JPS60229836A - 洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、汚染され九車両などの被洗浄体に洗浄液を噴
射せしめるとともに、自動的に被洗浄体を払拭する装置
に関する。

一般に各種車体を洗浄する場合には、洗浄液（多くの場
合水を用いる）を連続放出させながらブラシをかけたシ
、或いはノズルより洗浄液を噴出させて付勢され几洗浄
液を被洗浄体に吹き付けて洗浄を行なっている。

ところで１前者は汚染部分の洗浄は十分に行なわれるが
、突起の多い部分をブラシで払拭することは困難で、人
手と時間を要し、かつ被洗浄体によってはこれを傷付け
る欠点がある。ま友、後者は被洗浄体にふれずに遠隔操
作に工って洗浄出来るため、被洗浄体の面を傷付けるこ
となく、突起等の障害物があっても容易に洗浄出来る。

しかし。

ブラシで払拭する程の洗浄力はなく、洗浄力を高めるた
めには、水の噴出力を強くしなければならない。そのた
め、被洗浄体は強い面圧を受けるので、この面圧に制限
のある例えば航空機の機体洗浄等には不適当で、巨大な
機体を入手と時間をかけて注意して洗浄する非能率的な
作業をせざるを得ず、人手を要しない高能率の洗浄装置
の完成が強く望まれてｉる。

本発明は上記の事情に鑑み、作業員の遠隔操作によって
押圧力の比較的弱い洗浄液を噴出させながら、洗浄液の
吹付けられる被洗浄体の汚染部分を逐次高能率で自動的
に払拭する洗浄装置を提供することを目的とするもので
、その要旨は、内部に設けられた洗浄具が前面開口部ニ
ジ突出した箱形状の枠フレームと、この枠フレームの背
面において上記枠フレームを支持し、少なくとも上記枠
フレームを上下方向に俯仰させる駆動機構、前進後退さ
せる駆動機構、左右方向に回動させる駆動機構を有する
アームと、上記枠フレームの開口縁部の所定の位置に間
隔をおいて取付けられ、上記各駆動機構を調整して上記
枠フレームの開口面を被洗浄体の洗浄面に対向させ、か
つ所定の距離を保持させる３ヶ以上のセンサーとを具備
してなる洗浄装置にある。

以下本発明を図面を参照して説明する。

第１図なハし第７図は本発明に係る洗浄装置の一実施例
を示すものである。洗浄装置は、第１図に斜視図を示す
ように、走行お↓びステアリング自在な台車Ａとｔこの
台車Ａの上に垂直に取付けられ、上下方向に伸縮自在な
支柱Ｂと、前方に突出して胴部が上記支柱Ｂの先端部に
取付けられ、伸縮自在、上下方向の回動自在な第１アー
ムＣと、胴部が上記第１アームＣの先端部に直角にとシ
つけられ、伸縮自在、かつ上記第１アームＣの中心軸線
をほぼ中心として上方旋回自在な＠２アームＤと、前方
に突出して基部が上記第２１−ムＤの先端部に直角に取
付けられた第３アームＥと、この第３アームＥの先端部
に背部が俯仰自在および左右方向の首ふシ自在に取付け
られた洗浄部Ｆとによって構成されている。

上記台車Ａには、各部を駆動するパワーユニットｌお工
び、パワーユニットの動力源となるエンジン２が搭載さ
れている。ま九支柱Ｂは、内蔵され九油圧りリンダ（図
示せず）等に、工って、伸縮駆動され、この先端部には
支柱Ｂに沿って設けられ九レール３の上端が取付けられ
ている。このレール３には、運転室４が上下方向の移動
自在に取付けられている。この運転室４には洗浄装置の
各部駆動機構を駆動調整或いは台車を走行、ステアリン
グする操作装置が収納されている。

また、第１アームＣは、支柱Ｂの先端部に設けられたブ
ラケット５に軸着され、油圧シリンダ６によって上下方
向に回転駆動されるとともに、内蔵された油圧シリンダ
（図示せず）等によって伸縮駆動されるようになってい
る。また第２アームＤは、第１アームの先端部に回動自
在に取付けられ、油圧モータによって駆動されるピニオ
ンギヤ機構（図示せず）等によって上方に旋回駆動され
、かつ内蔵された油圧シリンダ（図示せず）等によって
伸縮駆動されるようになっている。

また、笥３アーｌｂＥおよび洗浄部Ｆとの接続部は第２
図＜ａ）、　（鶴に平面図、側面図を示すように構成さ
れている。すなわち、第３アームＥの先端部にはブラケ
ット７が取付けられている。ごの）゛ラケット７には連
結部材８の基部が上下方向の回動自在に取付けられてい
る。この連結部材８の先端部は、基部が９０°変位した
形状となっており、洗浄部Ｆの枠フレームＧの背面中央
に取付けられたブラケット９と左右方向の回動自在に連
結されている。上記第３γ−ムＥと連結部材８、および
連結部材８と枠フレームＧの背面部には、それぞれ俯仰
油圧シリンダ１０、および首振油圧シリンダ１１の両端
が回動自在にそれぞれ数句けられ、洗浄部Ｆを俯仰、又
は左右方向に首振り駆動するようになっている。なお、
第３了−ムＥの長さは、洗浄部Ｆを俯仰させた場合、第
２アームＤの先端部などが邪魔とならかいような長さと
女っている。

捷た、上記枠フレームＧは前方の面が完全開放されたほ
ぼ箱形状で、後述する洗浄具単体Ｆ１　が組合わされた
洗浄具Ｆ２　よりなる洗浄具群Ｆ３　が上記枠フレーム
Ｇの開口部工す先部を突出させて収納１れ、上記洗浄部
Ｆが構成されている。

上記洗浄具単体Ｆ１　は次のように構成されている。す
なわち、第３図（ａ）　、　（ｂ）に示すように、生ゴ
ム等の可撓性材料ニジなシ、先端が縦方向に所定の寸法
切込まれて房状５２１ａとなっている所定の長さ、肉厚
、径のチューブ２１の基部が気液混和流を噴出するノズ
ル２２の先端噴出口２３に接続されている。

ま九上記ノズル２２は、次のように構成されている。す
なわち、所定長の剛性管２４の一端には、ポンプ（図示
せず）よ〕圧送される洗浄液導入部材、２５が螺合固定
され、耐圧ホース２６等を介して洗浄液吐出部材２７０
基部と連結されている。

この洗浄液吐出部材２７の先端は気液混相液噴出部材２
８の基部に間隙２９を設けて配置され、これら洗浄液吐
出部材２７と気液混相流噴出部材２８とは周囲を囲繞す
る固定部材３０によって連結固定され、上記気液混相流
噴出部材２８は先端噴出口２３を突出させて剛性管２４
の他端に固定されている。また剛性管２４お工び固定部
材３０には、空気圧送機（図示せず）工すの加圧空気を
導入する孔２４ａ、３０ａが穿設され、アスピレータと
同じ原理によって間隙２９から気体を巻き込ませ、気液
混相流が形成されるようになっている。

また、洗浄具Ｆ２　は、第４図（〜、（ｂ）に側面図、
および正面図を示すように上記洗浄具単体Ｆ１ａ本を同
一方向に向けて、平行に千鳥（正三角形）配置して形成
されている。この洗浄具Ｆ２は、縦枠体３１に複数列、
ノズル２２の剛性管２４部分において前後方向の摺動自
在に取付けられているーこれらの洗浄具が取付けられた
縦枠体３１は、第５図の平面図に示すように、所定の間
隔をおいて複数列（図では３列）配設され、洗浄具群Ｆ
３　が形成されて°ハる。この洗浄具群Ｆ３　は、枠フ
レームＧ内に縦枠体３１．３１の間隔と同じ距離、一方
向に移動自在、かつ枠フレームＧよリチューブ２１を突
出して収納されているう 上記それぞれの洗浄具Ｆ２　には、これを前後方向に駆
動する駆動シリンダ３２が設けられ、駆動シリンダ３２
は、各洗浄具Ｆ２　にそれぞれ設けられたセンサー３３
０指令によって別個に伸縮されるようになっている。ま
た、枠フレームＧ内には、縦枠体３１・・・を左右に移
動させる、横行シリンダ３４が設けられている。

また、上記枠フレームＧの背面内側には、洗浄液と気体
（空気）の加圧集合配管３５．３６が配設され、伸縮自
在なカールホース３５ａ、３６ａを介して各洗浄具Ｆ２
　のノズルの洗浄液導入部材２５および孔２４ａに接続
されている。上記集合管３５．３６ｕ、横行油圧シリン
ダ３４′によって縦枠体３１と同期して横方向に移動す
るようになっている。ま几、上記集合管３５．３６には
ポンプ、圧送機（図示せず）より洗浄液および空気がそ
れぞれ圧送される、 また、上記枠フレームＧの４隅には、前方に所定寸法突
出し、或いは開口縁まで後退する枠フレームセンサー３
７が取付けられている。このセンサー３７は、伸長した
状態で、第１アームＣの伸縮機構（図示せず）、洗浄部
Ｆを俯仰させる油圧シリンダ１０卦よび首振り油圧シリ
ンダ１１をセンサー先端が、第６図（ａ）　ｒ　（ｂ）
　＋　（ｃ）に示すように、被洗浄体３９の洗浄面３９
ａに接するように調整して、枠フレームＧの開口面３８
を洗浄面３９ａに対向せしめ、かつ所定の距離保持する
ようになっている。

次に以上のように構成された洗浄装置の作用を説明する
。

先ず台車Ａを駆動して、被洗浄体３９に近づけ、支柱Ｂ
の伸縮、第１アームＣの上下方向の回動、伸縮、第２ア
ームＤの上方旋回、伸縮および洗浄部の俯仰、首振りに
よって洗浄部Ｆを被洗浄面３９ａに接近させ几後、枠フ
レームＧのセンサー３７を伸長せしめるとともに、第１
アームＣの伸縮機構お工び洗浄具Ｆの俯仰、首振り油圧
シリンダ１０．１１をセンサー３７０指令下におき、セ
ンサー３７のうち３本が洗浄面３９ａにふれることによ
って枠フレーム開口面３８を洗浄面３９ａに対向させ、
かつ所定の距離保持させる。次いでセンサー３７は自動
的に後退し、洗浄具Ｆ２　が突出し、各洗浄具Ｆ２の各
センサー３３によって、第７図％　（ａ）　、　（ｂ）
に示すよう罠被洗浄面３９ａを検出して各洗浄具Ｆ２が
停止するとともに、洗浄液および空気が圧送され、チュ
ーブ２１は直線状とな〕、房状部２１ａは噴出する気液
混相流によって転動し汚染面を払拭する。同時に横行シ
リンダー３４．３４’が伸長し、縦枠体３１を所定の距
離横方向に移動ζせ、移動が終了すると洗浄液、空気の
噴出が停止する。その間被洗浄面３９ａは逐次センサ３
３によって、検出され、房状部２１ａは汚染面を払拭す
る適当な位置に保持される。このようにして枠フレーム
Ｇの開口面に対向する被洗浄面が払拭洗浄される。次い
で枠フレーム４を次の汚染面に移動し、同様な操作を繰
返して逐次払拭洗浄を行う。上記洗浄は、比重の小さい
気液混相流と、これによって転動する房状部２１ａによ
って行なわれるので、被洗浄体に加わる面圧は小さく、
航空機等に十分余裕を持って対応出来る。

上記洗浄液および空気の圧送圧は、チューブ２１が直線
状となシ房状部が転動すれば特に制限はないが、洗浄液
＝１０±４榴／　ｃｍ　２、空気：５゛±２　ｋｙ　／
　ｔｗｒ　２程度が好ましい。また枠フレームの開口部
は、対応する被洗浄体によって異るが、大型ジェット機
等を対象とじ皮場合に杜、横：３ｎ＆×縦２鶏程度が好
ましく、縦および横方向の洗浄具Ｆ２　の配列段数を増
減して対応することが出来る。

まｆＣｓ　ウェーブの大きい広い面を洗浄する場合には
、枠フレームＧの縁部に所定寸法突出した３本の枠フレ
ームセンサーを適宜配置してアームの駆動機構を調整し
て洗浄面３９ａをマクロにとらえて枠フｔ／−ム開口面
３８を所定の間隔で対向せしめ、枠フレームＧ内に洗浄
面をミクロにとらえて前進、後退する洗浄具Ｆ２　を設
け、洗浄部Ｆを〜第２アームＤの伸縮等によって除々に
移動させて洗浄することも出来る。この際、センサー３
７の先端位置は、前進、後退する洗浄具Ｆ２　の先端房
状部２１ａ位置の中間とすることが好ましハ。この方法
は、第５図のセンサーの突出寸法を調整固定するととも
に縦枠体３１の一つの洗浄具Ｆ２　を前進、後退させ他
の縦枠体の洗浄具Ｆ２　を後退させ良状態で行なうこと
が出来る６また、さらに平坦な洗浄面に対しては、洗浄
具Ｆ２　の先端をセンサー３７の先端位置とほぼ同ＬＶ
Ｃ固定してもよい。

ガお、上記説明において回動部分の駆動は、油圧シリン
ダ又はピニオンギヤによって駆動するようにしたが、通
常のロータリーアクチュエータを適宜用いることも出来
る。

以上述ベンζ↓うに本発明に係る洗浄装置は、面圧に制
限のある巨大な大型航空機等を極めて能率よく容易に払
拭洗浄出来るので、人手と時間を要した機体洗浄作業が
大幅に軽減され、整備関係作業に与える利益は極めて大
きい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図（ａ）　、　（ｂ）は本発明に係る
洗浄装置の一実施例を示すもので、第１図は洗浄装置の
斜視図、第２図（ａ）はアームおよび洗浄部の側面略図
、第２図（ｂ）は第２図（＆）の１−１線矢視図、第３
図（ａ）は、洗浄具単体のノズル部分を主とした縦断面
図、第３図（ｂ）はチューブの側面図、躯４図（ａ）は
清浄具群の一部を示す側面図、第４図（ｂ）は第４図（
ａ）のＩＶ−ＩＶ線矢視■、第５図は洗浄部の平面図、
第６図（ａ）は、枠フレームの側面略図、第６図（ｂ）
は第６図（ａ）のＶＴ−Ｖｌ線矢視図、第６図（Ｃ）は
枠フレーム開口面を洗浄面に対向させた状態を示す図、
第７図（Ａ）は、枠フレームの開口面を洗浄面に対向さ
せ、洗浄を開始し危洗浄部の一部破断した側面図、第７
図（ｂ）は、第７図（ａ）と同じ状態における洗浄具の
洗浄開始前後の状態を示す側面略図である。 １・・団・パワーユニット、２φや・中・・エンジン、
３瞼・・申−・レール、４・・・・・・運転室、５・・
・・・・ブラケット、６・・・・・・油圧シリンダ、７
・・・・・・ブラケット、８・・・・・・連結部材、９
・・・・・・ブラケット、１０・・・・・・俯仰油圧シ
リンダ、１１・・・・・・首振シ油圧シリンダ、２１・
・・・・・チューブ、２１ａ・・・・・・房状部、２２
・・・・・・ノズル、２３・・・・・・噴出口、２４・
・・・・・剛性管、２４ａ・・・・・・孔、２６・・・
・・・洗浄液導入部材、２６・・・・・・耐圧ホース、
２７・・・・・・洗浄液吐出部材、２８・・・・・・気
液混相流噴出部材、２９・・・・・・間隙、３０・・・
・・・固定部材、３０ａ・・・・・・孔、３１・・・・
・・縦枠体、３２・・・・・・洗浄具駆動シリンダ（駆
動シリンダ）、３３・・・・・・洗浄具センサー（セン
サー）、３４．３４’・・・・・・横行油圧シ１）ンダ
、３５・・・・・・洗浄液加圧集合管、３５ａ・・・・
・・カールホース、３６・・・・・・空気加圧集合管、
３６ａ・・・・・・カールホース、３７・・・・・・枠
フレームセンサー、３９・・・・・・被洗浄体、３９ａ
・・・・・・洗浄面、Ａ・・・・・・台車、Ｂ・・・・
・・支柱、Ｃ・・・・・・第１アーム、Ｄ・・・・・・
第２アーム、Ｅ・・・・・・第３アーム、Ｆ・・・・・
・洗浄部、Ｆｌ・・・・・・洗浄具単体、Ｆ　・・・・
・・洗浄具、Ｆ３　・・・・・・洗浄具Ｎ、Ｇ・・・・
・・枠フレーム。 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部に設けられ友洗浄具群が前面開口部より突出した箱
   形状の枠フレームと、この枠フレームの背面において上
   記枠フレームを支持し、少なくとも上記枠フレームを上
   下方向に俯仰させる駆動機構、前進後退させる駆動機構
   、左右方向に回動させる駆動機構を有するアームと、上
   記枠フレームの開口縁部の所定の位置に間隔おいて取付
   けられ、上記各駆動機構を調整して上記枠フレームの開
   口面を被洗浄体の洗浄面に対向させ、かつ所定の距離を
   保持させる３ヶ以上のセンサーとを具備してなることを
   特徴とする洗浄装置。