JPS60225206A - Program system of numerical control machine - Google Patents
Program system of numerical control machineInfo
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- JPS60225206A JPS60225206A JP8018684A JP8018684A JPS60225206A JP S60225206 A JPS60225206 A JP S60225206A JP 8018684 A JP8018684 A JP 8018684A JP 8018684 A JP8018684 A JP 8018684A JP S60225206 A JPS60225206 A JP S60225206A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36104—IC card
-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/36395—Load local computer program from host, data transfer ram to rom, BTR
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御機のプログラムシステムに関し、数
値制御機に入力として加えられるプログラムデータを記
憶する媒体として、ICカードを用いたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a program system for a numerical control machine, and uses an IC card as a medium for storing program data to be input to the numerical control machine.
近年、旋盤、フライス盤などの機械加工分針でばNum
eric Contro1機(以下NC機という)が発
達しプログラムも記憶できるコンピュータ機能をもった
CNC機(コンピユーテッドNCI等も出てきている。In recent years, if the minute hand is machined using lathes, milling machines, etc.
Eric Contro1 machine (hereinafter referred to as NC machine) has been developed, and CNC machines (computed NCI, etc.) that have computer functions that can also store programs have also appeared.
従来NC機で、機械加工を行なう時は、大半ば紙テープ
からプログラムを、NC機のメモリに読み込ませて加工
を行なっている。Conventionally, when machining is performed using an NC machine, the program is mostly read from a paper tape into the memory of the NC machine.
紙テープ長は、300m前後(約960にピッ1−11
12jOステップ位)から、オプション等を付けると9
00m前後(約2880にピッ)、33750ステップ
位)になる。一般には20〜30m(64〜96ビツト
)位になる。The length of the paper tape is around 300m (approximately 960 pitches 1-11
12jO step) to 9 with options etc.
00m (approximately 2880 pitches, 33750 steps). Generally, it is about 20 to 30 m (64 to 96 bits).
このような紙テープには次のような問題がある。Such paper tapes have the following problems.
(1)紙テープは、材質上、水、油等に弱く切れ易い等
の欠点があり、取り扱い及び保存に注意を要する。(1) Due to the material, paper tape has drawbacks such as being weak against water, oil, etc. and easily tearing, so care must be taken when handling and storing it.
(2)紙テープを保存するには紙テープをプラスチック
ケース等に1本づつ分けて入れたり、区切りを付けた箱
等に入れる必要があり、かなりのスペースを必要とする
。(2) To store paper tapes, it is necessary to separate them into plastic cases or the like, or to put them in boxes with compartments, which requires a considerable amount of space.
(3) プログラム(紙テープ)には、それぞれツール
形状ツールのオフセット位等の説明書プログラムリスト
も添付せねばならず、これら保管場所等の問題がある。(3) Each program (paper tape) must be accompanied by a program list with instructions such as the offset position of the tool shape tool, and there are problems such as where to store these.
(4)紙テープは多数回使用すると摩耗する為、更新す
る必要がある。(4) Paper tape wears out when used many times, so it needs to be renewed.
(5)紙テープは、・そのプログラム中に間違いがある
と全てを作り直さなければならない。なお、間違いが発
生したときに数値制御機のメモリに入っているプログラ
ムは、作業者が現場で修正し、作業自体は続行する。(5) With paper tape, if there is a mistake in the program, you have to recreate everything. In addition, when an error occurs, the program stored in the memory of the numerical control machine is corrected by the operator on site, and the work itself continues.
上述した如き欠点を持つ紙テープに代わり最近、一部の
NC機では、記憶媒体としてフロッピィディスクや、バ
ブルカセットを使用している。ところがフロッピィディ
スクは塵埃・振動の少ない場所に設置しなければならな
い等の制約がある。またバブルカセットは、バブルカセ
ット自体にCPUを持たない為に、バブルライターとい
う装置が無いと書込めないので現場での修正ができない
。したがって部分修正が育つた時には、バブルカセット
に入っているプログラム全てを書き直さなければならな
い等の制約がある。Recently, some NC machines have been using floppy disks or bubble cassettes as storage media instead of paper tapes, which have the drawbacks mentioned above. However, floppy disks have limitations such as the need to install them in locations with little dust and vibration. Furthermore, since bubble cassettes do not have a CPU, they cannot be written on without a device called a bubble writer, and corrections cannot be made on site. Therefore, when a partial modification is developed, there are restrictions such as having to rewrite the entire program contained in the bubble cassette.
本発明は、上記従来技術に鑑み、プログラムの修正が現
場でも容易にできるとともに、振動や塵埃に強い数値制
御機のプログラムシステムを提供することを目的とする
。かかる目的を達成する本発明は、プログラムデータを
記憶する記憶媒体としてICカードを使用し、このIC
カードにデータを記憶させたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned prior art, it is an object of the present invention to provide a program system for a numerically controlled machine that allows programs to be easily modified on-site and is resistant to vibrations and dust. The present invention achieves this object by using an IC card as a storage medium for storing program data.
It is characterized by storing data on the card.
このため数値制御機(NC機)で機械加工を行なう時に
は、ICカードからプログラムをNC機のメモリに読み
込ませて加工を行なう。またもし、プログラムに間違い
があれば、NC機のメモリに入っているプログラムを修
正し、修正したプログラムを、その場でICカードに記
録する。このようなICカードには、可動部が無いので
塵埃・振動が有っても影響されに(い。 iまたICカ
ードは紙テープのように、更新する必要がない。更にプ
ログラムに間違いがあっても、NC機のメモリに入って
いるプログラムを修正し、そのプログラムを、その場で
記録できる。またICカードは、プログラムと同時に、
ツール形状・ツールのオフセット値等も記録しであるの
で、説明書を添付する必要が無いので保管スペースが少
なくてすむ。For this reason, when machining is performed using a numerical control machine (NC machine), a program is read from an IC card into the memory of the NC machine to perform the machining. If there is a mistake in the program, the program stored in the memory of the NC machine is corrected and the corrected program is recorded on the IC card on the spot. This type of IC card has no moving parts, so it is not affected by dust or vibration. Also, unlike paper tape, IC cards do not need to be updated. It is also possible to modify the program stored in the memory of the NC machine and record the program on the spot.Furthermore, the IC card can be
Since the tool shape, tool offset value, etc. are also recorded, there is no need to attach an instruction manual, so storage space can be reduced.
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。第
1図は本実施例の操作部を示し、第2図は本実施例のブ
ロック図を示し、第3図(a)はICカードの表面を示
し、第3図(blはICカードの裏面を示す。これらの
図において、1は、Cathode、 Ray、 Tu
be (以下CRTという)及びManua4 Dat
cLInput (以下MDIという)用の各種操作ボ
タンが取付けられている操作部、
2は、CRTの表示画面、
3は、ICカード17のセット部を示し、例えばプログ
ラムをNC機のメモリに読込ませたり、プログラムを修
正した時、ICカード17に書込んだりする部分である
。このセット部3にはICカード17のプログラムを読
込むための接点(図示せず)が設けられている。Embodiments of the present invention will be described in detail below based on the drawings. Fig. 1 shows the operation section of this embodiment, Fig. 2 shows a block diagram of this embodiment, Fig. 3 (a) shows the front side of the IC card, and Fig. 3 (bl is the back side of the IC card). In these figures, 1 is Cathode, Ray, Tu
be (hereinafter referred to as CRT) and Manua4 Dat
2 is a CRT display screen; 3 is an IC card 17 setting section; for example, it is used to read a program into the memory of an NC machine, etc.; This is the part that writes to the IC card 17 when the program is modified. This setting section 3 is provided with a contact (not shown) for reading the program of the IC card 17.
4は、ICカード17からプログラムをN0機のメモリ
に読込む時に使用する読込みボタン、5は、修正したプ
ログラムをNC機のメモリからICカード17へ書込む
時に使用する書込みボタン、
6ば、ICカード17にプログラムを書込む時及びプロ
グラムを実行して機械加工を行う時に使用するスタート
ボタン、
7は、ツールセット時、表示画面2を変える時などに使
用する準備ボタン、
8は、表示画面2に表示できない部分(例えば頁がまた
がっている場合)のプログラムを見る時に使用するCR
T表示スクロールボタン、9は、カーソルを修正したい
箇所に移動する時に使用するカーソル移動ボタン、
10は、表示画面2を切換える時に使用するCR7表示
切換ボタンでありプログラム、座標、オフセット値など
を選ぶことができる。4 is a read button used when reading the program from the IC card 17 into the memory of the N0 machine; 5 is a write button used when writing the modified program from the memory of the NC machine to the IC card 17; 6b is the IC A start button is used when writing a program to the card 17 and when executing the program to perform machining. 7 is a preparation button used when setting tools or changing the display screen 2. 8 is a preparation button used when changing the display screen 2. CR used when viewing parts of the program that cannot be displayed (for example, when pages span)
T display scroll button, 9 is a cursor movement button used to move the cursor to the location to be corrected, 10 is a CR7 display switching button used to switch the display screen 2, and is used to select programs, coordinates, offset values, etc. Can be done.
11は、リセットボタン、
12、(よプログラム修正時に、文字、数字を挿入する
ときに使用する挿入ボタン、
13、はプログラム修正時に文字、数字を変更するとき
に使用する変更ボタン、
14は、プログラム修正時に文字、数字を削除するとき
に使用する削除ボタン、
15は、プログラム修正時に文字、記号等を入力すると
きに使用するアドレスキー、
16は、プログラム修正時、オフセット値入力時に数字
、記号等を入力するときに使用するテンキー、
17は、NC機のプログラムデータ、ツールデータ、管
理データ及び説明書を記録しておくICカードであり、
この表面には管理No加工品名等を記入できる。11 is a reset button, 12 is an insert button used to insert letters and numbers when modifying a program, 13 is a change button used when changing characters and numbers when modifying a program, and 14 is a program button. 15 is an address key used to input characters, symbols, etc. when modifying a program; 16 is a delete button used when modifying a program or inputting an offset value; The numeric keypad 17 used to input the information is an IC card that records the program data, tool data, management data, and manual of the NC machine.
On this surface, the management number, processed product name, etc. can be written.
18は、ICカード17の接点、この接点18とセット
部3の内部にある接点とが接触してインターフェース2
2、制御部21を介してプログラムの書込みが行なわれ
る。Reference numeral 18 indicates a contact point of the IC card 17, and this contact point 18 and a contact point inside the set part 3 come into contact with each other to open the interface 2.
2. Program writing is performed via the control unit 21.
21は、CRT、Mn2部の制御を行う制御部であり、
第1図に示す操作盤1の内部に内蔵されており演算及び
次の動作等をICカード17のプログラムに従って指令
を出す所である。21 is a control unit that controls the CRT and the Mn2 unit;
It is built inside the operation panel 1 shown in FIG. 1, and issues commands for calculations, next operations, etc. according to the program on the IC card 17.
22は、ICカード17のプログラムを制御部24へ伝
達するとともに、制御部21からの指令をCRT、IC
カード17、サーボユニット23等に伝達するインター
フェースであり、直列データ送受信1/F、並列データ
送受信I/Fで構成される。22 transmits the program of the IC card 17 to the control unit 24, and also transmits commands from the control unit 21 to the CRT, IC
This is an interface for transmitting data to the card 17, servo unit 23, etc., and is composed of a serial data transmission/reception 1/F and a parallel data transmission/reception I/F.
23は、サーボユニットであり、前記インターフェース
22の信号を受けてサー1↑−゛°モータを動かす部分
である。Reference numeral 23 denotes a servo unit, which receives a signal from the interface 22 and moves the servo motor 1↑-゛°.
24は、機械附属操作盤を示す。24 indicates a machine-attached operation panel.
次に本実施例の動作を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
まずはしめに、ICカード17から、プログラムを読み
込ませて、加工するまでの手順を示す。First, we will show the steps from loading a program from the IC card 17 to processing.
1)ICカード17を、ICカードセット部3にセット
する。これによりICカード17の接点18が、■Cカ
ードセット部3の内部にある接点と接触してプログラム
の読込み、書込みができる状態になる。1) Set the IC card 17 in the IC card setting section 3. As a result, the contacts 18 of the IC card 17 come into contact with the contacts inside the C card setting section 3, and the program can be read and written.
2)読込みボタン4を押すと、ICカード17からプロ
グラムが読込まれる。2) When the read button 4 is pressed, the program is read from the IC card 17.
3)CRTの表示画面2に、ICカード17から読込ん
だ、図面番号・加工品名プログラム作成日・作者・修正
日・修正者・修正箇所等が表示される。3) On the display screen 2 of the CRT, the drawing number, processed product name, program creation date, author, modification date, modification person, modification location, etc. read from the IC card 17 are displayed.
4)表示画面2の表示を見て、加工しようとする品名・
図面番号が合っていれば、読込みボタン4を押す。4) Look at the display on display screen 2 and enter the name of the product to be processed.
If the drawing numbers match, press the read button 4.
5)表示画面2に、ツール形状・ツールのオフセット値
・チップ・現在座標等が表示される。5) The tool shape, tool offset value, chip, current coordinates, etc. are displayed on the display screen 2.
(第4図参照)
表示されているツールのセットが終れば、準備ボタン7
を押すと、次にセットするツール形状・オフセット値等
が表示される。(See Figure 4) Once you have finished setting the displayed tools, press the Ready button 7.
When you press , the tool shape, offset value, etc. to be set next will be displayed.
準備ボタン7を、押すとセットするツール形状等が、サ
イウリツクに表示されろ。When you press the ready button 7, the shape of the tool to be set etc. will be displayed on the screen.
ソール←ノドがずへて終り、6&詔も終れば読込みボタ
ン4を押す。When the sole ← throat is finished and the 6 & edict are finished, press the read button 4.
6)表示画面2には現在座標が表示され加工状態になる
。スタートボタン6を押すと、加工が開始される。6) The current coordinates are displayed on the display screen 2 and the processing state is entered. When the start button 6 is pressed, processing starts.
次に修正したプログラムをICカード17に記録する時
の操作手順を示す。Next, the operating procedure for recording the modified program on the IC card 17 will be described.
1)NC機のメモリに、入っているプログラムの修正も
れが無い事を確認してICカードセット部3にICカー
ド17がセットされている事を確認して、書込みボタン
5を押す。1) Confirm that the programs stored in the memory of the NC machine have not been omitted, confirm that the IC card 17 is set in the IC card setting section 3, and press the write button 5.
2)表示画面2に「プログラム書込み」と、自動的に表
示されるのでスタートボタン6を押すと書込まれる。2) "Write program" will be automatically displayed on the display screen 2, so press the start button 6 and the program will be written.
リセットボタン11を押すと、書込まれずに、表示画面
2に「プログラム書込み中止」と表示される。When the reset button 11 is pressed, the message ``Cancel program writing'' is displayed on the display screen 2 without writing.
修正動作を更に詳述する。プログラム修正時には、カー
ソル移動ボタン7を、押して修正箇所に、カーソルを移
動させ 、文字・数字等の変更を、する時は、変更ボタ
ン13を押し、その後に正しい文字・数字をアドレスキ
ー15・テンキー16より入力する。また、削除する時
は、カーソルをカーソル移動ボタン9で修正箇所に移動
させて、削除ボタン14を押すと、1語(例X150.
0.Y2O0,0)削除される。The corrective action will be explained in further detail. When modifying a program, press the cursor movement button 7 to move the cursor to the correction location. To change characters, numbers, etc., press the change button 13, and then enter the correct characters or numbers using the address key 15 or numeric keypad. Input from 16. When deleting, move the cursor to the corrected part using the cursor movement button 9, press the delete button 14, and select one word (Example X150.
0. Y2O0,0) will be deleted.
更に、挿入する時は、カーソルをカーソル移動ボタン9
で挿入したい箇所に移動させて、挿入ボタン12を押し
、アドレスキー15・テンキー16より入力する。入力
が終ればもう一度挿入ボタン12を押す。挿入操作は、
挿入ボタン12を押してから、もう一度挿入ボタン12
を押すまでの間に、アドレスキー15・テンキー16で
入力したものが挿入される。Furthermore, when inserting, move the cursor using the cursor movement button 9.
Move it to the location you want to insert, press the insert button 12, and input using the address key 15 and numeric keypad 16. When the input is completed, press the insert button 12 again. The insert operation is
Press the insert button 12, then press the insert button 12 again
The information entered using the address key 15 and numeric keypad 16 is inserted until the button is pressed.
なお表示画面2にプログラムを表示している時に(第5
図参照)、その画面に表示されていないプログラム行を
見ない時にはCRT表示スクロールボタン8を押すと画
面表示が変わる。Note that when displaying the program on display screen 2 (5th
(See figure), when you do not want to see a program line that is not displayed on the screen, press the CRT display scroll button 8 to change the screen display.
表示画面2に現在座標・プログラム・オフセット値等を
表示させる時にはCRT表示切換ボタン10を押す。To display current coordinates, programs, offset values, etc. on the display screen 2, press the CRT display switching button 10.
以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
ればICカードを用いるため次のような効果を奏する。As specifically explained above in conjunction with the embodiments, according to the present invention, since an IC card is used, the following effects are achieved.
(1)現場でプログラムの修正記録が行なえるので、連
結ミス、人為的ミス等が防げる。(1) Since program corrections can be recorded on-site, connection errors, human errors, etc. can be prevented.
1211cカードの保存スペースが、紙テープより少な
くてすむ。またICカードなので振動に強い。1211c cards require less storage space than paper tape. Also, since it is an IC card, it is resistant to vibration.
(3)一度プログラムが完成してICカードに記録する
と、更新する必要がないので、プログラムメンテナンス
の効率が上がる。(3) Once a program is completed and recorded on an IC card, there is no need to update it, which improves the efficiency of program maintenance.
第1図は本発明の実施例における操作部を示す正面図、
第2図は本実施例を示すブロック図、第3図(alはI
Cカードを示す平面図、第3図(blはICカードを示
す床面図、第4図は表示画面に表示されたツール形状、
ツールオフセットのよオヶやオーl−3,11,つ8よ
よ、□3.。よオ (されたプログラムの表示例を示す
説明図である。
図面中、
1は操作部、
2は表示部、
3はセット部、
17はICカード、
21は制御部、
22はインターフェイス、
23はサーボユニット、
24は機械附属操作盤である。
特許出願人
三菱重工業株式会社
復代理人
弁理士 光石士部
(他1名)FIG. 1 is a front view showing an operating section in an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing this embodiment, and FIG. 3 (al is I
A plan view showing the C card, Fig. 3 (bl is a floor plan showing the IC card, Fig. 4 is a tool shape displayed on the display screen,
Tool offset Yookayao l-3, 11, Tsu8yo, □3. . 2 is an explanatory diagram showing an example of a displayed program. In the drawing, 1 is an operation section, 2 is a display section, 3 is a set section, 17 is an IC card, 21 is a control section, 22 is an interface, and 23 is a set section. The servo unit, 24 is the operation panel attached to the machine. Patent applicant: Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Sub-representative patent attorney Shibe Mitsuishi (and one other person)
Claims (1)
する表示部と外部からプログラムデータを読み込む操作
部を有する数値制御機において、この数値制御機に入力
するプログラムデータを記憶するための外部の記憶媒体
としてICカードを使用し、このICカードにプログラ
ムデータ、ツールデータ及び管理データを記憶させたこ
とを特徴とする数値制御機のプログラムシステム。As an external storage medium for storing program data input to the numerical controller in a numerical controller having a display section that displays program data stored in the memory of the numerical controller and an operation section that reads program data from the outside. A programming system for a numerical controller, characterized in that an IC card is used and program data, tool data, and management data are stored in the IC card.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8018684A JPS60225206A (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Program system of numerical control machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8018684A JPS60225206A (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Program system of numerical control machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60225206A true JPS60225206A (en) | 1985-11-09 |
Family
ID=13711335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8018684A Pending JPS60225206A (en) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | Program system of numerical control machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60225206A (en) |
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- 1984-04-23 JP JP8018684A patent/JPS60225206A/en active Pending
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