[go: up one dir, main page]

JPS6021082B2 - Vehicle room temperature control device - Google Patents

Vehicle room temperature control device

Info

Publication number
JPS6021082B2
JPS6021082B2 JP53058106A JP5810678A JPS6021082B2 JP S6021082 B2 JPS6021082 B2 JP S6021082B2 JP 53058106 A JP53058106 A JP 53058106A JP 5810678 A JP5810678 A JP 5810678A JP S6021082 B2 JPS6021082 B2 JP S6021082B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
blower
water temperature
deviation
room temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP53058106A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54151234A (en
Inventor
康宏 岩田
政則 永の間
貞一 鍋田
康史 小島
潔 宇佐美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP53058106A priority Critical patent/JPS6021082B2/en
Publication of JPS54151234A publication Critical patent/JPS54151234A/en
Publication of JPS6021082B2 publication Critical patent/JPS6021082B2/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00314Arrangements permitting a rapid heating of the heating liquid

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車両オートエアコン等における車室
内温度の制御を効率的に行う車両用室温制御装置にする
ものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a room temperature control device for a vehicle that efficiently controls the temperature inside a vehicle such as an automatic air conditioner of a vehicle.

従来、自動車のオートエアコンでは、車室内の空気また
は取入れられた新鮮な外気を加熱して暖房、或いは除湿
暖房するヒータ機能と、車室内の空気または外気を冷却
、或いは除湿するクーラ機能とを組合せ、クーラを通し
て除湿した空気の一部をヒータに通すようにした車室内
の空気調和を制御している。
Conventionally, auto air conditioners for automobiles combine a heater function that heats the air inside the vehicle or fresh outside air taken in for heating or dehumidification, and a cooler function that cools or dehumidifies the air inside the vehicle or outside air. The air conditioner controls the air conditioning inside the vehicle by passing part of the air that has been dehumidified through the cooler to the heater.

そして、ヒータの熱源媒体としてエンジン冷却水を利用
しているので、運転開始時にエンジン冷却水の温度上昇
が遅くなる冬期などでは、エンジン冷却水の熱をヒータ
にて吸熱することによって冷却水温の所定値までの上昇
に長時間を要すことになり、エアコンにおける特にヒー
タ機能を早期に発揮することができなくなってしまう。
本発明は上記の問題に鑑みたもので、暖房するための熱
源媒体の温度が所定値に達するまでその温度の上昇に応
じてそれより吸熱する空気流量を多くし、この媒体温度
が所定値に達した後は、制御目標の設定温度に対する車
室内温度の偏差に基き、その偏差の減少に応じて前記空
気流量を少なくすることによって、エンジン始動後など
の制御開始時における過渡状態での前記媒体の温度を効
率的に上昇させ、しかも車室内温度を前記設定温度に向
けて滑らかに制御することができる車両用室温制御装置
を提供することを目的とするものである。
Since the engine coolant is used as a heat source medium for the heater, in winter when the temperature of the engine coolant rises slowly at the start of operation, the heat of the engine coolant is absorbed by the heater to maintain the specified coolant temperature. It takes a long time for the temperature to rise to the desired value, making it impossible for the air conditioner to perform its heater function quickly.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the present invention increases the flow rate of air that absorbs heat as the temperature of the heat source medium for heating reaches a predetermined value as the temperature rises. After reaching the target temperature, the air flow rate is reduced in accordance with the decrease in the deviation based on the deviation of the vehicle interior temperature from the set temperature of the control target. It is an object of the present invention to provide a room temperature control device for a vehicle that can efficiently increase the temperature of the vehicle and smoothly control the vehicle interior temperature toward the set temperature.

この目的を達成するため、本発明の装置は、第4図に表
わすように、室温制御対象の車室内を暖房するための熱
交換器と、この熱交換器により加熱される空気の量を調
節しつつ車室内に加熱空気を供給する送風機と、この送
風機の送風能力を制御信号に応答して調節する送風量調
節手段と、を備えた車両用室温制御装置において、前記
熱交換器の熱源媒体の温度を検出する媒体温度検出手段
と、前記車室内の温度を検出する室温検出手段と、前記
車室内の設定温度を得る温度設定手段と、前記検出され
た車室内温度と前記設定温度との偏差を抽出する偏差抽
出手段と、前記検出された媒体温度が所定値に達するか
否かを判定する判定手段と、前記判定結果が所定値に達
しないことを示すとき前記検出された媒体温度に応じて
前記送風機の送風能力を変えるように前記送風量調節手
段に制御信号を付与する第1の制御手段と、前記判定結
果が判定値に達することを示すとき前記抽出された偏差
に応じて前記送風機の送風能力を変えるように前記送風
量調節手段に制御信号を付与する第2の制御手段と、を
備えたことを特徴とする。
To achieve this objective, the device of the present invention, as shown in FIG. In the vehicle room temperature control device, the vehicle room temperature control device includes a blower that supplies heated air into a vehicle interior, and a blowing amount adjusting means that adjusts the blowing capacity of the blower in response to a control signal. a medium temperature detection means for detecting the temperature of the vehicle interior, a room temperature detection means for detecting the temperature inside the vehicle interior, a temperature setting means for obtaining the set temperature inside the vehicle interior, and a temperature setting means for detecting the temperature inside the vehicle interior and the set temperature. deviation extracting means for extracting a deviation; determining means for determining whether or not the detected medium temperature reaches a predetermined value; a first control means that applies a control signal to the air blowing amount adjusting means so as to change the air blowing capacity of the air blower according to the determination result; It is characterized by comprising a second control means for applying a control signal to the air blowing amount adjusting means so as to change the air blowing capacity of the blower.

後述する実施例を参照すると、かかる横成を実現するに
際して、送風機はブロワモータ3、熱交換器はエンジン
冷却水を利用するとヒータコア5がそれぞれ適用され、
送風量調節手段としてはブロワモータの回転速度を変え
得るモー夕駆動回路15が適用される。
Referring to the embodiments to be described later, in order to realize such horizontal formation, a blower motor 3 is used for the blower, a heater core 5 is used for the heat exchanger when engine cooling water is used,
A motor drive circuit 15 capable of changing the rotational speed of the blower motor is used as the air blowing amount adjusting means.

また、偏差抽出手段、判定手段、第1の制御手段、およ
び第2の制御手段は、予め設定した制御プログラムの実
行により予め設定した機能を実現するマイクロコンピュ
ータ13のそれぞれの機能として説明される。
Further, the deviation extraction means, the determination means, the first control means, and the second control means will be explained as respective functions of the microcomputer 13 that realize preset functions by executing a preset control program.

マイクロコンピュータには、媒体温度検出手段してのエ
ンジン冷却水温センサ9、室温検出手段としての室温セ
ンサ8、温度設定手段としての温度設定器10が入力側
に接続され、出力側には先のモータ駆動回路15が接続
される。上記に構成における偏差抽出手段、判定手段、
第1および第2の制御手段と、以下に述べる実施例での
マイクロコンピューター3における制御プログラムとの
関わりについての理解を助けるため、これらの手段と第
2図に例示されたフ。。グラムステップとの対応関係に
ついて説明する。なおプログラムステップ102は各手
段に必要な信号を与えるためのものであり、ここでは他
のプログラムステップとの関係についての説明を省略す
る。本発明の構成において、偏差抽出手段は符号110
に示される偏差計算ステップに主として関係しており、
判定手段は第3水温判定ステップ108に主に関係し、
第1の制徴手段は符号104なし、し107と109で
示す一連のステップに対応し、第2の制御手段は符号1
11なし、し115で示す一連のステップに対応してい
る。
The microcomputer has an engine cooling water temperature sensor 9 as medium temperature detection means, a room temperature sensor 8 as room temperature detection means, and a temperature setting device 10 as temperature setting means connected to the input side, and the output side of the engine cooling water temperature sensor 9 as medium temperature detection means, and a temperature setting device 10 as temperature setting means. A drive circuit 15 is connected. Deviation extraction means, determination means in the above configuration,
In order to help understand the relationship between the first and second control means and the control program in the microcomputer 3 in the embodiment described below, these means and the file illustrated in FIG. 2 are explained below. . The correspondence with the gram step will be explained. Note that the program step 102 is for providing necessary signals to each means, and a description of the relationship with other program steps will be omitted here. In the configuration of the present invention, the deviation extraction means is represented by the reference numeral 110.
It is mainly concerned with the deviation calculation step shown in
The determining means is mainly related to the third water temperature determining step 108,
The first controlling means corresponds to a series of steps without reference numeral 104, 107 and 109, and the second control means corresponds to a series of steps indicated by 104 and 109.
This corresponds to a series of steps indicated by 11 without and 115.

以下本発明を図に示す実施例について説明する。第1図
はその全体構成を示す構成図である。この第1図におい
て、1はエアコンのダクトで、外気取入口laから外気
を導入し、また内気取入口lbから内気を循環させるも
のである。2は内外気切換ダンパで、外気導入と内気循
環を手動操作にて切換えるものであり、外気導入状態を
実線にて示している。
The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing the overall configuration. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an air conditioner duct which introduces outside air through an outside air intake port la and circulates inside air through an inside air intake port lb. Reference numeral 2 denotes an inside/outside air switching damper, which manually switches between outside air introduction and inside air circulation, and the outside air introduction state is shown by a solid line.

3はブロモータで、外気取入口la或いは内気取入口l
bから空気を空気を吸込んで送風するものであり、その
回転速度を制御して空気流量を変化させている。
3 is a bromotor, which is connected to outside air intake la or inside air intake l.
It sucks in air from b and blows it out, and its rotational speed is controlled to change the air flow rate.

4は前記ブロモータ3による送風空気を冷却通過させる
ェバポレータで、ダクト1内に横断配設している。
Reference numeral 4 denotes an evaporator through which the air blown by the blow motor 3 is cooled and passed, and is disposed across the duct 1.

5はダクト1内に配設したヒータコアで、エンジン冷却
水を導入してその熱により送風空気を加熱通過させるも
のである。
Reference numeral 5 denotes a heater core disposed within the duct 1, which introduces engine cooling water and uses the heat thereof to heat the blown air.

6はエアミツクスダンパで、ェバポレータ4の通過空気
に対し、ヒータコア5側に導入する割合を調整し、冷却
空気の冷風と加熱空気の腰風の混合にて温度調節して車
室7内に吹出している。
Reference numeral 6 denotes an air mix damper, which adjusts the ratio of the air passing through the evaporator 4 to be introduced into the heater core 5 side, and adjusts the temperature by mixing cold cooling air and heated air into the passenger compartment 7. It's bubbling out.

このェアミックスダンパ6の開度は、内、外気温度およ
びダンパ関度などの各種情報を検出して制御目標の設定
温度に室温を保持するよう自動制御されているが、その
ダンパー制御回路6aの詳細構成は周知のためその図示
は省略している。8は車室7内の温度を検出して室温信
号を発生する室温センサで、温度検出手段を構成してい
る。
The opening degree of the air mix damper 6 is automatically controlled to maintain the room temperature at the control target set temperature by detecting various information such as inside and outside air temperature and damper function. Since the detailed configuration is well known, illustration thereof is omitted. Reference numeral 8 denotes a room temperature sensor that detects the temperature inside the vehicle compartment 7 and generates a room temperature signal, and constitutes temperature detection means.

9はエンジン冷却水の温度を検出して水温信号を発生す
る冷却水温センサで、暖房のための媒体の温度を検出す
る媒体温検出手段を構成している。
A cooling water temperature sensor 9 detects the temperature of engine cooling water and generates a water temperature signal, and constitutes medium temperature detection means for detecting the temperature of a heating medium.

1川ま制御目標の設定温度を定める温度設定器で、運転
者がマニュアルにて希望の室温を定めている。
1. The driver manually determines the desired room temperature using a temperature setting device that determines the set temperature for the control target.

1 1はモード設定器で、オートエアコンにおけるヒー
タモード、デフロスタモードなどの各種モードをマニュ
アルにて定めるものであり、ヒータモードのときヒータ
モード信号を発生している。
1 1 is a mode setting device which manually determines various modes such as heater mode and defroster mode in the auto air conditioner, and generates a heater mode signal when in heater mode.

12はアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D
変換器で、室温センサ8よりの室温信号、冷却水温セン
サ9よりの水温信用、温度設定器10よりの設定信号を
順次ディジタル信号に変換している。
12 is an A/D that converts analog signals into digital signals.
The converter sequentially converts the room temperature signal from the room temperature sensor 8, the water temperature signal from the cooling water temperature sensor 9, and the setting signal from the temperature setting device 10 into digital signals.

13は予め定めた室温制御プログラムに従ってソフトウ
ェアのディジタル演算処理を実行するシングルチップの
マイクロコンピュータで、演算処理手段を構成しており
、数MHZの水晶振動子14を接続するとともに、車教
バッテリより電源供給を受けて5Vの安定化電圧を発生
する電源回路(図示せず)よりの安定化電圧の供給を受
けて作動状態になるものである。
13 is a single-chip microcomputer that executes software digital arithmetic processing according to a predetermined room temperature control program, and constitutes an arithmetic processing means. It is connected to a crystal oscillator 14 of several MHZ and is powered by a driving battery. It is activated by receiving a stabilized voltage from a power supply circuit (not shown) which generates a stabilized voltage of 5V.

そして、このマイクロコンピュータ13の演算処理によ
って自動車のエンジン始動後の冷却水の温度が低い間は
その水温に応じてブロワモータ3の回転速度を段階的に
切換制御するための指令信号を発生し、水温が所定値に
達した後においては車室内温度と設定温度の偏差に応じ
てブロワモ−夕3の回転速度を段階的に切操制御するた
めの指令信号を発生している。このマイクロコンピュー
ター3は、上記の指令信号を発生するための演算手順を
定めた室温制御プログラムを記憶している読出専用メモ
リ(ReadOnlyMemory;ROM)と、この
ROMの室温制御プログラムを順次読出してそれに対応
する演算処理を実行する中央処理部(CentralP
rocessingUnit;CPU)と、このCPU
の演算処理に関連する各種データを一時記憶するととも
にそのデータのCPUによる議出しが可能なメモリ(R
an舷mAccessMemory:RAM)と、水晶
振動子14を伴って上記各種演算のための基準クロック
パルスを発生するクロック発生部と、各種信号の入出力
を調整する入出力回路(1/0回路)とを主要部に構成
した1チップの大規模集積回路製のものである。15は
モータ駆動回路で、マィクロコンピュータ13よりの指
令信号を受けてブロワモー夕3の停止、回転作動を制御
するとともに、回転作動時にはその回転速度を低速、中
遠、高速の3段階に切換えて車室7内へ送風する空気流
量を調整している。
The arithmetic processing of the microcomputer 13 generates a command signal for controlling the rotational speed of the blower motor 3 in stages according to the water temperature while the temperature of the cooling water is low after starting the automobile engine. After the temperature reaches a predetermined value, a command signal is generated to control the rotational speed of the blower motor 3 in stages according to the deviation between the vehicle interior temperature and the set temperature. This microcomputer 3 has a read-only memory (ROM) that stores a room temperature control program that defines the calculation procedure for generating the above-mentioned command signal, and sequentially reads out the room temperature control program in this ROM and responds accordingly. The central processing unit (CentralP
processingUnit;CPU) and this CPU
A memory (R
an inboard Access Memory (RAM); a clock generator that generates reference clock pulses for the various calculations described above with the crystal oscillator 14; and an input/output circuit (1/0 circuit) that adjusts the input/output of various signals. It is made of a single-chip large-scale integrated circuit consisting of a main part. Reference numeral 15 denotes a motor drive circuit which receives command signals from the microcomputer 13 to control the stop and rotation operation of the blower motor 3, and when rotating, switches its rotation speed to three stages: low speed, medium distance, and high speed. The flow rate of air blown into the room 7 is adjusted.

このモータ駆動回路15およびブロヮモータ3にて調整
手段を構成している。次に、上記横成においてその作動
を第2図の演算流れ図とともに説明する。
This motor drive circuit 15 and blow motor 3 constitute an adjusting means. Next, the operation of the above-mentioned Yokosei will be explained with reference to the calculation flowchart of FIG.

この第2図は室温制御プログラムによるマイクロコンピ
ュータ13の演算処理を示す演算流れ図である。
FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the microcomputer 13 according to the room temperature control program.

まず、このマイクロコンピュータ13の演算処理につい
て説明する。今、この装置を備えた自動車においてその
運転開始によりマイクロコンピュータ13に図示してな
い電源回路より安定化電圧の供給を受けて作動状態にな
り、数百msec程度の周期にて数msec程度の室温
制御プログラムの演算処理を実行する。すなわち、第2
図のスタートステップ101より室温制御プログラムの
演算処理を開始して信号入力ステップ102に進む。
First, the arithmetic processing of this microcomputer 13 will be explained. Now, when a car equipped with this device starts operating, the microcomputer 13 receives a stabilizing voltage from a power supply circuit (not shown) and enters the operating state. Execute the arithmetic processing of the control program. That is, the second
The arithmetic processing of the room temperature control program is started from a start step 101 in the figure, and the process proceeds to a signal input step 102.

この信号入力ステップ102では、モード設定器1 1
よりのモード信号、温度設定器10よりA/D変換器1
2を通したディジタルの温度設定値TM、室温センサ8
よりA/D変換器12を通したディジタルの室温信号T
R、冷却水温センサ9よりA/D変換器1 2を通して
ディジタルの水晶信号TWをRAMに入力記憶し、ヒー
タモード判定ステップ103に進む。このヒータモード
判定ステップ103では、信号入力ステップ102にて
入力記憶したモード信号がヒータモードであるか否かを
判定し、その判定がイエス(YES)のとき第1水温判
定ステップ104に進む。この第1水温判定ステップ1
04では、信号入力ステップ102にて入力記憶した水
温信号TWの示す冷却水温が40℃以下か否かを判定し
、その判定がYESのときブロヮオフステツプ105に
進んでブロワモータ3を停止させるための停止指令信号
をモータ駆動回路15に加えるが、冷却水温が4ぴ○よ
り高くなるとその判定がノー(NO)になり、第2水温
判定ステップ106に進む。この第2水温判定ステップ
106では、40℃より高くなっている前記水温信号T
Wの示す冷却水温が50℃以下か否かを判定し、その判
定がYESのときブロワ低速ステップ107に進んで低
速指令信号をモータ駆動回路15に加えてブロワモータ
3を低速回転させるが、冷却水温が5000より高くな
るとその判定もNOになり、第3水温判定ステップ10
8に進む。この第3水温判定ステップ108では500
0より高くなっている前記水温信号TWの示す冷却水温
が6000以下か否かを判定し、その判定がYESのと
きプロワ中遠ステップ109に進んで中遠指令信号をモ
ータ駆動回路15に加えてブロワモータ3を中遠回転さ
せるが、冷却水温が60qoより高くなるとその判定も
NOになり、偏差計算ステップ110‘こ進む。また、
前記ヒータモード判定ステップ103の判定がNOのと
きにも同様に偏差計算ステップ1101こ到来する。こ
の偏差計算ステップ110では、信号入力ステップ10
2にて入力記憶した温度設定値打Mと室温信号TRとの
差の絶対値となる偏差○をD=ITM−TRIの式の計
算にて求め、第1偏差判定ステップ111に進む。
In this signal input step 102, the mode setter 1 1
Mode signal from temperature setting device 10 to A/D converter 1
Digital temperature set value TM through 2, room temperature sensor 8
A digital room temperature signal T passed through the A/D converter 12
R, the digital crystal signal TW is input and stored in the RAM from the cooling water temperature sensor 9 through the A/D converter 12, and the process proceeds to heater mode determination step 103. In this heater mode determination step 103, it is determined whether the mode signal input and stored in the signal input step 102 is the heater mode, and when the determination is YES, the process proceeds to a first water temperature determination step 104. This first water temperature determination step 1
In step 04, it is determined whether the cooling water temperature indicated by the water temperature signal TW input and stored in the signal input step 102 is 40° C. or less, and if the determination is YES, the process proceeds to the blow-off step 105 to stop the blower motor 3. A stop command signal is applied to the motor drive circuit 15, but when the cooling water temperature becomes higher than 4 pi○, the determination becomes NO, and the process proceeds to the second water temperature determination step 106. In this second water temperature determination step 106, the water temperature signal T is higher than 40°C.
It is determined whether the cooling water temperature indicated by W is 50° C. or less, and if the determination is YES, the process proceeds to blower low speed step 107 and a low speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at a low speed. is higher than 5000, the determination becomes NO, and the third water temperature determination step 10
Proceed to step 8. In this third water temperature determination step 108, 500
It is determined whether or not the cooling water temperature indicated by the water temperature signal TW which is higher than 0 is 6000 or less, and when the determination is YES, the process proceeds to blower mid-to-far step 109 and a mid-to-far command signal is applied to the motor drive circuit 15 to drive the blower motor 3. However, when the cooling water temperature becomes higher than 60 qo, the determination becomes NO, and the process proceeds to the deviation calculation step 110'. Also,
Similarly, when the determination in the heater mode determination step 103 is NO, the deviation calculation step 1101 is also reached. In this deviation calculation step 110, the signal input step 10
The deviation ◯, which is the absolute value of the difference between the temperature setting value M input and stored in step 2 and the room temperature signal TR, is calculated by the formula D=ITM-TRI, and the process proceeds to the first deviation determination step 111.

この第1偏差判定ステップ111では、前記偏差Dが1
℃以下か否かを判定し、その判定がYESのときブロワ
低速ステップ112に進んで低速指令信号をモー夕駆動
回路15に加えてブロワモータ3を低速回転させるが、
前記偏差Dが1℃より大きいときにはその判定がNOに
なり、第2偏差判定ステップ113に進む。この第2偏
差判定ステップ113では、前記偏差Dが3℃以下か否
かを判定し、その判定がYESのときブロワ中遠ステッ
プ114に進んで中遠指令信号をモータ駆動回路15に
加えてブロワモータ3を中遠回転させるが、前記偏差D
が3℃より大きいときにはその判定がNOになり、ブロ
ワ高速ステップ115に進んで高速指令信号をモータ駆
動回路15に加えてブロワモータ3を高速回転させ、エ
ンドステップ116に進む。また、ブロワオフステップ
105、プロワ低速ステップ107、ブロワ中速ステッ
プ109、およびブロヮ低速ステップ112、ブロワ中
遠ステップ114の演算処理後も同様にエンドステップ
116に進み、1回の演算処理を完了する。そして、ス
タートステップ101からエンドステップ116に至る
演算処理は、数msec程度の時間を費しており、数百
msec程度の周期にてその演算処理を他の車戦の各種
制御装置のための演算処理とともに繰返している。これ
により、ダクト1から車室7内への空気流量を調整して
効率的な室温制御を行なっている。次に、冬期における
エンジン始動時から徐々に変化する各種状態に対応した
全体作動を説明する。
In this first deviation determination step 111, the deviation D is 1
℃ or less, and if the determination is YES, the process proceeds to a blower low speed step 112 where a low speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at a low speed.
When the deviation D is larger than 1° C., the determination becomes NO, and the process proceeds to the second deviation determination step 113. In this second deviation determination step 113, it is determined whether the deviation D is 3° C. or less, and if the determination is YES, the process proceeds to a blower mid-to-far step 114, where a mid-to-far command signal is applied to the motor drive circuit 15 to drive the blower motor 3. The deviation D
is larger than 3° C., the determination is NO, and the process proceeds to blower high speed step 115, where a high speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at high speed, and the process proceeds to end step 116. Further, after the calculation processing in the blower off step 105, blower low speed step 107, blower medium speed step 109, blower low speed step 112, and blower medium and far step 114, the process similarly proceeds to end step 116 to complete one calculation process. The arithmetic processing from the start step 101 to the end step 116 takes about several milliseconds, and the arithmetic processing is performed for various control devices of other vehicle battles at a period of about several hundred milliseconds. It is repeated along with the processing. Thereby, the air flow rate from the duct 1 into the passenger compartment 7 is adjusted to efficiently control the room temperature. Next, the overall operation corresponding to various conditions that gradually change from the time the engine is started in winter will be explained.

まず、自動車の運転開始のためにキースィッチを投入す
ると、図示しない電源回路より安定化電圧が供給される
マイクロコンピュータ13が作動状態になる。
First, when the key switch is turned on to start driving the automobile, the microcomputer 13, which is supplied with a stabilized voltage from a power supply circuit (not shown), is activated.

このとき、冬期の運転開始のためヒータモード‘こ設定
したモード設定器11よりヒータモード信号を発生し、
温度設定器10より暖房の希望温度を示す温度設定値T
Mを発生している。従って、マイクロコンピューター3
は第2図のスタートステップ101より信号入力ステッ
プ102に進み、モード設定器11よりのヒータモード
信号、温度設定器10よりA/D変換器12を通したデ
ィジタルの温度設定値打M、室温センサ8よりA/D変
換器12を通したディジタルの室温信号TR、冷却水温
センサ9よりA/D変換器12を通したディジタルの水
温信号TWを入力してRAMに一時記憶し、次のヒータ
モード判定ステップ103に進む。このヒータモード判
定ステップ103の判定は前記ヒータモード信号によっ
てYESとなり、第1水温判定ステップ104に進むが
、エンジン始動前で冷却水温が4000よりはるかに低
くなっているため、その判定がYESとなってブロワオ
フステツプ105に進み、停止指令信号をモータ駆動回
路15に加えてプロワモータ3を停止させ、エンドステ
ップ116に進む。
At this time, a heater mode signal is generated from the mode setting device 11, which has been set to the heater mode, to start operation in winter.
Temperature setting value T indicating the desired heating temperature from the temperature setting device 10
M is occurring. Therefore, microcomputer 3
2, the process proceeds from the start step 101 in FIG. The digital room temperature signal TR passed through the A/D converter 12 and the digital water temperature signal TW passed through the A/D converter 12 from the cooling water temperature sensor 9 are input and temporarily stored in RAM, and the next heater mode is determined. Proceed to step 103. The determination in this heater mode determination step 103 becomes YES based on the heater mode signal, and the process proceeds to the first water temperature determination step 104, but since the cooling water temperature is much lower than 4000 before the engine starts, the determination becomes YES. The process then proceeds to blower off step 105, where a stop command signal is applied to the motor drive circuit 15 to stop the blower motor 3, and the process proceeds to end step 116.

これにより、室温制御のための1回の演算処理を完了し
、以後数百msec程度の周期にて上記のスタートステ
ップ101から信号入力ステップ102、ヒータモード
判定ステップ103、第1水温ステップ104、ブロワ
オフステツプ105を通してエンドステップ116に至
る演算処理を繰返す。この操返演算はエンジン始動し、
冷却水温が徐々に上昇して40つ0より高くなるまで継
続して実行される。
As a result, one calculation process for room temperature control is completed, and thereafter, at a cycle of about several hundred milliseconds, from the start step 101 to the signal input step 102, the heater mode determination step 103, the first water temperature step 104, and the blower The arithmetic processing from off step 105 to end step 116 is repeated. This repetitive operation starts the engine,
This process continues until the cooling water temperature gradually increases and becomes higher than 40 degrees.

0 そして、冷却水温が40こ○より高くなると、第
1水温判定ステップ104の判定がYESからNOに反
転し、ブロワオフステップ105に進まず、第2水温ス
テップ106に進んで冷却水温が50ご0以下か否かを
判定する。
0 Then, when the cooling water temperature becomes higher than 40 degrees, the determination in the first water temperature determination step 104 is reversed from YES to NO, and the process does not proceed to the blower off step 105, but proceeds to the second water temperature step 106, where the cooling water temperature reaches 50 degrees. Determine whether it is less than or equal to 0.

このとき、冷却水温が40qoを越えた直後のため、5
0午0以下になっておりその発定がYESとなってブロ
ワ低速ステップ107に進み、低速指令信号をモータ駆
動回路15に加えてブロワモータ3を低速回転させ、エ
ンドステップ1 16に進む。そして、冷却水温が50
午Cを越えるまでは、数百msecの周期にてスタート
ステップ101から信号入力ステップ102、ヒータモ
ード判定ステップ103、第1水温判定ステップ104
、第2水温判定ステップ106、ブロワ低速ステップ1
07を通してエンドステップ116に至る演算処理を繰
返す。その後冷却水温が徐々に上昇して50qoより高
くなると、第2水温判定ステップ106の判定がYES
からNOに反転し、ブロワ低速ステップ107に進まず
、第3水温判定ステップ108に進んで冷却水温が60
oC以下か否かを判定する。
At this time, because the cooling water temperature had just exceeded 40 qo,
Since the time is below 0:00, the determination is YES and the process proceeds to blower low speed step 107, where a low speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at low speed, and the process proceeds to end step 116. And the cooling water temperature is 50
Until the hour C is exceeded, the process starts from the start step 101, the signal input step 102, the heater mode determination step 103, and the first water temperature determination step 104 at a cycle of several hundred milliseconds.
, second water temperature determination step 106, blower low speed step 1
07 to end step 116 is repeated. After that, when the cooling water temperature gradually increases and becomes higher than 50 qo, the determination in the second water temperature determination step 106 is YES.
is reversed to NO, and instead of proceeding to blower low speed step 107, proceeding to third water temperature determination step 108, where the cooling water temperature is 60.
Determine whether or not it is less than or equal to oC.

このとき、冷却水温が5000を越えた直後のため、6
0oC以下になつおりその判定がYESとなってブロワ
中遠ステップ109に進み、中途指令信号をモータ駆動
回路15に加えてブロワモータ3を中遠回転させ、エン
ドステップ116に進む。そして、冷却水温が6000
を越えるまでは、数百msecの周期にてスタートステ
ップ101から信号入力ステップ102、ヒータモード
判定ステップ103、第1水温判定ステップ104、第
2水温判定ステップ106、第3水温判定ステップ10
8、ブロワ中速ステップ109を通してエンドステップ
116に至る演算処理を繰返す。その後、冷却水温がさ
らに上昇して6000より高くなると、第3水温判定ス
テップ108の判定がYESからNOに反転し、ブロワ
中遠ステップ109に進まず、偏差計算ステップ11川
こ進んで温度設定値TMと室温信号TRとの差の絶対値
よりなる偏差Dを求める。このときの偏差は、それまで
に冷却水温の上昇に応じてブロワモー夕3の回転をオフ
から低速、中速へと段階的に切換制御して車室7内へ送
る空気流量を段階的に増加させるのみであるため、通常
300より大きくなる。従って、偏差Dが1℃以下か否
かを判定する第1偏差判定ステップ111の判定がNO
になり、その後に進む第2偏差判定ステップ113にお
ける偏差Dが3℃以下か否かの判定もNOとなり、ブロ
ワ高速ステップ115に進んで高速指令信号をモ−タ駆
動回路15に加え、ブロワモータ3を高速回転させてエ
ンドステップ116に進む。そして、前記偏差Dが3℃
以下になるまでは、上記のスタートステップ101から
信号入力ステップ102、ヒータモード判定ステップ1
03、第1水温判定ステップ104、第2水温判定ステ
ップ106、第3水温判定ステップ108、偏差計算ス
テップ110、第1偏差判定ステッ111、第2偏差判
定ステップ113、プロワ高速ステップ115を通して
エンドステップ116に至る演算処理を繰返し、車室7
内への空気流量を多くして車室7内の温度上昇を速め、
温度設定値びMに早く近付ける。これにより、室温が温
度設定値TMに近づき、前記偏差Dが3℃以下になると
、上記の操返演算における第2偏差判定ステップ113
の判定がNOからYESに反転し、ブロワ高速ステップ
115に進まず、ブロワ中途ステップ114に進んで中
速指令信号をモータ駆動回路15に加え、フロワモータ
3の回転速度を高速から中速に切換えてエンドステップ
116に進む。そして、次に偏差Dが1℃以下に達する
までは、スタートステップ101から信号入力ステップ
102、ヒータモード判定ステップ103、第1水温判
定ステップ104、第2水温判定ステップ106、第3
水温判定ステップ108、偏差計算ステップ110、第
1偏差判定ステップ111、第2偏差判定ステップ11
3、ブロワ中遠ステップ114を通ってエンドステップ
116に至る演算処理を繰返すことによって、ブロワモ
ータ3の回転速度を中速に制御する。これにより、室温
が温度設定値nMにさらに近づき、偏差Dが1℃以下に
なると、上記の繰返演算における第1偏差判定ステップ
111の判定がNOからYESに反転し、第2偏差判定
ステップ113に進まず、ブロワ低速ステップ1 12
に進ん,で低速指令信号をモータ駆動回路15に加え、
フロワモー夕3の回転速度を中遠から低速に切換えてエ
ンドステップ116に進む。
At this time, because the cooling water temperature had just exceeded 5000,
When the temperature becomes 0oC or less, the determination becomes YES and the process proceeds to the blower middle/far step step 109, where an intermediate command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 in the middle/far direction, and the process proceeds to the end step 116. And the cooling water temperature is 6000
Until it exceeds, the process starts from the start step 101, the signal input step 102, the heater mode determination step 103, the first water temperature determination step 104, the second water temperature determination step 106, and the third water temperature determination step 10 at a cycle of several hundred msec.
8. Repeat the arithmetic processing through the blower medium speed step 109 to the end step 116. After that, when the cooling water temperature further rises and becomes higher than 6000, the judgment in the third water temperature judgment step 108 is reversed from YES to NO, and the process does not proceed to the blower middle step 109, but proceeds to the deviation calculation step 11 and sets the temperature set value TM. A deviation D is determined from the absolute value of the difference between and the room temperature signal TR. The deviation at this time is determined by controlling the rotation of the blower motor 3 from off to low speed to medium speed in stages according to the rise in cooling water temperature, and increasing the flow rate of air sent into the passenger compartment 7 in stages. It is usually larger than 300 because it only allows Therefore, the determination in the first deviation determination step 111 for determining whether the deviation D is 1° C. or less is NO.
Then, in the subsequent second deviation determination step 113, the determination as to whether the deviation D is 3° C. or less is also NO, and the flow advances to the blower high speed step 115 where a high speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 and the blower motor 3 is is rotated at high speed and the process proceeds to end step 116. And the deviation D is 3°C
From the start step 101 to the signal input step 102 to the heater mode determination step 1,
03, first water temperature determination step 104, second water temperature determination step 106, third water temperature determination step 108, deviation calculation step 110, first deviation determination step 111, second deviation determination step 113, blower high speed step 115 and end step 116 By repeating the calculation process leading to
Increase the flow of air into the vehicle compartment 7 to speed up the temperature rise inside the vehicle compartment 7.
Bring the temperature closer to the set value M quickly. As a result, when the room temperature approaches the temperature set value TM and the deviation D becomes 3° C. or less, the second deviation determination step 113 in the above-described repetitive calculation
The determination is reversed from NO to YES, and the process does not proceed to the blower high speed step 115, but proceeds to the blower intermediate step 114, where a medium speed command signal is applied to the motor drive circuit 15, and the rotation speed of the floor motor 3 is switched from high speed to medium speed. Proceed to end step 116. Then, until the deviation D reaches 1° C. or less, the sequence starts from the start step 101, the signal input step 102, the heater mode determination step 103, the first water temperature determination step 104, the second water temperature determination step 106, and the third water temperature determination step 103.
Water temperature determination step 108, deviation calculation step 110, first deviation determination step 111, second deviation determination step 11
3. The rotational speed of the blower motor 3 is controlled to a medium speed by repeating the arithmetic processing through the blower middle and far steps 114 to the end step 116. As a result, when the room temperature further approaches the temperature set value nM and the deviation D becomes 1° C. or less, the judgment in the first deviation judgment step 111 in the above repetitive calculation is reversed from NO to YES, and the second deviation judgment step 113 Do not proceed to blower low speed step 1 12
Proceed to , apply a low speed command signal to the motor drive circuit 15,
The rotational speed of the floor motor 3 is switched from medium to low speed and the process proceeds to end step 116.

そして、偏差Dが1℃以下になっている間は、スタート
ステップ101から信号入力ステップ102、ヒータモ
ード判定ステップ103、第1水温判定ステップ104
、第2水温判定ステップ106、第3水温判定ステップ
108、偏差計算ステップ110、第1偏差判定ステッ
プ1 1 1、ブロワ低速ステップ112を通ってエン
ドステップ116に至る演算処理を繰返すことによって
、ブロワモータ3の回転速度を低速に抑制する。他方、
モード設定器1 1のモードがヒータモード以外のモー
ドになっている場合には、マイクロコンピュータ13は
スタートステップ101から信号入力ステップ102を
通って進むヒータモード判定ステップ103の判定がN
Oになり、第1水温判定ステップ104に進まず偏差計
算ステップ1 1川こ進む。
Then, while the deviation D is 1° C. or less, from the start step 101 to the signal input step 102, the heater mode determination step 103, and the first water temperature determination step 104.
, the second water temperature determination step 106, the third water temperature determination step 108, the deviation calculation step 110, the first deviation determination step 111, the blower low speed step 112, and the end step 116 are repeated. The rotation speed of the motor is suppressed to a low speed. On the other hand,
If the mode setting device 1 1 is in a mode other than the heater mode, the microcomputer 13 proceeds from the start step 101 through the signal input step 102 and determines that the determination in the heater mode determination step 103 is N.
0, the process does not proceed to the first water temperature determination step 104 and proceeds one step to the deviation calculation step 1.

以後、上記した冷却水温が60qCより高くなったとき
と同様の演算処理を実行し、温度設定値TMに対する室
温の偏差Dが300より大きい場合にブロワモータ3の
回転速度を高速に制御し、偏差Dが3℃と1℃の間にな
った場合にブロワモー夕3の回転速度を中遠に制御し、
さらに偏差Dが1℃になった場合にブロワモータ3の回
転速度を低速に減速する。従って、ヒータモードになっ
ているときには、冷却水の温度に応じてブロワモータ3
の回転速度を自動調節し、冬期などにおけるエンジン始
動後の冷却水温の立上りを早くし、早期に暖房感を得る
ことを可能とし、また冷却水の温度が充分に上昇した時
点以後、或はヒータモード以外のモード時においては、
温度設定値と室温の差に応じてブロワモータ3の変速を
制御し、室温が温度設定値に近くなるに従ってブロワモ
ータ3の回転速度を下げ、効率的で静かな制御を行うと
ともに電力消費の節約を計ることができる。
Thereafter, the same arithmetic processing as described above when the cooling water temperature becomes higher than 60 qC is executed, and when the deviation D of the room temperature from the temperature setting value TM is larger than 300, the rotation speed of the blower motor 3 is controlled to high speed, and the deviation D is increased. When the temperature is between 3°C and 1°C, the rotation speed of the blower motor 3 is controlled to a medium range,
Further, when the deviation D becomes 1° C., the rotational speed of the blower motor 3 is reduced to a low speed. Therefore, when in the heater mode, the blower motor 3
Automatically adjusts the rotation speed of the engine, allowing the cooling water temperature to rise quickly after the engine is started in winter, etc., allowing you to feel a feeling of heating early. In modes other than mode,
The speed change of the blower motor 3 is controlled according to the difference between the temperature set value and the room temperature, and the rotation speed of the blower motor 3 is reduced as the room temperature approaches the temperature set value, thereby achieving efficient and quiet control and saving power consumption. be able to.

次に、第3図は本発明の他の実施例を示す演算流れ図で
あり、室温制御プログラムによる演算処理を効率化した
ものである。
Next, FIG. 3 is a calculation flowchart showing another embodiment of the present invention, in which the calculation processing by the room temperature control program is made more efficient.

すなわち、エンジン始動にて冷却水温が60ooに達す
るまでの過渡状態の時間に比して冷却水温が6000を
越えた安定状態の時間の方が長い点に着目し、その安定
状態における演算処理のステップ数を減少させている。
In other words, we focused on the fact that the time in a stable state where the coolant temperature exceeds 6000 is longer than the time in the transient state until the coolant temperature reaches 60oo when the engine is started, and the calculation processing steps in that stable state. The number is decreasing.

そのために、第2図の演算流れ図における第1水温判定
ステップ104、フロワオフステップ105、第2水温
判定ステップ106、プロワ中速ステップ107、第3
水温判定ステップ108、およびブロワ中遠ステップ1
09の代わりに、水温信号TWの示す冷却水温が60℃
より高いか否かを判定する高水温判定ステップ201、
冷却水温が50qoより高いか否かを判定する中水温判
定ステップ202、ブロワ中途ステツプ203、冷却水
溢が4ぴ0より高いか否かを判定する低水温判定ステッ
プ204、ブロワ低速ステップ205、およびプロワオ
フステツブ206を用いている。その他は第2図の各種
ステップと同様にしている。これにより、ヒータモード
でのエンジン始動直後の冷却水温が40午C以下のとき
には、スタートステップ101から信号入力ステップ1
02を通して到来するヒータモード判定ステップ103
のの判定がYESになり、高水温判定ステップ201の
判定がNOになり、中水温判定ステップ202の判定も
NOになってブロワ中遠ステップ203に進まず低水温
判定ステップ204に進み、その判定もNOになってブ
ロワ低速ステップ205に進まずブロワオフステップ2
06に進み、停止信号をモータ駆動回路15に加えてブ
ロワモータ3を停止させ、エンドステップ116に至る
演算処理を繰返す。
For this purpose, the first water temperature determination step 104, the floor off step 105, the second water temperature determination step 106, the blower medium speed step 107, and the third
Water temperature determination step 108 and blower middle step 1
Instead of 09, the cooling water temperature indicated by the water temperature signal TW is 60°C.
high water temperature determination step 201, which determines whether the water temperature is higher than the
A medium water temperature determination step 202 for determining whether the cooling water temperature is higher than 50 qo, a blower intermediate step 203, a low water temperature determination step 204 for determining whether the cooling water overflow is higher than 4pi0, a blower low speed step 205, and A blower off step 206 is used. Other steps are the same as those in FIG. 2. As a result, when the cooling water temperature is 40 pm or less immediately after starting the engine in the heater mode, the signal input step 1 is changed from the start step 101 to the signal input step 1.
Heater mode determination step 103 arriving through 02
The judgment in the high water temperature judgment step 201 becomes NO, and the judgment in the medium water temperature judgment step 202 also becomes NO, so the process does not proceed to the blower medium to far step 203 but proceeds to the low water temperature judgment step 204, and that judgment also becomes NO. If NO, proceed to blower low speed step 205 and proceed to blower off step 2.
06, a stop signal is applied to the motor drive circuit 15 to stop the blower motor 3, and the arithmetic processing up to end step 116 is repeated.

その後、エンジン作動の継続により冷却水温が上昇して
40午0を越えると、上記の操返演算における低水温判
定ステップ204の判定がNOからYESに反転し、ブ
ロワオフステップ205に進まずブロワ低速ステップ2
05に進み、低速指令信号をモータ駆動回路15に加え
てブロワモータ3を低速回転させ、エンドステップ11
6に至る演算処理を繰返す。
Thereafter, when the cooling water temperature rises due to continued engine operation and exceeds 40:00, the judgment in the low water temperature judgment step 204 in the above-mentioned repetitive calculation is reversed from NO to YES, and the blower turns off at low speed without proceeding to the blower off step 205. Step 2
05, a low speed command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at a low speed, and the end step 11
The arithmetic processing up to step 6 is repeated.

その後、冷却水温がさらに上昇して50q0を越えると
、上記の操返演算における中水温判定ステップ202の
判定がNOからYESに反転し、低水温判定ステップ2
04に進まずブロワ中速ステップ203に進み、中遠指
令信号をモータ駆動回路15に加えてブロワモータ3を
中速回転させ、エンドステップ116に至る演算処理を
繰返す。
Thereafter, when the cooling water temperature further increases and exceeds 50q0, the determination in the medium water temperature determination step 202 in the above-mentioned repetitive calculation is reversed from NO to YES, and the determination in the low water temperature determination step 2 is reversed from NO to YES.
Instead of proceeding to step 04, the process proceeds to blower medium speed step 203, where a medium distance command signal is applied to the motor drive circuit 15 to rotate the blower motor 3 at medium speed, and the arithmetic processing up to end step 116 is repeated.

その後、冷却水温がさらに上昇して6000を越えて安
定状態になると、上記の操返演算における高水温判定ス
テップ201の判定がNOからYESに反転し、中水温
判定ステップ202に進まず偏差計算ステップ110‘
こ進み、温度設定値と室温の偏差Dを求め、その偏差D
の大きさ‘こ応じて第2図に実施例と同様にブロワモー
タ3の変速を制御する。このように、安定状態になった
ときに冷却水の温度を判定するステップとして高水温判
定ステップ201のみとなり、この安定状態における演
算ステップ数を減少させ、効率的な演算処理にてブロワ
モータ3の変速を制御して室温制御を行うことができる
After that, when the cooling water temperature further increases to exceed 6000 and becomes stable, the determination in the high water temperature determination step 201 in the above-mentioned repetitive calculation is reversed from NO to YES, and the process does not proceed to the medium water temperature determination step 202, but instead goes to the deviation calculation step. 110'
Proceed to find the deviation D between the temperature setting value and the room temperature, and calculate the deviation D
The speed change of the blower motor 3 is controlled according to the size of the blower motor 3 in the same manner as in the embodiment shown in FIG. In this way, the high water temperature determination step 201 is the only step for determining the temperature of the cooling water when the stable state is reached, reducing the number of calculation steps in this stable state, and changing the speed of the blower motor 3 through efficient calculation processing. can be used to control room temperature.

なお、上述の実施例ではプロワモータ3の回転速度につ
いてマイクロコンピュータ13のソフトウェアの演算処
理にて制御し、ェアミックスダンパ6の開度について専
用の周知のダンパ−制御回路6aで制御するものを示し
たが、双方の制御をマイクロコンピュータ13にて統合
して演算処理してもよい。
In addition, in the above-mentioned embodiment, the rotational speed of the blower motor 3 is controlled by the calculation processing of the software of the microcomputer 13, and the opening degree of the air mix damper 6 is controlled by a dedicated well-known damper control circuit 6a. However, both controls may be integrated and processed by the microcomputer 13.

以上述べたように本発明においては、制御対象の車室内
を暖房するための熱源媒体の温度を検出し、この媒体温
度の上昇に応じて前記媒体より吸熱して前記車室内へ送
風する空気流量を多くし、この媒体温度が所定値に達し
た後は前記空気流量の調整条件を前記車室内の温度に切
換え、この車室内温度と設定温度の偏差の減少に応じて
前記空気流量を少くしているから、エンジン始動後など
の制御開始の過渡状態での前記媒体よりの吸熱を少なく
してその温度上昇を効率的に行うようにし、充分な温度
に上昇したときには車室内温度を設定温度に向けて滑ら
かに制御することができるという優れた効果がある。
As described above, in the present invention, the temperature of the heat source medium for heating the vehicle interior to be controlled is detected, and the flow rate of air that absorbs heat from the medium and blows into the vehicle interior according to the rise in the temperature of the medium. After the medium temperature reaches a predetermined value, the adjustment condition for the air flow rate is changed to the temperature inside the vehicle interior, and the air flow rate is decreased in accordance with a decrease in the deviation between the vehicle interior temperature and the set temperature. Therefore, in a transient state at the start of control such as after starting the engine, heat absorption from the medium is reduced to efficiently raise the temperature, and when the temperature has risen to a sufficient level, the temperature inside the vehicle is brought to the set temperature. It has the excellent effect of being able to be smoothly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明になる車両用室温制御方法および装置の
一実施例を示す全体構成図、第2図は第1図中のマイク
ロコンピュータの演算処理を示す演算流れ図、第3図は
本発明の他の実施例を示す演算流れ図、第4図は本発明
の構成を概念的に表わした構成図である。 符号の説明(かっこ内は特許請求の範囲中の用語を表わ
す)3・・・ブロワモータ(送風機)、5・・・ヒータ
コァ(熱交換器)、T・・・車室、8・・・室温センサ
(室温検出手段)、9・・・冷却水温センサ(媒体温度
検出手段)、10・・・温度設定器(温度設定手段)、
13・・・マイクロコンピュータ、15・・・モータ駆
動回路(送風量調節手段)。 第1図 第2図 第3図 第4図
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the vehicle room temperature control method and device according to the present invention, FIG. 2 is a calculation flowchart showing the calculation processing of the microcomputer in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram conceptually showing the structure of the present invention. Explanation of symbols (terms in parentheses represent terms in the claims) 3... Blower motor (air blower), 5... Heater core (heat exchanger), T... Vehicle interior, 8... Room temperature sensor (room temperature detection means), 9... cooling water temperature sensor (medium temperature detection means), 10... temperature setting device (temperature setting means),
13...Microcomputer, 15...Motor drive circuit (airflow rate adjustment means). Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 室温制御対象の車室内を暖房するための熱交換器と
、この熱交換器により加熱される空気の量を調節しつつ
車室内に加熱空気を供給する送風機と、この送風機の送
風能力を制御信号に応答して調節する送風量調節手段と
、を備えた車両用室温制御装置において、 前記熱交換
器の熱源媒体の温度を検出する媒体温度検出手段と、
前記車室内の温度を検出する室温検出手段と、 前記車
室内の設定温度を得る温度設定手段と、 前記検出され
た車室内温度と前記設定温度との偏差を抽出する偏差抽
出手段と、 前記検出された媒体温度が所定値に達する
か否かを判定する判定手段と、 前記判定結果が所定値
に達しないことを示すとき前記検出された媒体温度に応
じて前記送風機の送風能力を変えるように前記送風量調
節手段に制御信号を付与する第1の制御手段と、 前記
判定結果が所定値に達することを示すとき前記抽出され
た偏差に応じて前記送風機の送風能力を変えるように前
記送風量調節手段に制御信号を付与する第2の制御手段
と、を備えてなる車両用室温制御装置。
1. A heat exchanger for heating the vehicle interior whose room temperature is to be controlled, a blower that supplies heated air to the vehicle interior while adjusting the amount of air heated by the heat exchanger, and a control device that controls the blowing capacity of this blower. A vehicle room temperature control device comprising an air blowing amount adjusting means that adjusts in response to a signal, a medium temperature detecting means that detects a temperature of a heat source medium of the heat exchanger;
room temperature detection means for detecting the temperature in the vehicle interior; temperature setting means for obtaining the set temperature in the vehicle interior; deviation extraction means for extracting the deviation between the detected vehicle interior temperature and the set temperature; determining means for determining whether or not the detected medium temperature reaches a predetermined value; and when the determination result indicates that the detected medium temperature does not reach the predetermined value, the blowing capacity of the blower is changed according to the detected medium temperature. a first control means that applies a control signal to the air blowing amount adjusting means; A room temperature control device for a vehicle, comprising: second control means for applying a control signal to the adjustment means.
JP53058106A 1978-05-16 1978-05-16 Vehicle room temperature control device Expired JPS6021082B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP53058106A JPS6021082B2 (en) 1978-05-16 1978-05-16 Vehicle room temperature control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP53058106A JPS6021082B2 (en) 1978-05-16 1978-05-16 Vehicle room temperature control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS54151234A JPS54151234A (en) 1979-11-28
JPS6021082B2 true JPS6021082B2 (en) 1985-05-25

Family

ID=13074703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP53058106A Expired JPS6021082B2 (en) 1978-05-16 1978-05-16 Vehicle room temperature control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6021082B2 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5686814A (en) * 1979-12-12 1981-07-15 Nippon Denso Co Ltd Air conditioning controller for car
JPS57130811A (en) * 1981-02-03 1982-08-13 Nippon Denso Co Ltd Wind quantity control for car air conditioner
JPS57167815A (en) * 1981-04-06 1982-10-15 Diesel Kiki Co Ltd Air conditioner of vehicle
JPS57175419A (en) * 1981-04-22 1982-10-28 Nippon Denso Co Ltd Method of controlling air conditioner for vehicle
JPS58101815A (en) * 1981-12-11 1983-06-17 Nippon Denso Co Ltd Controller of air conditioner for automobile
JPS59130721A (en) * 1982-08-27 1984-07-27 Nissan Shatai Co Ltd Car air condition controller
JPS5935107U (en) * 1982-08-30 1984-03-05 日産車体株式会社 Automotive air conditioning control device
JPS6226207U (en) * 1985-07-31 1987-02-18
GB2499253B (en) 2012-02-13 2015-09-30 Jaguar Land Rover Ltd Heater and method of operation therefor
US9900682B2 (en) * 2016-03-07 2018-02-20 Bose Corporation Headphone joint

Also Published As

Publication number Publication date
JPS54151234A (en) 1979-11-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6236885B2 (en)
JPS6345965B2 (en)
JPS6021082B2 (en) Vehicle room temperature control device
JPS6212044B2 (en)
JP2572628B2 (en) Air flow control device for vehicle air conditioner
JPS601012A (en) Car air conditioner
JP4007188B2 (en) Air conditioner for vehicles
JPH05169963A (en) Air conditioning control device for vehicle
JPS6149123B2 (en)
JP2511097B2 (en) Control method for automobile air conditioner
JPS6328641Y2 (en)
JPS5836717A (en) Flow control of automobile's air conditioner
JP2526977B2 (en) Automotive air conditioner
JP3059927B2 (en) Vehicle air conditioning controller
JP3596108B2 (en) Vehicle air conditioner
JPS6258930B2 (en)
JPS61178218A (en) Air conditioner for automobile
JP3321821B2 (en) Vehicle air conditioner
JPH0537846Y2 (en)
JPS6236883B2 (en)
JPS64325Y2 (en)
JPS6210166Y2 (en)
JPS6228011B2 (en)
JP3163767B2 (en) Vehicle air conditioner
JPH07172139A (en) Vehicular front and rear seat independent temperature regulation controller