JPS60229594A - 動物体の動き内挿装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

（産業上の利用分野） 本発明は、テレビジョン信号など動画像信号の画面数を
、動物体の動き情報（動ベクトル）を利用して増加させ
る動き内挿方法に関するものであるＯ （従来技術とその問題点） 従来テレビジョン信号に代表される動ｉ＋！＋ｉ像イＨ
号伝送に必要なビットレートを大幅に圧縮したい場合ニ
ｔｄ、全てのフレームを伝送せずに、ある割合で間引い
て伝送する、所謂フレーム間引き方式が用いられてきた
。この場合、受信側では、送られできたフレームを利用
して、間引かれたフレームを合成する、即ちフレーム数
を増加させる必斐がある。簡単な方法としては、伝送さ
ねできにフレームを繰返す単純繰返し法、間引かれたフ
レームの前後のフレームの空間的に対応する画信号から
線形演算を行なう線形内挿法等が知られている。 ただ１２これら簡単な方法で合成された動画像は、動物
体の動きが滑らかでない（ジャーキネス）、動領域の解
像度が劣化するなどの画質劣化が見られる。したがって
、これらの劣化を改善するために、動き内挿方式が考え
られた。 動き内挿方式には、電子通信学会技術研究報告Ｃ３Ｂ３
−５５〜６７［テレビ会議画像の動き内挿実験」（古川
章浩、古閑敏夫、１９８３年７月２９日）に詳しいよう
に間引かれたフレームの前後のフレ・−ムを用いて複数
個の画素からなるブロック単位で動ベクトルをめ、この
動ベクトルから、間引かれたフレームにおける動物体の
位置を推定する方式がある。あるいは、グラジェント法
と呼ばれるフレーム内の輝度勾配とフレーム差分値から
画素単位の動ベクトルをめ、やはりこの動ベクトルから
間引かれたフレームにおける動物体の位置を推定する方
式が知られている。さらに実際の動きと対応していない
検出誤まり動ベクトルに由来する内挿された画像内に含
まれる空間的な不連続の発生を軽減するために、動領域
内にあるブロック、あるいけ画素に対してめられた動ベ
クトル群のなかから、各種ベクトルに対するブロック当
りの誤差を勘案１７て検出誤りベクトルを除去した後、
その動領域の動きを代表する動ベクトル（とれを代表動
ベクトルと呼ぶ）を１個推定［２、この代表動ベクトル
を用いて、すなわち剛体の運動に近似して動領域全体を
移動させろ方式が考えられた〇しかしながら、従来のこ
の方式においては、雑音の影響等で、実際の動きに対応
しない動ベクトル数が増加すると、代表動ベクトル自体
が誤１って推定され、実際の動きに対応しない場合が１
７げしは発生する。第１同人け、１ＪＩＩ物体の動きが
正１く推定された場合の例を示している。Ｆｌ、Ｆ２゜
Ｆ３．Ｆ４け連続する４枚のフレームを表わしており、
ｖｌ　＋ｖ２　ｒ　ｖＢは、それぞれＦ　１〜Ｆ’　２
　、　Ｆ　２〜Ｉ”３　。 Ｆ３７Ｆ４間で推定された代表動ベクトルである。 この例では動物体は速さを増しながら動いている。 これに対し、画信号ＫＭ音が増えるなどすると、同じ対
象画像であっても第１図Ｂのように代表動ベクトルが実
際の動きに対応せずに推定される場合がたびたびある。 このとき、実際の拗きに対応して代表動ベクトルが推定
されたフレーム（たとえばＦｌ）と、実際の動きに対応
せずに誤まって代表軸ベクトルが推定されたフレーム（
Ｆ２）が混在することになり、時間軸方向で考えた場合
に本来す１１続的に少しずつ変化するはずの動物体の速
１昼が不連続かつ大幅に変化することになる０たとえば
Ｆ２とＦ３の間に新たにフレームを合成しようとする場
合、合成画像は、動領域の平面内連続性は保持されるも
のの、その動きが、たとえばＦ２では代表動ベクトルＶ
、は逆向きになっているなど連続的でなく、ぎくしゃく
した動きが再現され易い欠点を有している０ （発明の目的） 本発明は上記の欠点を改善し、合成された内挿動画イマ
として、動領域の平面内連続性と、時間軸方向の動きの
連続性を同時に実現する方法及び装置を具現することを
目的とする０ （発明の構成） 本発明によれば、動画像信号の連続する２枚の画面から
、１個あるいは複数個の画素単位で横１）される動物体
の動き情報（動ベクトル）を用いてこれより少数の動物
体の動きを代表する代表動ベクトルを計算し、これを利
用して前記動画像信号の単位時間あたりの画面数を増加
させる動ｓｒ＞’ｉ挿方法において、前記代表動ベクト
ルと、過去に検出された代表動ベクトルからの変化を制
限して前記代表動ベクトルを考慮して検出することを特
徴とする動画像信号の動き内挿方法が得られるＯまた本
発明によれば、動１ｔ１＋＋像信号の単位時間あたりの
画面数を増加するにあたり、動画像信号の連続する２枚
の画面から、１個または複数個のｉｄ＋ｉ素単位に動物
体の動ベクトルを検出する手段、該動ベクトルの分布を
める手段、該軸・くクトルの分布と記憶された過去の動
ベクトルの分布との線形和をめて両者を結合する手段、
該結合された動ベクトルの分布を用いて、前記動ベクト
ルよりも少数の前記動物体の動きを代表する代表動・く
クトルを計算する手段、過去の画面を記憶する手段、前
記代表動ベクトルに従って、少なくとも該記憶された過
去の画面を用いて、前記２枚の画面の間に画面を合成す
る手段とを有することを特徴とする動物体の動き内挿装
置が得られる。 さらに本発明によれば、動画像信号の単位時間あたりの
画面数を増加するにあたり、動画像信号の連続する２枚
の画面から、１個または複数個の画素単位に動物体の動
ベクトルを検出する手段と、該動ベクトルの分布をめる
手段、該動ベクトルの分布を用いて、前記動ベクトルよ
漫も少数の前記動物体の動きを代表する代表動ベクトル
を計算する手段、該計算する手段の出力である代表動ベ
クトルを、記憶された過去の代表動ベクトルからその変
動をあらかじめ定められた範囲内に制限する手段と、該
制限された代表動ベクトルを記憶し、前記過去の代表動
ベクトルを出力する手段、過去の画面を記憶する手段、
前記制限された代表動ベクトルに従って、少なくとも該
記憶された過去の画面を用いて前記２枚の画面の間に画
面を合成する手段を有することを特徴とする動物イ４の
動き内挿装置が得られる。 さらに本発明によりげ動画像信号の単位時間あたシの画
面数を増加するにあたり、動画像信号の連続する２枚の
画面から、１個せｆｒ、は複数個の画素単位に動物体の
動ベクトルを検出する手段、該動ベクトルを記憶する手
段、該動ベクトルと、記憶された過去の該動ベクトルか
ら、第２の動ベクトルを出力する手段、前記、記憶され
た過去の動ベクトルと前記第２のにＩＩＩベクトルから
、第３の動ベクトルを算出し、出力する手段、該第３の
動ベクトルの分布をめる手段、該動ベクトルの分布を用
いて、前記第３の動ベクトルよりも少数の前記動物体の
動きを代表する代表動ベクトルを算出する手段、該代表
動ベクトルを記憶する手段、過去の画面を記憶する手段
、前記記ｔｆｆさおだ代表動ベクトルに従って、少なく
とも、該記憶された過去の画面を用いて前記２枚の画面
の間に、Ｉ！１１面を合成する手段を有することを特徴
とする動物体の動き内挿装置が得られる。 （発明の原理） まず、動ベクトルの検出法であるが、本発明においてＶ
↓上記のブロック単位、画素単位のいずれの方法でもか
まわない。まず、対象としているフレーム内の画素ある
いけブロック等に対して連続する２フレ一ム間で動ベク
トル（原動ベクトル）を算出する。これを時間的に以前
のフレーム内で同じ位置にある画素あるいけブロックに
対して既にめられ、記憶されている動ベクトルの各成分
と比較判定し、いま対象としているフレーム内の原動ベ
クトルの方が大きい（あるいは小さい）場合は、記憶さ
れている以Ｉ）↑（の動ベクトルにある一定値を加えて
（あるいは減じて）修正し、これを新たに対象としてい
るフレーム内の画素あるいはブロック等の動ベクトルと
して出力し、記憶する。 以上の操作をフレーム内の全ての画素あるいはブロック
等に対して行ない、連続するフレームに対して繰返す。 あるいけ、対象としているフレーム内の動領域内にある
ブロック等についてめられた原動ベクル）を推定し、こ
れを同様に記憶されている以前のフレーム内の対象動領
域の代表動ベクトルと比較判定する。もし、原代表動ベ
クトルが記憶されている前フレーム内の代表動ベクトル
より大きい（あるいは小さい）ときけ、記憶されている
前フレーム内の代表動ベクトルにある一定値を加えて（
あるいけ減じて）これを対象としているフレーム内での
代表動ベクトルとし、新たに記憶する。 このよう外方法でめられたブロック等の動ベクトル、あ
るいは動領域の代表動ベクトルは、時間の経過に伴なう
変化が制限されたために緩やかなものとなっており、実
際の動物体の動きにより近くなっている。これらの動ベ
クトル、あるいけ代表動ベクトルを用いたフレームの合
成方法、即ち動き内挿方法は従来の方式と同じでよい。 たとえば特許願５７−０７３１３４に示されている方式
のように単位時間あたりのフレーム数を２倍にしたい場
合は・合成したいフレームの前後のフレーＪからブロッ
ク単位でめられた動ベクトルを％倍

【７、（前後フレー
ムの中間に合成するものとする）これを合成し丸いフレ
ーム内において、同じ位置にある着目ブロックに割あて
る。着目ブロックの内挿画信号は、着目ブロックの位置
を基準として、前述のイ倍した動ベクトルにより指定さ
れる過去のフレーム内のブロックの画信号をもって得る
ことができる。 また、代表動ベクトルを決定する別の方法として、覗、
フレーム内の動領域に対し、てブロック単位あるいけ画
素単位にめＣ）ねた勅ベクトルの二次元頻度分布を計算
し、これと同様にして過去のフレーム内の動領域に対し
てめられた二次元頻度分布とで対応する＄　、　ｙ　＞
成分についての頻度の線形和を計算することで新たに第
３の頻度分布を作る。−例として、過去、現在のフレー
ムに対してめられた頻度分布を各々イ倍し、各成分につ
いての頻度の和を計算する１、このようにして得られた
第３の頻度分布を記憶し、次のフレームにおいて過去の
フレームに対する動ベクトルの頻度分布として利用して
もよい０次にこの第３の頻度分布から動領域を代表する
代表動ベクトルを推定する。代表動ベクトルの推定法の
一例と１７で最も発生頻度の高い動ベクトルを用いるこ
とができる。 代表動ベクトルを算出したあとの内挿ｌ〜たいフレーム
の合成方法は、既に述べた方法と同様でよい。 （実施例） 次に本発明の実施例を図を用いて説明する〇第２図は、
本発明を用いた動き内挿装ｆｉ、即ちフレーム数増加装
置の例であり、第３図いｌ　、　（１３）。 （Ｑは、第２図中の動き推定回路１６のより詳細な実施
例である。 線２０００から供給される入力動画像信号は、線２０１
５を介して動ベクトル検出回路１５へ、線２０１１を介
してバッファメモリ１１へ、線２０１８を介してフレー
ムメモリ１８へ供給される。 動ベクトル検出回路１５け、線２０１５から供給される
動画像信号から、ブロック単位あるいは各画素単位に原
動ベクトルを検出するものであり、たとえば二宮により
昭和５３年５月電子通信学会画像工学研究会において［
フレーム間符号化ニオける動き補正」と題して発表さね
た論文に記載された動ベクトル検出回路を用いることが
でき、線１５１６へ検出された原動ベクトルを出力する
。動き推定回路１６け、本発明の中心と人るものであり
、ｉ％１１１５１６を介して供給される原動ベクトルと
ＩＮ　１　（１１６を介１７て指定される準位時間あた
りのフレーム数を何倍とするかという情報（フレーム数
増加率）に基づき、動き内挿用動ベクトルを線１６１７
に出力する０動き推定回路１６の詳細は、第３図ｆＡ＋
　、　（Ｉｌｌ　、　（ＣＩを用いて後述する０アドレ
ス発生器１７は、線］６１７を介して供給される動き内
挿用動ベクトルからフレームメモリ１８上での読み出し
アドレスを発生し、線１７１８へ出力する。 フレームメモリ１８は、線２０００．２０１８を経て供
給されるＩＩ）画像信号をおよそ１画面分記憶し、線１
７１８を介して供給される読み出しアドレスに従って動
き内挿用動ベクトルで指定された変位分だけずらした動
画像信号を線１８１４へ出力するＯ制御信号発生器１０
け線１０００，１０１０を経て供給されろフレーム数増
加率に従って、走査速度を線１０１２へ切換タイミング
を線１０Ｉ４へ出力する。 バッファメモリ】１は、線２００（１，２０１１を経て
供給される原動ｉ１１＋ｉ信・信号を１フレ一ム以上蓄
積し、線１１１２へ出力しうるものである。走査速度変
換回路］２け、線１０１２を介して供給される走査速度
に従って、線１１１２を介して供給さ１＋、蓄積された
原動画像信号を、増加させるフレーム数に対応した速さ
で耽み出１７、遅延回路１３へＩｌｌ力する遅延回路１
３は、原動画像信号を、動き内挿画信号と時間位相が適
切になるように、時間の整合を行ない線１３１４へ出力
する。切換回路１４け、線１３１４を介して供給される
走査速度変換後の原動ｎ（＋ｉ像信号と線１８１４を介
して１１１給される動き内挿画信号を線１０］４を介し
て供給される切換タイミングに従って、たとえば第１図
のＰＩ、Ｆ’２．Ｆ３゜Ｆ４に相当する時は、線１３１
４をＦ１〜ト”２　、　ＴＩ”２〜Ｆ３．Ｆ３〜Ｆ４の
間に合成されたフレームに相当するときは線１８１４を
選択し、フレーム数が増加された動画像信号を線３（１
００に出力する。次に本発明の中心である動き推定回路
を第３図（Ａｌ　、　＋８１　、　ｆｃｌの３つの実施
例について説明する。 まず＠１の動き推定回路の実施例について説明する。 第３図内の制御信号発生器２０は、線１０１６を介して
供給されるフレーム数増加率に従い、割算用係数を線２
０２６へ出力する他、動ベクトルあるいはそのノルムの
メモリへ、読みだしタイミングと書き込みタイミングを
それぞれ線２０２１と紳２０３５へ出力する。動ベクト
ルメモリ２１け、線２４２１を介して供給される動ベク
トルを１フレーム分記憶し、線２０２１を介して供給さ
れる読み出しタイミングに従い、線２１２２．２１２３
へ出力する。比較器２２け、線１５１６を介して供給さ
れる原動ベクトルと線２１２２を介して供給される１タ
イムスロツト（１フレ一ム時間、あるいは送信されてく
るフレーム時間間隔）前の動ベクトルとを比較し、その
結果をノルムあるいはＸ城外、Ｙ成分の大きさに上限を
もつ補正ベクトルとして線２２２４へ出力する０遅延回
路２３は、線２１２３を介して供給される動ベクトルを
比較器２２での演算に必要が時間分遅延させて線２３２
４へ出力する。 加算回路２４では、線２３２４を介して供給さｔする動
ベクトルと線２２２４を介して（ＩＩ給される補正ベク
トルを加算し、線２４３２を介して、頻度分イｔｉ＊ｌ
算回路３２へ出力する他、線２４２１へ出力す７．。 頻度分布計算回路３２け、動ベクトルの検出範囲内で発
生しうる動ベクトルの種類外のカウンタからなり、線２
４３２を介して供給さねる動ベクトルに対応するカウン
タで１フレ一ム分の各Ｓベクトルの出現頻度分布を計算
し、線３２．３４を介して比較器３４へ出力する比較器
３４では、ｍｌ記頻兜分布中、発生頻度最大となる動ベ
クトルを検出し、代表動ベクトルとして、線３４４９へ
出力する。ノルム計算器３１は、線１５１６を介して供
給される動ベクトルのノルムを］算し、結果がある値」
：り小であるときはゼロ金そうでないときけｌを、動領
域情報として、線３１３５を介して、動領域メモリ３５
へ出力する。動領域メモリ３５は、線２０３５を介して
供給される、タイミング情報に基づいて、　１ＩＡ３１
３５から動領域情報を読み込み、線３５４９を介してベ
クトルメモリ４９へ出力する０ベクトルメモリ４９は、
線３４４９を介して供給される代表動ベクトルを記憶１
７、紛３５４９を介して（Ｉｔ給される動領域情報が１
のときに、これを紳４９２６へ出力する。割Ｎ５２６ｉ
ｊ：、＃２０２６を介して供給される割算用係数に従っ
て線４９２６を介して供給される代表軸ベクトルを除算
し、内挿用動ベクトルとしてこれを線１６１７へ出力す
る０つぎに動き推定回路の第２の実施例について説明す
る。 第３１菌（１１）の制御１才号発生器３０は、線１．０
１６から供給さ第１るアレーン、数増加率に基づき、書
き込みあるいは読み出しタイミングを線３０３２と、線
３０３５へ・割算用係数を線３０３７へ出力する０ノル
ム計算器３１け線１５１６，１５３１を介して供給され
る動ベクトルのノルムを計算し、結果がある閾値以下の
場合はゼロを、そうでない場合は１を線３１３５へ動領
域情報として出力する０動領域メモリ３５は、１’４３
１３５を介して供給される動領域情報を１フレーム分記
憶し、線３０３５を介して供給される読みだしタイミン
グに従い線３５３６へ出力する。頻度分布引算回路３２
は、動ベクトル検出範囲内で発生しうる動ベクトルの種
類外のカウンタからなり、線３０３２を介して供給され
る畳き込みタイミング、読みだしタイミングに従い線１
５］６，１５３２を介して供給される動ベクトルに対応
するカウンタで計数してエフレーム分の各Ｉｈベクトル
の出現頻度分布を計算し、線３３３２を介して供給され
る前タイムスロットの頻度分布による補正値を加えて線
３２３４と線３２３３へ出力する。 乗算器３３は、線３２３３を介して供給される前タイム
スロットに計算された頻度分布に対し、通常１より小で
ある正定数を乗算し線３３３２へ出力する。比較器３４
は、線３２３４を介して供給される頻度分布のなかから
、発生頻度が最大となるものを選びだし、動き内挿用の
代表動ベクトルとして必要な時間だけ保持しつつ線３４
３６へ出力する。 乗算器３６は、１ｆＮ３４３６を介して供給される代表
動ベクトルと、線３５３６を介して供給される動領域情
報（０かｌ）の乗算を行ない線３６３７へ出力する。割
嘗゛器３７＆″ｉ線３０３７を介して供給される割算用
係数に従い、線３６３７を介して供給される内挿用動ベ
クトルを除算し、線１６１７へ出力する。 つぎに動き推定回路の第３の実施例について説明する。 第３図（Ｑの制御信号発生器４０は、線１（１１６を介
して供給されるフレーム増加率に基づき、割算用係数を
線４０５０へ、書き込み、読み出しタイミングを線４０
４２へ出力する０ノルム計算器４１は線１５１６．１５
４１を経て供給される動ベクトルのノルムを計算し、あ
る閾値以下の場合はＯを、そうでない場合け１を５４１
４２へ出力する。動領域メモリ４２は線４０４２を介し
て供給される書き込みタイミング、読み出しタイミング
に従い線４Ｉ４２を介して動領域情報（０かｌ）を１フ
レ一ム分とり込み、線４２４９へ出力する、頻度分布計
算回路４３１１２、動ベクトル検出範囲内で発生しうる
動ベクトルの種類外のカウンタからなり、線１５１６゜
１５４３を介して供給されるｌフレーム分の動ベクトル
の頻度分布をとり線４３４４を介して比較器４４Ｑυ へ出力する。比較器４４は、頻度分布の最大値を検出し
、対応する動ベクトルを代表動ベクトルとして線４４４
６と線４４４５へ出力する。記憶回路４５け、線４４４
５を介して供給される代表動ベクトルを記憶し、線４５
４７．４５４６へ出力する。比較器４６Ｖｉ、線４４４
６を介して供給される代表動ベクトルと線４５４６を介
して供給されるｌタイムスロット前の代表動ベクトルの
比較を行ないその結果をノルム、または、Ｘ成分、Ｘ成
分に上限を持つ補正ベクトルとして線４６４８へ出力す
る。遅延回路４７は、線４５４７を介して供給される１
タイムスロツト前の代表動ベクトルを比較器４６が演算
に必要とする時間分遅延させて線４７４８へ出力する。 加算器４８は、１ＦＭ４７４Ｂを介して供給されるｌタ
イムスロット前の代表動ベクトルと、線４６４８を介し
て供給される補正ベクトルとを加算し、動き内挿用動ベ
クトルとして線４８４９へ出力する。 ベクトルメモリ４９は線４８４９を介して供給される動
き内挿用動ベクトルを記憶保持し、線４２４９を介して
供給される動領域情報が１のときはこれ（２２） を出力し、０のときけゼロベクトルを線４９５０へ出力
する。除算器５０け、線４０５０を介１７て供給される
割算用併数に従い、線４９５０を介して供給される動き
内挿用動ベクトルを除算し線１６１７へ出力する。 （発明の効果） 以上本発明によれば、得られる内挿画像中の動物体の動
きは、従来のものより、より滑らかに再現され、塘た動
ベクトルの検出誤まりに基づく内挿画像の不通続が軽減
されるなど、内挿＋ｔＵｔ像の画品Ｉａｆの向−にに大
きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１同人は、加速しつつある動物体の動ベクトルを正し
く検出１７た例を示す図、第１図Ｂは誤まって検出した
例を示す図、第２図は、フレーム数を増加させる動き内
挿回路の一実施例を示す図、第３図＋Ａ）　、　（８１
、（Ｃ１け第２図中の動き推定回路の実施例を示す図で
ある０ 図中、１０・・・制御信号発生器、１１・・・バッフＴ
（２３） メモリ、１２・・・走査速度変換回路、１３　・遅延回
路、１４・・・切換回路、１５・・・動ベクトル検出回
へ１６・・・動き推定回路、１７・・・アドレス発生器
、１８・・・フレームメモリ、２０・・制御信号発生器
、２１・・・動ベクトルメモリ、２２・・・比較器、２
３・・・遅延回路、２４・・加算回路、２６・・・割算
器、３０・・・制御信号発生器、３１・・ノルム計算器
、３２・・・頻度分布計算回路、３３・・・乗算器、３
４・・・比較２本３５・・・動領域メモリ、３６・・・
乗算器、３７・・・割算器、４０・・・制御信号発生器
、４１・・・ノルム計算器、４２・・・動領域メモリ、
４３・・頻度分布計算回路、４４・・・比較器、４５・
・・記憶回路、４６・・・比；紋器、４７・・・遅延回
路、４８・・・加算器、４９・・・ベクトルメモリ、５
０・・・割算器を各々表わし′Ｃいる。 （２４） 寸 匡 ■ 　４５ 匡 匡

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）動画像信号の連続する２枚の画面から、１個ある
   いは複数個の画素単位で検出される動物体の動き情報（
   動ベクトル）を用いて、これより少数の動物体の動きを
   代表する代表動ベクトルを計算し、これを利用して前記
   動画像信号の単位時間あたりの画面数を増加させる動き
   内挿方法において、前記代表動ベクトルと、過去に検出
   された代表動ベクトルからの変化を制限して前記代表動
   ベクトルを考慮して検出することを特徴とする動画像信
   号の動き内挿方法。 （２１動画像信号の単位時間あたりの画面数を増加する
   にあたり、動画像信号の連続する２枚の画面から、ｉ＠
   −Ｊたけ複数個の画素単位に動物体の動ベクトルを検出
   する手段、該動ベクトルの分布をめる手段、該動ベクト
   ルの分布と、記憶された過去の動ベクトルの分布との線
   形和をめて両者を結合する手段、該結合された動ベクト
   ルの分布を用いて、前記動ベクトルよりも少数の、前記
   動物体の動きを代表する代表動ベクトルを計算する手段
   、過去の画面を記憶する手段、前記代表動ベクトルに従
   って、少なくとも該記憶された過去の画面を用いて、前
   記２枚の一暗面の°間に画面を合成する手段とを有する
   ことを特徴とする動物体の動き内挿装置。 ＋３１　動画像信号の単位時間あたりの画面数を増加す
   る圧あたり、動画像信号の連続する２枚の画面から、１
   個または複数個の画素単位に動物体の動ベクトルを検出
   する手段と、該動ベクトルの分布をめる手段、該動ベク
   トルの分布を用いて、前記動ベクトルよりも少数の、前
   記動物体の動きを代表する代表動ベクトルを計算する手
   段、紋針′−する手段の出力である代表動ベクトルを、
   記憶された過去の代表動ベクトルから、その変動をあら
   かじめ定められた範囲内圧制限する手段と、核制限され
   た代表勅ベクトルを記憶し、前記過去の代表動ベクトル
   を出力する手段、過去の画面を記憶する手段、前記制限
   された代表動ベクトルに従って、少なくとも該記憶され
   た過去の画面を用いて前記２枚の画面の間に画面を合成
   する手段を有することを特徴とする動物体の動き内挿装
   置。 （４）動画像信号の単位時間あたりの画面数を増加する
   にあたり、動画像信号の連続する２枚の画面から、１１
   １ｉ１１または複数個の画素単位に動物体の動ベクトル
   を検出する手段、該動ベクトルを記憶する手段、該動ベ
   クトルと、記憶された過去の該動ベクトルから、第２の
   動ベクトルを出力する手段、前記、記憶された過去の動
   ベクトルと前記第２の動ベクトルから、第３の動ベクト
   ルを算出し、出力する手段、該第３の動ベクトルの分布
   をめる手段、該動ベクトルの分布を用いて、前記第３の
   動ベクトルよりも少数の前記動物体の動きを代表する代
   表動ベクトルを算出する手段、該代表動ベクトルを記憶
   する手段、過去の画面を記憶する手段、前記記憶された
   代表動ベクトルに従って、少なくとも該記憶された過去
   の画面を用いて、前記２枚の画面の間に、画面を合ｈＶ
   する手段を有することを特徴とする動物体の動き内挿装
   置。