JPS60208647A - 調節可能な流体圧ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛のばね下構造とばね下構造との間に連結
する流体圧ダンパであって、ばね下構造に連結する中空
のピストンロッドと、ばね下構造に連結する流体充填シ
リンダと、ピストンロッドに連結してあってばね上、ば
ねド構造間に相対運動があるときにシリンダ内で」習動
するようになっておりかつシリンダケ圧縮室とリバウン
ド室とに分けているピストンと、このピストン上にあっ
て圧縮呈、リバウンド室間の流体の流れケ許すようにな
っている弁手段とを包含し、この弁手段が種々の流体流
財に対応する複数の制御位置に回転して可変減衰作用を
与えるロータを包含し、また、この弁手段が圧力訪導の
一時的な回転不動状態になシやすくなっている流体圧ダ
ンパに関する。このような流体圧ダンパ自体は公知であ
る（例えば米国特許第４３１３５２９号）。

能動的な懸架システムでは、車幅の流体圧　：ダンパ（
緩衝器ンで得る減衰量は車輛の走行中絶えず調節して最
適な乗シ心地あるいはハンドリングまたはこれら両方を
得ることができる。代表的には、このようなシステムは
路面状態を検出する複数のセンサと、谷ダンパと組合わ
せてそのダンパの流体流れ物性を変化させる調節可能弁
装置と、センサから得た入力に応じて各弁装置を調節す
るプレプログラム式搭載制御器とを包含する。

調節可能な弁装置では、緩衝器ピストンまたは側方装置
ハウジング上に設けたロータが種々の流体圧減型特性に
対応する複数の角度的に隔たった位置を通って回転でき
るようにしたものが提案されている。その−公知例、た
とえば、前記米国特許第４，３１３，５２９号に開示さ
れているようなシステムでは、ピストンロッド上に電動
機駆動歯車列が設けてあり、これがダンパのピストンロ
ッドヲ貢いて下方に延びる軸によってピストン上に装着
したロータを回転させる。別のシステムでは、ダンパと
組合わさったハウジング内のソレノイド作動プランジャ
がロータをその制＠Ｉ位置間で段階的に回転させる。前
者のシステムでは、圧力スパイクがピストン上のロータ
およびピストンロッド上のアクチュエータを一時的に不
動状態にすることがあり、このシステムはロータの可動
状態がもどるまでロータに制御人力を与える簡単な方法
を欠いている。後右のシステムでは、ソレノイド式アク
チュエータを収容するのに大型の側ハウジングを必要と
する。

本発明は種々の減衣特性全与える複数の位置間でピスト
ン上の弁ロータを回転させる回転アクチュエータを有す
る流体圧ダンパであって、ロータの一時的な不動状態の
間ロータからアクチュエータを隔離し、目−夕が可動状
態にもどるまで制御入力を供給する単純で経済的、新規
な構造を有する流体圧ダンパに関する。

そのため、本発明による流体圧ダンパは特許請求の範囲
第１項の特徴記載部分に記載した特徴によって特徴付け
られる。

こうして、弁の不平衡領域に作用するダンパ内の圧力ス
パイクによりダンパ弁が一時的に不動状態になったとき
でもアクチュエータが制御位置を選戻してダンパ弁全作
動させることができる。

したがって、このアクチュエータの」つの特徴は、ロー
タがダンパ内の圧力スパイクによって一時的に不動状態
になシ、ＯＪ′動状態にもどるまで制御人力全供給し、
ロータがこの制御入力に対応する位置１で回転するよう
にした手段でるる。

この目的のために、アクチュエータは人力駆動体をピス
トンロッド上で段階的に回転させる電気ソレノイドを包
含し、好１しくは、中間駆動体と出力駆動体とを相互連
結するねじりばねを有し、このねじりばねが通常は出力
駆動体のアームを中間駆動体の衝合片に対して保持して
いて、これら２つの駆動体が一体になって回転すること
ができるが、ロータと出力駆動体が一時的に不動状態に
なったときにこれら駆動体間の相対回転を許し、その後
、ロータが可動状態にもどったときにはばねが出力駆動
体を回転させ、最終的には、出力駆動体のアームが中間
駆動体の衛合片と再保合し、ロータを入力駆動体の位置
に対応する位置に位置決めすることができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明を実施例によって
説明する。

まず第１図を参照して、空気ばねとストラットを組合わ
せた形式の流体圧ダンパ８はばね部１０とダンパ部１１
とを包含する。ダンパ部１１は外ｔｔｌ１１円筒形チュ
ーブ１２と、ダンパの下端のところでフート升（ベース
升）１６によって外側チューブに固着した丸体光填内側
円筒形チューフ１４とを包含し、この内側チューブは軸
受・シール組立体１８によってダンパの上端にも固着し
である。内外のチューブ間には環状の溜め２０が構成し
である。

ダンパの下端のところで外側デユープ１２にはブラケッ
ト２２が固着してあり、このブラケットはフランジ２３
を有し、このフランジには一対の孔２４が設けである。

これによって、ダンパを車輛のばね下構造の一部、たと
えば、ホイールスピンドルまだはステアリングナックル
組立体（図示せず）にボルト止めすることができる。内
側チューブ１４内にはピストン組立体２８が摺動自在に
配置してあシ、これは中壁のピストンロッド３０に固着
しである。このピストンロッドは軸受・シール組立体１
８を貞いて摺動自在に密封状態で突出している。ピスト
ンは内１１１１チューブ１４の流体充満内部を、ピスト
ン、フート弁１６間の圧縮室３２とピストン、シール組
立体１８間でピストンロッド３０まわシの環状のリバウ
ンド室３４とに分割している。

ばね部１０は上端ｌＪ状部材３８に密封連結した剛性ス
リーブ３６を包含する。環状部材３８は中受ピストンロ
ッド３０の上端に固着しである。外側チューブ１２を可
撓性の°あるスリーブ４０が囲んでおり、このスリーブ
４０は外側チューブの上端のところでバンド４２によっ
て外側チューブに密封状態で留めである。可撓性スリー
ブ４０は外側チューブに１日って下方へ剛性スリーブ３
６の下端の下方まで延びており、剛性スリーブ３６を覆
うように折シ返してあｐ１バンド４４によって剛性スリ
ーブ３６に留めである。したがって、スリーブ３６．４
０間には空気室４６が構成される。剛性スリーブ３６上
には空気室４６に加圧空気を流入させる普通の弁手段（
図示せず）が設けである。

組合わせばね・ダンパ８を車輛のばね土構造に取付ける
ために、シート組立体４８がピストンロッド３０の縮径
ステム部５０のまわシに配置してるり、ナツト５２によ
って部利３８に留めである。シート組立体４８の平らな
面部分５４は車−のばね上構輩部にある対応した面（図
示せず）に清麗し、ボルト止めなどによってそこに固層
できるようになっている。したがって、シート組立体４
８が車輛のばね上構造部に取付けられ、フランジ２３が
ばね下構造部に取付けられたとき、ピストン組立体２８
は懸架装置の作動中に内側チューブ１内で往復動し、圧
力室４６内の空気がばね土構造をばね下構造上に弾力的
に支持する。

ダンパ部１１は、図ではストラット式組立体の空気ばね
と組合わせであるが、ストラット式組立体のコイルばね
と組合わせてもよいし、普通の制’＋１１１アーム式懸
架システムで標準の緩衝器のように作用してもよい。

ピストン組立体２８は公却要頌でフート弁１６と協働し
てばね下構造のばね土構造に相対的な懸架動作を減衰す
る。一般に、突き上げ動作では、ピストン組立体２８は
内側チューブ１４内で押し下げられ、ピストン組立体の
弁動作で圧縮室３２からリバウンド室３４へ比較的小さ
い抵抗で流体を流す。同時に、内１ｔ４１１チューブ１
４内でピストンロッド３０の体積の増えた分に相当する
体積の流体がフート弁１６を通って溜め２０に逃げる。

逆に、懸架装置のはね返し動作では、ピストン組立体２
８は内側チューブ１４内で上昇し、ピストン組立体の弁
動作でリバウンド室３４から圧縮室３２への流体を絞り
、同時にフート弁１６が面め２０から圧縮室３２に流体
の移動を許し、内惧ｊチューブ内でピストンロッド３０
の体積が減った分を補正する。

ピストン組立体２８はロータ５６を包含し、このロータ
はばね・ダンパ８の長手軸線５８まわりに回転できるよ
うにこのピストン組立体上に支持されている。ロータ５
６は複数の制御位置を通って回転するようになっており
、これらの制御位置において、ピストン上の種々の弁ま
たは弁の組合わせ（図示せず）が作動して種々の減衰特
性を与える。本発明によるアクチュエータ６０がピスト
ンロッド３０内に配置してあり、これは車幅のばね土構
造にある搭載型制御器（図示せず）からの亀気悟号に従
って制御位置間で口ｉ夕５６を回転させるように作動す
る。

第１．２図で最も良くわかるように、アクチュエータ６
０はピストンロッド３０の内径にほぼ一致する外径を有
する円筒形ハウジング６２と、外１則チューフ゛６４と
、コネクタ・チューブ６６とを包含する。内径孔６９の
貫通する円筒形軸支え６８がハウジング６２内にその下
端のところで配置してアシ、ハウジング６２の下端にあ
る孔７０ケ通して外１１ｊｌｌデユープ６４の上端を受
け入れている。それによって、外側チューブが軸支えお
よびハウジングに固層される。外側チューブ６４の下端
は普通の要領でピストン組立体２８に連結してあり、そ
の結果、ハウジング６２、外側チューブ６４およびピス
トン組立体２８が剛性ユニットを構成する。コネクタ・
チューブ６６も同様にしてハウジング６２に固着してあ
り、これはピストンロッドの縮径システム部５゜の中央
を貫いて上方へ電気コネクタ７２まで突出している。こ
の電気コネクタはアクチュエータ６０を搭載制御器に電
気的に接続する端子（図示せず）を備えている。ピスト
ンロッド３０がシート組立体４８に取付けてあシ、この
シート組立体が車幅のばね土構造部に取付けであるので
、アクチュエータ６０およびコネクタ７２は、内外のデ
ユープ１２．１４がピストン組立体２８に対して上下に
往榎動するときばね土構造部に対して静止したままであ
る。

第２図で最も良くわかるように、はぼ円部形のフレーム
７４が軸支え６８にｌｉＩ！ｌｉ接してハウジング６２
内に配置してあり、このフレームの中央ウェブ部分７６
は下方円筒形部分７８を下方円筒形部分８０から分離し
ている。下方円筒形部分８０の下端は軸支え６８にある
対応した外側溝内に入っており、それによって、軸支え
およびフレームが相互に固層さｒしる。ハウジング６２
のフレームγ４上方の残シの部分は円筒形の電気ソレノ
イド巻線８２が占有しており、この′屯気ソレノイド巻
巌８２は軸線５８と整合する長手方向内径孔８４を構成
する絶縁ジャケット内に入っている。巻線８２は、コネ
クタ・チューブ６６を辿してコネクタ７２まで上方に延
びる導体（図示せず）を通して搭載制御器によって付勢
され得る。巻線８２の付勢時に発生する次回が内径孔８
４内のプランジャ８６に作用する。それによって、プラ
ンジャが静止位置８６′　から第２図に実線で示す引込
み位置まで垂直方向に移動する。

第２．３図で最も良くわかるように、第１の支持ブラケ
ット８８および第２の支持ブラケット９０はフレーム７
４の上方円筒形部分７８の開放端のところにある適当な
肩部とフレームの折９曲は端９２の間に捕えられたフラ
ンジ部を有し、それによって、フレームに固着されてい
る。巻線８２下方に設けた金族案内組立体（図示せず）
が非金属ブシュを通してプランジャ８６を案内し、プラ
ンジャからフレーム７４にもどる磁束路を提供している
。第１ブラケツト８８はヒンジビン９６を支える一体の
吊下シヒンジ支持体９４を有する。第２支持ブラケツト
９０はＵ字形の末端１００を有する一体の吊下シローラ
支持体９８を有する。ピン１０２がＵ字形末端１００の
脚間に延任し、ローラ１０４を回転自任に支持している
。アクチュエータ・レバー１０６が一対のウェブ１０８
ａ、１０８ｂを持っており、これらのウェブはアクチュ
エータ・レバーの一対の対向した側部１１０　ａ、　１
１０ｂを相互に連結し、第１支持ブラケツト８８のヒン
ジ支持体をまたいでいる。側部１１０ａ。

１１０ｂはヒンジビン９６を受け入れる過当な孔を有し
、それによって、アクチュエータ・レバー１０６が第２
図に示す突出位置とこの突出位置から時計方向に角度的
に変位した引込み位置（図示せず）の間でビンまわシに
回動できるように第１ブラケツト上に支持される。ウェ
ブ１０８ａはプランジャ８６にある横方向溝１１２内に
配置してあり、アクチュエータ・レバーの対向した側部
１１ａ。

１１０ｂがプランジャをまだき、ウェブ１０８ｂがプラ
ンジャの下端下方に位置する。したがって、プランジャ
８６が巻線８２によって静止位置から突出位置まで移動
したとき、アクチュエータ・レバー１０６が引込み位置
から突出位置捷で回動させられる。

アクチュエータ・レバー１０６の対向側部１１０ａ、１
１０ｂはそれらの間にもう１つのヒンジビン１１４を支
持しておシ、このヒンジビンには爪１１６が枢着してめ
り、この爪の片側には前方、側方に延びるフート部１１
８が設けである。ヒンジビン９６まわ９に巻いたねじシ
ばね１２０の一方の脚が固足ヒンジ支持体９４を押圧し
、他方の脚が爪１１６を押圧しておシ、その結果、アク
チュエータ・レバーが第２図で見て時計方向に引込み位
置捷で押圧される。この引込み位置において、側方に延
びるフート部１１８がローラ支持体９４上の吊下りたぶ
１２１と係合し、アクチュエータ・レバーがさらに時計
方向に移動するのを阻止する。

アクチュエータ６０は、さらに、入力駆動体１２２を包
含する。この入力駆動体１２２は円盤形のヘッド１２３
と、フレーム７４の中央ウェブ部分７６にある内径孔１
２５に軸支されるハブ１２４（それによって、入力駆動
体１２２が軸線５８捷わりに回転でさる）と、六角形軸
部１２６と、パイロット軸部１２７とを有する。ヘッド
１２３上にはその外径部まわりに複数の周方向歯１２８
が形成してあり、ヘッド１２３の爪１１６に面した側面
には環状列として複数の面歯１３０が形成しである。ア
クチュエータ・レバー１０６の引込み位置において、ば
ね１２０はフート部１１８をヘッド１２３上の面歯１３
０の１つに向って片寄せる。プランジャ８６が巻線８２
によって静止位置から引込み位置まで移動させられ、ア
クチュエータ・レバーが引込み位置から突出位置まで揺
動したとき、爪１１６のフート部１１８は爪がローラ１
０４と係合するまで入力駆動体１２２を回転させる。ロ
ーラ１０４は入力駆動体１２２の動き全面歯１３０間の
角度間隔にほぼ相当する角度に制限する。プランジャ８
６の移動した後毎に巻線８２が消勢されると、ばね１２
０かアクチュエータ・レバー１０６、爪１１６およびプ
ランジャをそれらの引込み位置、静止位置にそれぞれも
どす。中天ワエブ部分７６に装着した概略的に図示する
可撓性レバー１３２がヘッド１２３上の周方向歯１２８
と弾力的に保合してソレノイド巻線８２の消勢時入力駆
動体の角度位置を維持する。

第２図および第４〜６図で最も良くわかるように、中間
駆動体１３８がハブ１４０を有し、このハブが人力駆動
体１２２の六角形軸部１２６に押し刊けられており、そ
れによって、中間駆動体１３８が入力駆動体上に支持さ
れ、それと一体になって回転することができる。中間駆
動体１３８は、さらに、軸線５８に対して平行に延びる
衝合片１４２と、この衝合片とほぼ直径方向に対向する
３つの突起１４４ａ、１４４ｂ、１４４ｃとを包含する
。

衝合片１４２の末端は斜めになっている端面１４６を構
成している。六角形軸部１２６の電気接点キャリヤ１４
８がワッシャ１４９によって中央ウェブ７６から隔離さ
れておシ、この電気接点キャリヤは中間駆動体１３８と
一体になって回転できる。電気接点キャリヤ１４８は概
略的に図示する接点支え１５０と協働する。この接点支
えは複数の接点（図示せず）によってフレーム７４に固
層されている。接点には固有の弾力性があり、これが爪
１１６によって入力駆動体１２２に加えら（Ｌる弾力と
一緒になって入力、中間駆動１不全第２図で見て下方に
押圧している。接点支えからピストンロッド３０のステ
ム部５０上のコネクタ７２まで延ひる眠気導体（図示せ
ず）が搭載制御器と接続しており、入力駆動体の角度位
置を示す信号を搭載制御器に与える。

出力駆動体１５２が円筒形部分１５４を有し、この円筒
形部分は軸支え６８の内径孔６９に軸支されており、そ
れによって、出力駆動体が軸線５８まわシに回転できる
ように軸支え６８とハウジング６２上に支えられる。出
力駆動体は、さらに、軸部１５６とこの軸部と一体のヘ
ッド１５８とを有する。ヘッド１５８は横方内構１６４
と、一対の直往方向に対向した直立アーム１６６ａ、１
６６ｂと、パイロット内径孔１６８とを有する。このパ
イロット内径孔１６８は入力駆動体１２２のパイロット
軸５１２ｒｔ受は入れておシ、それによって、入力駆動
体のその端をハウジング６２上に支持している。アーム
１６６ａ。

１６６ｂの末端は衝合片１４２の傾斜端面１４６の角度
に一致する角度で傾斜しており、端面１γＱａ、１７０
ｂを構成している。内側チューブ１７２が出力駆動体１
５２の軸部１５６の端上に受けられておシ、軸部１５６
上の止めリング１１４と衝合している。内側デユープ１
７２は軸部１５６上ののこ歯状部１７５に嵌合し、軸部
１５６の溝１７６内にかしめ込まれている。その結果、
内側チューブ１７２は出力駆動体１５２と一体になって
軸線５８まわシに回転できる。内側チューブ１７２の下
端はピストン組立体２８上のロータ５６に回転しないよ
うに連結してあり、したがって、ロータは出力駆動体お
よび内側チューブと一体になって回転できる。

ねじりばね１７７が入力駆動体１３８のハブ１４０のま
わりに巻付けてあり、このねじりばねの第１端１７８が
突起１４４ａ、１４４ｂ間で半径方向に延在し、第２端
１８０が出力駆動体１５２のヘッド１５８にめる適当な
くほみ内に半径方向に突入している。ねじりばねは組立
て前にプレストレス状態に置かれ、中間、出力駆動体１
３８，１５２をそれぞれ互いに反対の方向に片寄せる。

最終的には、出力駆動体１５２のアーム１６６ａの端面
１７０ａが中間駆動体１３８の衝合片１４２の端面１４
６と係合する。端面１７０ａを端面１４６に向って保持
する力は、ばねの第１端１７８が突起１４４ａ、１４４
ｂ間あるいは突起１４４ｂ、１４４ｃ間に配置されてい
るかどうかに従って幾分調節できる。

図示実施例では、ばね部１０のばね率およびダンパ部１
１の減衰能力は、それぞれ、最適な懸架性能を得べく車
幅走行中に調節できる。減衰作用のみに関しては、搭載
制御器が路面状態を表わすセンサ入力を受け、そして、
接点支え１５０からは、組付わせばね・ダンパ８のダン
パ部１１の現減衰能力を表わす人力を受ける。この現減
衰能力が車輛が現在走行している路面の状態についてプ
ログラムを組んだ能力と一致していないならは、複数の
電気パルスが巻線８２に送られ、プランジャが静止位置
と引込み位置との間で移動して一度に１歯づつ段階的に
入力駆動体１２２を回転させる。接点キャリヤ１４８が
入力駆動体１２２と一緒に回転するので、プランジャ８
６は接点支え１５０からの入力が入力駆動体の予めプロ
グラムを組んだ位置に一致するまで移動し続ける。この
一致があったとき、巻線８２が消勢される。こうして得
た入力駆動体１２２の位置は、次に、入力駆動体１２２
のヘッド１２３上の周方向歯１２８と係合する可撓性レ
バー１３２によって維持される。

軸線５８まわシの段階的な入力駆動体の回転中、中間、
駆動体１３８も同様に六角形軸部１２６上の剛性連結部
ケ介して回転する。中間駆動体の回転は突起１４４ａ、
１４４ｂ間のばね１１７の第１端１７８、ばねの主体部
、出力駆動体のヘッド１５８にある溝１６４内にあるば
ねの第２端１８０勿介して出力駆動体１５２に伝えられ
る。したがって、出力駆動体の回転が妨げられない限シ
、ねじシばね１７７は端面１７０ａを端面１４６に対し
て保持する。その結果、入力、出力駆動体が一体となっ
て回転する。出力駆動体１５２が回転すると、内側チュ
ーブ１７２が同様に外側チューブ６４に対して回転し、
ピストン組立体２８上のロータ５６が入力駆動体１２２
の回転角度に一致する角度にわたって軸線５８まわりに
段階的に回転する。搭載制御器によって決定される入力
駆動体の位置は、ロータ５６を、車幅が現在走行してい
る路面の状！原に厳も適った減衰能力に対応する１つの
制御位置に位置決めする。

芙き上げ、はね返し行程の最中、急激な圧力増加、すな
わち、圧力スパイクが圧縮室３２およびリバウンド室３
４内に生しることがめる。この圧力スパイクは巻線８２
への制闘信号の入力中にピストン組立体２８上のロータ
５６を一時的に不動状態にする可能性がある。

このような状況では、プランジャ８６の移動は継続する
が、接点支え１５０が人力駆動体の予めプログラムを組
んだ位置が達成されたこと全搭載制御器に知らせるまで
入力駆動体１２２が回転する。しかしながら、内側チュ
ーブ１７２が不動状態にあるので、出力駆動体１５２の
対応した回転が阻止され、その結果、衝曾片１４２およ
び中間駆動体１３８の端面１４６がアーム１６６ａおよ
び端面１γＯａから分離する。したがって、中間駆動体
１３８が出力駆動体に相対的に第４図で見て反時計方向
に回転するので、ばね１７７が余分にねじられ、ストレ
ス状態に置かれることになる。ロータ５６を一時的に不
動状態に置いた圧力スパイクかがくなり、ロータが可動
状態にもどると、ねじりばね１７７が自動的に圧力駆動
体を中間駆動体に相対的に回転させ、最終的には、アー
ム１６６ａの端面１７０ａが衝合片１４２の端面１４６
と係会することになシ、そのとき、中間駆動体が静止し
ているならば出力駆動体が回転を止め、中間駆動体の回
転が停止していなかったならば出力駆動体は中間駆動体
と一緒に回転し就ける。したがって、アクチュエータ６
０はロータネ動状態の量制御入力を供給し、υｆ動状態
にもとったとき弁ロータを自動的に所望位置まで回転さ
せる。端面１７０ａ、１４６上の対応する傾斜は、好ま
しくは、約２０度であり、出力駆動体が可動状態にもど
ったときに中間駆動体１３８への出力駆動体のイｌｌ１
ｉ撃を第１しげるように作用する。すなわち、端面１７
０ａ。

１４６かばね１７１の反発力で押し合うとき中間駆動体
１３８、出力駆動体１５２は接点支え１５０と接点キャ
リヤ１４８の間での接点の弾力および入力駆動体１２２
にかかる爪１１６の力に抗して軸線方向に持ち上けられ
る。

特別に説明してきた実施例における選択８″Ｊな動作を
要約すれば、入力駆動体１２２はリンク機構１０６，１
１６に弁してソレノイド・プランジャ８６によって回転
させられ、入力駆動体が連結部材１３８を回転させ、こ
の連結部材がばね１７７を介して出力駆動体１５２を回
転させる。出力駆動体が不動状態になったとき、入力駆
動体は回転し続け、それによシ、ロータが可動状態にも
どる捷でばねをねじり、その際、入力駆動体で止められ
るまで出力駆動体をばねが回転させるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転アクチュエータを有する、本発明による組
合わせ空気ばハ・ストラット式流体圧ダンパの一実施例
の部分側面縦断面図である。 第２図は回転アクチュエータを示す、第１図の一部拡大
図である。 第３図は第２図の３−３緋で示す平面にはｂギゾ偽つ秀
　牟λ―−封ＩＨＩの縮１１＼本苗断面図１であふ。 第４図は第２図の４−４線で示す平面にｅヨぼ沿った、
矢視方向の横断面図である。 第５図は第２図の５−５線で示す平面にほぼ沿った、矢
視方向の横断面図である。 第６図は回転アクチュエータの一部を示す展開斜視図で
ある。 〔主要部分の符号の説明〕 １４・・・流体光填シリンダ、２８・・・ピストン、３
０・・・ピストンロッド、３２・・・圧縮室、３４・・
・リバウンド室、５６・・・ロータ、６０・・アクチュ
エータ、８２・・・ソレノイド手段、８６・プランジャ
、１０６・・・アクチュエータレバー、１１６・・爪、
１１６ａ・・・アーム、１２２・・・人力駆動体、１２
８・・・入力駆動体の歯、１３８゜１７７・・・連結手
段、１５２・・出力駆動体、１７７・・・ねじりばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　車幅のばね下構造とばね下構造との間に連結する
   流体圧ダンパであって、ばね下構造に連結する中空のピ
   ストンロッドと、ばね下構造に連結する流体充填シリン
   ダと、ピストンロッドに連結してあってばね上、ばね下
   構造間に相対運動があるときにシリンダ内で摺動するよ
   うになっておシかつシリンダを圧縮室とリバウンド室と
   に分けているピストンと、このピストン上にあって圧縮
   室、リバウンド室間の流体の流れを許すようになってい
   る弁手段とを包含し、この弁手段が種々の流体流量に対
   応する複数の制御位置に回転して可変減衰作用金与える
   ロータを包含し、また、この弁手段が圧力誘導の一時的
   な回転不動状態になりやすくなっている流体圧ダンパに
   おいて、出力駆動体がロータに連結してあり、それと一
   体に回転することができ、ピストンロッド上に電気作動
   式アクチュエータ手段が設けてあり、このアクチュエー
   タ手段がロータ制御位置に対応する複数の角度的に隔た
   った位置を通って回転できる入力駆動体を包含し、入力
   ｇ動体と出力駆動体との間に連結手段が設けてあり、こ
   の連結手段が出力駆動体を通常は入力駆動体と一緒に一
   体に回転させるように作動し、それによって、制御位置
   の所望の１つにロータを位置決めし、さらに、前記連結
   手段が前記ロータが不動状態のときに前記角度的に隔た
   った位置の所望の１つまで入力駆動体を独立回転はせ、
   次にロータが可動状態にもどった後に出力駆動体を自動
   的に回転させるように作動し、最終的に、ロータが入力
   駆動体の角度的に隔たった位置の前記所望の１つに対応
   する前記制御位置に到着するようにしたことを特徴とす
   る流体圧ダンパ。 ２、特許請求の範囲第１項記載の流体圧ダンパにおいて
   、電気作動式アクチュエータ手段が前記ピストンロッド
   上に設けた電気ソレノイド手段と、このソレノイド手段
   と入力駆動体の間に設けてあって、ロータ制御位置に対
   応する前記複数の角度的に隔たった位置を通して入力駆
   動体を回転させるように作動する手段とを包含すること
   を特徴とする流体圧ダンパ。 ３、特許請求の範囲第２項記載の流体圧ダンパにおいて
   、ピストンロッド上のソレノイド手段が静止位置、引込
   み位置間の行程を冶するプランジャを包含し、このプラ
   ンジャと係合するようになっているアクチュエータ・レ
   バーがピストンロッド上に支持されていて静止位置から
   引込み位置までのプランジャの移動に応答して引込み位
   置と突出位置との間で回動するようになっており、アク
   チュエータ・レバー上には爪が回動自在に支持されてお
   シ、入力駆動体上の手段が複数の歯を画成しており、爪
   を入力駆動体の歯と係合するように片寄せる手段が設け
   られており、その結果、プランジャの移動とアクチュエ
   ータ・レバーの引込み位置から突出位置までの回動とに
   よって、爪が前記複数の角度的に隔たった位置を通して
   段階的に入力駆動体を回転させるようにしたことを特徴
   とする流体圧ダンパ。 ４、特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１
   つの項に記載の流体圧ダンパにおいて、連結手段が入力
   駆動体と一体となって回転でき、衝合片が設けである中
   間駆動体と、出力駆動体上に設けてあって一体に回転す
   ることができかつ衝合片と保合できるアームを画成して
   いる手段と、中間、駆動体と出力駆動体との間にあり、
   アームを衝合片に対して通常保持して中間、出力、駆動
   体が一体に回転できるように作動するねじりばねとを包
   含し、このねじりばねが、さらに、ロータが不動状態に
   ある間は中間駆動体を出力駆動体に対して回転できるよ
   うにし、その後ロータが可動状態にもどったときに出力
   駆動体ケ回転させ、最終的には、アームを衝合片と係合
   させ、ロータを入力駆動体の角度的に隔たった位置の前
   記１つに対応する制御位置の前記１つに位置決めするこ
   とを特徴とする流体圧ダンパ。