JPS6021869B2 - 紙送り機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、間欠紙送りをする小型プリンタの紙送り機構
に関する。

本発明の目的は、駆動車をスラスト方向に摺動すること
により被駆動車との回転比を変え、通常の紙送りに対し
て特殊な紙送り（紙の早送り）を可能にしたことにある
。

本発明の他の目的は、駆動車と被駆動車とを歯車の噛合
により駆動音を小さくしたことにある。

本発明の更に他の目的は、部品の精度が出しやすく、構
造が簡単で組立性が良く、小型化、小動力化が容易で、
更に安価にできることにある。従釆の小型プリンタの間
欠紙送りは、プランジャによる方法、カムとＩＪソクに
よる方法、クラッチによる方法等、いろいろな方法が考
えられているが、紙の早送り（特殊な紙送りの一例とし
て以下称する）をする場合、プランジャによる方法は構
造は簡単ではあるが、紙の早送り量に対して数回プラン
ジャを作動させなければならないためプランジャが大型
なものになり、高価で大電流を必要とした。また、クラ
ッチやカムとりンクによる方法は、構造が複雑になり、
駆動音も比較的大きく、紙の卓送り量に対して数回作動
させなければならなく、さらに作動制御回路が複雑にな
り、作動回数に比例して作動時間がどうしても多くなる
ことが避けられず、商品価値上好ましくなかった。本発
明は、かかる欠点を除去、あるいは改良したもので、摺
動手段と複帰手段とによって駆動車をスラスト方向に前
後に摺敷することによって、紙送りローラに回転を伝え
る被駆動車と駆動車との回転比を変えることにより、通
常の紙送りに対して紙の早送りを容易に可能にしたもの
である。

以下、本発明による一実施例である概観図を第１図、動
作図を第２〜第１１図に示す。第１図において、原動軸
１には、原動歯部３と復帰カム４を設けた原動車２が襖
着され、原動軸１はフレーム３１に固着された軸受３２
に支持され、モータに連絡して矢印１０１方向に回転し
ている。

駆動車５には原動歯部３と噛合する駆動歯歯部７と、復
帰カム４にカム係合する円板部８と、円周上の一部に歯
溝部１２，１３を設けた円筒カム部９と、歯溝部１２に
対応して円周上の一部に設けた通常紙送り歯部１０と、
歯溝部１３に対応して円周上の一部に設けた紙卓送り歯
部１１と、円筒部１５上に設けた差動力ム部１４とを有
する駆動車６がスラスト方向へ摺敷可能に鞠着され、駆
動車６は矢印１０２方向に回転され、さらに駆動軸５に
固着された摺敷ばね支持ピン１６に支持された摺動ばね
１７のスラスト方向への作用力１０７を受けて円板部８
が復帰カム４に押し当り、フレーム３１に設けた突出部
２６と円筒部１５とに間隙ａを設けてある。摺動選択レ
バー２３は摺動選択レバー軸２２に鞠着され、摺敷選択
レバー軸２２に固着された摺動選択レバー止めピン２５
によってスラスト方向に係止され、摺動選択しバーばね
２４によって矢印１０６方向への作用力を受け、間隙ａ
を通り駆動軸５に当俵ごれ、電磁石２７に十分な電圧を
印放することにより吸引力１０９によって矢印１０５方
向に回転動作される。間隙ａは、摺動選択レバー２３の
回転動作がスムーズに実行され得るために摺動選択レバ
ー２３の板厚より大きくなる様に設けてある。被駆動軸
１８には、通常の紙送り時に通常紙送り歯部１０と噛合
し、紙の早送り時に通常紙送り歯部１０と紙早送り歯部
１１とに噛合する紙送り歯部２０と、通常の紙送り時に
歯溝１２と噛合し紙の早送り時に歯溝部１２と歯溝部１
３とに噛合し、紙送り終了後及び紙送り停止時には円筒
カム部９の外周径に軽く接する様に設けられた紙送り補
助歯部２１とを円周上に互に配置した被駆動車１９が挟
着され、さらに被駆動軸１８には紙押エローラ２９の圧
力を受け、印刷紙３０を紙押エローラ２９との摩擦力に
よって矢印１０４方向へ運送する紙送りローラ２８が襖
着されている。次に、紙送り停止時と通常の紙送り時と
紙の早送り時との動作を詳細に説明する。

第２図は、第１図における矢視Ａ方向からの紙送り停止
時の動作図である。

通常、紙送り歯部１０又は紙早送り歯部１１が紙送り歯
部２０との噛合及び歯溝部１２又は１３と紙送り補助歯
部２１との噛合を終え、紙送りを紙了し、円筒カム部９
に紙送り補助歯部２１が軽く接しているため駆動車６が
矢印１０２方向へ回転しても、次の紙送り時まで被駆動
車１９は錠止されている。被駆動車１９が銭止されるこ
とにより、紙送りローラ２８の回転は完全に停止する。
従って、印刷紙３川まピッチムラのない確実な運送が約
束されるわけである。第３図は、通常の紙送り時の動作
図である。

摺動選択レバー２３は電磁石２７に吸引されず、摺動選
択しバーばね２４の矢印１０６方向への作用力によって
間隙ａを通り駆動軸５に当俵されたままである。原動車
２が矢印方向１０１に回転し続けて復帰カム４と円板部
８とのカム係合が外れ、駆動車６は摺動ばね１７のスラ
スト方向への作用力１０７によって摺動し、円筒部１５
は摺動選択レバー２３を介して突出部２６に当接され、
通常紙送り歯部１０だけが紙送り歯部２川こ噛合できる
位置にある。この時の矢視Ｂ方向からの噛合動作を第４
図に示す。矢印１０２方向へ回転する通常紙送り装置１
０が紙送り歯部２０１こ噛合することにより、歯溝部１
２に紙送り補助歯部２１も噛合して被駆動車１９は滑ら
かに矢印１０３方向へ回転し始める。さらに回転すると
、円筒カム部９により紙送り補助歯部２１が錠止されて
被駆動車１９の回転は停止する。よって印刷紙３川ま通
常紙送り歯部１０の分だけ運送され停止するわけである
。第５、第６、第７図は、紙の早送り時の作動図である
。

摺敷選択レバー２３は電磁石２７の吸引カー０９によっ
て間隙ａから円筒部１５の外周の外へ回転動作され、第
７図の様に円板部８と復帰カム４とのカム係合が外れる
と、摺動ばね１７のスラスト方向への作用力１０７によ
って摺動し、円筒部１５はフレーム３１に当援され、通
常紙送り歯部１０とさらに紙早送り滋部１１とが紙送り
歯部２０‘こ噛合できる位置にある。この時の矢視Ｃ方
向からの噛合動作を第８図に示す。

第４図での説明と同様に、被駆動車１９は通常紙送り歯
部１０が紙送り歯部２川こ噛合すると矢印１０３方向へ
回転し始め、次に歯溝部１２と紙送り補助歯部２１とが
噛合し、さらに紙早送り歯部１１と次の紙送り歯部２０
とが、歯溝部１３と次の紙送り補助歯部２１とが次々に
噛合し、被駆動車１９は矢印１０３方向へさらに回転さ
れ、その後鉄止される。すなわち、紙早送り歯部１１と
紙送り歯部２０とが噛合することにより、紙早送歯部１
１の分だけ被駆動車１９と駆動車６との回転比が変わり
印刷紙３０が早送りされるわけである。また駆動車６が
スラスト方向１０７へ摺動する際、円筒カム部９に紙送
り補助歯部２１が軽く接し、錠止されたまま摺動される
ため紙送りローラ２８は停止されたままでピッチムラの
ない確実な紙送りが約束される。次に、第９，１０，１
１図は、復帰動作図である。

紙の早送り終了後第９図において、電磁石２７はすでに
電圧が印加されていないため、摺動選択レバー２３は摺
動選択しバ−ばね２４の矢印１０６方向への作用力によ
って円筒部１５に当接されている。第１０図に示す如く
、原動車２が矢印１０１方向に回転すると、復帰カム４
は摺動ぱね１７のスラスト方向への作用カー０７に抗し
て円板部８を押し上げ、駆動車６は矢印１０８方向へス
ラスト摺動され、元の位置へ復帰し、再度円筒部１５と
突出部２６との間隙ａをもたらす。

復帰カム４による駆動車６の復帰し始めと同時、又は少
し遅れて、第１１図に示す如く、摺動選択レバー２３は
円筒部１５の外周上から差動力ム部１４によって矢印１
１０方向へ押し上げられ、円筒部１５の端面まで復帰す
ると同時に、摺動選択しバ−ばね２４の矢印１０６方向
への作用力によって再び間隙ａを通り駆動軸５に当授さ
れる。従って、再び紙送り歯部２０に対して通常紙送り
歯部１０だけが噛合できる位置へ戻り、第１図の様にな
る。以上の説明の様に本発明によれば、通常の紙送り時
は通常紙送り歯部１０‘こよって紙送りされ、紙の早送
り時は摺動ばね１７と摺動選択レバー２３と電磁石２７
により駆動車６をスラスト方向Ｉ０７へ摺動し、紙早送
り歯部１１を紙送り歯部２川こ噛合させ被駆動車１９と
駆動車６との回転比を変えることによって通常紙送りと
紙の早送りを容易に可能にすることができる。さらにま
た、被駆動車１９と駆動車６とが歯車による噛合により
駆動音を小さくすることができ、さらに構造を簡単にで
きるため部品精度が出しやすく、部品数が少なく、組立
性が良く、小型性・小動力化が容易で、さらに安価にす
ることができるわけで、その効果は非常に大きいもので
ある。本発明は、駆動車６に設けられた通常紙送り歯部
１０を１歯、紙早送に歯部１１を２歯とし、被駆動車１
９を銭止させるために駆動車６に円筒カム部９、被駆動
車１９に紙送り補助歯部２１を夫夫設けたが、歯数や歯
の形状及びカムの形状に拘束されるものではない。

また、摺動手段として摺動ばね１７としたが、駆動車６
をスラスト方向に摺動させる手段については、その方法
、形態等に拘束されるものではない。さらにまた、復帰
手段として駆動車６に設けた円板部８とカム係合する復
帰カムとしたが、駆動車６を元の位置に復帰摺動させる
手段であればその方法、形態等に拘束されるものではな
い。さらにまた、摺動選択手段として摺動選択レバー２
３を吸引動作させる電磁石２７としたが、駆動車６のス
ラスト方向への摺動の実行を選択できる手段であればそ
の方法、形態等に拘束されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図、本発明による一実施例の概観図で、４は復帰カ
ム、５は駆動軸、６は駆動車、８は円板部、９は円筒カ
ム部、１川ま通常紙送り歯部、１１は紙早送り歯部、１
４は差動力ム部、１５は円筒部、１７は摺動ばね、１８
は被駆動軸、１９は被駆動車、２０は紙送り歯部、２１
は紙送り補助歯部、２３は摺敷レバー、２４は摺動しバ
一ばね、２６は突出部、２７は電磁石、２８は紙送りロ
ーラ、２９は紙押エローラ、３川ま印刷紙、３１はフレ
ーム、ａは間隙である。 第２図は、第１図における矢視Ａ方向からの紙送り停止
時の動作図である。 第３図は、第１図における通常の紙送り時の動作図であ
る。第４図は、第３図における矢視Ｂ方向からの噛合動
作図である。第５図は、第１図における紙の早送り時の
動作開始図である。第６図は、第５図における電磁石２
７による吸引動作図である。第７図は、紙の早送り時の
駆動車６の摺動動作図である。第８図は、第７図におけ
る矢視Ｃ方向からの噛合動作図である。第９図は、紙の
早送り復帰動作開始図である。第１０図は、駆動車６の
復帰動作詳細図である。第１１図は、摺動選択レバー２
３の復帰動作詳細図である。籍，図 第２図 第４図 第６図 第８図 第５図 第５図 第７図 第１０図 豹？図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印刷紙を間欠的に紙送りする小型プリンタの紙送り
   装置において、前記印刷紙を挾んで位置する紙送りロー
   ラ及び紙押しローラと、第１と第２の歯を交互に有し前
   記紙送りローラを駆動する被駆動車と、第１のスラスト
   位置から第２のスラスト位置まで摺動可能に軸着され、
   前記第１のスラスト位置で前記第１と第２の歯と係合し
   前記印刷紙を第１の所定量を送るための歯又はカム、及
   び紙送り時外に前記第１の歯と係合し前記従動車を位置
   決めする位置決めカム、及び前記第２のスラスト位置で
   前記第１と第２の歯と係合し前記印刷紙を第２の所定量
   を送るための歯又はカムとを備えた駆動車と該駆動車を
   第１のスラスト位置及び第２のスラスト位置へ摺動力を
   付勢しているバネ手段と、前記駆動車を駆動し前記第２
   のスラスト位置から前記第１のスラスト位置へ前記バネ
   手段の摺動力に抗してリセツトさせるリセツトカムを備
   えた原動車と、前記バネ手段の摺動力に抗して前記駆動
   車を第１のスラスト位置に保持すべく係合するスラスト
   位置決め部材と、該スラスト位置決め部材を選択的に駆
   動し前記駆動車との係合を外すための解除手段とから成
   ることを特徴とする小型プリンタの紙送り機構。