボール箱
の頂部に当り、ひもが間Ｉｌｉ！ｉ８の上を通るＩＩ１
に刃２０がそのひもを切るように刃２０は空気モータに
より回転させられる。ひもには張ノＪがかけられている
ために、切断されたひもは外側へ飛び、ひもの端部はコ
ンベヤの両側の箱状構造体１４により受【うられ、間隙
８の下に設けられている受（プ２４の中に落らる。この
ようにして、人手によらずにいくつかのボール箱から連
続してひもを外すことができる。 ひもを外されたボール箱は次にコンペ１７Ｇの引き続く
部分に治って箱除去部まで動く。箱状構造体は入れ予成
に組合わされている２つの１′−分を有するから、上半
分を梱包から外さな（〕ればならず、かつ箱状４ＶＪ造
体の下半分を外づためにイ［）１包をひっ（り返さな（
プればならない。したがって、箱状構造体除去部は第３
図に示されているような種類の第１の装置ど、転倒装置
（図示せり゛）と、この転倒装置の後に設けられる、第
３図に示されているような種類の第２のｇＥＩとをイｊ
す゛る。 箱状構造体除去部（第３図）は、垂ｉｉ’ｊ方向に引き
込めることができるラム２８に装「ｌされたヘッド２６
を右づる。このヘッドは対角線方向外向きに延びる４木
のアーム３０を右り−る。各アームの外端部に垂直方向
に延びる金ｍＩＪＡのアングルハ３２が取（＋ｆ（プら
れる。 各アングル片３２は、アーム３０の中に入れ予成に嵌め
込まれるそれぞれのスライド部材３０に取イ］（）られ
る。各アームに空気ラム３６が取ｆ＝Ｊ１ノられる。 部材３２をアーム３０に対して内向きよたは外向きに動
かずことができるように、その空気ラムを引き込めるこ
とができる部材３８が部材３２に連結される。 引さ込むことができる部材り＜「わちアーＡ２１１は１
ヘロリー４０に取付ｃノられる。、（の１−ロリーはコ
ンベヤ２に対して横方向に延びる架空レール４２の」を
動く。ヘッド２Ｇには一対の中撃管４４ ’（＞ ３’
ｌ結される。それらの中空色４４の上ψ：（：部はトロ
リー４０の中で滑ることができる。それらの中空管の中
に空気’１４Ｇが通され、それらの空気管はヘッド２Ｇ
の中のマニホルドに連結される。それらの空気管ｌ；１
空気ラム３Ｇに空気を供給Ｊ−るように４４成されてい
る。 １木の空気管４Ｇは圧縮空気を供給し、他の空気管は大
気中に通ずる。したがって、ヘッド２６内の弁を適切に
セットづることにより、ラム３Ｇを延ばしたり、引き込
めＩこりできる。 次に動作を説明プる。ひもを外されたボール箱４８は箱
状構造体除去部に到達し、金属製のアングル片３２を箱
状構造体の−り部隅の近くの位置まで肋かづ”ようにヘ
ッド２６を下降させる。次にラム３６が引き込められる
から、アングル片３２は箱状Ｗｉ ３Ｉ体の上部隅の周
囲に当る。各アングル）−１３２の内面には少なくとも
１つの小さくて鋭い突出部が設【プられる。その突出部
は、それぞれのラム３Ｇが引き込められた時にボール箱
の表面に喰込むから、ボール箱の上半分は４つのアング
ル片３２により確実につかまれる。 次にラム２８が引き込められるから、ボール箱の上半分
が梱包から前れて消り、ボール箱のｌＩ″ｉ部が容器受
は部５０の上方にくるまで、−】ンベ＼ンの方向に対し
て直角に延びるレール４２に冶つ−Ｃトロリー４０が横
断さＵ“られる。 容器受は部は空気により延ぼりことがでさる７′−ム５
２を有する。そのアーム５２の上端部にヘッド（図示せ
ず）が設けられる。そのヘットＬＬヘッド２Ｇからボー
ル箱４８の除去された部分を受（Ｊるようになっている
。受【プ部５０の゛づくχ１−の位置にヘッド２Ｇが到
達すると、ラム５２がそれの最初の垂直位置（図示せず
）にくるから、それのヘッドが■【直ブｊ向上方へ向（
）られ、そのためにボール箱をその上に向くことができ
る。ラム５２のヘットは（）゛【方向外向きに動くこと
ができる一対の部祠をｒ（む。イれらの部々Ａは、ボー
ル箱の隅５４に当るＪ、うに、ボール箱がその」二に冒
かれ！、：後で延ばされるｉ＞＼ら、ホール箱は第３図
に示されている平行四辺形状に平らにされるにうになる
。この平らな形にづる１ヤ葉を容易にするために、ヘッ
トは半（￥〕Ｊ向のアームを含む回転アクチュエータも
右する。それらの半径方向アームは、第３図の左側に示
す位置へ、側面フラップ５６と端部フラップ５８を箱状
構造体の頂部から外方へ押すようにされる。 ラム５２を第３図に示ず位置まで外方おＪ、び下向きに
揺動できると同時に、つぶされ／ｊボール箱の頂部がフ
レーム６０を通って突き出るように延ばされるように、
ラム５２の下端部は枢着される。ラム５２はほぼ水平位
置にされ、その水平位置にＪ３いて、ボール箱を支持し
ている延ばされたヘッドはフレーム６０を通ってまっづ
゛ぐ延ばされ、それから、容器（それの全体的な位置が
第３図に矢印で示されている）の後縁部６２がフレーム
６０の下側の水平部材６４の後ろに捕えられる。したが
って、平らにされＩこボール箱の１１部がラム５２に関
してフレーム６０の反対側に、図に参照番号６６で全体
的に示されている位置に積みｍねられて置かれる。 ボール箱の上半分が除去されると、梱包の上面にポリエ
チレンのゆるい折り曲げられた部分が被せられている。 そのポリエチレンの折り曲げ部は、梱包がボール箱の中
に置かれる前に梱包が入れられる大きなポリエチレン製
の開端部を構成づる。 したが−）で、この段階においＣ１佃包の鉤はときを一
層容易にづ−るために、ポリエチレン袋のゆるい縁部を
梱包の頂部から手で引ぎ離し、梱包の側壁の周囲に下方
へ折り曲げる。それからその梱包を反転装置へ移動させ
、その反転位ＵにＪ３いてその梱包をひっくり返してか
ら、第３図に示されている別の箱状構造体除去部置へ送
り、その箱状構造体除去部賀においてボール箱の一ト半
分を除去づる。 それから梱包は袋除去部まで送られる。その袋除去６１
（は第４図に示されているような４１号成となっている
。第４図に示ｔ装置はヘッド６８を含む。このヘッド６
８は、第３図に示づヘッド２６と同様にして、トロリー
７０に取付（プられる。その１〜１コリー７０はレール
構造体７２上を移動できる１、ヘッド６８は引き込める
ことができるラム７４１１；すｌ−Ｉ−ｌリーフ０に連
結される。ラム７４は、ヘッド６８を上下ざぜるように
、空気により延ばしＩこり、引き込めたりできる。ヘッ
ド６８は、内部を空気ｖ、７８が通る一対の中空管７Ｇ
によりト［１リーフ０に連結される。それらの空気法７
８は第３図の空気管４６と同様に４ｒＩ″Ｊ成される。 ヘッド６８は全体として細長い形をしており、コンベ１
７Ｇの動く方向に延び、それの各端部に横り向に延びる
ビーム８０を有する。各ビーム８０は滑ることができる
一対のキャリッジ８２を支持りる。ぞれらのキ１ｒリッ
ジはビームの中心に対して、矢印Ａで示されているよう
に、接近したり、離れたりするように動くことができる
空気ラム８４が設（〕られる。この空気ラムのシリンダ
部はキャリッジ８２の１つに固定され、ピストン８Ｇの
外端部が他のキャリッジ８２に連結されるから、ラム８
４が延びると、２つのキャリッジはビーム８０の両絽）
へ向ってｎいに離れる向きに動かされ、ラム８４が引き
込められると２つのキャリッジは互いに接近づ−る向さ
に動かされる。 各キャリッジ８２の下側表面に番、１ブロツク８Ｇが取
付けられる。それらのブロックの下側表面と、それの向
きあっている表面は柔軟なゴム月別で被覆される。この
ゴム被覆によりブロック８６の表面は高摩擦の表面とな
る。この被覆に適当な１つの材料は、英国、ロンドンＷ
３．つ上−ルズ・フッ・−ム・ロード（Ｗａｌｃｓ Ｆ
ａｒｍ Ｒｏａｄ ） ４３ニ所在のメサーズ・バルキ
ャスコット社（Ｍ ｅｓｓｒｓ、 Ｖ ｕ Ｉｃａ−ｓ
ｃｏｔ Ｌ ｔｄ、 ）により供給されている約７．９
ｍｍ（５，／１６インチ）厚の防振パッドである。この
材料の表面には深いしわが刻まれてｄ３す、使用詩にそ
れらのしわがコンペｉ７Ｇの方向に、す４Ｔわち、キャ
リッジ８２の動（向きに横切る方向に延びるにうに、そ
れらのしわは４１？Ｊ成される。 袋を除去する位置に梱包が）ヱした（１）には前記のよ
うに梱包は反転されているから、袋の底か１番上になっ
ている。動作時には、ブロック８Ｇがキャリッジ８２に
より外方へ動かされるＪ、うに空気う１１８４がまず延
ばされるから、ブロックの向き合う而８８の間に広い間
隙が生づ゛る。それから、ブロック８６の下側表面がポ
リエチレンの外側表面に接ｍ；コるように、ラム８４が
延ばされてヘッドＣ８を下降させる。 それからラム８４が引き込められるから、ブロック８６
が梱包の中央領域へ向って内向きに動き、ブロック８Ｇ
の下側表面上の摩擦被覆のためにブ［コック８Ｇは袋の
ポリエチレンを一緒に内面きに集め、集められたポリエ
チレンは向き合う表面８８の間に捕えられる。 それから、う１１７４はゆっくり引き込められて袋を梱
包から離れる向きに引張り、その後でトロ１リーフ０が
受１）９０の上に位置さμられるまで、［・ロリー１０
はレール７２に沿って移動させられる。それから、ラム
８４が再び動作さＶられてブ［１ツク８Ｇを互いに離れ
る向きに動かすと、ポリエチレンが丙］されτ受（プ９
０の土に落らる。その後で、トロリーをそれの最初の位
置へ戻して、次の梱包を処１！Ｉ！ザる用意をする。
第１図１よ本発明のひもを外り装置の側面図、第２図は
第１図に示ずＩ置の端部図、第３図はボール箱除去装置
の斜視図、第４図はボリエチレン袋除去装置の斜視図で
ある。 ２・・・コンベヤ装ｆｄ、４ 、６・・・コンパ１フ部
、８・・・間隙、１４・・・箱状梠ｊ＾体、１８・・・
切ｒｔ７ｉ装厘、２０・・・回φム切断刃、２４．９０
・・・受り、２６．６８・・・ヘッド、２８．３０゜５
２・・・アーム、３６．７４・・・空気ラム、４０．７
０・・・トロリー、４２．７２・・・レール、５２・・
・アーム受は部、８Ｇ・・・ブロック。 特許出願人 ダブリュ・エラγ・デイキンソン・エンジ
ニアリング・リ ミテッド 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 杓 月 進 図面の浄書（内容に変更なし） 手 貌ル ン山 ｉＥ 足］（方式） 昭和５８９４に〇、月 ７日 昭イ（１５９イ［！ｉ０七１願 第一１（３６０多」容
器を縛っているひもを外すための装置３、Ｊ正をづる者 事件との関ＩｊｉＩ ギｓ’ｊｆｆ出願人住 所 イギ
リス国 ハンツ ニスＡ−２３アニスコースウィンチェ
スタ−、ムーアサイド ロード（番地なし）名 称 ダ
ブリュ・ニップ−・デンキンソン・エンジニアリング・
リミｊ゛ツド 代表者 ジョン・ハワード・ハンフリー国 籍 イギリ
ス国 ４、代 理 人 〒１６０東京都新宿Ｉ刈ジ新宿１丁目２５雷１号５、補
正命令の日イ」 昭和５９年４月２４Ｌ１σＬ送）６、
補 ｊＥ （１）−一対一争 〈１〉 願ｔＥ１、（２） 明１１１１円全文、（３〉
図面企図、〈４） 委任状及び同訳文、（５）法人］
Ｊ！１箱、−１［明ト１１及び１１）ｊ抄訳文７、補正
゛の内容 （１〉 願ＮＬ委任状及び同訳文、法人［柱籍〜［明Ｊ
（及び同抄訳文を別１８７−
第１図に示ずＩ置の端部図、第３図はボール箱除去装置
の斜視図、第４図はボリエチレン袋除去装置の斜視図で
ある。 ２・・・コンベヤ装ｆｄ、４ 、６・・・コンパ１フ部
、８・・・間隙、１４・・・箱状梠ｊ＾体、１８・・・
切ｒｔ７ｉ装厘、２０・・・回φム切断刃、２４．９０
・・・受り、２６．６８・・・ヘッド、２８．３０゜５
２・・・アーム、３６．７４・・・空気ラム、４０．７
０・・・トロリー、４２．７２・・・レール、５２・・
・アーム受は部、８Ｇ・・・ブロック。 特許出願人 ダブリュ・エラγ・デイキンソン・エンジ
ニアリング・リ ミテッド 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 杓 月 進 図面の浄書（内容に変更なし） 手 貌ル ン山 ｉＥ 足］（方式） 昭和５８９４に〇、月 ７日 昭イ（１５９イ［！ｉ０七１願 第一１（３６０多」容
器を縛っているひもを外すための装置３、Ｊ正をづる者 事件との関ＩｊｉＩ ギｓ’ｊｆｆ出願人住 所 イギ
リス国 ハンツ ニスＡ−２３アニスコースウィンチェ
スタ−、ムーアサイド ロード（番地なし）名 称 ダ
ブリュ・ニップ−・デンキンソン・エンジニアリング・
リミｊ゛ツド 代表者 ジョン・ハワード・ハンフリー国 籍 イギリ
ス国 ４、代 理 人 〒１６０東京都新宿Ｉ刈ジ新宿１丁目２５雷１号５、補
正命令の日イ」 昭和５９年４月２４Ｌ１σＬ送）６、
補 ｊＥ （１）−一対一争 〈１〉 願ｔＥ１、（２） 明１１１１円全文、（３〉
図面企図、〈４） 委任状及び同訳文、（５）法人］
Ｊ！１箱、−１［明ト１１及び１１）ｊ抄訳文７、補正
゛の内容 （１〉 願ＮＬ委任状及び同訳文、法人［柱籍〜［明Ｊ
（及び同抄訳文を別１８７−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 〈１〉 プラスデックひもを外ずための部分と、そのプ
ラスチックひもを外す部分を過ぎて容器を運ぶように構
成されたコンベ１？と、切断装置とを（ｔ！＋え、前記
コンペＡ７はプラスチックひもを外づ前記部分にＬｉ２
いて横方向に延びるギャップを有し、前記ひもを外すだ
めの部分にあけるひもはコンペＡ７の動く向きに対して
横方向に延び、前記切ＩＪｌｉ装置は、容器の頂部をつ
かむための手段と、ひもを切断するための切断機とを含
み、前記切υ１装置はコンベヤの上方に位置させられ、
それにより、使用時にボール箱が切断装置を過ぎて動く
と、切断されたひもが容器の周囲からコンペ１７の前記
ギャップを通って落ちるようにひもが切断されることを
特徴とする容器を縛っているプラスチックひもを除去す
るための装置。 （２） 垂直方向に動くことができるヘッド部材と、前
記ボール箱をつかむための手段ど、（）θ・記ヘッド部
材を下降させ、前記つかむための手段にボール箱をつか
ませ、それからボール箱の上半分を梱包から引き揚げる
ように構成された作動手段と、ボール箱を運ぶヘッド部
材を梱包から隙す向きに動かし、そのヘッド部材をつぶ
り部分に置くように構成された移動手段とを備えること
を特徴とづる、折り曲げられたシート状１４石から作ら
れたボール箱の上半分を移動させ、そのボール箱をつぶ
りだめの装置。 （３） ポリエチレン類の袋の底か１番上になるＪ２う
に梱包をひつ（り返した後で、タバコの梱包からポリエ
チレンの袋を除去づる１、＝めの装置において、袋をつ
かむための手段を含む重心方向に動くことができるヘッ
ドを備え、それにｊ、リヘッドを“下降させてつかみ手
段を袋に接ＰＰＪ！さぜ、その後でつかみ手段を動作さ
せてポリ土ヂレン袋をつかませ、ヘッドを後辺させてポ
リエチレンの袋を梱包から引くことができることを特徴
どするポリエチレン類の袋の底が１番上になるように梱
包をひっくり返した後で、タバコの梱包からポリエチレ
ンの袋を除去づるための装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8300700 | 1983-01-12 | ||
| GB838300700A GB8300700D0 (en) | 1983-01-12 | 1983-01-12 | Unpacking tobacco bales |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023125A true JPS6023125A (ja) | 1985-02-05 |
Family
ID=10536200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP466084A Pending JPS6023125A (ja) | 1983-01-12 | 1984-01-12 | 容器を縛つているひもを外すための装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0117036A3 (ja) |
| JP (1) | JPS6023125A (ja) |
| GB (1) | GB8300700D0 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1244840B (it) * | 1989-12-19 | 1994-09-06 | Truetzschler & Co | Dispositivo per disfare una reggiatura di una balla di materiale tessile grezzo, per esempio di cotone, fibre artificiali o simili |
| GB9319278D0 (en) * | 1993-09-17 | 1993-11-03 | British American Tobacco Co | Unpacking tobacco cases |
| WO2007112740A1 (en) * | 2006-04-05 | 2007-10-11 | Laitram, L.L.C. | Method and apparatus for opening and emptying box-shaped packings |
| JP5413436B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2014-02-12 | 株式会社安川電機 | 開梱装置及び開梱済物品の製造方法 |
| CN113955256B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-08-15 | 龙岩烟草工业有限责任公司 | 箱装烟梗投料设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2820282A (en) * | 1954-08-06 | 1958-01-21 | Jack B Tropp | Apparatus for removing ties from packages |
| US3513522A (en) * | 1967-04-03 | 1970-05-26 | Victor J Thomson | Unbaling machine |
| DE2002089C3 (de) * | 1970-01-19 | 1974-03-14 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Einrichtung zum automatischen Entfernen und Abtransportieren von Bindematerial |
| CH625756A5 (ja) * | 1978-03-02 | 1981-10-15 | Born Ag Peter | |
| DE3045933A1 (de) * | 1980-12-05 | 1982-07-08 | Kobe Dock Yard & General Machinery Ltd., Kobe, Hyogo | Vorrichtung zum zerschneiden eines bindestreifens |
-
1983
- 1983-01-12 GB GB838300700A patent/GB8300700D0/en active Pending
-
1984
- 1984-01-11 EP EP84300158A patent/EP0117036A3/en not_active Withdrawn
- 1984-01-12 JP JP466084A patent/JPS6023125A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0117036A2 (en) | 1984-08-29 |
| EP0117036A3 (en) | 1984-11-21 |
| GB8300700D0 (en) | 1983-02-16 |
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