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JPS60191109U - 作業用走行機体における作業機の水平制御装置 - Google Patents

作業用走行機体における作業機の水平制御装置

Info

Publication number
JPS60191109U
JPS60191109U JP8081584U JP8081584U JPS60191109U JP S60191109 U JPS60191109 U JP S60191109U JP 8081584 U JP8081584 U JP 8081584U JP 8081584 U JP8081584 U JP 8081584U JP S60191109 U JPS60191109 U JP S60191109U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lift
rond
detection sensor
equipment
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8081584U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0441783Y2 (ja
Inventor
阿部　靖則
松野　秀弥
Original Assignee
三菱農機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱農機株式会社 filed Critical 三菱農機株式会社
Priority to JP8081584U priority Critical patent/JPS60191109U/ja
Publication of JPS60191109U publication Critical patent/JPS60191109U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0441783Y2 publication Critical patent/JPH0441783Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る作業用走行機における作業機の水平
制御装置の一実施例を示したものであって、第１図は農
用トラクタの概略側面図、第２図は要部斜視図、第３図
は水平制御回路機構のブロック図、第４図は機体傾斜角
に対するセンサ出力図である。 図中、４はロアリンク、５はリフトアーム、６はシノン
ダリフトロツド、７は基準リフトロッド、９，１０はロ
ッド長さ検知センサ、１４，１５は演算回路、１６は比
較制御回路である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 左右それぞれのロアリングとリフトアームとを、ロッド
    長さの基準となる基準リフトロッドと伸縮制御可能なシ
    リンダリフトロンドとでそれぞれ連結し、シリンダリフ
    トロンドの伸縮作動で作業機の水平制御を行なうように
    構成すると共に、前記シリンダリフトロンドの伸縮制御
    機構を、両リフトロッドにそれぞれ設けたロッド長さ検
    知セ、　　ンサ、走行機体の傾斜を検知する傾斜検知セ
    ンサ、並びにシリンダ′リフトロッド側検知センサから
    の信号を、傾斜検知センサと基準リフトロンド側検知セ
    ンサとからの信号を演算した信号と比較し、シリンダリ
    フトロンドの駆動機構側に両信号が一致するよう伸縮制
    御信号を出す比較制御回路を設けて構成したことを特徴
    とする作業用走行機体における作業機の水平制御装置。
JP8081584U 1984-05-30 1984-05-30 作業用走行機体における作業機の水平制御装置 Granted JPS60191109U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8081584U JPS60191109U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 作業用走行機体における作業機の水平制御装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP8081584U JPS60191109U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 作業用走行機体における作業機の水平制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS60191109U true JPS60191109U (ja) 1985-12-18
JPH0441783Y2 JPH0441783Y2 (ja) 1992-10-01

Family

ID=30627015

Family Applications (1)

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JP8081584U Granted JPS60191109U (ja) 1984-05-30 1984-05-30 作業用走行機体における作業機の水平制御装置

Country Status (1)

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JP (1) JPS60191109U (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5720807U (ja) * 1980-07-10 1982-02-03
JPS58113310U (ja) * 1982-01-26 1983-08-03 株式会社クボタ ローリングトラクタにおける平行復帰検出用スイッチ作動装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55125813A (en) * 1979-03-19 1980-09-29 Tachikawa Spring Co Seat cushion apparatus

Patent Citations (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5720807U (ja) * 1980-07-10 1982-02-03
JPS58113310U (ja) * 1982-01-26 1983-08-03 株式会社クボタ ローリングトラクタにおける平行復帰検出用スイッチ作動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0441783Y2 (ja) 1992-10-01

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