JPS60204564A - 製本装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 肢血分！ 本発明は順次送られてくる印刷紙を揃えて製本する製本
装置に関するものである。

従来及術 従来は頁順に送り出されてくる複写紙を積み重ねて揃え
、製本すること、即ちステープラで綴じたり、穴あけを
したりすることが行われている。

製本に際し、予め印刷された表紙や裏表紙を複写した複
写紙に重ねることが行われるが、複写紙が複写機から製
本装置へ高速で連続的に送り出されてくるのに対し、別
の系統から表紙や裏表紙を供給する必要があるため、表
紙の供給時には複写紙の供給を中断しなければならない
ので製本の連続自動化が困難であるという問題があった
。

且−迫 本発明は従来の製本機の上記の問題を解決し、表紙の供
給の際も複写紙の供給を連続して実施することのできる
製本装置を提供することを目的としている。

損二」及 上記の目的を達成する本発明の構成を図に示す実施例に
基づいて説明する。

本明細書では印刷紙という表現は印刷機よりの印刷紙の
みならず、複写機により複写された複写紙をも含めた意
味で使用する。更に製本という表現は複数の紙を綴じる
作業のみならず、穴あけする作業をも含めた意味で使用
する。以下複写機による複写紙の場合の例を代表として
説明する。

第１図において、複写機１に隣接配置された製本装置２
には表紙と裏表紙の一方を又は交互に積み重ねた表紙と
裏表紙の両方（以下説明を簡単にするため表紙と裏表紙
を同符号で表す）３を供給するフィーダ一部Ａを有する
。

フィーダ部Ａにおいては表紙３は給紙台４の上に積載収
容されている。給紙台４は回転軸５により一端が回転可
能に支持されている。給紙台４の他端はばね６により給
紙ローラフに向けて押圧されている。したがって給紙台
４の上に積載された表紙３が給紙ローラフに加圧される
。

給紙ローラ７は図において反時計方向に駆動される。給
紙ローラは一方向クラッチを介して支持され、給紙ロー
ラ７が載っている表紙３が引かれる場合に給紙ローラ７
は自由に回転し表紙３に負荷を加えないようにしである
。給紙ローラフの近くに分離手段、例えば分離ローラ８
が設けてあり、分離ローラ８には分離パッド９がばね１
ｏにより圧接されている。分離ローラ８も給紙ローラ７
と同様一方向クラッチを介して支持される。分離ローラ
８に隣接して送り出し手段、例えば上ピンチローラ１１
と下ピンチローラ１２とよりなるピンチローラ対が設け
である。

上ピンチローラ１１は図において反時計方向に、下ピン
チローラ１２は時計方向に回転するように制御部より駆
動される。

給紙ローラフにより送り出される表紙は分離ローラ８と
分離パッド９との間を通過し、重送された表紙がある場
合には分離パッド９により制動され、１枚の表紙又は裏
表紙のみがピンチローラ対１１．１２にニップされる。

ピンチローラ対１１．１２により送り出される表紙３は
上ガイド板１３及び下ガイド板１４により構成されるガ
イドにより案内され、上受渡しローラ１５と下受渡しロ
ーラ１Ｇとを有する受渡し部Ｂに送り込まれる。

製本装置２には複写機１の複写紙送り出し口に隣接して
開口する複写紙受入口１８を有する。

複写紙受入口１８には受入手段として上受炊りローラ１
９と下受取すローラ２０よりなる１対の受取ローラが設
けである。受取りローラの搬送速度は複写Ｉａ１の複写
紙搬送速度と同等又はそれより速くした速度に設定され
る。

複写機１から送り出される複写紙の先端が複写紙受入口
１８に入ったのをセンサー２１により検知することによ
り受取リローラ１９．２０は駆動を開始される。

受取りローラ１９．２０により送られる複写紙を受け取
りその複写紙の搬送速度を調整する搬送速度調整部Ｃが
受取ローラ１９．２０の近くに設けられる。

搬送速度調整部Ｃは駆動ローラ２２及びテンションロー
ラ２３と、両ローラに巻掛けられた搬送ベルト２４と、
搬送ベルト２４の上面に軽く接するように設けられた板
ばねよりなるコピー押え２５とを有する。

コピー押え２５は図の左端で支持され自重により搬送ベ
ルト２４の上に載っている。

駆動ローラ２２を回転駆動することにより搬送ベルト２
４が駆動され、搬送ベルトの周速は受渡しローラ１５，
１６と同速がら複写機１の搬送速度の１７３０程度の低
速まで調整可能に単独のモータにより駆動される。

搬送速度調整部Ｃの搬出側端部の近くに設けた受渡し部
Ｂには受渡しローラ１５，１６がらの通路を、ガイド２
６により形成される通路と、第１反転ガイドすなわち湾
曲板よりなる右ガイド２７と左ガイド２８とにより形成
される反転通路との間で切換る分岐腕１７が設けである
。分岐腕１７はピンにより受渡しローラ１５，１６と反
転ガイドとの間を接続し、ガイド２６による通路を遮断
する図の実線で示す第１位置と、ガイド２６により通路
と受渡しローラ１５，１６との間を接続し、反転ガイド
を遮断する図の鎖線で示す第２位置との間を切換揺動可
能に支持されている。切換腕１７は図示しないソレノイ
ド等により切換作動される。

ガイド２６による通路は出口２９に通じ、複写紙を搬送
速度調整部Ｃから直接排紙トレイ３０に、又は次の作業
装置に排出することができる。

反転ガイド２７．２８の下端には上放出ローラ３１と下
放出ローラとよりなる放出ローラ対が設けられ、複写紙
を中間スタッキング部りに放出する。

中間スタッキング部りは第２図に示すように中間トレイ
３３と、中間トレイ３３の下に配置された駆動ローラ３
４とテンションローラ３５に巻掛けられたトレイベルト
３６とを有する。トレイベルト３６は所定の間隔をおい
て複写紙の搬送中心線に対し対称に配置されている。ト
レイベルト３６には中間トレイ３３に形成された溝を通
して上方に突出する押板３７が固定されている。

駆動ローラ３４は単独のモータにより正逆転駆動可能に
形成されている。

中間トレイ３３の上には搬送速度調整部のコピー押え２
５と同様に形成された押え３８が配置されている。

駆動ローラ３４に対向して送り出しローラ３９が設けで
ある。送り出しローラ３９は支軸４０により揺動可能に
支持された腕４１に回転可能に支持されている。腕４１
は図示しないばねの作用を受け送り出しローラ３９をト
レイベルト３６に常に押し付ける方向の力を受ける。腕
４１は図示しないソレノイド等により送り出しローラ３
９をトレイベルト３６に直接圧接する作動位置とトレイ
ベルト３６から離れる待機位置との間を切換移動制御す
る。

トレイベルト３６に取付けた押板３７は、最初の複写紙
のサイズのデータが複写ｌ１１１から送られてこない間
は予め定めたセンサー５９の位置で停止しており、複写
機１から複写紙のサイズのデータが送られてくると、そ
のデータにより定まる距離だけ放出ローラ対３１．３２
の近くのスト・ツノマー６２から離れた位置に移動する
。放出ローラ対３１．３２により複写紙が１枚中間トレ
イ３３の上に送り出されると、複写紙の先端がセン茎−
５８を通過してから予め定めた時間の経過後、トレイベ
ルト３６が駆動されて押板３７が第１図の右方に移動し
て複写紙の先端を揃え位置に押し移動し、その位置から
復動して元の位置に復帰する。

紙１枚毎にこの往復動を繰り返して順次中間トレイ３３
の上に積み重ねられる紙の先後端揃えをする。１つの複
写紙群の最後の複写紙又は裏表紙まで揃え動作を続ける
。

中間トレイ３３の上でのスタッキングを終わると、押板
３７は第１図の左方へ移動し、揃え作動をしていた押板
または別に取付けである別の押板３７が複写紙を積み重
ねた状態でスＬ−／バー６２から離れる方向に押し移動
し、トレイベルト３６と送り出しローラ３９との間に挟
まれて送り作用を受け、湾曲板として形成され右ガイド
４２と左ガイド４３とを有する第２反転ガイドを通って
仕上部Ｅに送り込まれる。

積み重ねた複写紙を送り出した後１つの押板３７が再度
紙サイズで定まる位置に停止し、次の複写紙群の給紙を
待機する。

仕上げ部Ｅは案内ベルト４４と、該案内ベルトを巻掛け
る駆動ローラ４５及びテンションローラ４６と、前記駆
動ローラと同軸に取付けられたローラ６５と、該駆動ロ
ーラ６５に圧接される受け入れローラ４７と、案内ベル
ト４４の出口端であるテンションローラ４６の近くに配
置された仕上機４８とを有する。受は入れローラ４７は
中間スタッキング部の送り出しローラ３９と同様に腕に
より揺動可能に支持され、且つ図示しないソレノイド等
の作用により案内ベルト４４に対する圧接位置と離れた
位置との間を移動されることができる。

案内ベルト４４には第３図に示すように、中間スタッキ
ング部りと同様の構造で押板４９が固定され、案内ベル
ト４４の上方にトレー６３が配置される。押板４９は適
当する間隔で２個設けるのが好都合である。

テンションローラ４６はレバー等により支持され、駆動
ローラ４５の軸線のまわりに図の実線で示す位置と鎖線
で示す下方の排出位置との間を揺動可能である。したが
って案内ベルト４４も揺動可能である。

仕上機４８はステープラ−すなわちホソチギスのように
Ｕ字状の針で紙を綴じる機能と穴あけ機能等を共に又は
阿れ一方を備えており、駆動軸５０により何れか所望の
機能が稼動する。

仕上機４８の入口には積重ねた紙を案内ベルト４４によ
り仕上機４８内に送り込むときに、スムースに送り込ま
れるようにガイド板５１が設けである。

ホソチギス綴じ（ステープラ）や穴あけ等（本明細書で
は綴じ作業のみでなく穴明は作業も含めて製本と称する
。）の製本仕上げを終えた複写紙は排出位置に移動した
案内ベルト４４により排出スタック部Ｆに排出される。

排出スタック部Ｆは紙をスタックする排出トレイ５２と
排出トレイ５２の上にスタックされる紙の上端面５３の
高さを検出する高さ検知レバー５４とを有する。

排出トレイ５２は抽き出しのように抽き出す構造とする
こともでき、３０＋ｓｉ＋位ずつ前又は後（図の左右方
向）に移動すること、もしくは往復移動するように構成
することもできる。この移動は例えばホソチギスの部分
が重ならないようにずらす作用をする。

高さ検知レバー５４により複写紙の高さ検知により排出
トレイ５２を下方に順次下げるように又は上昇するよう
にすることもできる。

本発明の詳細な説明する。

複写機１の原稿供給装置の原稿スタートボタンが押され
ると、製本装置２はまず表紙を供給する作業を開始し、
その後に複写機１から複写紙が送られて、複写紙が所定
枚数送られると再び裏表紙を供給して順次中間スタッキ
ング部りにおいて積み重ねて揃える。揃えた１群の複写
紙は表紙と共に仕上げ部Ｅに送り込み、仕上げ機４８に
よりホッチギス綴じ、又は穴あけ等の製本作業を行い、
その後排出スタック部Ｆに排出する。

以下に更に詳細に説明する。

製本に際しては表紙と裏表紙の両者を必要とする場合と
、表紙と裏表紙のいずれか一方のみを必要とする場合が
あるが、そのいずれのモードを選ぶかは選択ボタンによ
り指定出来るようにする。

表紙を必要とする場合には、複写機１から第１頁目の複
写紙が中間スタッキング部りに送り込まれる前に、セン
サー５５により表紙の存在を検知のもとで、表紙を中間
スタッキング部りに送り込む。そのためにフィーダ一部
Ａの給紙ローラ７は少なくとも第１頁目の複写紙が受渡
し部Ｂに達する前に表紙が受渡し部Ｂを通過するタイミ
グで駆動される。

表紙や裏表紙は一般に複写紙より厚手の用紙が使用され
るのでフィーダ一部Ａは厚手の用紙が確実に供給できる
機構とする必要がある。尚製本装置２を単独で使用し、
製本した頁揃えのできた１組の紙をフィーダ一部Ａの給
紙台４の上に載せることにより紙をフィーダ一部Ａから
全ての用紙を順次送って仕上部Ｅで１組の製本を行うこ
ともあるので、フィーダ一部Ａは当然複写紙等の給紙も
確実に行える機構にする必要がある。

表紙は給紙ローラー７の回転により送り出され、受渡し
部Ｂの受渡しローラ１５，１６に渡される。

製本装置２が穴あけ、ステープル（ホソチギス概し）等
の製本作業を行うことを押しボタンにより指定されてい
ると、分岐腕１７は第１反転ガイドを経て放出ローラ３
１，３２に至る通路を開放している。したがって表紙は
放出ローラ３１，３２により中間スタッキング部りの中
間トレイ３３の上に載せられ押板３７により所定位置に
揃えられる。

割り込みにより処理をしたいときや、いわゆる製本作業
をせずに複写紙を放出したいときには分岐＠１７が出口
２９への通路を開放する位置に切換えられており、フィ
ーダ一部Ａから送り出される用紙は出口２９から排出ト
レイ３０や次ぎの機械へ、又複写機１からの複写紙は出
口２９から排出トレイ３０や次ぎの機械へと送り出され
る。尚特別に厚い頁のときの表紙送りなどにも使用され
る。

複写機１から連続的に休みなく次々と送られる複写紙は
受取ローラ１９，２０により受取られ搬送速度調整部Ｃ
に送られる。受取ローラ１９．２０の周速は複写機１の
搬送速度と同じかそれより数割増の速さになっている。

複写紙はたとえ上方向にカールした紙であってもコピー
押え２５により確実にガイドされ搬送ベルト２４の上に
載せられる。

選択されたモードの種類や仕上げ機４８による製本作業
、例えばステープルや穴あけ、の枚数もしくは厚さによ
り、又表紙を付けるか付けないかにより搬送ベルト２４
の周速が選定される。

表紙を用いるモードの場合、表紙がピンチローラ１１に
より送り出されたことをセンサー５６により検知し、受
渡しローラ１５．１６を通過したことをセンサー５７に
より検知する前に、複写紙がセンサー２１を作動すると
、表紙が受渡しローラ１５，１６の所にある場合に、受
は渡しローラ１５．１６に複写紙が進出するのを防止す
るために、搬送ベルト２４の周速は低速に制御される。

この低速で駆動されている場合には、ｍ送ヘルド２４の
上では後続の複写紙の前部の一部分が先行複写紙の後部
の上に載るように、いわば瓦の配列のように、重なって
並べられる。尚前後に隣合う複写紙の先端間隔があまり
小さくならないよう、例えば１５ｗ位以下にはならない
ようにＩｌ！送ベルト２４の周速を制御するのがよい。

あまり紙先端間隔が短いと２枚の複写紙が重なったまま
で受渡しローラ１５，１６に挟み込まれることになるの
で好ましくない。紙先端間隔が１５ｍｍ程度では受渡し
ローラ１５，１６により２枚の隣接した複写紙を重なる
ことなく分離した状態で送り出すことができる。

高速で送り込まれる複写紙を瓦状に重ねて配列して搬送
することにより表紙を前取て中間スタッキング部りに給
送する時間を十分にとることができる。

表紙が受渡しローラ１５，１６を通過したことをセンサ
ー５７により検知した後は搬送ベルト２４の周速を徐々
に増し、最終的には受渡しローラ１５．１６と同速にな
るまで増速する。

１絹としての所定枚数の複写紙が搬送速度調整部Ｃから
中間スタッキング部りに送り出されると裏表紙を送りこ
むことになる。このとき次の組になる複写紙を受け取る
段階で搬送ベルト２４の周速が減速され、裏表紙と、次
の組の表紙を給送する時間を搬送ベルト２４で待機させ
る。尚裏表紙を必要としないときは次の表紙を給送する
時間だけ待機させる。

放出ローラ３１，３２により中間スタッキング部りの中
間トレイ３３の上に反転した状態で順次積重ねてスタッ
クされる。その際各用紙は往復動する押板３７により送
り込まれるたびに揃えられる。

あらかじめ用紙の大きさを入力しておくことにより押板
３７の往復動の長さが選定される。

必要によって用紙の両側端も同様な構造の揃え板又は簡
単なガイドを用いて揃えるようにすることができる。

１組の用紙の最後の複写紙又は裏表紙が送り込まれたこ
とを確認すると、トレイヘル１−３６が押板３７を、揃
えた用紙を前方、すなわち図の左方へ押し動かす方向に
動かされ、中間トレイ３３の上の揃えた用紙群をそのま
ま押しながら送り出しローラー３９の方へ送り出す。

トレイベルト３６には押板３７はその周方向に１個所だ
け設けることも所定の間隔で２個又はそれ以上設けるこ
とも必要に応じて選定することができる。

複写紙群が送り出しローラー３９の位置を通過したこと
を確認すると腕４１が動かされて送り出しローラ３９は
トレイベルト３６から離れていた位置から用紙をトレイ
ベルト３６に向かって押圧する位置まで動かされ、複写
紙群は送り出しローラ３９とトレイベルト３６により送
り出される。

複写紙群は第２反転ガイド４１．４３により揃えた１組
全体をそのまま反転して仕上げ部Ｅに送り込まれる。複
写紙群の先端をセンサー６０により検知すると、駆動ロ
ーラ４５がモータにより駆動され、受入れローラ４７の
位置に達すると、受入ローラ４７はロニラ６５から離れ
た待機位置からソレノイド等の作用により複写紙群に接
する位置に動かされ、複写紙群をローラ６５に対して押
圧する。受入れローラ４７は接触しない状態でも駆動ロ
ーラ４５と同期して駆動される。中間スタッキング部り
のトレイベルト３６の制御時、駆動ローラ４５と受入れ
ローラ４７の接触点Ｐ１から予め設定した距離ａ１とセ
ンサー６０と点Ｐ１との間の位置ずれ分ａ２を加えた距
離ａｌ＋ａ２の位置に１つの押板４９が待機している。

中間スタッキング部りのセンサ５９に対応して選定され
た位置にセンサー６１が設けである。

複写紙群の先端がセンサー６０に達した状態でモータを
ＯＮすると、複写紙群の後端が点Ｐ１を通過した時点で
その後端のすぐ後に押板４９が到達し、受入れローラ４
７と駆動ローラ４５による駆動がなくても複写紙群は押
板により搬送されることができる。

複写紙群は案内ベルト４４とトレイ６３とによりガイド
され仕上機４８の切欠き状入口に送り込まれる。入口の
ストンバ兼用位置決め部材６４の位置より距離ａ１の位
置まで押板４９が複写紙群を押してきた所でモータを停
止する。複写紙群が仕上ｔｌｌＩ１４８の入口の位置決
め部材６４に当接した状態で、搬送ベルト４４により押
板４９を往復動することにより、中間スタッキング部り
で揃えられた複写紙群が移送中に多少ずれても再度揃え
直しをすることができる。揃えた状態で仕上＋８．４８
の中にセントされた複写紙群は、駆動ローラ５０の作用
により穴あけ又はホソチギス綴じ等の製本仕上作業を行
う。搬送ベルトと位置決め部材とで揃え手段が構成され
る。

製本仕上作業が終わると、仕上機４８の位置決め部材と
兼用する戻しレバー６４が駆動軸５０により作動されて
複写紙を入口から押し出す。戻しレバーは６４前記入口
の位置決め部材とは別個に設けることもできる。

その後案内ヘルド４４が図の鎖線で示す位置に移動し、
案内ベルト４４が駆動されて複写紙群は案内ベルト４４
の押板４９により排紙トレイ５２の上に押し出される。

ベルト駆動用モータとしては、サーボモータ、ステンピ
ングモータ等を使用することができる。

高さ検知棒５４によりコピ一群の最上位の高さが検知さ
れ、送られてくる複写紙群が正確に排出できるように排
紙トレイの高さを調整する。このため、例えばパンタグ
ラフ機構により排紙トレイ５２が支持され、自由に上下
動できるように構成される。

製本した複写紙の例え、ばステーブルされた位置が重な
るとその部分だけ盛り上がるので、これを防止するため
に、排紙トレイ５２は複写紙群が送られてくる度毎に、
排紙トレー５２の例えばボール等により支持された台を
前後又は左右方向に移動させる。

羞来 本発明により、複写機よりの複写紙の供給速度を落とす
ことなく連続的に製本装置に供給しても、搬送速度調整
部の速度調整により表紙を適切に供給することが可能に
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の説明略図、第２図は中間ス
タッキング部の側面部分説明図、第３図は仕上部の案内
ベルトの側面部分説明図である。 Ｃ・・・搬送速度調整部 Ｅ・・・仕上部　Ｆ・・・排出スタック部手続補正書 昭和５９年５　月２２日 特許庁長官　若杉和　夫　殿 １　事件の表示 昭和５９年　特許　願第５９４９７号 ２発明の名称 製本装置 ３　補正をする者 事（１，どの関係　特　許　出ηｘ１）（休所ＸＷ所木 氏名（名称）　（６７４）　株式会徊−ノコー４代理人 ６、補正の対象 願書のその他の発明者、明細書の発明の詳細な説明の各
欄、図面 ７、補正の内容 （１）　訂正願書を提出します。 （２）本願明細書第３頁第５行の記載「複写機」を「複
写機等」と訂正します。 （３）　同第４頁第１７行〜第２０行の記載「通過し、
・・・ニップされる。」を「通過１．７、ピンチローラ
対１１．１２　で挾まれる。」と訂正します。 （４）　同第１１頁第８行〜第９行の記載「ステープ２
−すなわちホッチキスのようにＵ字状の針で」を「ステ
ーグラ等により」と訂正します。 （５）同第１１頁第１６行〜第１８行の記載「ホツチギ
ス綴じ（ステープラ）・・・称する。）」を「ステープ
ラによる綴じや穴あけ等」と訂正します。 （６）　同第１２頁第９行の記載「ホッチキス」を「綴
じた針」と訂正し１す。 （′７１　同第１２頁第５行〜６行の記載［抽き出しの
ように・・・することもでき）」を削除します〇（団　
同第１３頁第１行〜２行の記載「ポッチギス綴じ」を「
紙の綴じ」と訂正します。 （９）同第１４頁第８行〜９行の記載「ステーブル（ホ
ツチギス綴じ）等」を「ステープラ等による綴じ等」と
訂正します。 （１０）同第１５頁第１４行の記載「ステーブルや」を
「綴じや」と訂正します。 （１１）同第１９頁第９行〜第２０頁第２行の記載「中
間スタッキング部・・・搬送されることができる。 」を削除します。 （１２）同第２０頁第６行〜７行の記載「押板４９が・
・・停止する。」を「押板４９で複写紙群は停止する。 」と訂正します。 （１３）同第２０頁第１４行の記載「ホッチキス」を削
除します。 （１４）同第２１頁第１４行の記載「ステーブルされた
」を「綴じられた」と訂正します。 （１５）第１図の符号「４７」　「５６」を夫々添付図
朱記の如＜　［７４ｒ５１Ｊと訂正します。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の印刷紙を順次受入れる受入手段と、受入れ
   た印刷紙を積重ねるスタック手段と、積重ねた印刷紙を
   製本する仕上機を有する仕上部とを包含する製本装置に
   おいて、前記受入れ手段と前記スタック部との間に搬送
   速度調整部を有し、該順送速度調整部が複写紙の長さよ
   り長い搬送距離の搬送ベルトと、該搬送ベルトの速度を
   制御する手段とを有することを特徴とする製本装置。
2. （２）受入ローラより高さが低い位置に搬送ベルトを配
   置しであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の製本装置。
3. （３）前記搬送ベルトの速度が前記受は入れ手段の送り
   速度より遅い速度から仕上げ部の最も速い速度と同じ速
   度迄の間で制御可能に形成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の製本装置。