JPS60203255A - 電動機を用いた患者の再教育用ベツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の発明に対する本出願は、−動機を用いた患者の
再教育用ベッドに関する。これは、本発明の用いられる
医療・産業分！ｅＫおける真の革命な意味する。

従って、初めて電動機を用いた受動的及び自己受動的な
再教育かでさ、またそれは適当ＫＭｔ制された患者の抵
抗があっても行われる。

オーに、本発明の対象とするベッドは、その高さと横断
する軸の回りの回転との両刀を調整することができ独創
的である。

第二に、ベッドは２１個の直流で低電圧の、即ち安全成
動機が備え、これにより異なった、可能性ある患者の運
動、及び患者が偵だわり又は伏しているベッドの位置決
めと調節さえも適当な機械装置を介して制御することが
できるので独創的である。

才三に、それ自体の構成が独ｉＪｕ的な磯緘辰−を備え
、これらはベッドの頭支え及び背中部をそれぞれ動かし
、また患者の腕及び脚を支持するためのす／り装置を動
かすので独創旧である。

才四に、このベッドでは異なった機械装置を備え、患者
が、以下に革げるような運動について単一の練習を、同
時に又はｔｍ々のものを又互に、しかもおそらく最初の
ことであるが完全に全体として広い範囲で実行すること
ができるので独創的である。これらの運動は、 （ａ）　背骨の屈曲延伸運動 ｊｂ）　肩の１」フカ位置への及び外伝運動ならびに肘
の屈曲延伸連動 （Ｃ）　腰の屈曲延伸及び外伝運動ならびに膝の屈曲延
伸運動、そして患者がベッド上であお向は又はうつ伏せ
の位置でもよい。

矛五に、ベッドＫ　ｆｆｌえられている２１個の′ｄｔ
動機の作動：よ、速ｊｊ記は速度計発電機により、角度
移！幼は；与度泣１位演出器によりサーボ制御され、ま
たマイクロプロセッサによりプログラムで作動し、これ
ｅコより（前進的な、柔らかい、一定の、安定したかつ
反復的運動を作動させることがでさ、また種類、数、順
序、強さ、振幅、持続時間、実行速度、〃ｌ速及び運妖
停止トルク値について中１」呻されるのでｉ！Ｉｔ創的
である。

本宅・４明によるベッドにおいては、マイクロプロセッ
サの手段により、それが英数字キーボードをもっている
ため操作者は許される運動のみを１５・えることが許さ
れ、また常にマイクロプロセッサツサの手段により、そ
れがモニタとプリンタを備えているため操作者は定めら
れたデータを目で見えるようＫでき、その運１１ヅと的
な飛」、実行すべき運動サイクル、起り得る異常の診断
を教えてもらうことができ、またファイリングのための
プログラムをプリ／トでき、また治療結果を評価できる
ので独創的である。

先に木兄ｌ１１１１によるベッドは、それが用いられる
医療産業分野にオ６ける真の革命であると述べた。

このことは、上に挙げた独創的７孟構遺上の特歇から既
に明らかであるが、それが患者シて；・１して与える有
益な効果に注目するならばさらに明白となるであろう。

これは要約すれば、−外界に対するある程度の感受性と
、位、１填を維持又は回復させ、 一関節の硬直を抑制し、 一血液の循環を良くすることができ、 −水腫の発生を防止し、 ′　−良好な骨関節の機能と筋肉の弾力性を維持しそし
て終りに、 一身ぶりの記憶と調相のとれた連続的実施を促進する。

図面（３′１図及び才２図）から判るようにベッドのベ
ースはＡで示され、ベッドの揚げ装置はＢで示され、原
振小面はＣで示される。Ｄ（ｆ３図−３′６図）は願文
えを示し、Ｅは背中部、Ｆは腿支え、Ｇは腕支持てと装
置を、Ｈは胛皮ｉ、νてこ装置を示す。

ベッドベースＡは一次のものを含む。

枠２１の上に振動減状支持ブロック四が組み立てられ、
またロックされているため運動の駆動中ベッドの安定を
確実にする。ピボットする車輪おは支持ブロックるを解
除した後はベッドのシフトが容易にできるようＫする。

ベッド揚げ装置ｉＢは次のものを含む。

他のスラストレバーδがちようつがい取り付けされてい
る支持レバー必はナツトねじｊ及びねじ２７上に組み立
てられ、その回°転は軸３０＆ｔキー副めされている歯
車対局及び四を介してギャードー動機３１　Ｋより伝動
される。

この揚げ装置Ｂは、床擦れ面Ｃを必要とするところに位
［ｇせ、また患者を病人用ベッド又はたたみ式軽運搬車
から容易に移せるようにする。この装置に、電動機あに
より駆動されるリニヤアクチュエータ３２が設けられ、
こｎＫより床擦れ面Ｃが水平から垂直位置へと通過でき
るようＫし、このベッドをスタティックスベツ′ドとし
て使用できるようにする。他力、約１２°　Ｋ制限され
て床捺れ面ＣＫ負の方向にも傾斜できる（この位置は、
再救胃中に患者の一時的な血圧降下の場合に実際上の用
途がある） １−３図及び才４図から、上述の原振れ面Ｃは枠あを宮
み、その上にクツンヨ／３５が固定され一力これは関節
点を通ってつなぎとめられている。また、上述の願文え
Ｄ、背中部分Ｅ、腿支えＦ、腕支持てこ装置Ｇ及び脚支
持てこ装置Ｈが示されている。

願文えＤは、その回転のため、枠あを含み、この上にク
ツ７ヨ／３７が固定され、クツショ／の中央部には患者
の体が５つ伏せ位［Ｋあるときの解剖の必要のための空
白部が示されている。

また、リニヤアクチュエータあを含み、これはｄｉ、　
動Ｊ５Ｊ　３９　ＶＣより作動し、必要により願文えの
位置決めができる。

ｔｉ中部Ｅは、枠４０をまた含み、この上に溝付す／り
をもつチェイ／４２に固定されたベアリング４１を収め
る。チェインは、軸４７にキー締めされた主レバー４６
により′てこ装［４３，４４及び４５を介して作動し、
その１０１転はギャード′祇動機４９により歯車対４８
な介して伝動される。可動クッションゾステム４１は背
柱全体の屈曲延伸運動かでざるようにする。運動中にこ
のクツショア４１により行われる除々の位ｔｉ更はクツ
ショ／４１の回転中心と患者の股関節−大腿部関節接合
との間の位置差により作られる。否定的効果を補償する
。運動の速度及び角度移動は、それぞれ速匿計発也機（
資）及び角度位置の検出器又はコ／ケイダ−５１Ｋより
制御できる。

腿支えＦ（ｉ’５図、矛６図）は、転回枠５２を含み、
この上にクツショア５３及びローラ８が固定され、また
枠５２は小さな可動棒５６に固定されたパイロット棒団
を収容し、可動棒５６上にクッション５７が固定される
。

電動機５９　Ｋより作動されまた角度位置検出器のによ
り制御ｆ４１されるリニヤアクチュエータ５８の作動に
より腿支えＦは必要なだけ上方に回転することができ、
これにより患者のあお向けの位置での腰及び膝の屈曲延
伸運動の始めＶｃｇを支持する。また、腿支持Ｆは、患
者が５つ伏せ位置で屈曲延伸運動中及び腰の外伝運動中
延長部でその部分を十分に自由にするように下刃に回転
できる。さらに、４ｍｆｉ６２により作動するリニヤア
クチュエータ６１は患者の大きさに従ってクック３フ位
置５７を調整する哉１毛をもっている。

腕支持てこ装置Ｇ（オフ図、才８図、才９図１・１０図
）はガイドωを含み、これは支持６４上に組み立てられ
、ガイドω上を、軸受６７と鑓の上に組み立・てられて
ホイール装置箱間を収容しまたギャード電動機ωにより
、駆動されるスライダ６５が走行し、速度及び移動角に
ついてはそれぞれ速度計光シ機’１０及び角度位置検出
器７１　Ｋより、またトルクについてはトタク検出器（
６９中に組み込まれる）により制御され、てこ装置が１
１１１力への１頃斜の運動ができるようＫする。

ホイール装置箱６６では、軸受７２及び７３上にピノｉ
４が組み立てられ、このビｙ　７４は歯車対７５を介し
、また燗腹位滋東嶺器惜廠※※督禰速度計元−龜７７及
び角度位置検出器７８により制御されるギャードー動機
７６により、半径方向の運動をレバー７９に伝動し、レ
バー７９上には、両端に関ｒＩＯのあるパノドル８１を
もつレバー（資）がちょうつがい取り刊けしである。

手動輪８２、ねじ８３及びナツトねじ８４を介して上述
の−・７ドル８１の−・／ドグリソ１位置の調節かでさ
る。てこ装！（）の半径方向の運動及び側力への１１斜
により肩の前方位置への運動及び外Ｉ賦運動ならびに肘
の屈曲延伸運動ができる。また、を匡動磯８６により市
Ｕ御されるリニヤアクチュエータ８５が設けられ、これ
は患者の肩甲骨−上槓骨Ｑ関節に対応しててこ装置の回
転軸の中心合せの動作をする。

脚支持てこ装置Ｈ（矛１１図、才１２図、１′１３図才
１４図、才１５図）は、速度計発電機８８及び角度位置
検出器８９により制御されるギャード電動哉８７を含み
、これは回転を歯車対９１及び４１１１１９２を介して
ブラケット９０に伝える。ブラケット９０上には軸９２
の回転軸線と直角に機、誠アーム９３がピボット取り付
けしてあり、この一端にはホイール装置箱９４が収めら
れ、そして速度計発電機９６及び角度位置検出器ｑなら
びに歯車対９８により制御されるギャード電動機９５に
より、軸受１０１１１０２．１０３及びｔｏ４上Ｋｍみ
立てられるプロペラ軸９９及び１００を回転する。

上述の軸９９及び１００にレバー１０５がキー副めされ
、レバー１０５の端には患者の足を支持するブラケット
１０６がピボット取り付けされる。

軸９９と１００の接続は電磁クラッチ１０７　Ｋよって
行われ、これは係合されていないとレバー１０５の自由
回転を許し、患者の大きさ及び脚を伸ばしての運動に従
って調整ができるようになる。

ブラケット９０及び機械アーム９３上にピボット取り付
けされたりニヤアクチュエータ１０８は、速度計発電Ｍ
４１ｔｏ及び角度位置検出器１１１により１１ｉｌＪ御
される電動機１０９ににより作動し、水平回１１ｋを囁
械アーム９３に伝える。

てこ装置システムＨの垂直及び水平回転は１、表の屈曲
延伸運動及び膝の屈曲延伸運動ができるようにする。あ
お向は位置での腰の屈曲延伸及び外転段階の間は、患者
の脚は伸ばされそして上述リンパ−１０５のカへ強制さ
れ、従って、でん部太腿部関節の自然回転円弧に追従す
るためにレバー１０５はクラッチ１０７の外れによって
伝動装置から解除される。

・淡及び膝の屈曲延伸の段階ゐ間は、あお向は及び５つ
伏せ位置の両刀において、クラッチ１０７　Ｋよって伝
動装置と一体になったレバー１０５、そして機械アーム
９３は、患者の手足の自然運動を許すために自動的に同
期して、最適な方法で回転する。

ｆ１６図に示した図は、＆動機を用いた再教育用ベッド
の運動に必要な総ての要素を指摘しており、またその動
作に明瞭にしている。

三相電Ｊ　（３８０Ｖ、５０Ｈｊ　−４４０Ｖ、　６０
Ｈ，）はキーによる阻止装置をもつスイッチ２１０の上
流に達し、これがオ／になるとヒユーズ２０２の三つ組
を通り変圧器群２０３に給電する。

変圧器＃２０３は、マイクロプロセッサ２０４へまた作
動部２０７−２２７の給を森及び２個の整流器群２０８
と２０８’　Ｋ給電する機能をもっている。

各作動部は直流電動機へ＃低し、また速度計発電機又は
そのシステム中に速度計発電機磯を欠いているとぎは電
流り／グを通して直流電動機Ｑ速度を制御する。

′ｆＩＬ動機を用いた再教育用ベッドの運動のために、
このシステムに挿入された作動部は全部で２１個でその
中、１１１ｍの作業部は完全にマイクロプロセッサ２０
４により制御さｎ、２つの作業部は一定速度基準を通じ
てマイクロプロセッサ２０４により制御され、また８つ
の位置決め部に関してはマイクロプロセッサ２０４は停
止を安全の４８号を動作させることに限定される。

Ｊ’　１６図をよく検討すると、先ず；４−１１ｃ　１
それぞれの「１ｄＪ（灰、速度計発電機、角度位置検出
器、リミットスイッチをもつ１１個の作動部に気付きま
た各車−の運動のための特定の＠能を示している。

ｌ）背骨の屈曲延伸 作動部２０７、電動機４９、速度計発電機犯、零をもつ
角度双方向検出器５１、基＄４のためのリミットスイッ
チ２２８゜ ２）右腕の重力位置の運動 作動部２１０、電動機゛１６、速度計発電機７７、尋を
もつ角度双方向検出器７８、基準零のためのリミットス
イッチ２３１０ ３）左腕の重力位置への運動 作動部ｚｕ、ｎｉ；動礪ｌび、速度計発電機７７１、苓
をもつ角度双方向検出器７８１、基準零のためのリミッ
トスイッチ２３２゜ ４）右ｊＩυρ外転運動 作！ｇ１１部２０８、電動機６９、速度計発４磯７０、
零をもつ角度双方同検出器７１、基準苓のためのリミッ
トスイッチ２２９゜ ５）左腕の外転連動 作動部２０９．４ｋｉＪＪ機６９１、速度計発１１０１
、零をもつ角度双方向検出器７０１、基準苓のためのリ
ミットスイッチ２３０゜ ６）右脚の屈曲延伸運動 作動部２１２、ｔ４動機８７、速度計発電機８８、零を
もつ角度双方向検出器８９、基準零のためのリミットス
イッチ２３３゜ ７）左脚の屈曲延伸運動 作＠部２１３．４励礪８７１、速度計発電機関１、零を
もつ角度双方向検出器８９′、基準零のためのリミット
スイッチ２３４゜ ８）右脚の外転連動 作動部２１６、電動機１０９、速度計発電機１１０、零
をもつ角度双方向検出器１１１　、基準零のためのリミ
ットスイッチ２３７゜ ９）左脚の外転連動 作動部２１７、電！Ｉ！！１機１ｔ）９’、速度計発電
機１１０’、零をもつ角度双方向検出器１１１’、基準
零のためのリミットスイッチ２３８゜１０）右膝の屈曲
延伸運動 作動部２１４、−動機９５、速度計発電機９６、零をも
つ角度双方向検出器９７、基準零のためのリミットスイ
ッチ２３５゜ １υ　左１駅め屈曲延伸運動 作動部２１５．−電動哉９５１、速度計発電機９６′、
零をもつ角度双方向検出器９７１．基準苓のためのリミ
ットスイッチ２３６゜ 次に、それぞれ゛４動機、角度検出器、１７　ミツトス
イッチ及び各単一運動のための特定の礪Ｈ目をもつ２つ
の作業部も示されている。

１′４　右腿支えのための運動 作！Ｉ＆ｌＪ都２１８、電動機５９、イをもつ角度双方
向検出器ω、零のためのリミットスイッチ２３９゜１３
）左腿支えのための運動 作動部２１９．１動機５９′、零をもつ角度双方向へ芙
出器６０’、零のためのリミットスイッチ２４０゜さら
に、それぞれの′−電動機終端リミットスイッチをもつ
８つの位置決め部は久のとおりである。

１４）左腿支えのための延伸運動 作ｋｈ部２２４、電動機６２、長端リミットスイッチ２
４９−２５０゜ １５）左腿支えのための延伸運動 作動部２２５．４動礪ｂ２１、終端リミットスイッチ２
５１−２５２゜ １６）右腕の回転軸の中心合せだめのスライダーの運動
作動部ｌ１６．１ＪｔＭＩＪＪ磯８６、終端リミットス
イッチ２５３−２５４゜ １７）　左腕の回転軸の中心合せのためのスライダーの
運動作動部２２７、電動機％１、終端リミットスイッチ
２５５−２５６゜ １８）　床還れ面の揚げ連動 作動部２２０、電動機、３１．終端リミットスイッチ２
４１−２４２゜ 埒　床係れ面の回転連動、成動礪１ 作動郡２２１、電動機お、終端リミットスイッチ２４３
−２４４゜ ｊ　床係れ而の回転運動、電動機２ 炸動部２２２、′也ｐＪＪ機が、終、端リミットスイッ
チ２４５−２４６゜ ２１）頭支えクッションの運動 作動部２２３、−動機３９、終端リミットスイッチ２４
７−２４８゜ ２つのＪＡ係クラッチで、挿入して又は挿入なしで、作
動論理に従ってマイクロプロセッサ２０４で制御却され
、あらゆる単一運動のための特定の吸音をもつものは次
のとおりである。

ｌ）軸９９と１１１０の機械的接続、右脚クラッチ給電
整流器２０８、クラッチ１０７゜２）１１也９９′とＩ
ＱＱ’の機械的接続、左脚クラッチ給電整流器２０８’
、クラッチ１０７’　。

コノパクトな中央処理装ｆ２０４は、特定の仕２」シニ
ついての数個のカードを含むマイクロプロセッサである
。システムが腹雑であるのでこのマイクロプロセッサに
含まれる可能性のあるいくつかのカードを次に挙げる。

υＰＣ、中央処理装置、パラメータ記憶装置、変数記憶
装置、コード記憶装置、診断、パラメータ変更に対する
要求・ｇ埋、角度、演出器又は符号器により制御されな
い電動機の手動制御のイ／り・ロックのための論理入力
及び出力カード、入力符号器及びオペレーショ７カード
のための出力アナログ信号のカードであって、規定され
たデータ及び行われたサイクルの数の記憶装置のための
給亀主線上の′電圧不足の場合にデータが失われないよ
うに作用する浮ｄ　＃　電池をもつもの。

マイクロプロセッサ２０４は偵々の錆化をもっている。

機械の運動の作動及び制御は別として患者が運動に反抗
する結合値をｔＵＩＩ御し、またもしこれらがプログラ
ムされたものに比奴して超過すれば機械を停止しなけれ
ばならない。またもし規定されたプログラムが可能性あ
る運動として記憶装置に挿入されたものと両立でさるも
のであれば操作者に知らせ、ＴｔｉＩｌＩＩ機を用いた
再教育用ベッドの保穫装置を制御し作動し、操作者に作
業過程において何故に運動の停止が生じたかの理由をビ
デ第２０５を通じて知らせ、操作者が運動のグログラミ
フグの間に又は運動それ白木の間に犯すかも知れない誤
り及び起り得る機械の異状についてビデ第２０５を通じ
て操作者Ｋ　’ｆ、ｕら亡なければならない。

マイクロプロセッサ２０４のもう一つの機能はその確定
した患者に対して行われたプログラム及び作業サイクル
中に発生した総ての論理的にＨｆ能／工変化をグリツタ
２０６でグリ／トすることである。

マイクロプロセッサ２０４は、操作者が英数字ギーボー
ド２０５を経由して送るコードを介して操作者が一度に
一軸動作させることを許し、これにより測定動作を行わ
せ、即ち、その患者に対するその特赦をよく表わすプロ
グラムを画定するのに必要な値を得るようにし、これは
本発明による電動機を用いた回教ｎ用ベッドでの運動の
実イｊが最初である。

本発明による電動機を用いた再教育用ベッドの実施の一
つの好ましい形態について説明した。

当業者が壇解できるよ５に、本発明の軛聞を脱れること
なく同じ多くの変Ｍ　ｖｃ　達することができ、本発明
はこれらの総ての変更を言むものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明の好ましい実施例を示すもので、この例
にのみに制限されｌＬい。 才１図は、それぞれの作動装置での揚げ段階におけるベ
ッドのＩＡ頭図、 才２図は、Ｊ’　１図のベッドの部分的に！、Ｉｌ除し
た平ｍ１図、 第３図は、ベッドの部分側面図で、より詳しくはベッド
の顧支え部分及びげ中部分の側面図で、揚げ段階を示し
それぞれのδ虫劇的な作動装置の特別な証拠であり、 ５１−４図は、矛３図のベッドの頭支え部分及び背中部
分の部分的に切除した平面図、 矛５図は、ベッドの別部分側面図で、より詳しくは腿支
え部分の側面図で揚げ段階を示しそれぞれの作動装置を
よく示し、 田′６図は、第５図のベッドの腿支え部分の部分的に切
除した平面図、、 ｊ・７図は、揚げ段階での腕の支持てと装置の０Ｉｌ１
面図、 〕・８図は、３〜７図に示す同じてこ装置の正面図、 矛９図は、腕の支持てこ装置の独創的な運動装置の側面
図１ 、ｄ’　１０　図ハ、Ｊ−９図ノＸ−Ｘ＃にヨル縦Ｋｆ
ｌｊ図矛１１図は、揚げ段階において示される脚の支持
てこ装置の１１ｔ１１面図、 Ｊ′１２図は、１′１１図に示す脚の支持てこ装置の平
面図１ 、Ｊ’　１３図は、矛１２図のＸＩＩＩ　−ＸＩＩＩ　
縁による駆動装置の断面図、 ３′１４図は、それ自体６Ｊｉ創的な脚の支持てこ装置
のターミナル作動装置の側面図、 １・１５図は、す１４図のｌ　−”ｆｆ　＆Ｉ　Ｋよる
縦断面図、 ｉ１６図は、本＠明のベッドの電気−電子モニタ回路の
包括的ブロック図である。 図において、 Ａ　・・・　ベッドのベース Ｂ　・・・　揚げ装置 Ｃ・・・　床擦れ面 Ｄ　・・・　頭支え Ｅ　・・・　背中部 Ｆ　・・・　腿支え Ｇ　・・・　腕支持てこ装置 Ｈ・・・　脚支持てと装置 ２０４・・・　マイクロプロセッサ ２０５−゛モニタ、キーボード ２０６　・・・　グリ／り 第１頁の続き ＠発、明　者　ビニル　エミリオ・　ス　イタリア国　
２０１４４トラータ ０発　明　者　ワルター　力ヴアーン　イタリア国　２
２０５５ス　ルナツジア　１０ ０発　明　者　アンジエロ　サンヴイ　イタリア国　２
０１５８−ト ミラノ　ヴイア　ソラーリ　２３ メラーテ　コモ　ヴイ　プリメ　コ ミラノ　ヴイア　マフツチ　２０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ベッドの高さの調節のためとその横断軸に対する回
   転のためとの両方の手段を備え、また患者のとりうる異
   なった運動及び患者が大の字ｒｃＪたわり又は５つ伏せ
   罠なっているベット自体の位置決めと調整のために適当
   な機械的装匝を介して駆動できる数個の直流、低電圧の
   ・電動機を備え、また特にベッドの頭支え及び背中部の
   動きができるように組み立てられたいくつかの機械ユニ
   ットと患者の腕及び脚支持てこ装置を扱う機械ユニット
   を備えこれら諸装置の全体は、背骨の屈曲延伸運動、ノ
   ｎの前方位置への及び外伝運動肘の屈曲延伸運転、患者
   のベッド上でのあお向は及び５つ伏せの両方での腰の屈
   曲延伸及び外転運動及び膝の屈曲延伸運動に関する単一
   の、同時の又は柚々の交互の運動の完全な範囲を患者が
   実行できるようにし、また設けられている上記電動機の
   作動は、速度は速度ｇｆ発亀機による、移動角は角度位
   置検出器によるトルクはトルク検出器によるサーボ制御
   であり、そしてその管理は英数字Φ−ボードとモニタと
   ／す／りをもつマイクロプロセッサにより制御され、こ
   の理由により運動の種類、数、ｊ−序、強度、振幅、持
   続期間、実施速度、加速及び反抗トルク値について可能
   性ある、を新進的な、柔らかな、一定の、安定しかつ再
   現性ある運動の駆動及び制御のできることを％−とする
   ゛１動礪を用いた患者の再収げ用ペッド。 ２、特許請求の範囲牙１項のベッドであ′）て、ベッド
   の運動の駆動ができる上記機械ユニットは、支持レバー
   （２４）及びスラストレバー（２５）　Ｋ接続された一
   対のねじ（２７）とそれぞれのナツト（２６）　、スラ
   ストレバー（δ）はベッド自体（Ｃ）上の枠（３４）　
   Ｋピボット取り付けされまた一対のアクチュエータ（３
   ２）　Ｋより上記枠（，３４）をペース枠（２１）　ｒ
   ｃ接続し、上記ねじの回転は軸（３５）　Ｋキー諦めさ
   れた一対の歯車（２８、四）を介してギャード成動機（
   ３１）により伝動でき、これら総てのものは、′ｄｔ動
   機（３３）　Ｋより駆動可能なアクチュエータ（３２）
   は床擦れ而が水平かｇ）垂直位置へ又は負の傾斜位置へ
   約１２°移ることができることを特徴とする電動機を用
   いた患者の再教育用ベッド。 ３　特許請求の範囲才ｌＪＡのベッドであって、患者の
   背斤の運動を駆動できる上記機械ユニットは、本質的に
   、相互に便宜に接続され、また伝動軸にピボット取り付
   け（４７″）＊孝された別のレバー（４６）に接続され
   たてこ装［（４３−４５）からなり、さらに、それ自体
   ａ虫創的な２關のイ１゛ケ付チェイア　（４２）　Ｋ固
   定された可動クツショア　（４１）を含み、上記クツシ
   ョ／はてと装置（４３，４５）の運動動作により相互に
   次々と分離することができ、これにより患者は支持部の
   長さの変化の効果を感じることがないことを待漱とする
   電動機を用いた患者の再教育用ベッド。 ４　特許請求の範８才１項のベッドであって、愚者の腕
   の運動を駆動できる上記機械ユニットは、本質的に関節
   付棒（７９−８１）から形成され、上記棒はねじ装置（
   ８２−８４）を介して位置の調節ができ、また各々が適
   当なホイール装置（７２−７６）を含む２個の４ｆ（６
   ６）を介して水平及び垂直の両面上で回転でき、上記ホ
   イール装置は、轡別のギャード電動機Ｃ６９）で駆動さ
   れて各々の４％　（６６）が軸受（６７，６８）上で回
   転できるように配列されて上記婦（７９−８１）の垂直
   回転を生じさせ、−力量時に、軸受（７２、１３）上に
   組み立てられたピｙ　（７４）は別のギャード゛畦動機
   （１６）により駆動される歯車対（１５）を介してそれ
   自体が稙（６のを償断して回転でき、これにより上記棒
   （７９−８１）の水平回転を生じさせ、これら総てによ
   り上紀棒（７９−８１）の垂直及び水平の両方の回転が
   単独に又は−緒に生じることを特赦とする電動機を用い
   た患者の再教育用ベッド。 ５　特許請求の範囲才１項のベッドであって、患者の１
   ＩＩｌの運動を駆動できる上記機械ユニットは、本質的
   に各々が、位置につい【調節でさる関節付レバー（９３
   ，１０５）　の複数の対から形成され、１・２の関節付
   Ｖノ＜　−（１０５）　Ｋは才１のレバー（９３）の一
   端に位置する箱（９４）がｒａけらｈ、％　別（７）　
   ホ（−＃ｉ　［（９８−１０４’）を収める上記箱（９
   ４）は軸受Ｑｏｔ　−１０４）上に組み立てられギャー
   ド電＃　ｔａ　（９５）により歯車（９８）を介して駆
   ｆＪｈされる２つの軸（９９，１００）をよ戒、さらに
   上記軸（９９，１００）　の間に介（ｆＬ、必要の時に
   は粕（９４）に対して上記第１のレバー（９３）の反対
   側の端で上記第２のレノ（−（１０５）を解除すること
   ができるクラッチ（１０７）をばみ、またギャード電１
   ｉＩＩＩ機（８７）　Ｋより歯車（９１）を介して駆動
   される伝動軸（９２）　Ｋ各々がキー締めされたブラケ
   ット（９０）　ｔｔ備えこれにより上記レバー（９３）
   及び（ｔＯＳ）の垂直回転を生じさせ、これらの総てに
   よって上記回転は単独で、又はもし可能であれば上記１
   −１のレバー（９３）上にまた上記プラケット（９３）
   上にピボット取り付げされているアクチュエータ（１０
   ８）を介して単独に又は水平回転と共にかつ同時に行わ
   れることを待機とする′電動機を用いた患者の再教育用
   ベッド。 ６　特許請求の範ｆＭｉ才１項のベッドであって、備え
   られている上記電動機は、好ましくは安全のために直流
   低電圧で２１個の数であり、その中１１個の作業電動機
   は完全にマイクロプロセッサ（銀４）　Ｋより作動し、
   ２１向の作業ルー機もまた一定速度基準によりマイクロ
   プロセッサ（２０４）　ＶＣより作動し、また他の位置
   決めの８蘭は、それに対してマイクロプロセッサ（２０
   ４）は停止と安全の信号のみを出すことを特徴とする電
   ｉＩＪ機を用いた患者の再・数置用ベッド。 ７　特許請求の範囲才１項のベッドであって、英数字の
   キーボードをもつマイクロプロセッサを備えているので
   操作者は許された連動のみを課することができ、また上
   記マイクロプロセッサはモニタ及びプリンタをもってい
   るので操作者は、規定されたデータを視覚できるようＫ
   することができ、連続的な修正、実イ」ずべδ運動サイ
   クル、起り得る異常の診断を；ズわることができ、ファ
   イリングのためのプログラムをグリ／トシそして治療結
   果をプリ／卜することかでさ、これらの総てにより思考
   は外ｙトに対するある程度の感受性と意識の維持又は回
   復の両刀ができ、関節の硬直が１’ｌｌ　１ｌｉｔｌさ
   れ、血液の循環を良クシ、水ｊ慮の発生の心配をなくし
   、良好な骨関節の機能状態と筋肉の弾力性を維持し、ま
   た身ぶりの記憶と調和のとれた；ｌ！！続を助けること
   ができることを特赦とする′電動機を用いた患者の再教
   育用ベッド。