JPS6021254A

JPS6021254A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6021254A
Application number: JP13002683A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Sakurada; 櫻田　信晶; Hideaki Kawamura; 秀明河村; Taku Sasaki; 卓佐々木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-07-17
Filing date: 1983-07-17
Publication date: 1985-02-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の属する技術分野この出願の発明は、主走査方向に配列された複数の記録
ヘッド等の記録体を用いて画像又は文字等を記録する記
録装置に関するものであって、複数の記録体の間の間隔
を見こんだ印写位置の制御を容易に行うことができる画
像形成手段を課題とする。

従来技術液体噴射ヘッド等の記録ヘッドを用いる記録装置、−と
くにフルカラープリンタ等の記録装置では、記録液ごと
の色信号、例えばＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ等の色信号にそれぞ
れ対応する複数の記録ヘッドを主走査方向に配列してカ
ラー信号の記録を行っている。ところで後に第１図〜第
４図に関連して説明するように、各ヘッド間に拡ギャッ
プが必然的に存在するので高品質の記録画像を得るため
には、ヘッドの間のギャップを見こんだ印写位置の制御
を行う必要がある。

従来は、このための手段としてソフトウェア技術により
印写位置の制御を行っていたが、これらの手段によると
きはシステムコントローラに大容量のメモリを必要とし
、またアクセス時間が長くなる欠点があった。

発明の目的したがってこの出願の第１の発明は、従来技術の前述の
欠点を解消し、記録体の間の間隔に対応してメモリの異
なるアドレスをアクセスするよう制御することＫより簡
単な構成で印写位置の制御を行うことができる記録装置
を提供することを目的とする。

第２の発明は、記録体の間の間隔に対応するずれをもっ
てマツピングされるメモリ構成により簡単な構成で印写
位置の制御を行うことができる記録装置を提供すること
を目的とする。

また第６の発明は、シフトレジスタ手段を用いて複数の
記録体の間の間隔を補償することにより簡単な構成で印
写位置の制御を行うことができる記録装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成この出願の第１の発明性、複数の記録体（後述の具体例
では、例えば、第５図の色信号Ｙ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫに対する記録ヘッド１０７）と：記録されるべ
き情報を蓄積するメモリ（同じく、第６図のメモリ１２
４）と；前記複数の記録体の間の間隔に対応して前記メ
モリの異なるアドレスをアクセスするよう制御する手段
（同じく、対応するデコーダの高レベルに応じアドレス
カウンタ１２３がメモ１７１２４を制御する手段）と；
前記メモリの出力により前記複数の記録体をそれぞれ駆
動する手段（同じく、メモリ１２４の出力によ抄記録ヘ
ッド１０７をそれぞれ駆動する手段）と；を具える記録
装置な特徴とする。

第２の発明は、複数の記録体と、記録されるべき情報を
蓄積するメモリであって前記複数の記録体の間の間隔に
対応するずれをもってマツピングされるもの（同じく、
第７図に示すマツピング構成を有する第９図のランダム
アクセスメモリ２０２）と；前記メモリの同一アドレス
から逐次出力を得る手段（同じく、上記のマツピング構
成を有するランダムアクセスメモリ２０２の同一アドレ
スから逐次出力を得る手段）と；前記出力により前記複
数の記録体をそれぞれ駆動する手段と：を具える記録装
置を特徴とする。

第３の発明は、複数の記録体と；前記複数の記録体の間
の間隔に対応する容量差を有するシフトレジスタ（同じ
く、第１１図のシフトレジスタ４０１〜４０６）と：記
録されるべき情報により前記シフトレジスタを介して前
記複数の記録体をそれぞれ駆動する手段（同じく、色信
号Ｙ、Ｍ、Ｃ。

ＢＫによりシフトレジスタ４０１〜４０３を“介して複
数の記録体を駆動する手段）と：を具える記録装置を特
徴とする。

上記において後述の具体例の引用はなんらこの出願の発
明の範囲を限定するものではなく、この出願の発明は前
記の特許請求の範囲の記載内においてその実施態様を適
宜変更できるものである。

またこの出願の発明は液体噴射記録装置等のノンインパ
クト記録装置にひろく適用できるものであや、さらにこ
の明細書において記録とは画像又は文字の記録をいうが
１以下両者を一括して単に画像という。

以下図面を参照して記録装置の機構、記録体の間隙とド
ツトピッチとの関係並びにこの出願の第１、第２及び第
６の各発明の具体例の順序で詳細に説明する。下肥の説
明拡、記録体がそれぞれ色信号に対応する液体噴射ヘッ
ドであるフルカラープリンタの例について行う。

記録装置の機構（第１図、縞２図）第１図において、１はプラテンであって記録紙が巻きつ
けられ、紙送りモータ１２によりベルト伝動装［２を介
して回転し、主走査方向と直角な方向に紙送９を行う。

なお３は手動操作のための紙送りノブである。４は記録
体ユニットの一例である液体噴射ヘッドユニットであシ
、第２図にその内部構造を示す。５は液体噴射ヘッドユ
ニット４が固定されるキャリッジであって、キャリッジ
モータ１０によりスクリュー６及びガイド７に沿って主
走査方向（矢印方向）に移動する。

第２図は液体噴射ヘッドユニット４の内部構造を示し、
４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ，４１ＢＫはそれぞれＹ、Ｍ、
Ｃ，ＢＫの記録液を吐出する噴射ヘッド％　４２Ｙ、４
２Ｍ、４２Ｃ，４２ＢＫはそれぞれＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの
記録液を貯蔵するタンクである。

第１図及び第２図に示す記録装置の構成及び作用は当業
者に周知であるので、さらに詳細な説明を省略する。ま
たこの出願の発明に適用される記録装置の機構はこれら
の図に示すもののはか多くの変形が可能である。

記録体の間隔とドツトピッチとの関係（第６図。

第４図）第３図は第２図における噴射ヘッドの配列を示すもので
、各ヘッド間にはギャップｄが存在する。

第４図は記録されるべき画像のドツト配列を示すもので
、各ドツトはピッチｐをもって配列されている。セして
ｄｉｉｐの整数倍になるように設定されるものとする。

いまｄ　＝　ｎ　ｐとおけば１ＹとＭ。

ＭとＣ９ＣとＢＫの各ヘッド間にはｎドツト分のギャッ
プが存在し、ＹヘッドとＢＫヘッドとの間には６ｎドツ
ト分のギャップが存在する。

そしてヘッドユニット４が主走査方向に移動するに応じ
て、図示の例においては、往路で先ずＹヘッドが記録紙
上の記録位置に到来し、続いてＭ。

Ｃ、ＢＫの各ヘッドが記録位置に到来する。復路では、
逆にＢＫ、Ｃ，Ｍ、Ｙヘッドの順序で記録位置に到来す
る。なお記録ヘッドの配列は、上記の例に限られず、任
意の順序にすることができる。

この出願の第１の発明の具体例（第５図、第６図）この出願の第１の発明は、画像メモリ中のアドレスへの
アクセスを記録体の間の間隔に相当する画素数だけ異な
るものにアクセスするよう制御することにより記録体の
間隔による印写位置のずれを補償するものであって、第
５図に全体構成を、第６図にメモリアクセス手段の詳細
を示す。

第５図において、１０１はんの変換器であって画像信号
Ｒ，Ｇ、ＢＬが入力され、同期信号５ｙｎｃ　Ｋ基づき
同期制御回路１０２に制御されて画像信号Ｂ。

Ｇ、ＢＬがデジタル信号Ｒ’、Ｇ’、ＢＬ’に変換され
る。このＲ／、Ｇ’、ＢＬ’信号は画像処理回路１０３
において記録液の色信号Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫに変換され、
画像メモリ１０４に入力される。画像メモリ１０４の出
力はＤ／Ａ変換器１０５によりアナログ電圧に変換され
、ヘッドドライバ１０６により各記録ヘッド１０７を所
定のタイミングで駆動する。なお画像処理回路１０３及
び画像メモリ１０４も同期信号５ｙｎｃ　に基づき同期
制御回路１０２により制御される。

一方マイクロプロセッサ等で構成されるシステムコント
ローラ１０８は、上記とともに、キャリッジモータ駆動
回路１０９を介してキャリッジモータ１１０を、また紙
送りモータ駆動回路１１０を介して紙送シモータ１１２
を所定のタイミングで制御し、所望の画像を形成する。

なお図中Ｓｐはシステムコントローラ１０８で発生する
シフトパルスであって、その作用は第１１図に関連して
後述する。

第６図において、１２４はメモリ、１２６はメモリ１２
４のアドレスを指定するアドレスカウンタである。第５
図の画像処理回路１０３の出力である記録液ごとの色信
号Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫのデータが順次メモリ１２４に入力
され、各メモリ１２４の同一アドレスには各画素に対応
する色信号データが収納されるようにする。

なおアドレスゼロにはすべてゼロデータが収納されるも
のとする。そのためには、先ずアドレスカウンタ１２３
をリセット信号によってリセットし、メモリ蓄積期間信
号φＭを低レベルにしてオアグー）１２１．ナントゲー
ト１２２を介して順次クロック信号ＣＬＫごとにアドレ
スをカウントアツプさせ、例えば１ライン分又は２ライ
ン分等の所望量のデータをメモリ１２４に書きこむ。な
おこの場合後述のデコーダの出力が入力されるナンドゲ
ーＮ２０ａ。

１２０ｂ　の出力は高レベルであるとする。

次に印写動作においては、往路の場合ＦＯＲ信号が高レ
ベルにな９、かつＹ系統については、システムコントロ
ーラ１０８中のデコーダ３ｎが高レベルになるまではア
ドレスカウンタ１２６が進まないようにする。３ｎが高
レベルになってアドレスカウンタ１２６がはじめてカウ
ントアツプし、順次メモリ１２４の内容を出力し、ラッ
チ回路１２５゜Ｄ／Ａ変換器１２６を経てＹ信号の記録
ヘッド（第５図の１０７）に駆動電圧を印加する。同様
にしてＭ。

Ｃ及びＢＫの各系統についても、それぞれデコーダ２ｎ
、ｎ及びＯが高レベルになるとアドレスカウンタ１２′
５がカウントアツプし、記録ヘッドの間隔によるずれが
補償されて対応する記録ヘッド１０７に駆動電圧が印加
される。復路の場合ＲＶ倍信号高レベルになり、図示の
ように前述と逆の順序で各記録ヘッド１０７が駆動され
る。

この出願の第２の発明の具体例（第７図〜第１０図）この出願の第２の発明は、画像メモリを記録体の間隔分
ずらしてマツピングしたメモリ構成とすることにより記
録体の間のずれを補償するものであり、第７図はメモリ
のマツピング構成の具体例、第８図は記録画面の具体例
、第９図は第７図のマツピンク構成に書きこみ、かつこ
れから出力を読み出す制御装置の具体例を示す。

第７図において、図の下方から上方へ向って順次Ｙ、Ｍ
、Ｃ，ＢＫの色信号のメモリ領域が展開され、そしてメ
モリアドレスは、例えば、Ｙ信号については０〜６６９
番地、Ｍ信号については１６〜６５５番地、Ｃ信号につ
いては３２〜６７１番地、ＢＫ倍信号ついては４８〜６
８７番地が割り当てられ、したがって書きこみ時は、各
記録ヘッドのギャップに対応してそれぞれ１６番地づつ
のずれをもって書きこまれる。他方読み出し時には上記
のように書きこまれた信号について同一アドレスから出
力を得るようにする。

第８図の記録画面は、この発明に係る記録装置がビデオ
信号の記録に応用される温合には、テレビジョン画面に
相当する。図において記録ドツト数は、例えば縦方向が
６４０ドツト、横方向が９６０ドツトであるとする。第
７図のメモリ構成に対応させると、第８図の左上方にＹ
、Ｍ、Ｃ，ＢＫで示す各記録ヘッドは画面を縦方向に走
査し、１ラインの記録が終了すれば第８図で順次右方向
に向って相続くラインの走査を行う。この場合各ライン
についで第８図の上方から下方に向って走査してもよく
、１ラインごとに逆向きに往復走査してもよい。なお上
述の例では各記録ヘッドの間隔は１６ドツトになる。

第９図は、全体として第５図の画像処理回路１０′５及
びメモリ１０４に対応する装置を示し、図において２０
０は色変換回路であって入力デジタル画像信号Ｒ，Ｇ、
ＢＬを記録液の色信号Ｙ　、　Ｍ　、　Ｃ。

ＢＫに変換し、これらをメモリコントロール回路２０１
に入力する。メモリコントロール回Ｍ　２０１　ｔｒｉ
これらの色信号を記録体の間隔に対応するずれをもって
ランダム、アクセス、メモリ（Ｒ，ＡＭ）２０２に書き
こみ、かつその同一アドレスから逐次出力をとり出し、
これらをヘッドドライバ等の後続装置に色信号Ｙ’、　
Ｍ’、　Ｃ’、　ＢＫ’として供給する。

第９図中２０６はアドレスバｋ、２０４は読み出し。

書きこみ制御信号、２０５はデータバスである。

ＣＬＫはクロック信号で第５図のシフトパルスＳｐＫ相
当し、ＮＬＥは次のラインの書きこみ指令信号で前段装
置にデータ出力を指令するものであり、ＰＲはプリント
レディー信号である。

第９図の装置の作用を第１０図の流れ図を紗照して説明
する。第１０図において、ステップ３００が初期設定動
作、ステップ６０１〜３０６が１ライン分のメモリ書き
こみ動作、ステップ６０７〜６１２が１ライン分のメモ
リ読み出し動作、３１３〜６１４がライン切りかえ動作
である。

（１）ステップ３００において装置を初期状態に設定す
るためにＲＡＭのアドレスＡ（第７図参照）をＡ　＝　
０１ｃ　ｓラインの番地Ｌ（第８図参照）を■、二〇に
設定する。

（２）　メモリ書きこみ動作において、先ずＮＬＥ信号
をセットし、ＲＡＭをリセットし、次にクロツり信号Ｃ
ＬＫの有無を検知する（ステップ３０１〜３０２）。、
クロック信号ＣＬＫが検知されれば、読み出し、書きこ
み制御信号２０４を書きこみ動作に設定し、色変換回路
２００からの色信号データをＲＡ　Ｍ　２０２に書きこ
む。この場合Ｙ信号は第７図のＹ領域の“Ａ”番地（当
初は前述のようにＡ＝０に設定されている）から、Ｍ信
号は同じくＭ領域の“Ａ＋１６″番地から、Ｃ信号は同
じくＣ領域の“Ａ＋６２″′番地から、ＢＫ信号は同じ
（ＢＫ領領域“Ａ＋４８”番地から書きこみが行われる
ようにする（ステップ３０３〜３０４）。次にＡ′″に
“Ａ千１′″番地をセットして同様な動作なＡ二６４０
番地になるまでくり返す（ステップ３０５〜６０６）。

（６）　メモリ読み出し動作においては、先ず読み出し
番地Ｂを例えば１３＝Ｑにセットし、読み出し。

書きこみ制御信号２０４を書きこみ動作に設定し、次に
プリントレディー信号ＰＲの有無を検知し、さらにクロ
ック信号の有無を検知する（ステップ３０７〜６０９）
。このクロック信号は前述の読み出し動作を制御するク
ロック信号ＣＬＫでもよく、あるいは別途プリンタ側か
ら供給されるものでもよい。プリントレディー信号及び
クロック信号が出力されていれば読み出し動作を行うが
、読み出し動作は各色信号についてＲＡ　Ｍ　２０２の
同一アドレスについて行われるので、Ｙ／、　Ｍ／、　
Ｃ／及びＢ　Ｋ’各信号出力は、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ及
びＢＫ各領域の同一番地“Ｂ”から読み出される。次に
Ｂ″に“Ｂ＋１′番地をセットして同様な動作なり　＝
　６８８番地になるまでくり返す（ステップ３１０−３
１２　）。

上記の例は各ラインについて同じ向きに走査する場合で
あるが、１ラインごとに交互に逆向きに走査するために
は、書きこみ動作は上記と同じであるが、読み出し動作
においてステップ６０７でＢ−６８８番地にセットし、
ステップ３１１で“Ｂ″に“Ｂ−１″番地をセットし、
ステップ５１２でＢ　＝　Ｑ　番地を検知するよ５に変
更すればよい。なお逆向き走査の制御は、例えばプリン
トレディー４Ｍ号Ｐ几により行う。

（４）１ライン分の書きこみ、読み出し動作が終了すれ
ば、次のライン“Ｌ＋１”について同様な動作をＬ　＝
　９６０になるまでく沙返す。これで１画面分の省きこ
み、読み出し動作が終了する。

（５）　この出願の第２の発明について、第９図及び第
１０図に示す具体例の変形として、）ＬＡＭ２０２を２
組設置し、一方で書きこみ動作を行い、他方ですでに書
きこまれた信号を読み出すようにして交互に動作させれ
ば記録速度を高めることができ、またディレクト、メモ
リ、アクセス、コントローラ（ＤＭＡ　）で制御するこ
とによ沙、読み出しの速度を筒めることかできる。

この出願の第２の発明を、ビデオ信号のような大容量メ
モリを必要としない記録装置に適用する場合には、上述
のように１ラインごとに書きこみ。

読み出しをする代わりに数ライン分まとめて書き図）この出願の第６の発明は、第２の発明と基本的な構想を
同じくするが、シフトレジスタを用いることにより簡単
な構成で複数の記録体の間の間隔を補償するものであっ
て、その具体例を第１１図に示す。

第１１図において画像メモリ１０４に入力される色信号
Ｙ、Ｍ、Ｃはそれぞれ記録ヘッドの間隔分の容量差を有
するファーストイン、ファーストアウトのシフトレジス
タ４０ｉ　（３ｎ長）　、　４０２（２ｎ長）　、４０
５　（ｎ長）を経由し、色信号ＢＫは直接Ｄ／Ａ変換器
１０５に入力される。これにより第５図のシステムコン
トローラ１０８から入力されるシフトパルスＳｐごとに
記録ヘッドの間隔分だけずれたデータがＤ／Ａ変換され
、タイミングパルスＴｐに従って各記録ヘッド１０７に
駆動電圧が印加される。

なお第１１図から明らかなようにシフトレジスタ４０１
〜４０５の数は記録ヘッドの数、すなわち記録液ごとの
色信号の数よりひとつ少なく、極端な例として記録ヘッ
ドが２個であればシフトレジスタは１個で足りるもので
あり、特許請求の範囲（３）における記録体とシフトレ
ジスタとの数の関係はこのような態様をも含むものであ
る。

またシフトレジスタ４０１〜４０３の出力及びＢＫ信号
出力を直接Ｄ／Ａ変換器１０５に接続するのではなく上
記の各色信号チャンネルについて同一記憶秤量で小容量
のメモリを個別に又は共通にＤ／Ａ変換器１０５の前段
に付加してもよい。

発明の効果以上詳細に説明したように、この出願の第１の発明は記
録体の間の間隔に対応してメモリの異なるアドレスをア
クセスするよう制御することにより、第２の発明は記録
体の間の間隔に対応するずれをもってマツピングされる
メモリ構成によ沙、また第３の発明はシフトレジスタ手
段により、それぞれ簡単な構成で記録体の間の間隔を見
こんだ印写位置の制御を行うことができ、従来の装置と
比較して順次アクセスが可能であるのでアクセス時間を
短縮し、かつメモリ容量を小さくすることができるので
記録装置の小形化及び製作費の低減をはかることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの出願の発明が適用される記録装置の一例で
ある液体噴射記録装置の機構の概略な示す斜視図、゛第
２図は第１図における記録体ユニットの一例である液体
噴射ヘッドユニットの斜視図、第３図は記録体ユニット
における各記録体の配列を示す説明図、第４図は記録さ
れた画像のドツトピッチの説明図、第５図はこの出願の
第１及び第３の発明が適用される記録装置の電気的全体
構成を示すブロック図、第６図は第５図の装置中画像メ
モリ部をこの出願の第１の発明を適用して構成した具体
例のブロック図、第７図はこの出願の第２の発明におけ
るメそりのマツピング構成の具体例の説明図、第８図は
同じく記録画面の説明図、第９図はこの出願の第２の発
明を適用して構成した記録装置の具体例の要部を示すブ
ロック図、第１０図は第９図の装置の動作を説明する流
れ図、第１１図は第５図の装置中画像メモリ部をこの出
願の第３の発明を適用して構成した具体例のブロック図
である。図中１０１は〜Φ変換器、１０２は同期制御回路、１０
６は画像処理回路、１０４は画像メモリ、１０５はＤ／
Ａ変換器、１０６はヘッドドライバ、１０７は記録ヘッ
ド、１０８ハシステムコントローラ、１２３ハアドレス
カウンタ、１２４はメモリ、１２５はラッチ回路、２０
０は色変換回路、２０１はメモリコントロール回路、２
０２はランダムアクセスノモリ、　４０１　。４０２．４０３　ａシフトレジスタを示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の記録体と、記録されるべき情報を蓄積するメモリと、前記複数の記
録体の間の間隔に対応して前記メモリの異なるアドレス
をアクセスするよう制御する手段と、前記メモリの出力により前記複数の記録体をそれぞれ駆
動する手段と、を具える記録装置。
（２）複数の記録体と、記録されるべき情報を蓄積するメモリであって前記複数
の記録体の間の間隔に対応するずれをもってマツピング
されるものと、前記メモリの同一アドレスから逐次出力を得る手段と、前記出力により前記複数の記録体をそれぞれ駆動する手
段と、を具える記録装置。
（３）複数の記録体と１前記複数の記録体の間の間隔に対応する容置差を有する
シフトレジスタと、記録されるべき情報により前記シフトレジスタを介して
前記複数の記録体をそれぞれ駆動する手段と、を具える記録装置。