JPS6022560A - Prevention against braking pull in farm tractor - Google Patents
Prevention against braking pull in farm tractorInfo
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- JPS6022560A JPS6022560A JP12967883A JP12967883A JPS6022560A JP S6022560 A JPS6022560 A JP S6022560A JP 12967883 A JP12967883 A JP 12967883A JP 12967883 A JP12967883 A JP 12967883A JP S6022560 A JPS6022560 A JP S6022560A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本件発明は農用トラクターの走行ブレーキ装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a travel brake device for an agricultural tractor.
農用トラクターは左右の操向ブレーキペダルが。Agricultural tractors have left and right steering brake pedals.
設けらｎており水田等における作業時は、ステアリング
ハンドルによる操向以外に、この操向ブレーキペダルを
片一方づつ踏んで、左右へ操向を行なうのである。When working in rice fields or the like, in addition to steering using the steering wheel, the steering brake pedals are depressed on one side at a time to steer left and right.
作業中の如く低速の場合はこのように左右別々に操向ブ
レーキを踏んで小回りをすることも必要であるが、一般
道路等を移動の為や、運搬の為に操向する場合には、成
る程度高速であるので、走行ブレーキとして、左°右の
操向ブレーキペダルを連結して、左右が同時に制御ｍＪ
を受けるようにして踏み込みを行なうのである。At low speeds, such as during work, it is necessary to press the steering brakes separately on the left and right sides to make a small turn, but when steering on general roads or for transportation, Since the speed is so high that the left and right steering brake pedals are connected as driving brakes, the left and right can be controlled at the same time.
This is done by receiving the pressure.
しかし、作業速度から、走行速度へ移る場合にこの切替
えを忘ｎることか多いのである。However, this switch is often forgotten when changing from working speed to traveling speed.
この左右操向ブレーキペダルを連結せずに高速走行をし
て、右又（グ左の一方のブレーキを制動すると農用トラ
クターは転倒してし１うのである。If you drive at high speed without connecting the left and right steering brake pedals and brake on either the right or left brake, the agricultural tractor will overturn.
本件発明はこの左右の操向ブレーキペダルの冒速走行時
における連結忘、ｆ′Ｌ（ｉ−失くす為に自動的に高速
になると左右ペダルを連結してやろうとするものである
。The present invention attempts to automatically connect the left and right steering brake pedals when the vehicle reaches high speed in order to prevent the left and right steering brake pedals from being connected at high speeds.
本件発明の目的は以上の如くであり、添伺の図面に示し
た実施例の構成に基づいて、本件考案の構成を説明する
と。The purpose of the present invention is as described above, and the structure of the present invention will be explained based on the structure of the embodiment shown in the accompanying drawings.
第１図は農用トラクターの平面図
第２図は油圧ブレーキ装置のマスターンリンダ−のｆｌ
ｌｌＪｌｌｌ間
第３図は本発明の制御ブロック線図
第４図は従来のマスターンリンダ−装置の作動図
第５図は本発明のマスターシリンダーの作動図第６図は
機械式プレーギ装はの自動連結ブロック線図である。Figure 1 is a plan view of an agricultural tractor. Figure 2 is a diagram of the master turn cylinder of the hydraulic brake system.
FIG. 3 is a control block diagram of the present invention. FIG. 4 is an operating diagram of a conventional master turn cylinder device. FIG. 5 is an operating diagram of a master cylinder of the present invention. It is a connection block diagram.
第１図において、農用トラクターのボンネット０８）内
にエンジンが配置さ扛ており、エンジンの後面にクラッ
チハウジングが固設さｎクラッチハウジングの後面にミ
ノンヨンケース０りが固設さノｔ、ミッションケースよ
ジ車「Ｉｉ［ｌ］が左右に突設して、抜Ｍ （１６Ｌ）
（１６Ｒ） ’に設けている。クラッチハウジングの
左右にステップ（１７Ｌ） （１７Ｒ） ＊設けて、こ
の右のステップの上に左右の操向ブレーキペダル（ＩＬ
）（ＩＲ）が併設さｌしている。水田や畑で作業をする
場合には、この左右のブレーキペダルを別々に踏み込ん
で、操向の補助全行なうのである。そして、路上走行の
場８Ｖｃは片ブレーキによる横転金防ぐ為に左右の操向
ブレーキペダル全連結する連結片（４）が設けら几でい
るのである。In Figure 1, the engine is placed inside the hood of an agricultural tractor, and the clutch housing is fixed to the rear of the engine.The clutch housing is fixed to the rear of the clutch housing. The case twisting wheel "Ii[l] protrudes from the left and right to remove M (16L)
(16R) '. Steps (17L) (17R) are provided on the left and right sides of the clutch housing, and the left and right steering brake pedals (IL) are installed on the right steps.
) (IR) is attached. When working in rice paddies or fields, the left and right brake pedals are pressed separately to assist with steering. When driving on the road, the vehicle 8Vc is equipped with a connecting piece (4) that connects the left and right steering brake pedals to prevent the vehicle from rolling over due to one-sided braking.
又、油圧式のブレーキの場合にはマスターシリンダー装
置がこの右側のステップの下側に設けらｎているのであ
る０ ゛
本件発明はこのような農用トラクターのミッションケー
ス（１υ内の歯車又は軸の回転数を検知し、設定速度と
比較し、そｎ以上の場合は左右の操向ブレーキを一体的
に制動さ扛るようにしたものである。In addition, in the case of a hydraulic brake, a master cylinder device is installed below this right step. The system detects the rotation speed and compares it with the set speed, and if the speed is greater than or equal to n, the left and right steering brakes are braked together.
又、速度の検知がコストアップとなるような場合には、
変速レバー０υの変速位置により走行速度であること全
知って左右の操向ブレーキペダル全連結しようとするも
のである。Also, if speed detection increases costs,
The system attempts to fully connect the left and right steering brake pedals, knowing that the vehicle is traveling at a speed based on the shift position of the shift lever 0υ.
第３図により、速度検知／ステムを説明すると。The speed detection/stem will be explained with reference to FIG.
エンジン■の回転を主クラッチを弁して、入力軸０弔に
伝え、入力軸０４）とカウンター軸０υの間で４段に変
速する。この変速後の回転をピニオン軸（１３で回転セ
ンサー（２〕によジ感知しているのである。ピニオン軸
の回転が、デフ装置■に伝わハデフ！イドギヤ軸上に設
けた左右の操向ブレーキ装置（２４Ｌ） （２４Ｒ）に
よジ制動を受けるのである。The rotation of the engine (2) is transmitted to the input shaft (04) by activating the main clutch, and the gears are shifted to four gears between the input shaft (04) and the counter shaft (0υ). The rotation after this gear shift is sensed by the rotation sensor (2) at the pinion shaft (13).The rotation of the pinion shaft is transmitted to the differential gear (2).The left and right steering brakes installed on the differential gear shaft The brake is applied by the devices (24L) and (24R).
第１図の左右の操向ブレーキペダル（ＩＬ）（ＩＲ）が
、リンクや油圧パイプにより、この操向ブレーキ装置へ
連動さ７している。The left and right steering brake pedals (IL) and (IR) in FIG. 1 are linked to this steering brake device via links and hydraulic pipes.
速度による自動制御の場合には、この回転センサー（２
）によって得た実際の回転数と設定器で設定した一定の
回転数全比較器で比較し、成る程度以 −上になると、
油圧ブレーキ装置の場宙には、左右のマスターシリンダ
ー（６Ｌ）（６１％） Ｉトｉ１の油圧１らり１ｉ１ｖ
弁（９）を開いて、ブレーキペダル全連結したと回等の
効果を上げ、機械式のブレーキ装置の場合には第６図の
如く連結片（４）全ソレノイド（５）により回動し連結
するのである。In the case of automatic speed control, this rotation sensor (2
) is compared with the constant rotation speed set by the setting device using a total comparator, and if it exceeds -,
The hydraulic brake system includes the left and right master cylinders (6L) (61%).
When the valve (9) is opened and the brake pedal is fully connected, the effect is increased, and in the case of a mechanical brake system, the connecting piece (4) is rotated and connected by the solenoid (5) as shown in Figure 6. That's what I do.
又、同様に変速レバー（１υの変速位置が作業速度であ
る１速、２速から走行速度である３連、４速に入った場
合には、検知スイッチ０りによりこの変速レバー０υの
位置全検知し、同時に機械式のブレーキ装置の場合には
連結片（４）全回動連結し、油圧ブレーキ装置の場合に
は油圧制御弁（９）全開くのである。Similarly, when the shift lever (1υ) shifts from 1st or 2nd gear, which is the working speed, to 3rd or 4th gear, which is the running speed, the detection switch 0 will change the shift lever to the 0υ position. At the same time, in the case of a mechanical brake device, the connecting piece (4) is fully rotated, and in the case of a hydraulic brake device, the hydraulic control valve (9) is fully opened.
まず第６図の機械式ブレーキの場合を・説明するとＯ
機械式ブレーキ装置の場合には、第２図のようなマスタ
ーシリンダー装置はないので、左右の操向ブレーキペダ
ル（ＩＬ） （ＩＲ）間の連結片（４）全ソレノイド（
５）により直接に回動し、係止片（３ンとの間で連結す
るのである。（４ａ）は連結片（４）の枢支ピンである
。First, let me explain the case of the mechanical brake shown in Figure 6. In the case of a mechanical brake device, there is no master cylinder device as shown in Figure 2, so there is a gap between the left and right steering brake pedals (IL) and (IR). Connecting piece (4) All solenoids (
5), and is connected to the locking piece (3). (4a) is the pivot pin of the connecting piece (4).
次に油圧ブレーキ装置の場合全説明すると。Next, I will explain the entire hydraulic brake system.
ｈ’ｇ ２ ＋ａは？山Ｊ王ン゛レーキ装置のマスター
ンリンダ−の１１１１１面断面図である。マスターシリ
ンダーケース（６）内にピストン（８）が前後に摺動自
在とさ几てより、バネ翰により突出方向に伺勢さ几てい
る。このピストン（８）の前端を、左右の操向ブレーキ
ペダル（ＩＬ）（ＩＲＪのアーム（ｌａン（１ａ）にて
バネ（４）に抗して押し込んで、圧油全発生させ吐出口
（イ）より、アクチュエーター（ＩＯＬ）ＣＩＯＲ）へ
送油するのである。What is h'g 2 + a? It is a 11111 plane sectional view of the master turn cylinder of the mountain J-king rake device. A piston (8) is disposed within the master cylinder case (6) so as to be able to freely slide back and forth, and is urged in the protruding direction by a spring guard. Push the front end of this piston (8) against the spring (4) using the arm (lan (1a)) of the left and right steering brake pedals (IL) (IRJ) to generate all the pressure oil and open the discharge port (i.e. ), the oil is sent to the actuator (IOL) CIOR).
（２）は作動油補給口であり洩油をポペットバルブｅυ
の開閉により補給する。（７〕はイコライザーバルブで
あり、ピストン（８）を踏み込むと開くバルブである。(2) is the hydraulic oil supply port, and the poppet valve eυ
Replenish by opening and closing. (7) is an equalizer valve, which opens when the piston (8) is depressed.
左右全同時に踏み込んだ走行ブレーキの時には、このイ
コライザーバルブが左右共、開いて左右のブレーギ圧を
同じくシ、ブレーキの片効きを失くすのである。When the left and right brakes are pressed at the same time, this equalizer valve opens on both sides and equalizes the left and right braking pressure, eliminating the brake's effectiveness.
本件発明ではこのイコライザーバルブの他に、左右のマ
スターシリンダー（６Ｌ） （６Ｒ） を結ぶ油圧１ｂ
Ｉ斥Ｖ弁（９ンをＲ′賃したものである。油圧制御弁（
９）はソレノイド（９ａ）により開閉さｌしる。In this invention, in addition to this equalizer valve, there is also a hydraulic pressure 1b connecting the left and right master cylinders (6L) (6R).
I and V valves (9 and R').
9) is opened and closed by a solenoid (9a).
第３図に示す如く、油圧ブレーキ装置においては、マス
ターシリンダーにおけるブレーキ連結用油圧制御弁（９
）と、ブレーキペダル（ＩＬ） （ＩＲ）’を機械的に
連結さｎる連結片（４〕と２重に設けているのである。As shown in Fig. 3, in a hydraulic brake system, a brake connection hydraulic control valve (9) in a master cylinder is used.
) and a connecting piece (4) that mechanically connects the brake pedal (IL) (IR)'.
即ち、オペレーターが自分の意図の下に機械式の連結片
（４）を入ｎで連結した場合には、もっこｎ以上片ブレ
ーキの心配はないのであるから速度が速くなっても油圧
制御弁（９）が作動する必要はなくスイッチ（ハ）が切
汎てソレノイド（９ａ）は作動しないのである。オペレ
ーターが連結片（４）を連結し忘７した場合にのみ、速
度が設定値以上となると、ソレノイド（９ａ）が働らい
て油圧制御弁（９）が開くのである０
逆の場合で、オペレーターが連結忘扛のまま走行して、
油圧制御弁（９）にＪ、り連結状態となり、オペレータ
ーがその抜気（＝１いて連結片（４）全連結するとスイ
ッチ（ハ）が断となりソレノイドが切ｎて、油圧制御弁
はバネにより閉となるのである。In other words, if the operator connects the mechanical connecting piece (4) according to his/her intention, there is no need to worry about one-sided braking, even if the speed increases. (9) does not need to operate, switch (c) is closed and solenoid (9a) does not operate. Only if the operator forgets to connect the connecting piece (4), when the speed exceeds the set value, the solenoid (9a) is activated and the hydraulic control valve (9) opens. is running without connection,
The hydraulic control valve (9) is connected, and when the operator releases the air (=1) and fully connects the connecting piece (4), the switch (c) is disconnected, the solenoid is turned off, and the hydraulic control valve is activated by the spring. It becomes closed.
以上の如く本件発明は、農用トラクターのミノンヨンク
ースにおいて、設定車速と実際の車速、又は、変速レバ
ーの位置を感知し、左右の操向ブレーキを連結すべく構
成したのて操向ブレーキの左右全連結すること全忘扛て
高速走行しても自動的に左右ブレーキが連結さｎる為に
片ブレーキ作用が失くなり、片ブレーキによる横転等の
事故が防げるのである。As described above, the present invention detects the set vehicle speed and actual vehicle speed or the position of the gear shift lever in the agricultural tractor Minon Yonkusu, and connects the left and right steering brakes. Even if you forget to fully connect the vehicle and drive at high speed, the left and right brakes are automatically connected, so the braking action on one side is lost, and accidents such as rollovers caused by one brake can be prevented.
又・操向ブレーキ装置において、左右ブレーキペダルの
連結片全ｉ ソレノイドにより操作すべく構成したので
従来から成る部品にセンサーとソレノイド装置をセット
しでや几ばよジ簡単な部品の装着ですむので、オプショ
ンとして取りつけることが可能となったのでちる。In addition, in the steering brake system, all connecting pieces of the left and right brake pedals are configured to be operated by a solenoid, so the sensor and solenoid device can be set in the conventional parts, and the installation of simple parts is required. , it is now possible to install it as an option.
又、 ／ｌｕｌ］Ｅ操向ブレーキ装置の左右のマスター
ンリンダ−開音連結させる油圧制御弁を設けて、左右の
操向ブレーキ全連結できたので′電磁油圧制御弁の操作
ＶＣＪ：９行なえるので、機械式の場合よりも小形でコ
ンパクトに構成でき、機械式の場合の如く連結片が摩擦
により入りにくがったり、抜けにくかったりすることが
なくなったのである。Also, by installing a hydraulic control valve that connects the left and right master turn cylinders of the /lul]E steering brake system and connecting the left and right steering brakes, the operation of the electromagnetic hydraulic control valve can be performed VCJ: 9 times. Therefore, it can be constructed smaller and more compact than the mechanical type, and the connecting piece does not become difficult to insert or come out due to friction, which is the case with the mechanical type.
又、自動的に油圧制御弁にて左右ブレーキを連結した後
に手動により左右の操向ブレーキペダルをロックした時
甑油圧制御弁を復帰させるべく構成したので、油圧式の
連結と、機械式の連結を重複して連結することがなくな
り、消費１［Ｉ、カの低下、信頼性の向上等を図ること
ができたのである。In addition, after the left and right brakes are automatically connected using the hydraulic control valve, when the left and right steering brake pedals are manually locked, the hydraulic control valve is configured to return to its original state. This eliminates the need for redundant connections, which makes it possible to reduce power consumption and improve reliability.
第１図は農用トラクターの平１１１１１図第２図は油圧
ブレーキ装置のマスターシリンダ〜の側面断面図
第３凶は本発明の制御ブロック線図
第４図は従来のマスターシリンダー装置の作動図
第５図は本発明のマスターシリンダーの作動間第６図は
機械式ブレーキ装置の自動連結ブロック線図である。
（ＩＬ）（ＩＲ）・・・操向ブレーキペダル（２〕・・
・回転センサー （４）・・・連結片（５）・・・ソレ
ノイド （６Ｌ）（６Ｒ）・・・マスターシリンタ一一
ケース
（７Ｌ）（７Ｒ）・・・イコライザー
（８Ｌ）（８Ｒ）・・・ピストン （９）・・・油圧制
御弁（９ａ）・・・ソレノイド
（１０Ｌン（ＩＯＲ）・・・アクチュエーター０υ・・
変速レバー
出願人 ヤンマーディーゼル株式会社
代理人 弁理士 矢 野 寿一部Fig. 1 is a horizontal view of an agricultural tractor Fig. 2 is a side sectional view of the master cylinder of the hydraulic brake device Fig. 3 is a control block diagram of the present invention Fig. 4 is an operational diagram of a conventional master cylinder device Fig. 5 The figures show the operation of the master cylinder of the present invention. FIG. 6 is a block diagram of automatic connection of a mechanical brake device. (IL) (IR)...Steering brake pedal (2)...
・Rotation sensor (4)...Connection piece (5)...Solenoid (6L) (6R)...Master cylinder case (7L) (7R)...Equalizer (8L) (8R) ...Piston (9)...Hydraulic control valve (9a)...Solenoid (10L (IOR)...Actuator 0υ...
Shift lever applicant Yanmar Diesel Co., Ltd. agent Patent attorney Toshikazu Yano
Claims (1)
設定車速と実際の車速又は変速レバー位置を憾知し、左
右の操向ブレーキを連結すべく構成したことを特徴とす
る農用トラクターの片プレーギ防止装置 （２）操向ブレーキ装置において左右ブレーキペダルの
連結片をソレノイドに、ｌ：り操作すべく構成したこと
全特徴とする特許請求の範囲第１項記載の農用トラクタ
ーの片ブレーキ防止装置（３）油圧操向ブレーキ装置の
左右のマスタ−７リンダー間全連結させる油圧制御弁を
設けて、左右の操向ブレーキ全連結すべく構成したこと
全特徴とする特許′「請求の範囲第１項記載の農用トラ
クターの片ブレーキ防止装置 （４） 自動的に油圧制御弁にて左右ブレーキ全連結し
た佐に１手動により左右の操向ブレーキペダル全ロック
した時は油圧制御弁を後部させるべく構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の農用トラクターの
片ブレーキ防止装置[Claims] (1) In the transmission case part of an agricultural tractor,
(2) A single-sided braking prevention device for an agricultural tractor, characterized in that it is configured to connect the left and right steering brakes by knowing the set vehicle speed and the actual vehicle speed or the shift lever position. (3) Left and right master 7 cylinders of a hydraulically steered brake device The invention is characterized in that the left and right steering brakes are fully connected by providing a hydraulic control valve that fully connects the left and right steering brakes. Claim 1 is characterized in that the left and right brakes are fully connected by the hydraulic control valve, and when the left and right steering brake pedals are fully locked manually, the hydraulic control valve is moved to the rear. Single brake prevention device for agricultural tractors
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12967883A JPS6022560A (en) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Prevention against braking pull in farm tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12967883A JPS6022560A (en) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Prevention against braking pull in farm tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6022560A true JPS6022560A (en) | 1985-02-05 |
Family
ID=15015461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12967883A Pending JPS6022560A (en) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | Prevention against braking pull in farm tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6022560A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02279467A (en) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Kubota Corp | Braking safety device for vehicle |
| JPH0394379U (en) * | 1990-01-19 | 1991-09-26 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506027B1 (en) * | 1970-05-20 | 1975-03-10 | ||
| JPS5431453U (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP12967883A patent/JPS6022560A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS506027B1 (en) * | 1970-05-20 | 1975-03-10 | ||
| JPS5431453U (en) * | 1977-08-03 | 1979-03-01 |
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| JPH02279467A (en) * | 1989-04-21 | 1990-11-15 | Kubota Corp | Braking safety device for vehicle |
| JPH0394379U (en) * | 1990-01-19 | 1991-09-26 |
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