JPS60191306A - Νｃ装置のプログラミング方法 - Google Patents
Νｃ装置のプログラミング方法Info
- Publication number
- JPS60191306A JPS60191306A JP4787384A JP4787384A JPS60191306A JP S60191306 A JPS60191306 A JP S60191306A JP 4787384 A JP4787384 A JP 4787384A JP 4787384 A JP4787384 A JP 4787384A JP S60191306 A JPS60191306 A JP S60191306A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine tool
- programming
- mode
- program
- numerical control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はプログラミング機能を有する数値制御装置（Ｎ
Ｃ装置）におけるプログラミング方法に関する。
Ｃ装置）におけるプログラミング方法に関する。
〈従来技術〉
ＮＣ装置は、通常ＮＣデータから１ブロツクづつＮＣデ
ータを読取９、あるいは予めメモリに記憶しであるＮＣ
データを１ブロツクづつ該メモリから読取９、該ＮＣデ
ータに基いて数置ｆｔｆｌＪ御処理を行なう。すなわち
、ＮＣデータが通路あるいは位置決めデータであれば、
ＮＣ装置内蔵のプロセッサは通路処理を行なって各制御
軸の移動蓋をめ、該各軸の移動量をパルス分配器に入力
し、該・９ルス分配器は各軸の移動蓋に基いてパルス分
配演算を行なって分配パルスを発生し、該分配パルスを
サーボ回路に入力してサーボモータを回転する。又、Ｎ
Ｃｆ−夕がＭ−１Ｓ−１Ｔ−機能命令であれば、ノロセ
ッサはこれら命令を強心回路を介して工作機械側に出力
し、工作機械をしてこれら命令に応じた制御を実行させ
る。そして、１つのＮＣ７”−夕に基づく通路制御が終
了する毎に、あるいは工作機械側がＭ−１Ｓ−１Ｔ−機
能命令に対する制御を終了する毎に次のＮＣ７”−夕を
読取９、該ＮＣデータに基いて同様の制御を繰シ返えす
。又、ＮＣ装置は機械側の状態を扉に監視しておシ、数
置制御中に工作機械可動部が可動領域を越えてオーバト
ラベルしたとき、あるいはサーボ関係の電源が切断した
とき、あるいは工作機械側の電源がＶＪ萌したときなど
の非常状態においては工作機械側から発生する各種アラ
ーム信号を強電回路を介して取９込み、直ちに数値制御
処理を中断するようにしている。
ータを読取９、あるいは予めメモリに記憶しであるＮＣ
データを１ブロツクづつ該メモリから読取９、該ＮＣデ
ータに基いて数置ｆｔｆｌＪ御処理を行なう。すなわち
、ＮＣデータが通路あるいは位置決めデータであれば、
ＮＣ装置内蔵のプロセッサは通路処理を行なって各制御
軸の移動蓋をめ、該各軸の移動量をパルス分配器に入力
し、該・９ルス分配器は各軸の移動蓋に基いてパルス分
配演算を行なって分配パルスを発生し、該分配パルスを
サーボ回路に入力してサーボモータを回転する。又、Ｎ
Ｃｆ−夕がＭ−１Ｓ−１Ｔ−機能命令であれば、ノロセ
ッサはこれら命令を強心回路を介して工作機械側に出力
し、工作機械をしてこれら命令に応じた制御を実行させ
る。そして、１つのＮＣ７”−夕に基づく通路制御が終
了する毎に、あるいは工作機械側がＭ−１Ｓ−１Ｔ−機
能命令に対する制御を終了する毎に次のＮＣ７”−夕を
読取９、該ＮＣデータに基いて同様の制御を繰シ返えす
。又、ＮＣ装置は機械側の状態を扉に監視しておシ、数
置制御中に工作機械可動部が可動領域を越えてオーバト
ラベルしたとき、あるいはサーボ関係の電源が切断した
とき、あるいは工作機械側の電源がＶＪ萌したときなど
の非常状態においては工作機械側から発生する各種アラ
ーム信号を強電回路を介して取９込み、直ちに数値制御
処理を中断するようにしている。
ところで、最近はフｐツビー装置やグラフィックデイス
ゾレイ装置などの各種機器を付加することにより、且つ
自動プログラミングのソフトウェアを組み込むことによ
、１）ＮＣ装置自身で自動プログラミングができるよう
になってきている。すなわち、別設の自動プログラミン
グ装置や計算機などを使用しなくてもＮＣ装置自身で大
部分のＮＣプログラムを作成できるようになってきてお
シ、数値制御処理のパックグラウンドでプログラム作成
を行うほかに、一時機械を制御するのでなくプログラム
作成にのみ使用されるようになっている。
ゾレイ装置などの各種機器を付加することにより、且つ
自動プログラミングのソフトウェアを組み込むことによ
、１）ＮＣ装置自身で自動プログラミングができるよう
になってきている。すなわち、別設の自動プログラミン
グ装置や計算機などを使用しなくてもＮＣ装置自身で大
部分のＮＣプログラムを作成できるようになってきてお
シ、数値制御処理のパックグラウンドでプログラム作成
を行うほかに、一時機械を制御するのでなくプログラム
作成にのみ使用されるようになっている。
〈従来技術の欠点〉
か＼る従来のプログラミング機能付きのＮＣ装置は、上
述のように機械側から非常停止用のアラーム信号（オー
バトラベル、サーが系の′心強切断、工作機械の電源切
断時などに発生するアラーム言号）が発生すると直ちに
処理と中断し、以後アラームが解除される迄数１直制御
処理、プログラミング処理ができないようになっている
。
述のように機械側から非常停止用のアラーム信号（オー
バトラベル、サーが系の′心強切断、工作機械の電源切
断時などに発生するアラーム言号）が発生すると直ちに
処理と中断し、以後アラームが解除される迄数１直制御
処理、プログラミング処理ができないようになっている
。
このため、従来はＮＣ装置を故値制御卸でなく、プログ
ラム作成に使用する場合であっても、サーボ系に電圧を
供給し、且つ工作機械に電圧を供給しなければならず、
プログラム時の動力費が無ｙになると共に、プログラミ
ング時に騒々しい欠点があった。
ラム作成に使用する場合であっても、サーボ系に電圧を
供給し、且つ工作機械に電圧を供給しなければならず、
プログラム時の動力費が無ｙになると共に、プログラミ
ング時に騒々しい欠点があった。
又、グログラミ、フグ時に電源を入れておかなければな
らな匹ため、誤って機械を誤動作させてしまう場合があ
シ、危険であり、又機械の損傷の原因になっていた。
らな匹ため、誤って機械を誤動作させてしまう場合があ
シ、危険であり、又機械の損傷の原因になっていた。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、７″ログラミング機能付きＮＣ装置を
グログラミングのために１吏用する際、数値制御関係の
アラームなどプログラム作成に無関係の潴号を無視して
プログラム作成ができるＮＣ装置のグログラミング方法
を提供することである。
グログラミングのために１吏用する際、数値制御関係の
アラームなどプログラム作成に無関係の潴号を無視して
プログラム作成ができるＮＣ装置のグログラミング方法
を提供することである。
本発明の別の目的は、プログラム作成時にサーボ系の電
源や工作機械の′心強を切断しておくこと（３） ができ、動力費の節限が可能で、しかもプログラム作成
時における工作機械の誤動作を防止できるＮＣ装置のグ
ログラミング方法を提供することである。
源や工作機械の′心強を切断しておくこと（３） ができ、動力費の節限が可能で、しかもプログラム作成
時における工作機械の誤動作を防止できるＮＣ装置のグ
ログラミング方法を提供することである。
本発明の更に別の目的は、ＮＣ装置にサーボ系や強心回
路を取付けなくてもサツグロダラム、カスタムマクロな
どのプログラミングが可能なＮＣ装置ノｆ ｏ ｙラミ
ング方法を提供することである。
路を取付けなくてもサツグロダラム、カスタムマクロな
どのプログラミングが可能なＮＣ装置ノｆ ｏ ｙラミ
ング方法を提供することである。
〈発明の概要〉
本発明はＮＣ装置のグログ２ミング方法であシ、このプ
ログラミング方法はＮＣ装置をプログラム作成モードに
するステップ、プログラム作成モードにおいてプログラ
ミングとは無関係な数値制御関係のアラームなどの濱号
を無視してＮＣプログラムを作成するステツノを有して
いる。
ログラミング方法はＮＣ装置をプログラム作成モードに
するステップ、プログラム作成モードにおいてプログラ
ミングとは無関係な数値制御関係のアラームなどの濱号
を無視してＮＣプログラムを作成するステツノを有して
いる。
く実施例〉
図は本発明にか＼るＮＣ装置のブロック図であ！Ｄ、１
０１はプロセッサ、１ｏ２は数値制御処理のための制御
プログラムとプログラミング処理のための制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ、１０３（４） はＮＣデータや各種処理結果を記１意するＲ Ａ Ｍ。
０１はプロセッサ、１ｏ２は数値制御処理のための制御
プログラムとプログラミング処理のための制御プログラ
ムを記憶するＲＯＭ、１０３（４） はＮＣデータや各種処理結果を記１意するＲ Ａ Ｍ。
１０４はノ９ラメータや作成されたＮＣプログラムを記
憶する不運発性メモリ、１０５はＮＣテーノＮＴからＮ
Ｃデータを読取るＮＣデータａ取装置、１０６はＮＣ操
作盤、１０７はグラフィックディスグレイ装置、１０８
は各種データを入力するキーｙ３？−ド装置、１０９は
作成されたＮＣプログラムをフロッピーや磁気バブルユ
ニットなどの外部記憶媒体に出力する出力装置、１１ｏ
はパルス分配！、１１１はサーボ回路、１１２はノロセ
ッサ１０１と工作機械間のデータ授受を司どる強電回路
、１１３は工作機械、１１４はサーボ回路の電源、１１
５はサーボ回路へ電圧を供給する電源投入スイッチ、１
１６はサーボモータ、１１７は工作機械の電源、１１８
は工作機械へ電圧を供給する電源投入スイッチである。
憶する不運発性メモリ、１０５はＮＣテーノＮＴからＮ
Ｃデータを読取るＮＣデータａ取装置、１０６はＮＣ操
作盤、１０７はグラフィックディスグレイ装置、１０８
は各種データを入力するキーｙ３？−ド装置、１０９は
作成されたＮＣプログラムをフロッピーや磁気バブルユ
ニットなどの外部記憶媒体に出力する出力装置、１１ｏ
はパルス分配！、１１１はサーボ回路、１１２はノロセ
ッサ１０１と工作機械間のデータ授受を司どる強電回路
、１１３は工作機械、１１４はサーボ回路の電源、１１
５はサーボ回路へ電圧を供給する電源投入スイッチ、１
１６はサーボモータ、１１７は工作機械の電源、１１８
は工作機械へ電圧を供給する電源投入スイッチである。
ＮＣ操作盤１０６のモード選択スイッチをＮＣ制御モー
Ｐ（テープ運転モードあるいはメモリ運転モード）にし
て、起動釦を押圧すれば、ノロセッサ１０１はＮＣデー
タ読取装置１０５をしてＮＣテーノＮＴより１ブロック
分のＮＣデータを読取らせ、あるいはＲＡ Ｍ １０３
に予め記１意されているＮＣデータを１ブロック分該メ
モリから読取って数値制御処理を実行する。か＼る数値
制御処理は、ＮＣデータが通路データであれば、（イ）
各軸インクリメンタル童を演算し、（ロ）１核インクリ
メンタル量と指令送シ速度とを用いて予め不揮発性メモ
リ１０４に記憶されている時間３１秒間に各軸に移動す
べき移動量ΔＸ１ ΔＹ１ Δ２・・・を計算し、ｅ）
該移動量をパルス分配器１１０に３１秒毎に出力し、に
）３１秒毎に各輔現在位置Ｘａ、ＹａＸＺａ・・・をΔ
Ｘ１ ΔＹ１ Δ２・・・づつ更新し、（ホ）同様に３
１秒毎に各軸の残務動量Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ・・・をΔＸ
１ ΔＹ１ Δ２・・・づつ減少させてＸ ｒ ＝ Ｙ
ｒ ＝ Ｚｒ＝０となったかどうかを監視することに
より行なう。そして、Ｘｒ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となれば次
のブロックのＮＣデータをＮＣチーｆＮＴ又はＲＡＭ１
０３から読み取って数値制御処理を実行する。
Ｐ（テープ運転モードあるいはメモリ運転モード）にし
て、起動釦を押圧すれば、ノロセッサ１０１はＮＣデー
タ読取装置１０５をしてＮＣテーノＮＴより１ブロック
分のＮＣデータを読取らせ、あるいはＲＡ Ｍ １０３
に予め記１意されているＮＣデータを１ブロック分該メ
モリから読取って数値制御処理を実行する。か＼る数値
制御処理は、ＮＣデータが通路データであれば、（イ）
各軸インクリメンタル童を演算し、（ロ）１核インクリ
メンタル量と指令送シ速度とを用いて予め不揮発性メモ
リ１０４に記憶されている時間３１秒間に各軸に移動す
べき移動量ΔＸ１ ΔＹ１ Δ２・・・を計算し、ｅ）
該移動量をパルス分配器１１０に３１秒毎に出力し、に
）３１秒毎に各輔現在位置Ｘａ、ＹａＸＺａ・・・をΔ
Ｘ１ ΔＹ１ Δ２・・・づつ更新し、（ホ）同様に３
１秒毎に各軸の残務動量Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ・・・をΔＸ
１ ΔＹ１ Δ２・・・づつ減少させてＸ ｒ ＝ Ｙ
ｒ ＝ Ｚｒ＝０となったかどうかを監視することに
より行なう。そして、Ｘｒ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となれば次
のブロックのＮＣデータをＮＣチーｆＮＴ又はＲＡＭ１
０３から読み取って数値制御処理を実行する。
又、ＮＣデータが工作機械１１３に送出すべきＭ−１Ｓ
−１Ｔ−機能命令であれば、ノロセッサ１０１はこれら
を・顔電回路１１２を介して工作機械１１３に出力する
。工作機械１１３は指令されたＭ−１Ｓ−１Ｔ−機能命
令に応じた数値制御処理を終了すれば動作完了信号を強
電回路１１２に入力する。プロセッサ１０１は常時強電
回路１１２へ入力されている工作機械側の接点百号を監
視しており、動作完了信号が上がったことを確認すれば
次のブロックのＮＣデータをＮＣテープＮＴ又はＲＡＭ
Ｉ Ｏａから読み取って核ＮＣデータに基づいて数値制
御処理を実行する。
−１Ｔ−機能命令であれば、ノロセッサ１０１はこれら
を・顔電回路１１２を介して工作機械１１３に出力する
。工作機械１１３は指令されたＭ−１Ｓ−１Ｔ−機能命
令に応じた数値制御処理を終了すれば動作完了信号を強
電回路１１２に入力する。プロセッサ１０１は常時強電
回路１１２へ入力されている工作機械側の接点百号を監
視しており、動作完了信号が上がったことを確認すれば
次のブロックのＮＣデータをＮＣテープＮＴ又はＲＡＭ
Ｉ Ｏａから読み取って核ＮＣデータに基づいて数値制
御処理を実行する。
ところで、上記数値制御処理中に工作機峨可動部がオー
バトラベルしたり、サーが回路１１１への電源がオフに
なったり（たとえば電源投入スイッチ１１５がオフ）、
工作機械１１３への電源がオフ（たとえば電源投入スイ
ッチ１１８がオフ）になったシすると工作機械１１３０
図示しない接点がオンしてアラーム信号が強電回路１１
２へ印加される。そして、か＼る非常停止用のアラーム
信号が発生すれはプロセッサ１０１は直ちにこれ（７） を検出し、ＮＣ処理を中断する。以後、ノロセッサ１０
１はアラーム信号が解除されない限り、ＮＣ処理を停止
する。
バトラベルしたり、サーが回路１１１への電源がオフに
なったり（たとえば電源投入スイッチ１１５がオフ）、
工作機械１１３への電源がオフ（たとえば電源投入スイ
ッチ１１８がオフ）になったシすると工作機械１１３０
図示しない接点がオンしてアラーム信号が強電回路１１
２へ印加される。そして、か＼る非常停止用のアラーム
信号が発生すれはプロセッサ１０１は直ちにこれ（７） を検出し、ＮＣ処理を中断する。以後、ノロセッサ１０
１はアラーム信号が解除されない限り、ＮＣ処理を停止
する。
以上のように、ＮＣ７１ＩＩＪ御モードにおいてはプロ
セッサ１０１は強１回路１１２を介して工作機械アルイ
はサー？系の状態を常に監視しておシ、工作機械側の各
種センサ、リミットスイッチ・リレー接点などの状態信
号を取シ込んで所定のＮＣ市制御を実行すると共に、非
常停止用のアラーム信号が発生すれば、これを検出して
直ちにＮＣ処理を中断するようにしている。
セッサ１０１は強１回路１１２を介して工作機械アルイ
はサー？系の状態を常に監視しておシ、工作機械側の各
種センサ、リミットスイッチ・リレー接点などの状態信
号を取シ込んで所定のＮＣ市制御を実行すると共に、非
常停止用のアラーム信号が発生すれば、これを検出して
直ちにＮＣ処理を中断するようにしている。
以上は数値制御モードの場合であるが、Ｎｃ操作盤１０
６上のモード選択スイッチをエディツトモード（ｆログ
ラミングモード）にすれば、プロセッサ１０１は以後Ｒ
ＯＭ１０２に記憶されている自動プログラミング用の制
御ノログラムに基いてノログラム作成処理を実行する。
６上のモード選択スイッチをエディツトモード（ｆログ
ラミングモード）にすれば、プロセッサ１０１は以後Ｒ
ＯＭ１０２に記憶されている自動プログラミング用の制
御ノログラムに基いてノログラム作成処理を実行する。
すなわち、プロセッサ１０１はエディツトモードになれ
ばプログラミングに必要な画像をグラフィックディスグ
レイ装置１０７に適宜表示すると（８） 共に、キービード装置１０８から入力されたデータを用
いてプログラム作成処理を行なう。そして、作成したノ
ログラムを不揮発性メモリ１０４に格納し、必要があれ
ば該作成したプログラムを出力装置１０９から外部記憶
媒体に出力する。
ばプログラミングに必要な画像をグラフィックディスグ
レイ装置１０７に適宜表示すると（８） 共に、キービード装置１０８から入力されたデータを用
いてプログラム作成処理を行なう。そして、作成したノ
ログラムを不揮発性メモリ１０４に格納し、必要があれ
ば該作成したプログラムを出力装置１０９から外部記憶
媒体に出力する。
さて、か＼るニブイトモードにおいて特筆すべき点は、
ノロセッサ１０１は強電回路１１２を介して工作機械か
ら上がる数置制御関係の信号を無視する点である。換言
すれば、プロセッサ１０１はエディツトモードにおいて
は強電回路１１２のレシーバを介して工作機械から上が
ってくる信号を読み堰らないようにし、工作機械やサー
が系がどのような状態にあるかによらず、ノログラム作
成処理ができるようにしている。
ノロセッサ１０１は強電回路１１２を介して工作機械か
ら上がる数置制御関係の信号を無視する点である。換言
すれば、プロセッサ１０１はエディツトモードにおいて
は強電回路１１２のレシーバを介して工作機械から上が
ってくる信号を読み堰らないようにし、工作機械やサー
が系がどのような状態にあるかによらず、ノログラム作
成処理ができるようにしている。
この結果、エディツトモードにおいては工作機械への電
源が切断し、あるいはサーボ回路へ電源が投入されてい
なくても、ＮＣ装置はプログラム作成処理ができる。
源が切断し、あるいはサーボ回路へ電源が投入されてい
なくても、ＮＣ装置はプログラム作成処理ができる。
〈発明の効果〉
以上、説明したように本発明によればグログラミング機
能付きのＮＣ装置においてプログラミング時に、機械側
から上る数置制御関係のアラーム匿号などを無視するよ
うに構成したから、工作機械やサーが回路への電源が投
入されていなくてもプログラム作成処理ができ、このた
め動力費の低減が可能になシ、シかも静かな環境でノロ
グラム作成ができるようになった。
能付きのＮＣ装置においてプログラミング時に、機械側
から上る数置制御関係のアラーム匿号などを無視するよ
うに構成したから、工作機械やサーが回路への電源が投
入されていなくてもプログラム作成処理ができ、このた
め動力費の低減が可能になシ、シかも静かな環境でノロ
グラム作成ができるようになった。
又、工作機械やサーボ回路へ′！Ｌ源を投入しない状態
でプログラムできるため、プログラミング時に誤って工
作機械を移動させてしまう事態がなくなり、誤動作によ
る危険性をなくせ、しかも機械の損傷をなくすことがで
きる。
でプログラムできるため、プログラミング時に誤って工
作機械を移動させてしまう事態がなくなり、誤動作によ
る危険性をなくせ、しかも機械の損傷をなくすことがで
きる。
更に、ノログラミングモードにおいては強電回路から上
る信号を読取らないようにしているから、ＮＣ装置本体
に強電回路やサー？モータなどが取付けられていない状
態であってもプログラム作成処理が可能であり、ＮＣ装
置の１吏用効率を高めることができる。
る信号を読取らないようにしているから、ＮＣ装置本体
に強電回路やサー？モータなどが取付けられていない状
態であってもプログラム作成処理が可能であり、ＮＣ装
置の１吏用効率を高めることができる。
図は本発明にか＼るＮＣ装置を適用したシステムのブロ
ック図である。 １０１・・・プロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ。 １０３・・・ＲＡＭ、１０６・・・ＮＣ操作盤、１０７
・・・グラフィックガイスプレィ装＝、１１０・・・パ
ルス分配器、１１１・・・サーが回路、１１２・・・強
電回路、１１３・・・工作機械、１１４．１１７・・・
電源、 １１５．１１８・・・電源投入スイッチ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士齋藤千幹
ック図である。 １０１・・・プロセッサ、１０２・・・ＲＯＭ。 １０３・・・ＲＡＭ、１０６・・・ＮＣ操作盤、１０７
・・・グラフィックガイスプレィ装＝、１１０・・・パ
ルス分配器、１１１・・・サーが回路、１１２・・・強
電回路、１１３・・・工作機械、１１４．１１７・・・
電源、 １１５．１１８・・・電源投入スイッチ。 特許出願人 ファナック株式会社 代 理 人 弁理士齋藤千幹
Claims (1)
- プログラミング機能を有するＮＣ装置におけるプログラ
ミング方法において、プログラム作成モート９にするス
テツノ、プログラム作成モードにおいてプログラム作成
と無関係の数値制御関係の信号を無視してＮＣプログラ
ムを作成するステツノを有するＮＣ装置のプログラミン
グ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4787384A JPS60191306A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Νｃ装置のプログラミング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4787384A JPS60191306A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Νｃ装置のプログラミング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60191306A true JPS60191306A (ja) | 1985-09-28 |
Family
ID=12787495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4787384A Pending JPS60191306A (ja) | 1984-03-13 | 1984-03-13 | Νｃ装置のプログラミング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60191306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016028356A (ja) * | 2010-10-01 | 2016-02-25 | シチズンホールディングス株式会社 | 電源管理装置およびこの電源管理装置を備えた工作機械 |
-
1984
- 1984-03-13 JP JP4787384A patent/JPS60191306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016028356A (ja) * | 2010-10-01 | 2016-02-25 | シチズンホールディングス株式会社 | 電源管理装置およびこの電源管理装置を備えた工作機械 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7036034B2 (en) | System, method and computer program product for power-saving task processing | |
| JP2007226383A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0259901A (ja) | 故障診断方法 | |
| JPH09134210A (ja) | シーケンス・プログラムの実行方式 | |
| JPH103307A (ja) | 数値制御装置 | |
| KR930010165B1 (ko) | 모터구동제어장치 및 그 운전방법 | |
| JPS60191306A (ja) | Νｃ装置のプログラミング方法 | |
| US6397123B1 (en) | Numerical control apparatus | |
| JP2676512B2 (ja) | プログラム再開方式 | |
| JPH01222877A (ja) | 産業用ロボット | |
| JPH06222820A (ja) | 数値制御装置における可動許容領域チェック方法 | |
| JPH06119021A (ja) | 制御装置の操作方式 | |
| JP3460747B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2891366B2 (ja) | 自動溶接装置 | |
| EP0418393B1 (en) | Input/output signal control system | |
| WO2023203724A1 (ja) | 表示装置およびコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| JPH11353059A (ja) | 数値制御装置の電源断処理方法および装置 | |
| JPH02108101A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03189704A (ja) | 数値制御システム | |
| JP2895685B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH0322898A (ja) | パルスモータの手動操作制御装置 | |
| JPH03196309A (ja) | 数値制御装置 | |
| WO2023058085A1 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH03206503A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2832039B2 (ja) | Ｎｃプログラム修正装置 |