JPS60168929A

JPS60168929A - 位置変更装置

Info

Publication number: JPS60168929A
Application number: JP2108184A
Authority: JP
Inventors: Shinji Kanemitsu; 金光　伸二; Mototada Chokai; 鳥海　基忠; Seiichi Namekata; 行方　清一; Tomohiro Aoki; 青木　友洋; Akiyoshi Torikai; 鳥飼　昭嘉
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-02-08
Filing date: 1984-02-08
Publication date: 1985-09-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】物本発明は可動体を選択された位置に変動させ、その位置
に位置決めする為の位置変更装置に関する。

可動体を選択された位置に移動させる為の駆動力をばね
クラッチを介して伝達する場合、ばねクラッチの断にの
み頼って可動体の停止位置決めを行うと、その停止位置
がばらついてしまう。これは、使用する個々のばねの精
度のばらつき等により、制御環への係止部材の係脱時点
と、駆動力が実際に断、続される時点とが個々のクラッ
チ間でかなり変動するからである。

そこで本発明は如上の不都合を解決し、ばねクラッチを
介して駆動力を伝達することにより可動体を移動させる
位置変更装置で、はねクラッチの藻作動点に護差があっても、可動体を正確な位置に位置決
めできる装置を提供することである。

以下図面を診照して本発明の詳細な説明する。

以下に示す例は変速装置の駆動伝達ギア部の位置変更に
本発明を適用した例を示すものである。

第１図は変速装置の主要ギア列を示し、煩雑を避ける為
、各ギアは全て夫々のピッチ円で示している。第２図は
第１図のＡ−Ａ方向に見た装置の一部の説明図である。

各図に於いて、１は定位置に配置された入力側ギア、２
は定位置に配置された出力側ギア、３．４，５．６は駆
動力伝達用ギアグループである。各ギアグループ３，４
，５゜６は夫々第１ギア３’′、４’ａ　５’ｊ６’及
び第２ギア３″。

４”、５“、６“を有している。そして各グループの第
１ギアと第２ギアのギア比、即ち第１ギアの歯数と第２
ギアの歯数の比は、グループごとに汝なる。

この実施例ではギアグループ３の第１ギアと第２ギアの
ギア比はｌであるが、別にこれに限る必要け々い。また
第１図、第２図実施例では、各ギアグループの第１ギア
、第２ギアは相互に固定されてお１′ｌ、従って第１ギ
アが回転すわば第２ギアもそれと一体的に回転するよう
になっている。

各ギアグループの第１ギア、第２ギアは、夫々支持板１
１．１２に支持された軸７，８，９．１０に回転自在に
支持されている。１１１１７，８，９．１０は夫々支持
した第１ギア、第２ギアにとって共通の軸であるが、一
方に於いては支持板１１．１２を、各ギアを収納する間
隔をおいて一体的に同定連結する連結部材も兼ねている
。ここで後述の機構により支持板１１．１２は第１図の
矢印Ｒ方向（これと逆方向でもよい）に回動可能であり
、前記ギアグループ３．４，５．６は、回転方向に関し
、間隔をおいて支持板１１．１２上に支持されている。

上記間隔は各ギアグループが相互に干渉しない範囲で任
意に設定できるが、図示力では各ギアグループの軸？、
８．９．１０が順に９０度宛の間隔をおいて支持板１１
．１２に固定されている。

第１図において各ギアグループの第１ギア３′。

４／、５／、６／のピッチ円は１つの共通仮想円Ｃ１に
外接している。図示例ではこの日Ｃ１は入力端ギｍｌの
ピッチ円である。一方、各ギアグループの第２ギア３“
、４”、５“、６“のピッチ円は別の１つの共通仮想円
Ｃ！に内接しており、またこの円Ｃ７には出力軸２３に
固定された出力側ギア２のピッチ円が外接している。そ
して上記仮想円Ｃ，、ＣＩは同心円であり、前記支持板
１１．１２はこの仮想円Ｃ＋　、　Ｃ２の中心に位置す
る軸心を中心に回動する。かくして、各ギアグループの
第１ギア３′。

４／、５／、６／は、支持板１１．１２がどの回転位置
で停止せしめられていても、常に入力側ギアＩＫ噛合し
ており、また支持板１１．１２が回転中も入力側ギア１
に噛合した状態で上記支持板１１．１２の軸心を中心に
公転する。そして各ギアグループの第２ギア３”、４“
　５１′、　６“は、それの属するギアグループが作動
位置に来た時、出力側ギア２に噛合する。第１図ではギ
アグループ４が作動位置にあるが、いずれにせよ、作動
位置に来たギアグループは入力側ギアｌからの駆動力を
、第１ギア、第２ギアを順に経て、出力側ギア釡に伝達
する。そして作動位置に来たギアグループの軸は入力側
ギアの軸と出力側ギアの軸を結ぶ直線上に並ぶ。

第２図に於いて、前記入力側ギアｌは、枠体１５に軸受
２９を介して支持され、支持板１２の孔１２’を貫通し
た連結管２８により、ギア３０に固定連結されている。

そしてギア１１３０は一体的に、装置枠体１４．３４に
軸受３２，３３を介して回転自在に支持された軸３１に
回転自在に支持されている。そしてギア３０はギア３５
に噛合っている。ギア３５は、爪型３７を有する緩み型
のばねクラッチ３６を介して軸１３に固定されたギア３
８に連結される。即ち、爪型３７に制御爪５８（第３図
）が係合してばねクラッチ３６が作動するとギア３５は
ギア３８と一体的に回転し、上記制御爪５８が爪型３７
から離間してばねクラッチ３６が非作動となるとギア３
８　、３５間の連結が断たれ、ギア３８が回転していて
もギア３５け回転しない。尚、軸１３は装置枠板３４．
１５に軸受１６゜３９を介して回転自在に支持されてい
る。１だ。

１８は上記軸１３に固定された歯付きプーリであり、一
方向に回転する駆動モータ２０からの駆動力により回動
される面倒きペル）１９により回転ｊ駆動される。而してモータ２０が作動すれ、ギア３８は
ベルト１９、プーリ１８、軸１３を介して回動駆動され
る。かくして、モータ２０が作動して軸１３が回転して
いる場合に於いて、ｌ　ｏｆ：ばねクラッチ３７が作動
すると軸１３の回転はギア３５．３０．１を経、更に前
記ギアグループ３゜４．５．６の内選択された変速比に
対応するギアグループ（第２図の場合はグループ４）を
介してギア２に伝達され、出力軸２３が選択された速度
で回転駆動される。つまり入力側ギアｌの回転駆動力は
作動位置にある駆動力伝ス辛ギアグループを介して出力
側プーリ２に伝達される。各ギアグループ３，４，５．
６は前記の如く第１ギア、第２ギアのギア比を異にして
いるので、入力側ギアｌが一定速度で回転駆動されても
、出力側ギア２は。

作動位置にあるギアグループの第１ギア、第２ギアのギ
ア比に対応した速度で回転駆動される。而してギア２は
、装置枠体１４，１５．３４に軸受２１．２２．５７を
介して回転自在に支持された軸２３に固定されており、
この軸２３には歯付プーリ２４が固定されている。ギア
２が回転すればプーリ２４も回転し、そしてその選択さ
れた速度を有する回転駆動力は、プーリ２４に掛けられ
た歯付ベルト２５を介して所望の被駆動体２６に伝達さ
れる。かくして被駆動体２６は選択された速度で、換言
すれば作動位置にあるギアグループの第１ギア、第２ギ
アのギア比に対応する速度で駆動される。

一方、モータ２０が作動して軸１３が回転中であっても
、ばねクラッチ３６が非作動であるならば、ギア３５は
回転しないので、軸２３は回転しない。従って被駆動体
も駆動されない。

前記軸３１には速度切換え用ギア４０が回動可能に遊嵌
されている。このギア４０は軸３１に対してばねクラッ
チ４１で連結されるものであって、制御環４２に設けら
れた立て爪４３＋　−４３ｔ　、４３ｓ。

４３４　、４４＋　、　４４２．４４１　、４４４のい
ず九にも制御爪５９（第３図）、６０（第６図）が係合
していない時はばねクラッチ４１が作動してギア４０を
軸３１に固定連結し、ギア３ｇ　、４６．４７を介して
伝達されたモータ２０からの駆動力を軸３１に伝達して
、ギアグループ３，４，５．６を支持した支持板１１．
１２を回動させる。一方、上記立て爪のいずれか罠制御
爪５９及び、又はＣＯ６係合していればばねクラッチ４
１は非作動となり、ギア４０は軸３１を中心に空転して
軸３１に回転力は伝達されない。尚、４５は制御項４２
に一端が係止され、軸３１に他端が係止された締り型の
ばねである。（軸３１の回転により支持板１１゜１２を
回転させる機構については彼達する）第３図に示すよう
にギア３８には、枠体１５゜３４に固定された軸４８に
回転自在に支持されたギア４６が噛合っており、そして
このギア４６には枠体１５．３４に固定された軸４９に
回転自在に支持されたギア４７が噛合っている。ギア４
７は前記ギア４０に噛合っているから、軸１３の回転時
、ギア４ｏけ前記矢印Ｒ方向に常時回転する。

さて第４図、第５図、第６図に於いて、支持板１１．１
２の回転駆動とその位置決めについて説明する。

この支持板１１．１２は軸３１に、この軸ｄ対して相対
的に回動可能に装着されている。６２け軸３１に固定さ
れた駆動板であり、１つの方向（矢印Ｒ）に回転する。

この駆動板６２にはピン６３が固植されてｂる。このピ
ン６３は支持板１１に設けられた。支持板１１０回動方
向に長い長孔６４を貫通している。一方、支持板１１に
はピン６５が固植されている。そしてピン６３．６５の
間にはばね６６が掛けられている。従ってばねクラッチ
４１が作動して軸３１が回転すれば駆動板６２は支持板
１１が回転停止した状態でも、ばね６６を引き伸ばして
弾性力を蓄勢させながら支持板１１に対して相対的に回
動可能である。

支持板１１には、前記ギアグループ３，４，５゜６の夫
々に対応して溝６７．６８，６９．７０が設けられてい
る。この溝の各々にはストッパーピン７１が落ち込み可
能であり、ピン７１が溝に落ち込み、係合す石と支持板
１１．１２の回動は停止される。而して溝６７がピン７
１に係合した時ギアグループ３が、溝６８がピン７１に
係合した時ギアグループ４が、溝６９がピン７１に係合
した時ギアグループ５が、溝７ｏがピン７１に係合した
時ギアグループ６が、夫々前記作動位置に位置決めされ
る。

上記ピン７１は、定位置に設けられた軸７３を中心に揺
動可能に支持されているレバー７２に設けられている。

レバー７２と定位置に設けられたピン７５の間にはばね
７４が掛けられており、これによってレバー７２は反時
計方向に付勢され、ストッパービン７１を常時支持板１
１方向に弾性的に付勢している。

前記駆動板６２には、上記支持板１１の４個の溝に対応
して４個の突起７６．７７．７８．７９が設けられてい
る。各突起の回転方向Ｒについて前側の部分は斜面７６
’、　７７’、　７８’、　７９’となっている。これ
によって、支持板１１が固定された状態で駆動板６２が
矢印Ｒ方向に回転して前記支持板１１の溝に係合したス
トッパーピン７１に突起の上記斜面が当接すると、スト
ッパーピン７１はこの斜面のカム作用によりばね７４の
弾性力に抗して溝から押し上げられ、溝外に退避可能と
なる。かくして支持板１１．１２の停止状態は解除され
、軸３１を中心に矢印Ｒ方向に回動可能となる。

前記ばねクラッチ４１の制御環４２の周上には、前記の
ギアグループ３，４，５．６に対応して爪４４、　、４
４＊　、４４ｓ　−４４４が、制御環４２の回転軸方向
に関し間隔をおいて設けられている。前記ギアグループ
の軸７，８，９．１０は支持板１１゜１２に９０度間隔
で設けられているので、爪４４゜〜４４４もそれと同間
隔、つまり略９０度間隔で環４２上に設けられているが
、上記軸７〜ｌＯの設置間隔が上記角度以外であれば、
爪４４．〜４４４の設置間隔もそれに対応させる。これ
と同様な事は前記支持板１１に設けた溝６７〜７０．駆
動板６２に設けた突起７６〜７９についても言える。

いずれにせよ、ばねクラッチ４１が作動してギア４０と
軸３１が連結され、軸３１が回転すると。

上記制御環４２も回転する。而して上紀爪４４゜〜４４
．のいずれかが制御ストッパー６０に当接すると制御環
４２の回転が停止される。制御環４２の回転が停止せし
められるとげね４５は緩むから、ギア４０と軸３１の連
結は断たれ、従って駆動板６２０回転も停止する。尚、
ギアグループ３が作動位１ｄにある時は爪４４１が、ギ
アグループ４が作動位置にある時は爪４４．が、ギアグ
ループ５が作動位置にある時は爪４４．が、ギアグルー
プ６が作動位置にある時は爪４４．が、夫夫ストッパー
６０に当接している。

第６図に示すように上記制御ストッパ６０は、装置内の
定位置に設けられた軸８１に回動可能に支持されたレバ
ー８０に設けられている。レバー８０には操作ノブ８２
が設けられており、操作者けこのノブ８２を矢印方向に
移動させることによりレバー８０を矢印方向に回動させ
てストッパー６０の位置を略平行方向に変位させること
ができる。かくして操作者はストッパー６０を選択され
た変速比に対応する爪と保合可能な位置に変位させるこ
とができる。尚、ノブ８２の移動路に沿って目盛り８３
．〜８３４が刻設されている。目盛り８３、〜８３．は
夫々爪４４．〜４４４に対応している。

（従って夫々ギアグループ３〜６に対応している。）そ
こでノブ８２を例えば目盛８３．の位置がら目盛８３、
の位置に変位すれば、ストッパー６０は爪４４□に係合
していた位置から爪４４．に係合可能な位置に変位する
。

次に上述機構の動作を説明する。

制御ストッパー６０を、それが係合していた制御項４２
のいずれかの爪から離し、所望の変速比に対応する位置
に変位させ、がり後述の爪５９が制御環４２の爪４３１
〜４３４から離間されると、バネ４５により、モータ２
ｏからの駆動力が駆動板６２に伝わる。と同時に、制御
環４２が回転する。回転が続き、ストッパー６０に制御
環爪４４１〜４４４のいずれが選択された変速比に対応
するものが係合すると、バネ４５が緩み歯車終了する。

一方、所望のギアグループが作動位Ｉｆに位置していゐ
時は第４図のような状態であるが、この状態ではばねク
ラッチ４１が作動すると上記のように駆動板６２が矢印
Ｒ方向に回転開始する。しかし支持板１１は前記溝にス
トッパービン７１が係合しているからまだ回転できない
。その間駆動板６２はばね６６を引き伸ばしながら回転
を続ける。

そして次に駆動板６２に設けた前記突起のいずれかがビ
ン７１に係合し、駆動板６２の回転に従って上記突起が
ビン７１を支持板１１の溝からぼり出す。前記長孔６４
は駆動板６２の以上の動作を足可能にするに定る長さを有するものであるが、ビン６３
．６５を駆動板６２と支持板１１の対向隙　隙間隔中にのみ配置し、この対向間隔内でばね６６を支持
するようにすれば長孔６４は当然不要である。イスれに
せよストッパービン７１が支持板１１の溝から蹴り出さ
れると、それまでばね６６に蓄勢されていた弾性力によ
り支持板１１は矢印Ｒ方向に回転し、ビン７１は支持板
１１の円周部１１’に乗る。この時作動位ｌｉｔ　Ｋあ
ったギアグループは作動位置から外れる。そして支持板
１１は牟反第６図に示す如くばね６６を介して駆動体６２により矢
印Ｒ方向に回転を続ける。更に回転が続くと支持板１１
の次の溝がビン７１に係合する位置に来てビン７１がば
ね７４の作用により溝に落ち込み、支持板１１．１２の
回転は停止する。これによって次のギアグループが作動
位置に位置決めされるが、制御環４２上の爪はまだスト
ッパＡ６０と係合する位置に到っていない。この為ギア
４０から軸３１への駆動力伝達はまだ断たれず、駆動板
６２は停止した支持板１１に対して、はね６６を引き伸
ばしつつ更に回転を続ける。而してストッパー６０が制
御頂上の次の爪の回動経路に位置している場合は、駆動
板６２の次の突起がストッパービン７１を支持板１１の
溝から蹴り出す前に、上記爪がストッパー６０に係合し
、ばね４５が緩んでギア４０から軸３１への駆動力伝達
は断たれ、駆動板６２０回転は停止する。新たに選択さ
れたギアグループがその前に選択されていたギアグルー
プ・よ；りも矢印Ｒ１と逆、方向、について１つ隣のギ
アグループであった場合は、上記で速度切換え動作は終
了する。

しかし、新たに選択されたギアグループが上述のギアグ
ループと異なる場合は、ストッパー６０はその新たに選
択されたギアグループに対応する制御環爪の回動経路に
ないから、ストッパービン７１が支持板１１の溝に落ち
込んでいてもばねクラッチ４１の作動は停止せず、駆動
板６２は史に回転を続け、その次の突起部がビン７１を
上記の溝から蹴り出す。かくして新たに選択されたギア
グループに対応する制御環爪がストッパ、６０に当接し
てばねクラッチ４１が作動停止するまで、前記動作が繰
り返される。

以上のようにして、ばねクラッチ４１の作動を停止させ
る前に支持板１１の、従ってギアグループの位置決めを
行うことにより、ばねクラッチ４１自体による軸３１の
停止位置決め精度が低いものであっても１選択されたギ
アグループ支持板、かつ確実に作動位置に保持でき１円
滑にかつ高精度に所望の出力速度を得ふことができる。

上記実施例では出力軸２３をはねクラッチ３６により選
択的に回転駆動できるようにし、かつその回転速度を変
えることができるようにした。そこで本実施例では軸２
３の選択されたギアグループを介しての選択された速度
での回転時にはレバー８３を操作してストッパー６０の
位置を変えても、前述した速度変更動作が行われるよう
に構成された。

即ち、第３図で、ばねクラッチ４１の制御環４２には、
前記爪４４．〜４４４と離れた位置に於いて、前記各ギ
アグループ３〜６に夫々対応して爪４３．〜４３４が設
けられている。この爪４３．〜４３４は、環４２の回転
時に同一の経路を通るように、環４２の同一円周上に配
置されており、そしてギアグループ３が作動位置にあふ
時は爪４３゜に、ギアグループ４が作動位置にある時は
爪４３゜に、ギアグループ５が作動位置にある時は爪４
３゜に、ギアグループ６が作動位置にある時は爪４３４
に、夫々爪５９が係合するようになっている。

而して爪５９は定位置に設けられた軸８５に回動可能に
支持されたレバー８４に設けられている。

このレバー８４はリンク板８０に回動可能に軸着されて
いる。また、リンク板８０にはレバー８６も回動可能に
１１］着されている。このレバー８６にはばねクラッチ
３６の制御爪型３７に係合する制御爪５８が設けられ、
定位置に設けられた＠８７に回動可能に支持されている
。

そしてリンク板８０はばね８７によって右方に付勢され
ている。従ってこのばね８７は爪５９゜５８を制御環４
２の爪、爪型３７の爪から離脱させる方向に付勢してい
る。一方、リンク板８０には電磁プランジャー８８が連
結されており、プランジャー８８が作動すると、第４図
に示す如く、爪５９．５８はばね８７の弾性力に抗して
制御環４２の爪、爪型３７の爪の回転経路中の位置に連
動して侵入する。プランジャー８８が消勢すると爪５９
．５８は夫々上記経路外圧連動して退避する。而して爪
５９が上記経路外に退避し、かつ前Ｂｅストッパー６０
がいずれの爪にも係合していない状態に於いてばねクラ
ッチ４１がつながってギア４０の駆動力が軸３１に伝達
され、爪５９が上記圧４３．〜４３４のいずれかに保合
しておれはス；・ツバ−６０がいずれの爪にも係合して
いなくてもばねクラッチ４１け作動せず、ギア４０の駆
動力は軸３１に伝達されない。また爪５８が爪型３７か
ら退避すると、ばねクラッチ３６が作動停止してもモー
タ２０からの駆動力のギア３５への伝達が断たれ、軸２
３の回転は停止し、逆に爪５８が爪型３７に係合すると
げねクラッチ３６が作動し゛〔軸２３は選択された速度
で回転する。

以上により、プランジャー８８が付勢し、軸２３が正方
向に回転している状態では、爪５９が制御復爪４３．〜
４３．のいずれかに係合しているからレバーＢＯを操作
して爪６０の位置を変更しても・ばねクラッチ４１は作
動せず、従ってギアグループ支持板１１．１２は回動し
ない。しかし、またプランジャー８８を消勢した状態、
つまりｌ１１１１２３に鮎記入力側ギアｌ、出力側ギア
２を介しての回転駆動力が伝達されない状態に於いては
、爪５９はいずれの爪４３□〜４３４とも係合していな
いから、レバー８０を操作してストッパー６０の位置を
変更すると、前記の如くしてそのストッパー６０の新位
置に対応するギアグループが作動位置にもたらされる。

尚、第３図で９３は軸３１に固定され、従ってギアグル
ープ３〜６の位置変更に連動して回転するカム環である
。カム９３はギア列等を介して軸３１に連結してもよい
。いずれにせよりム９３のカム溝９４の形状は上記ギア
グループ３〜６の夫夫の位置に対応されている。従って
このカム溝９４に係合したカムフォロア９５の位置を、
例えばこのフォロアに連結して摺動可変抵抗器９６や。

フォロア９５の移動方向に沿って配置された複数のマイ
クロスイッチ等で検知すれば、作動位置に位置決めされ
たギアグループに対応する。従って選択された変速比に
対応する信号を形成することができる。この信号は例え
ば設定された変速比の表示、或いは他の被駆動体を設定
された変速比に対応する位置に変位させる為等の信号と
して利用できる。またフォロア９５を他の被駆動体に機
械的に連結してこの被駆動体の位置を選択された変速比
に対応して変更するようにしてもよい。ま、た支持板１
１又は１２に、各ギアグループの夫々に対応する位置に
各々カムを設け、一方各カムに対応するマイクロスイッ
チを夫々定位置に固定し、各カムで各マイクロスイッチ
を作動させる等、別の手段によっても１作動位置に位置
決めされたギアグループに対応する信号を得ることがで
きる。

以上の例では駆動力伝達ギアグループの各第１ギアは全
て常時入力側ギアに常時噛合っている。

これは変速動作が円滑に行なえ乙点等で好ましいが、必
ずしも必要ではない。

また以上の実施例は入力側ギアｌのピッチ円は円Ｃ８に
内接させ、出力側ギア２のピッチ円は円Ｃ２に外接させ
たが、出力側ギア２のピッチ円も円Ｃ２に内接させても
よい（この場合６第２ギアのピッチ円は仮想円Ｃ２に外
接する）し、或いは入力側ギア１のピッチ円も円Ｃ１に
外接させてもよい（この場合６第１ギアのピッチ円は仮
想円Ｃ１に内接する）。前者の例を第７図に、後者の例
を第８図に夫々示す。尚、いずれの場合も各ギアグルー
プの支持板１１．１２は円Ｃ，、Ｃ，の共通中心Ｘを軸
心にして回動する。

尚１以上の実施例は仮想円Ｃ，、Ｃ，とギアグループの
第１ギア、第２ギアのピッチ円が夫々内接、又は外接す
る理想的な例を示したが、各第１ギ、ア、第２ギアのピ
ッチ円が仮想円に夫々厳密に内接、又は外接する必要は
なく、また入力側ギアのピッチ円も厳密に仮想円Ｃ，と
一致させ或いは内接又は外接させる必要もなく、更に出
力側ギアのピッチ円も厳密に仮想円Ｃ２に外接又は内接
させる必要もなく各ギアグループが作動位置に来た時、
そのギアグループの第１ギアが入力側ギアに、第２ギア
が出力側ギアに係合する関係にあればよい。

つまり、入力側ギアは支持板１１．１２が回動する際の
各ギアグループの第１ギアの移動経路の内外、又は外側
の位置にあって各第１ギアの上記移動を阻止することは
ないが、作動位置に来たギアグループの第１ギアと噛合
し、−力出力側ギアは支持板１１．１２が回動する際の
各ギアグループの第２ギアの移動経路の外側又は内側の
位置にあって各第２ギアの上記移動を阻止することはな
いが１作動位置に来たギアグループの第２ギアと噛合す
るような位置にあればよい。このような各ギアの配置状
態、及び前記のように厳密に内、外接する状態をあわせ
て、各第１ギア、各第２ギア。

入力側ギア、出力側ギアのピッチ円が同心の仮想円Ｃ，
、Ｃ，に実質的に内接又は外接していると言うこともで
きる。

また前記各実施例では、ｌを入力側ギア、２を出力側ギ
アとしたが、これを入れ替えて２を入力側ギアとし、ｌ
を出力側ギアとしてもよい。この場合に於いて前記各ギ
アグループで第１ギアとして符号を与えられたギアは第
２ギアとして、第２ギアとして符号を与えられたギアは
第１ギアとして読み変えられる。この場合、その第１ギ
アへの駆動力伝達手段、その第２ギアからの駆動力出力
手段は前記と同様な手段が使用できる。

また駆動源２０からの軸１３への駆動力伝達、及び軸２
３から被駆動体２６への駆動力伝達は、歯付きベルト、
歯付きブーりによって行われたが、チェーン、スプロケ
ット機構、ギアトレーン等の機構によってもよい事は言
う迄もない。

また変速モードは以上の例では３又は４つであるが２で
もよく、５以上でも可能である。

また前述実施例では第４．５図のピン７１を、駆動板６
２に設けた突起７６〜７９で、支持板１１の溝６７〜７
０から蹴り出すようにしたが、ビン７１を電磁プランジ
ャー等、他の手段で上記谷溝から引き出すようにしても
よい。例えば第４図で２点鎖線で示した５３，５４．５
５は夫々マイクロスイッチ、タイマー、電磁プランジャ
ーで、マイクロスイッチ５３は前記駆動板６２に前記各
ギアグループ３〜６に対応して設けられた突起７６〜７
９によって作用される。従ってこの場合突起７６〜７９
はスイッチ作動部材であって、ビン蹴１コり出し部材でないから、ピン７１に当接しない位す置を移動するように設けられる。マイクロスイッチ５３
は、ばねクラッチ４１が作動して駆動板６２が矢印Ｒ方
向に回転を開始して後、ばね６６が若干引き伸ばされた
段階で、前記突起７６〜７９の内、ピン７１が嵌合して
いた支持板１１の溝６７〜７０の内の１つに対応する突
起によって作用され、閉成される。この時のスイッチ５
３からの信号はタイマー５４に印加され、タイマー５４
は上記スイッチ５３の閉成時点から所要時間電磁グラン
ジャー５５を作動させる。このプランジャー５５はレバ
ー７２に機械的に連結されており１作動するとげね７４
の弾性力に抗してレバー７２を時計方向に回動させ、ピ
ン７１を前記溝から退避させ、これによって支持板１１
を開放して前記と同様に回動開始させる。支持板１１の
回動によりピン７１の係合していた溝がピン７１との係
合位置から移動して、次の溝がピン７１との係合位置に
来る前に前記タイマー５４は消勢し、プランジャ５５の
作動を停止させる。これによってピン７１はばね７４０
弾性力によって支持板１１の周面１１’に押圧される。

而して上記次の溝がピン７）との係合位置に来ると、ピ
ン７１はこの溝に落ち込んで支持板１１の回動を停止さ
せる。

以上の動作が、前記と同様に、選択されたギアグループ
が作動位置に位置決めされ、そのグループに対応する制
御環突起（４４，〜４４４）に係止爪６０が当接してば
ねクラッチ４２が消勢されるまで繰り返される。

尚、マイクロスイッチ５３０代りに、前自己駆動板６２
の各突起で間の光路が遮断されるように配置された、発
光素子、受光素子を対向して成るフォトカプラ等を使用
してもよい。

以上の実施例は変速装置の駆動力伝達ギアグループの位
置変更に本発明を適用した例であるが、本発明は、ばね
クラッチを介して移動されるＯＴ　ｍ体ならば任意の可
動体の位置決めに適用できる。

第９図の例は往復直線移動する可動体８９を位置変更す
る実施例である。この例ではギア３８は一方向に回転す
るモータ２０の出力軸に直結されている。そしてギア３
８はギア４０に直接噛合されている。前記支持板１１に
は、この例では円筒カム９３が固定されている。カム９
３は軸３１に対して相対的に回動可能である。支持板１
１．駆動板６２は第４，５図に示したのと同様な構成で
ある。またばねクラッチ４１．制御爪６０、ピン７１等
についても前記と同様の構成で可能である。

上記可動体８９には摺動軸受９７が固定されており、こ
の軸受９７は直線ガイドレール９０　Ｋ摺動可能に嵌合
している。一方、可動体８９には突出片９８が固定され
ており、この突出片９８　Ｋ設けた長孔９９にはレバー
９１の先端部に設は九ピン１００が嵌合している。この
レバー９１は定位置に設けられた軸９２を支点に回動可
能であり、軸９２に関し、ピン１００のある側とは反対
の側の端部が円筒カム９３のカム溝９４に係合されてい
る。従ってカム９３が回転するとレバー９１は往復動し
、可動体８９も往復動することになる。

かくしてばねクラッチ４１が作動してモータ２０の駆動
力が駆動板６２に伝達されると、前述したと同様な作動
が生じ、カム９３が回動してレバー９１を軸９２を中心
に回動させ、ピン１００が長孔９９の側面を押して可動
体８９を移動させる。

可動体８９の移動方向、及び移動量はカム溝９４の形状
によって規定されるが、−いずれにせよ、可動体８９が
選択された位置に到達すると前記の如くピン７１が支持
板１１の上記選択された位置に対応する溝に落ち込み、
支持板１１の回動が、従ってカム９３の回動が停止し、
可動体８９が上記位置に停止、位置決めされる。そして
この位置決め完了の短時間後に、ピン７１が支持板１１
の上記溝から猷り出される前に、ばねクラッチ４１の制
御環４２に設けられた突起４４．〜４４４の内、可動体
８９の選択された位置に対応する突起が爪６０に当接し
、ばねクラッチ４１の作動が停止する。

尚、ピン７１の支持板１１との係合を解除するのは、前
記の如く電磁プランジャー等を用いて行うこともできる
。モータ２０は可動体８９の位置変更時のみ駆動しても
よく、常時駆動しておいてもよい。また可動体８９は工
作機械に於ける工作物載置台等としても使用できる。

また前記例では軸３１に駆動板６２を直接固定したが、
軸３１の回転駆動力をギア列等を介して駆動板６２に伝
達するようにしてもよい。

以上１本発明によればばねクラッチを用いて可動体を移
動させるにもかかわらず、その可動体を選択された位置
に正確に位置決めでき、かつその為の機構も簡単であゐ
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部説明図、第２図は第１
図Ａ−Ａ矢示の一部説明図、第３図は第２図実施例の一
部説明図、第４図、第５図は第２速図実施例の変度切換機構の説明図、第６図は第４図、第
５図の機構の要部斜視図、第７図、第８図は変速機構の
他の例の説明図、第９図は本発明の他の実施例の説明図
である。２０は駆動モータ、４１はばねクラッチ、４２はその制
御環、６２け駆動板、１１は可動支提板、７１は位置決
めビンである。出願人　キャノン株式会社７５　７４７３　７Ｂ’　６’／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）可動体の位置を選択された位置に変更する位置変
更装置に於いて、上記可動体を駆動する駆動部材と、上記可動体の位置を変更するに際して上記駆動部材に駆
動源からの駆動力を伝達するばねクラッチ手段と、このばねクラッチ手段に選択的に係合し、ばねクラッチ
手段を選択的に断続するばねクラッチ制御手段と、上記ばねクラッチ手段を介して駆動源からの駆動力が上
記駆動部材に伝達されている間に、上記可動体を選択さ
れた位置に停止させる位置決め手段と、を有することを特徴とする位置変更装置。
（２）前記位置決め手段は前記可動体に弾性的に付勢さ
れた保合部材を有し、前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
の移動が停止せしめられる係合部材停止部を有し。前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
ており、かつ前記可動体の位置を変更するに際して前記
可動体の係合部材係止部から上記係合部材を蹴り出す蹴
り出し部を有している、特＃′ｆ請求の範囲第１項記載の位置変更装置。
（３）　前記位置決め手段は前記可動体に弾性的に付勢
された係合部材を有し、前記可動体は、上記係合部材がそこに係合した際、自身
の移動が停止せしめられる係合部材係止部を有し、前記駆動部材は弾性部材を介して前記可動体に連結され
ており、前記位置決め手段は、更に、前記可動部材の位置を変更
するに際して上記係合部材を前記可動体の係合部材係止
部から外す手段を有している、特許請求の範囲第１項記載
（４）前記ばねクラッチの制御環には、前記可動体を位
置決め可能な位置の夫々に対応して検数の係合部を有し
、前記ばねクラッチ制御手段は上記係合部に係脱可能な係
止部と、前記可動体の選択された位置決め位置に対応す
る制御環係合部にこの係止部を係合させる手段とを有す
る、特許請求の範囲第１項記載の位置変更装置。