JPS60204020A - 運動逓増型アクチユエータ - Google Patents
運動逓増型アクチユエータInfo
- Publication number
- JPS60204020A JPS60204020A JP60032543A JP3254385A JPS60204020A JP S60204020 A JPS60204020 A JP S60204020A JP 60032543 A JP60032543 A JP 60032543A JP 3254385 A JP3254385 A JP 3254385A JP S60204020 A JPS60204020 A JP S60204020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rod
- auxiliary restraint
- biasing element
- housing
- restraint device
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
- B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
- B05C17/01—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like
- B05C17/0116—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes with manually mechanically or electrically actuated piston or the like characterised by the piston driving means
- B05C17/012—Stepwise advancing mechanism, e.g. pawl and ratchets
- B05C17/0123—Lever actuated
- B05C17/0126—Lever actuated comprising an element, e.g. an arc compensating element, articulated at one end on the lever and at the other end on the piston rod driving means, e.g. a pawl
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
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- Mechanical Control Devices (AREA)
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- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、運動量逓増型アクチュエータに関する。特に
本発明は、潅注部内のピストンを逓増的に運動させるた
めの手で操作されるアクチュエータに関する。
本発明は、潅注部内のピストンを逓増的に運動させるた
めの手で操作されるアクチュエータに関する。
(従来技術とその問題点)
圧入アクチュエータは当技術におい℃公刊である。例え
ば、潅注部のVm部がアクチュエータに対して取付けら
れ圧入ピストンが逓増的に送られるP、 S、 C1t
rinの米国特許M4.022.207号を参照された
い。このアクチュエータは精度は高いが、そのピストン
の前進は一定の1■隔で行なわれる。
ば、潅注部のVm部がアクチュエータに対して取付けら
れ圧入ピストンが逓増的に送られるP、 S、 C1t
rinの米国特許M4.022.207号を参照された
い。このアクチュエータは精度は高いが、そのピストン
の前進は一定の1■隔で行なわれる。
(問題点を解決するための手段)
本発明による手で操作されるアクチュエータにおいては
、逓増的な前進運動がある範囲内で所要の間隔において
正確に制御され、かつ高い精度で反復される。このこと
は、ハウジングと関連する密な間隔で14IIJlされ
た案内面を通過して自由に運qIIIするように取付け
られた長いロッドが形成された往復運動機構を備えた本
発明による一実施例に蘭して記述されるように達成され
る。このロッドは、これが補助抑止装置の縁部を摺動す
ることを許容するように光分に小さな保持作用力を以て
ロッド面に対して枢看された補助抑止装置の縁部を提供
することにより解除自在な位置に保持される。
、逓増的な前進運動がある範囲内で所要の間隔において
正確に制御され、かつ高い精度で反復される。このこと
は、ハウジングと関連する密な間隔で14IIJlされ
た案内面を通過して自由に運qIIIするように取付け
られた長いロッドが形成された往復運動機構を備えた本
発明による一実施例に蘭して記述されるように達成され
る。このロッドは、これが補助抑止装置の縁部を摺動す
ることを許容するように光分に小さな保持作用力を以て
ロッド面に対して枢看された補助抑止装置の縁部を提供
することにより解除自在な位置に保持される。
付勢要素は、その縁部が解除位置かもロール面と接触し
て+i勢する位置関係に置いてロッドをその大きさが付
勢要素の運動量に依存する増分献だけ摺動させることが
できるように配置される。前記付勢要素の運動量は選定
可能である。
て+i勢する位置関係に置いてロッドをその大きさが付
勢要素の運動量に依存する増分献だけ摺動させることが
できるように配置される。前記付勢要素の運動量は選定
可能である。
(作 用)
本発明によるアクチュエータ(幾4によれば、潅注部の
一部分をハウジングに取付けてロッドを所定位置に保持
するよう補助抑止装置をロッドと係合させるまで自由に
運動するロッドを炒初ピストン上に軽く眉座させて、ピ
ストンの下方に供給されるべき液体を保有する予め充填
された潅注部をハウジングに対して安全に装着すること
ができる。
一部分をハウジングに取付けてロッドを所定位置に保持
するよう補助抑止装置をロッドと係合させるまで自由に
運動するロッドを炒初ピストン上に軽く眉座させて、ピ
ストンの下方に供給されるべき液体を保有する予め充填
された潅注部をハウジングに対して安全に装着すること
ができる。
次に、ロッドをピストンを前進させるため逓増的に運動
させて、予め元填済みの潅注部から液体を逓増的に供す
ることができる。
させて、予め元填済みの潅注部から液体を逓増的に供す
ることができる。
ハウジングに対する取付けのため使用される潅注部の部
分は、係止要素をしてロッドと係合させ潅注部を簡単な
方法でハウジングに対して取付けるのに便利な形状を呈
する側方に張出したフランジでよい。
分は、係止要素をしてロッドと係合させ潅注部を簡単な
方法でハウジングに対して取付けるのに便利な形状を呈
する側方に張出したフランジでよい。
ロッドの逓増的な行程は、枢動するように運動oTM[
;な操作レバーの運動を調整するため置かれた調整可能
なストッパによりある範囲内でどんな艮さにも設定可能
である。このレバーは更に、最初そのfl’i部をロッ
ドに当接するよう枢動させられ、仄いでロッドを所要の
増分量だけ前進するよう運動させられるように付勢要素
に対して結合されている。
;な操作レバーの運動を調整するため置かれた調整可能
なストッパによりある範囲内でどんな艮さにも設定可能
である。このレバーは更に、最初そのfl’i部をロッ
ドに当接するよう枢動させられ、仄いでロッドを所要の
増分量だけ前進するよう運動させられるように付勢要素
に対して結合されている。
本発明によるアクチュエータにおいては、ロッドの逓増
的運動は小さな運動でも高い精度を以て繰返しBJri
目である。その結果、等分電の液体の小さな液滴を繰返
し供給することができる。
的運動は小さな運動でも高い精度を以て繰返しBJri
目である。その結果、等分電の液体の小さな液滴を繰返
し供給することができる。
従って、本発明の目的は、高い精度を以て小さな逓増的
運動を生じることが可能な手操作可能なアクチュエータ
の提供にある。本発明の別の目的は、反俵OT能な高い
精度を以て液体の小さな液滴の供給がOT能な予め充填
済みの潅注部のための手操作可能なアクチュエータの提
供にある。
運動を生じることが可能な手操作可能なアクチュエータ
の提供にある。本発明の別の目的は、反俵OT能な高い
精度を以て液体の小さな液滴の供給がOT能な予め充填
済みの潅注部のための手操作可能なアクチュエータの提
供にある。
(実施1列)
不発明の上記および他の利点については、図面に関して
以下に記述する如き本発明による潅注部アクチュエータ
についての以下の記述から理解することができよう。
以下に記述する如き本発明による潅注部アクチュエータ
についての以下の記述から理解することができよう。
第1図においては、本発明による手操作されるアクチュ
エータ10が、管゛筒部分16内のピストン14(第2
図参照)の運動を制御するため取外し自在の予め充填済
みの潅注部12に取付けられた状態で示されている。こ
の潅注部12は、潅注部の一体部分をなす針部18また
は別個に取付けることを必要とする針部18を備えた従
来周知の形状のものでよい。
エータ10が、管゛筒部分16内のピストン14(第2
図参照)の運動を制御するため取外し自在の予め充填済
みの潅注部12に取付けられた状態で示されている。こ
の潅注部12は、潅注部の一体部分をなす針部18また
は別個に取付けることを必要とする針部18を備えた従
来周知の形状のものでよい。
潅注部12は、供給されることを要する適当な液体で予
め充填することができる。これがシアノアクリレート接
着剤用の予め充填済みのプラスチック製潅注部12であ
る場合は、針部18は潅注部12の一体部分として形成
され、先端部を折取ることにより開口されることが望ま
しい。
め充填することができる。これがシアノアクリレート接
着剤用の予め充填済みのプラスチック製潅注部12であ
る場合は、針部18は潅注部12の一体部分として形成
され、先端部を折取ることにより開口されることが望ま
しい。
アクチュエータ10は、ハウジング20の胴部ン一方の
手で把持することができ、かつ回転可能な指先制御輪2
8(第1図参照)によりその位置が選択される調整可能
なストッパ26(第2図参照)により枢動運動量が調節
0T能である24において枢着された押え部によって操
作することができる形態で示されている。
手で把持することができ、かつ回転可能な指先制御輪2
8(第1図参照)によりその位置が選択される調整可能
なストッパ26(第2図参照)により枢動運動量が調節
0T能である24において枢着された押え部によって操
作することができる形態で示されている。
第2図、第6図および第4図に示された如きアクチュエ
ータ10は、例えば、潅注部の・a筒部16内でピスト
ン14を運動させるため、これにより長い余所製ロッド
62を逓増的に運動させることができる往復運動様溝6
0を密閉するハウジング2し1が形成されている。ロッ
ド62は、第16図および第14図に関して更に説明さ
れる如き中実もしくは中空の堅固な管部でよく、あるい
は所要のどんな断面のものでもよい。第2図乃至第4図
の実施−例においては、ロッド62は中実でありかつ断
面が円筒状である。
ータ10は、例えば、潅注部の・a筒部16内でピスト
ン14を運動させるため、これにより長い余所製ロッド
62を逓増的に運動させることができる往復運動様溝6
0を密閉するハウジング2し1が形成されている。ロッ
ド62は、第16図および第14図に関して更に説明さ
れる如き中実もしくは中空の堅固な管部でよく、あるい
は所要のどんな断面のものでもよい。第2図乃至第4図
の実施−例においては、ロッド62は中実でありかつ断
面が円筒状である。
ハウジング20は、2つの係合する部分64゜66から
形成される。部分64は、その各々がロッド32が通過
する整合位置にある穴44を有する係合する突出部分6
B、40.42を有する。
形成される。部分64は、その各々がロッド32が通過
する整合位置にある穴44を有する係合する突出部分6
B、40.42を有する。
穴44は、この穴44の壁面がロッド62の長手方向軸
心に、浴っだ自由運動を許容するもその側方の運動は制
限する密に嵌合する案内面を提供するような寸法となっ
ている。拡大頭部を有するねじ46がロッド52をノ・
ウジフグ20内部に捕捉するためこのロッドの端部48
に螺合している。
心に、浴っだ自由運動を許容するもその側方の運動は制
限する密に嵌合する案内面を提供するような寸法となっ
ている。拡大頭部を有するねじ46がロッド52をノ・
ウジフグ20内部に捕捉するためこのロッドの端部48
に螺合している。
往復運動機構60は、ハウジングの部分68と40の間
の腔部52内に実質的な公差を以て嵌合する板状の付勢
要素50が形成されている。この付勢要素50は、ロッ
ド62が貫通する円筒状穴56により形成される1つも
しくはいくつ7J・の円形の即ち湾曲した作用縁部54
,54′(第7図乃至第10図参照)を有する。この縁
部54,54’は、前記穴の壁面と板状の付勢要素50
0表面の交点により形成される。縁部54.54’は、
このように穴560反対側の開口に位置される。ロッド
62の外径と関連する穴56の直径は、付替要素50が
第2図に示される如き解除位置にある時ロッド62が穴
56を自由に通過することはできるように充分に大きく
選定されるが、またこの穴56は付勢要素50の小さな
枢動運動でもロッド62の周面に対する作用縁部54.
54′の保合状態を生じるに充分なように小さく形成さ
れる。
の腔部52内に実質的な公差を以て嵌合する板状の付勢
要素50が形成されている。この付勢要素50は、ロッ
ド62が貫通する円筒状穴56により形成される1つも
しくはいくつ7J・の円形の即ち湾曲した作用縁部54
,54′(第7図乃至第10図参照)を有する。この縁
部54,54’は、前記穴の壁面と板状の付勢要素50
0表面の交点により形成される。縁部54.54’は、
このように穴560反対側の開口に位置される。ロッド
62の外径と関連する穴56の直径は、付替要素50が
第2図に示される如き解除位置にある時ロッド62が穴
56を自由に通過することはできるように充分に大きく
選定されるが、またこの穴56は付勢要素50の小さな
枢動運動でもロッド62の周面に対する作用縁部54.
54′の保合状態を生じるに充分なように小さく形成さ
れる。
穴56は、一般に、ロッド62に対しである角度で付勢
要素が傾斜する時作用縁部54,54’がロッドの周面
を堅固に把持し得るようにロッドの直径より大きく形成
される。この状態が生じる角度は変化し得るが約5乃至
15°の範囲内にあり、穴560寸法を対応するように
選択することが望ましい。
要素が傾斜する時作用縁部54,54’がロッドの周面
を堅固に把持し得るようにロッドの直径より大きく形成
される。この状態が生じる角度は変化し得るが約5乃至
15°の範囲内にあり、穴560寸法を対応するように
選択することが望ましい。
付替要素50は、ハウジング部分400表面64上に設
置したばね62によりハウジング部分68の面60に当
接して定置される。付勢要素50の腔部52内の嵌合の
公差を一般に大きくすることにより、この要素は最初に
両方の作用縁部54゜54′がロッド62と堅固に係合
するように枢動させられ、次いでロッド62を対応する
増分量だけ運動させるように而60から離反する方向に
前送されることができる。
置したばね62によりハウジング部分68の面60に当
接して定置される。付勢要素50の腔部52内の嵌合の
公差を一般に大きくすることにより、この要素は最初に
両方の作用縁部54゜54′がロッド62と堅固に係合
するように枢動させられ、次いでロッド62を対応する
増分量だけ運動させるように而60から離反する方向に
前送されることができる。
付勢要素50の動作は、レバー220円錐状凹部70の
頂点と付勢要素50の凹部72にそれぞれ嵌合する1両
端部において尖端部68を有する伝達ロッド66を介す
るレバー22の枢動動作から得られる。制御レバー22
は伝達ロッド66上の制御レバー22と両方のハウジン
グ部分34.36における腔部78の底壁面76との間
にボー゛されたばね74により上方位置に保持される。
頂点と付勢要素50の凹部72にそれぞれ嵌合する1両
端部において尖端部68を有する伝達ロッド66を介す
るレバー22の枢動動作から得られる。制御レバー22
は伝達ロッド66上の制御レバー22と両方のハウジン
グ部分34.36における腔部78の底壁面76との間
にボー゛されたばね74により上方位置に保持される。
制御レバー22の枢動運!!l]重は、制御輪28と螺
合するねじの形態を呈したストツノ(26によって調緊
される。ストッパ26の回転は、このストッパ26のピ
ン80により阻止されるが、このピンはハウジング部分
64の縦方向に伸びる案内スロット82内に自由に延在
する。
合するねじの形態を呈したストツノ(26によって調緊
される。ストッパ26の回転は、このストッパ26のピ
ン80により阻止されるが、このピンはハウジング部分
64の縦方向に伸びる案内スロット82内に自由に延在
する。
付勢要素50が第2図に示される如きその解除位置にあ
る時ロッド62はその長手方向軸心に沼って自由に運動
することができるため、ロッドろ2を保持するためには
装置90が用いられる。装置90は、摩擦作用要素でも
よい。しかし、このような場合には、もしロッド62が
伸長位置にあり予め充填済みの潅注部が装置されるなら
ば、予め充填済みの潅注部12がアクチュエータ10に
取付けられると、この潅注部12のピストン14に抗し
てロッドが望ましからざる大きな圧力を早まって及ぼす
おそれがある。
る時ロッド62はその長手方向軸心に沼って自由に運動
することができるため、ロッドろ2を保持するためには
装置90が用いられる。装置90は、摩擦作用要素でも
よい。しかし、このような場合には、もしロッド62が
伸長位置にあり予め充填済みの潅注部が装置されるなら
ば、予め充填済みの潅注部12がアクチュエータ10に
取付けられると、この潅注部12のピストン14に抗し
てロッドが望ましからざる大きな圧力を早まって及ぼす
おそれがある。
1疋って、潅注部がアクチュエータ10に対してその取
付は作用位置に置かれた後まで潅注部がロッド62を拘
束することのないように潅注部に即応することが望まし
い。保持装置90は、付勢要素50と同様なロッド62
に対する動作を行なう機状の補助抑止装置92が形成さ
れている。このため、補助抑止装置92は、第7図に示
される如き解除位置にある時ロッドろ2がその長手方向
軸心に旧って自由に運動することができるように穴96
により形成される係止縁部94.94’(第2図、第7
図乃至第10図参照)を有する。
付は作用位置に置かれた後まで潅注部がロッド62を拘
束することのないように潅注部に即応することが望まし
い。保持装置90は、付勢要素50と同様なロッド62
に対する動作を行なう機状の補助抑止装置92が形成さ
れている。このため、補助抑止装置92は、第7図に示
される如き解除位置にある時ロッドろ2がその長手方向
軸心に旧って自由に運動することができるように穴96
により形成される係止縁部94.94’(第2図、第7
図乃至第10図参照)を有する。
補助抑止装置92は、ハウジング部分40.42間の腔
部98内に光分な空隙を以て配置され、補助抑止装置9
2と底壁面104との間に定置されたばね102により
定置面に向けてばねで偏倚され又いる。この定置面は、
ハウジング20の一部である静止面100と、ピン10
8により形成さ几た運動町自巳な面から形成される。こ
のように、補助抑止装置92は静止面100に対し又枢
動運動が1詣である。補助抑止装置92は、凹100な
らびに運動可能な制御レバー110を貫通してこれから
医用するピン108に対して補助弁゛止装#92を押圧
するばね102により係止位置に向けて常に偏倚されて
いる。?1flJ(卸レバー110は、ロッド62の運
動方向に略々平行な方向のスロット112に沿って摺動
的に運動するように取付けられる。レバー110は、潅
注部12のフランジ118がアクチュエータ10に対し
て潅注部を取付けるよう定置される取付はスロット11
6の1苧止面114に向けてばね116によって偏倚さ
れている。
部98内に光分な空隙を以て配置され、補助抑止装置9
2と底壁面104との間に定置されたばね102により
定置面に向けてばねで偏倚され又いる。この定置面は、
ハウジング20の一部である静止面100と、ピン10
8により形成さ几た運動町自巳な面から形成される。こ
のように、補助抑止装置92は静止面100に対し又枢
動運動が1詣である。補助抑止装置92は、凹100な
らびに運動可能な制御レバー110を貫通してこれから
医用するピン108に対して補助弁゛止装#92を押圧
するばね102により係止位置に向けて常に偏倚されて
いる。?1flJ(卸レバー110は、ロッド62の運
動方向に略々平行な方向のスロット112に沿って摺動
的に運動するように取付けられる。レバー110は、潅
注部12のフランジ118がアクチュエータ10に対し
て潅注部を取付けるよう定置される取付はスロット11
6の1苧止面114に向けてばね116によって偏倚さ
れている。
スロット112は、フランジ118がスロット116内
に直かれカム端面12[]に対して回転される時、スロ
ット112が停止面114から離反する方向に押される
ように、カム面120を有する。これは更にピン108
をばね102から−Wれるように矢印121(第8図参
照)の方向に揚上させ、ばね102が補助抑止装置ソ2
を静止面100に対して矢印12218図参照)の方向
に枢動させる。補助抑止装TIt92のこの枢m趣勤は
、その係止魂WA94 、94’をロッド62と係合さ
せ、これによりこのロッドを付勢要素50がロッド62
を交互に運動させたり解除させる間これを保持する。
に直かれカム端面12[]に対して回転される時、スロ
ット112が停止面114から離反する方向に押される
ように、カム面120を有する。これは更にピン108
をばね102から−Wれるように矢印121(第8図参
照)の方向に揚上させ、ばね102が補助抑止装置ソ2
を静止面100に対して矢印12218図参照)の方向
に枢動させる。補助抑止装TIt92のこの枢m趣勤は
、その係止魂WA94 、94’をロッド62と係合さ
せ、これによりこのロッドを付勢要素50がロッド62
を交互に運動させたり解除させる間これを保持する。
アクチュエータ10の動作については、第7図乃至第1
0図から理解することができよう。第7図においては、
潅注部12は未だアクチュエータ10に対して取付けら
れておらず、このためスロット112が停止面114と
係合する時ピン108か補助抑止装置92を解除位置へ
強制するため、ロッド62はその長手方向軸心に溢って
自由に運動する。
0図から理解することができよう。第7図においては、
潅注部12は未だアクチュエータ10に対して取付けら
れておらず、このためスロット112が停止面114と
係合する時ピン108か補助抑止装置92を解除位置へ
強制するため、ロッド62はその長手方向軸心に溢って
自由に運動する。
自由に運動可能なロッド32がその端部126が第8図
に示される如くピストン14と接触状態に落下させる間
、潅注部12は開口124を介してアクチュエータ10
をスロット116内へ移動させることによりアクチュエ
ータ10に対して取付けられる。。フランジ118がス
ロット116内に進入すると、潅注部12は回転させら
れ、このためフランジ118を制御卸レバー110のカ
ム面120と接触状態にさせ、またこれによりこのカム
面を面114かも離すよう強制する。このため、補助抑
止装置92をロッド62と係合させる。
に示される如くピストン14と接触状態に落下させる間
、潅注部12は開口124を介してアクチュエータ10
をスロット116内へ移動させることによりアクチュエ
ータ10に対して取付けられる。。フランジ118がス
ロット116内に進入すると、潅注部12は回転させら
れ、このためフランジ118を制御卸レバー110のカ
ム面120と接触状態にさせ、またこれによりこのカム
面を面114かも離すよう強制する。このため、補助抑
止装置92をロッド62と係合させる。
ロッド62はこの時押え制御レノ<−22(42図参照
)を作動させることにより逓増的に前送させることがで
き、またこれにより伝達ロッド66を第9図に示す如き
矢印128の方向に運動させる。このため、付勢要素5
0の最初の枢動運動を生じ、次いで矢印160の方向に
ロッド32の逓増的な前進運動を生じる。
)を作動させることにより逓増的に前送させることがで
き、またこれにより伝達ロッド66を第9図に示す如き
矢印128の方向に運動させる。このため、付勢要素5
0の最初の枢動運動を生じ、次いで矢印160の方向に
ロッド32の逓増的な前進運動を生じる。
ロッド62が前送される時、その補助抑止−1ift9
2との係合関係が補助抑止装置92を解除位置に向けて
枢動運動させようとする。ロッド62はこのように矢印
160の方向に前進し、補助抑止装置92からの小さな
抵抗を受けて補助抑止Mfiff92を滑って通過する
。しかし、この補助抑止装置は第9図における抑止装置
の図示された傾斜状態により示唆されるように係止位置
と係合するその枢動するロッドと非常に接近した状態を
虐待する。
2との係合関係が補助抑止装置92を解除位置に向けて
枢動運動させようとする。ロッド62はこのように矢印
160の方向に前進し、補助抑止装置92からの小さな
抵抗を受けて補助抑止Mfiff92を滑って通過する
。しかし、この補助抑止装置は第9図における抑止装置
の図示された傾斜状態により示唆されるように係止位置
と係合するその枢動するロッドと非常に接近した状態を
虐待する。
制御レバー22が、従って伝達ロッド66もまた解除さ
れて第10図に示される如く矢印162の方101に運
動する時、押下げられたピストン14のばね作用等によ
りロッド62が戻ろうとする傾向は補助抑止装置92に
よって直ちに拘束される。
れて第10図に示される如く矢印162の方101に運
動する時、押下げられたピストン14のばね作用等によ
りロッド62が戻ろうとする傾向は補助抑止装置92に
よって直ちに拘束される。
しかし、付勢要素50はその解除位置へ戻ることができ
る。
る。
従って、本発明によるアクチュエータ10によれば、ロ
ッド62が、゛従ってピストン14もまたロッド32の
その後の非常に小さな逓増的な運動が潅注部12から同
量の液滴を供給する位[Sを維持する。このように、ア
クチュエータ10は何度も繰返して正確に液滴を供給す
ることを可能にする。
ッド62が、゛従ってピストン14もまたロッド32の
その後の非常に小さな逓増的な運動が潅注部12から同
量の液滴を供給する位[Sを維持する。このように、ア
クチュエータ10は何度も繰返して正確に液滴を供給す
ることを可能にする。
本発明によるアクチュエータ10によって、正帽−所な
方法でシアノアクリレート接着剤を保持することができ
るプラスチックのポリエチレン装潅注部から液滴な供給
することができる。潅注部の管筒部16に対して僅かに
大きな寸法である比較的堅固なピストン14火用いて管
筒部16内に良好な密閉シールを提供することができ、
しかもアクチュエータ10により正確に運動させること
も可能である。
方法でシアノアクリレート接着剤を保持することができ
るプラスチックのポリエチレン装潅注部から液滴な供給
することができる。潅注部の管筒部16に対して僅かに
大きな寸法である比較的堅固なピストン14火用いて管
筒部16内に良好な密閉シールを提供することができ、
しかもアクチュエータ10により正確に運動させること
も可能である。
以上の如く本発明による手操作型アクチュエータについ
ての本文の記述により、本発明の長所を理解することが
できよう。本文に述べた実施態様の変更は実施可能であ
る。1タリえば、付勢要素50および補助抑止装置92
の動作は、アクチュエータ10の反榎動作が潅注部によ
る液体の吸引を生じることができるように逆にすること
ができる。
ての本文の記述により、本発明の長所を理解することが
できよう。本文に述べた実施態様の変更は実施可能であ
る。1タリえば、付勢要素50および補助抑止装置92
の動作は、アクチュエータ10の反榎動作が潅注部によ
る液体の吸引を生じることができるように逆にすること
ができる。
潅注部12のフランジ118は、)・ウジング20に対
して史に容易に取付けるように変更することもできる。
して史に容易に取付けるように変更することもできる。
例えば、第14図乃至第16図においては、テーパ状の
フランジ端部136.136’を制御レバー110の下
方で史に容易に模作用を生じるように元号に薄く形成さ
れる。このような場合には、端部168の肉厚は依然と
して割11レバー110を揚上させかつ補助抑止装置9
2がロッド62を保持することを許容するに光分なもの
でなければならない。フランジ端部ば、第17図乃至g
819図に示されるように傾斜したカム縁部168ン含
む形状とすることもできる。第20図乃至第22図に示
されるような断面形状のフランジ140を使用すること
もできる。潅注s12には、渠12図および第16図に
示される如く軸142が固定されるピストン14を設け
ることもできる。軸142は、中仝のロッド62′の内
孔に眩会する。ハウジング20の形状は、トリガー型レ
バーにおける人差指の運動に応答してロッド62を逓増
運動させるピストル型のグリップを設けるように変更す
ることもできるのである。
フランジ端部136.136’を制御レバー110の下
方で史に容易に模作用を生じるように元号に薄く形成さ
れる。このような場合には、端部168の肉厚は依然と
して割11レバー110を揚上させかつ補助抑止装置9
2がロッド62を保持することを許容するに光分なもの
でなければならない。フランジ端部ば、第17図乃至g
819図に示されるように傾斜したカム縁部168ン含
む形状とすることもできる。第20図乃至第22図に示
されるような断面形状のフランジ140を使用すること
もできる。潅注s12には、渠12図および第16図に
示される如く軸142が固定されるピストン14を設け
ることもできる。軸142は、中仝のロッド62′の内
孔に眩会する。ハウジング20の形状は、トリガー型レ
バーにおける人差指の運動に応答してロッド62を逓増
運動させるピストル型のグリップを設けるように変更す
ることもできるのである。
第1図は取付けられる潅注部を有する本発明による手操
作アクチュエータを示す斜視図、第2図は第1図のアク
チュエータを示す側面断面図、第6図は第2図の嶽6−
3に関するアクチュエータビパす断面図、第4図は第2
図の巌4−4に関するアクチュエータの断面図、第5図
は第21¥1の腺5−5に関するアクチュエータの断面
図、第6図(1弟2図の+1+1! 6−6に関するア
クチュエータの断面図、第7図、第8図、第9図および
第10図は第1図のアクチュエータの作動+11m序を
示す部分断面側面図、第11図は第1図のアクチュエー
タを示す破断斜視図、第12図は第1図のアクチュエー
タの一部およびこれと共に用いられる潅注部をポす部分
断面側面図、第16図は第1図のアクチュエータと共に
使用される本発明による潅注部の変更例を示す側面図、
第14図は第16図に示された潅注部の管筒部の頂部を
示す部分側面し1、第15図は第14図の潅注部の頂部
を示す平面図、第16図は第14図の潅注部の頂部を示
す別の側rm図、第17図は潅注都管筒部の頂部を示す
部分側面図、第18図は第17図の潅注部頂部を示す平
面図、第19図は第17図の潅注部頂部を示す別の側面
図、第20図は潅注部の営尚部の別の頂部を示す部分側
面図、第21図は第20図の4注部頂部を示す平面図、
および第22図は第20図の線22−22に関する潅注
部頂部をボす断面図である。 10・・・・−・アクチュエータ 12・・・・・・潅
江 部14・・・・・・ピ ス ト ン 16・・・
・・・管 筒 部18・・・・・・針 部 20・・・
・・・)・ウジング22・・・・・・fftlJ (j
lレバー26・・・・・・ス ト ツ パ28・・・・
・・指先制御輪 60・・・・・・往復運動機構62・
・・・・・ロ ツ ド 34 、36・・・・・・ハウジング部分38 、40
、42・・・・・・突出部分44・・・・・・穴 4
6・・・・・・ね じ48・・・・・・端 部 50・
・・・・・付 勢 要 素52・・・・・・腔 部 5
4,54’・・・・・・作用縁部56・・・・・・穴
60・・・・・・面62・・・・・・ば ね 66・・
・・・・伝達ロッド68・・・・・・尖 端 部 70
.72・・・・・・凹 部74・・・・・・ば ね 7
8・・・・・・腔 部80・・・・・・ピ ン 82・
・・・・・案内スロット90・・・−・・保持装量92
・・・・・・補助抑止装置94.94’・・・・・・係
止縁部 96・・・・・・穴98・・・・・・腔 部
100・・・・・・静 止 面102−・・・・・ば
ね 108・・・・・・ピ ン′110・・・・・・制
御I/ バー 112・・・・・・ス ロ ッ ト11
3・・・・・・ば ね 114・・・・・・停 止 面
116・・・・・・ス ロ ッ ト 118・・・・・
・) ラ ン ジ120・・・・・・カ ム 面 12
4・・・・・・開 口図面の夕書(4艷に一更なし) 手続補正書 昭和60年 φ月ノ3日 2、発明の名称 fl#p五対をアフテLエータ ろ、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 名分V イ、子ィコン イーツー汁5し一テア1−4代
理 人
作アクチュエータを示す斜視図、第2図は第1図のアク
チュエータを示す側面断面図、第6図は第2図の嶽6−
3に関するアクチュエータビパす断面図、第4図は第2
図の巌4−4に関するアクチュエータの断面図、第5図
は第21¥1の腺5−5に関するアクチュエータの断面
図、第6図(1弟2図の+1+1! 6−6に関するア
クチュエータの断面図、第7図、第8図、第9図および
第10図は第1図のアクチュエータの作動+11m序を
示す部分断面側面図、第11図は第1図のアクチュエー
タを示す破断斜視図、第12図は第1図のアクチュエー
タの一部およびこれと共に用いられる潅注部をポす部分
断面側面図、第16図は第1図のアクチュエータと共に
使用される本発明による潅注部の変更例を示す側面図、
第14図は第16図に示された潅注部の管筒部の頂部を
示す部分側面し1、第15図は第14図の潅注部の頂部
を示す平面図、第16図は第14図の潅注部の頂部を示
す別の側rm図、第17図は潅注都管筒部の頂部を示す
部分側面図、第18図は第17図の潅注部頂部を示す平
面図、第19図は第17図の潅注部頂部を示す別の側面
図、第20図は潅注部の営尚部の別の頂部を示す部分側
面図、第21図は第20図の4注部頂部を示す平面図、
および第22図は第20図の線22−22に関する潅注
部頂部をボす断面図である。 10・・・・−・アクチュエータ 12・・・・・・潅
江 部14・・・・・・ピ ス ト ン 16・・・
・・・管 筒 部18・・・・・・針 部 20・・・
・・・)・ウジング22・・・・・・fftlJ (j
lレバー26・・・・・・ス ト ツ パ28・・・・
・・指先制御輪 60・・・・・・往復運動機構62・
・・・・・ロ ツ ド 34 、36・・・・・・ハウジング部分38 、40
、42・・・・・・突出部分44・・・・・・穴 4
6・・・・・・ね じ48・・・・・・端 部 50・
・・・・・付 勢 要 素52・・・・・・腔 部 5
4,54’・・・・・・作用縁部56・・・・・・穴
60・・・・・・面62・・・・・・ば ね 66・・
・・・・伝達ロッド68・・・・・・尖 端 部 70
.72・・・・・・凹 部74・・・・・・ば ね 7
8・・・・・・腔 部80・・・・・・ピ ン 82・
・・・・・案内スロット90・・・−・・保持装量92
・・・・・・補助抑止装置94.94’・・・・・・係
止縁部 96・・・・・・穴98・・・・・・腔 部
100・・・・・・静 止 面102−・・・・・ば
ね 108・・・・・・ピ ン′110・・・・・・制
御I/ バー 112・・・・・・ス ロ ッ ト11
3・・・・・・ば ね 114・・・・・・停 止 面
116・・・・・・ス ロ ッ ト 118・・・・・
・) ラ ン ジ120・・・・・・カ ム 面 12
4・・・・・・開 口図面の夕書(4艷に一更なし) 手続補正書 昭和60年 φ月ノ3日 2、発明の名称 fl#p五対をアフテLエータ ろ、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 名分V イ、子ィコン イーツー汁5し一テア1−4代
理 人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 ロンド欠制御された逓増状態で運動させる手動操
作装置において、 ハウジングと、 引込み位置と伸長位置間においてその長手方向−1心に
沿って運動するよう前記ハウジングに取付けられだ長い
ロッドと、 該ロッドの長手方向軸心に対する横方向の運動欠制限1
−る前記ハウジング上のロッド案内装置と、枢動運動お
よび前記ロッドの長手方向軸心に対して平行な直線運動
の双方を行なうように前記ハウジングに対して運動自在
に取付けられた付勢要素と7設け、該付勢要素は前記ロ
ッドが貫通して延在f勺作用嫌部乞有し、該縁部は、前
記付勢要素が付勢位置へ枢動される時的記ロッドをその
長手方向軸心に沿って運動させるようこのロッドと堅固
に保合fりように、ロッドに対し光分に接近状態にある
が前記付勢要素の解除位置においてロッドが前後に自由
に通過¥ゐことを許容″′を勾ようにロッドから光分に
離間され、 前記付勢要素乞その解除位置と枢動付勢位置と直線的に
離間された位置の1田で目rI後に運動させて前記ロッ
ドに対しその長手方向軸心に宿った逓増運励乞与える装
置と、 前記ハウジング内に配置された補助抑止装置とン設け、
該抑止装置は、前記ロッドに対して枢動自在でありかつ
ロッドが貫通して延在fる係止縁部を有し、該縁部はロ
ッドが補助抑止装置の解除位[Uにおいて前後に自由に
通過fにとン許容丁句ようにロッドから元号に離間され
、またこの縁部は、前記ロッドが前記付勢要素により直
Td的に運動させられ5時このロッドが補助抑止装置を
通過して摺動fにとン許容しなから前記補助抑止≠圃カ
ロット保止位首に向けて枢動される時ロッドと係合して
これン係止するように光分に接近位置にあり、 前記付勢要素が前記ロッドを逓増量ケ以て:I!!勤さ
せた俊ロッドが戻ることビ阻止されるように、補助抑止
装置の解除位置と差止位置〔…の運!ll7Jを生じり
装置ン設けることを特徴とする装置。 2、前記付勢要素を運動させゐ前記装置が、該付勢要素
をその解除位置に向けて偏倚させΦばね装置と、該要素
ンその付勢位置へ運動させる手動操作装置とからなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の装置。 6、前記補助抑止装置乞運動させる前記装置は、該補助
抑止装置な係止位置に対して偏倚させ句ばね装置を含む
ことン特漱と′f勺特許請求の範囲第2項記載の装置。 4、前記補助抑止装置乞運動させる前記装置は、前記ハ
ウジングに対でる混注部の装着に応答して、前記ばね装
置が前記補助抑止装置乞係止位置に同はて運動させるこ
とを許容fる装置火災に含むことを特徴とする特許請求
の範囲第6項記載の装置。 5、前記ハウジングは潅注ib取付はスロットが設けら
れ、前記補助抑止装置の連動を許yf/)前記装置が、
前記潅注部取付はスロットに進入するよう座着され、か
つ前記補助抑止装置が前記潅注部取付はスロットに置か
れた潅注部に応答して係止位置へ運動することを許容す
る1−該抑止装置を解除位置に対して常に押圧するよう
に前記補助抑止装置に対し作用的に接続された連動可能
な制御レバーを含むことを特徴とする特許請求の範囲第
4項記載の装置。 6、前記ロッドは一方向に逓増的に連動するように取付
けられ、前記補助抑止f:置は、前記ロッドが前記付勢
要素により前記の一方向へ逓増的に運動させられる時的
記ロッドが前記補助抑止装置のロッド係合位置からの僅
かな運動により補助抑止装置を容易に滑って通過するよ
うに、ロッド係合位置に回けて前記の一方向と反対の方
向に偏倚されることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載の装置。 Z 前記付勢要素と補助抑止装置がそれぞれ1対の前記
縁部を形成する穴が設けられ、蔵入は、前記付勢要素と
補助抑止装置がロッド保合位1にある時各々がロッドを
1対の前記縁部と係合させるが、前記付勢要素とba記
補助抑止装置が解除位置にあるIJ、!Fは前記ロッド
がこの穴を自由に通過するような寸法であることを特徴
とする特許請求の範囲第6項記載の装置。 86 前記ロッドが前記スロットを通過するように配置
された前言eハウジング内の潅注部取付はスロットと、 前記ハウジングに対する取付けのため前記スロット内に
嵌合する形状のフランジを有する潅注部とを史に設ける
ことを4!f徴とする特許請求の範囲第1瑣記滅の装設
。 ソ 前記潅江部のフランジが補助抑止装置の運動を生じ
る前記装置を作動させるカム面を葡することを1Pjt
i3とする特許請求の範囲第8.Lfj記載の装置。 10、前記ロッドが中空であることを特徴とする特許請
求の範囲第1項記載の装置。 11、注入すべき液体を係止する営@部と前記液体を注
入するだめの前記管筒S(ハ)のピストンとを有し、前
記管筒部は前記ピストンを備えた押圧ロッドの作用的な
接近を許容するため一端部において開口する予め充填済
みの潅注部において、前記管筒部に対して取付けられカ
ム面を形成する形状を呈するフランジを設けることを%
畝とする充填済み潅注部。 12、前記フランジがカム面として作用するに元号に薄
く形成されることを特徴とする請求軛囲弟11項記42
の允J一隣み4江部。 16、前記フランジのカム面が頑斜を呈することを特徴
とずる特許請求の範囲第11項記載の充填通み晶注部。 14、逓増的に運動させられるピストンを・保有する予
め充填済み潅注部のための手動アクチュエータにおいて
、 ハウジングと。 引込み位置と伸長位置間でロッドの投手方間軸心に沿っ
て運動するように前記ハウジングに対し取付けられ、前
記潅注部内のピストンと係合する寸法を有する艮いロッ
ドと、 前記ハウジングの第1の座面に対して運動自在に取付け
られた付勢要素とを設け、該付勢要素゛は前記ロッドが
貫通する穴を有し、蔵入はロッドが摺動する対向に配置
された作用一部を有し、Mil記第1の座面に同けて前
記付勢要素を押圧する装置を設け、前記穴は、前記付勢
要素の穴内を前記ロッドが自由に摺動することを許容す
る解除位置に前記$1の座面におげろ付勢要素があるよ
うな形状を呈し、 前記作用縁部が前記ロッドに対して係合するように、か
つロッドの直線的な更に逓増的な運動を生じるように枢
着位置に向けて前記付勢要素を運動させる装置と、 前記ハウジングに対して解除位置と係止位置間で連動自
在に取付けられた補助抑止装置と、該補助抑止装置に対
する座面を形成する装置とを設け。 該座1釦は前記補助抑止装置が静止面に対して枢動し得
るように静止面と可動面を有し、 前記補助抑止装置を座面に向って押圧する装置とを設け
。 前記補助抑止装置はこれがその解除位1Fにある時前記
ロッドが自由に通過する穴を有し、蔵入は前記ロッドが
係合する縁部を有し、かつ前記補助抑止装置が静止座面
に対して枢動させられる時前記縁部をしてこのロッドと
係合してこれを係止させるような寸法であり、 前記ハウジングに対して取付けられた潅注部に応答して
、前記補助抑止装置をしてロッドを係止させるよう前記
可動面を運動させる装置を設けることを特徴とするアク
チュエータ。 15、前記補助抑止装置を押圧する前記g嵩は、該抑止
装置を前記ロッドの引込め位置に回う方向に押圧するよ
う指向されることを特徴とする特許請求の範囲第14項
記戦のアクチュエータ。 16、両方の前記押圧装置がばねからなることを特徴と
する特許請求の範囲第15項記戦のアクチュエータ。 1Z 前記応8−itが、前記ハウジングに対して運動
自在に取付けられかつ前記可動■を顆する制御レバーと
、前記可動面が前記補助抑止装置ンその解除位置に置く
位置に向けて前記制御レバーを押圧する装置とを含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲第15項記載のアクチュ
エータ。 18、前記ハウジングが停止面を含む潅注部取付はスロ
ットを有し、前記制御レバーが前記スロットに進入して
前記停止面上に着層するように配置され、該制御レバー
は更に前記ハウジングに対して取付けられる潅注部の模
作用に応答して前記停止面から前記レバーを揚上させる
カム面を有することを特徴とする特許請求の範囲第17
項記載のアクチュエータ。 19、逓増状態で運動させられるピストンを保有する予
め充填済み潅注部のための手動アクチュエータにおいて
、 ハウジングと、 引込み位ICと伸長位置間においてその長手力量細心に
浴って運動するように、また前記潅注部内のピストンと
係合するように前記ハウジングに取付けられた長いロッ
ドと、 前記ロッドに対しその長手方向軸心に宿って逓増運動を
与える装置とを設け、 前記ハウジングは、前記ロッドの運動が前記ピストンの
運動を生じるように、前記潅注部のピストンを前記ロッ
ドに対する整合状態において= iII注部の部分を係
止する装−を備え、 前記係止装置から前記ロッドに対し延在して、前記潅注
部の部分が前記係止装置により保持される時前記ロッド
と作用的に係合し、かつ前記潅注部の部がか前記係止装
置により保持されるまで前記潅注部のピストンが前記ピ
ストンの運動を生じることなくロッドと作用的な接近状
態になることかできるように前記係IF装宵に前記潅注
部が存旺しない時前記ロッドがら離脱する補助抑止装置
6を設けることを特徴とする手動アクチュエータ。 20、前記ロッドに対して逓増運動を与える前記装置が
、解除位−と作用位#間においてその第1の座面に対し
て運動可能に前記ハウジングに取付けられた付勢要素を
含み、該付勢要素は前gBロッドが貫通する作用縁部を
有し、該一部は、別記付勢要素がその付勢位置へ運動さ
せられる詩この縁部がロッドと堅固に係合してこれをそ
の長手方向に沼って運動させるようにロッドに対し光分
に接近した位置にある間前記付勢要素の解除位置におい
て前後に自由に通過することを許容するように前記ロッ
ドから充分に離間されることを特徴とする特許請求の範
囲第19項記載のアクチュエータ。 21、前記補助抑止装置は、 前記ロッドに対して枢動自在に取付けられた補助抑止装
置を含み、該補助抑止装置は前記ロッドが通過する係止
縁部を有し、該縁部は、前記補助抑止装置の解除位置に
おいて前記ロッドが自由に前後に通過することを許容す
るようにロッドがら充分に離間され、また該縁部は、前
記ロッドが前記付勢要素により運動させられる時前記補
助抑止装置を滑って通過することを許容しながら前記補
助抑止装置がロッド係止位置に対して枢動される時ロッ
ドと係合してこれを保持するように充分にロッドに対し
て接近しており、 前記潅注部の部分に応答して、前記付勢要素が前記ロッ
ドを逓増的に運動させた後このロッドが戻ることを阻止
するように前記補助抑止装置をそのロッド解除位置と保
持位置間に運動させる装置な営むことを特徴とする特許
請求の範囲第19墳記載のアクチュエータ。 22、前記ハウジングが前記潅注部の@号を係止する形
状の凹部を有し、前記補助抑止装置を運動させる前記装
置が前記凹部の内側から該補助抑止装置まで延在するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第21項記載のアクチュ
エータ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/581,801 US4589870A (en) | 1984-02-21 | 1984-02-21 | Incremental actuator for syringe |
US581801 | 2006-10-16 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60204020A true JPS60204020A (ja) | 1985-10-15 |
Family
ID=24326610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60032543A Pending JPS60204020A (ja) | 1984-02-21 | 1985-02-20 | 運動逓増型アクチユエータ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4589870A (ja) |
EP (1) | EP0152864A3 (ja) |
JP (1) | JPS60204020A (ja) |
AU (1) | AU3848585A (ja) |
NO (1) | NO850680L (ja) |
Families Citing this family (432)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653673A (en) * | 1986-02-25 | 1987-03-31 | The Boeing Company | Pump for precisely dispensing liquids |
JPH02139377A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-29 | Oriental Yeast Co Ltd | 可押出し性を有する物質の排出方法、それに用いる容器およびその装置 |
US5314424A (en) * | 1992-04-06 | 1994-05-24 | United States Surgical Corporation | Surgical instrument locking mechanism |
US5288285A (en) * | 1993-02-16 | 1994-02-22 | Carter Wade P | Holder for filling syringe with radioactive liquid |
SE9301495D0 (sv) * | 1993-04-30 | 1993-04-30 | Kabi Pharmacia Ab | A device for metering and administrering a liquid preparation |
US5507727A (en) * | 1994-08-02 | 1996-04-16 | Design Standards Corporation | Inflation deflation syringe assembly for use in angioplasty procedures |
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