JPS60163737A - 電磁式クラツチ付車両の坂道後退防止装置 - Google Patents
電磁式クラツチ付車両の坂道後退防止装置Info
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- JPS60163737A JPS60163737A JP59018725A JP1872584A JPS60163737A JP S60163737 A JPS60163737 A JP S60163737A JP 59018725 A JP59018725 A JP 59018725A JP 1872584 A JP1872584 A JP 1872584A JP S60163737 A JPS60163737 A JP S60163737A
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- Japan
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- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電磁式クラッチを装備する車両の坂道後退防
止装置に関し、特に坂道において前進状態で一時停止す
る際の後ずさり、Ｊ３よび後進状態で一時停止する際の
前ずさりを共に防ぐものに関する。
止装置に関し、特に坂道において前進状態で一時停止す
る際の後ずさり、Ｊ３よび後進状態で一時停止する際の
前ずさりを共に防ぐものに関する。
この種のＹｉ磁式クりラッ何車両では、クラッチ電流に
よりクラッチトルクを制御することができ、発進および
変速時の変速操作等に連動して自動的にクラッチの解放
および係合を行うことでクラッチペダル操作が不要にな
るものであり、このようなりラッチの制御に関して本件
出願人により、例えば特開昭５６ １３１４３０号公報
等が多数捏案されている。
よりクラッチトルクを制御することができ、発進および
変速時の変速操作等に連動して自動的にクラッチの解放
および係合を行うことでクラッチペダル操作が不要にな
るものであり、このようなりラッチの制御に関して本件
出願人により、例えば特開昭５６ １３１４３０号公報
等が多数捏案されている。
ここで、上記クラッチ制御において減速峙には、設定車
速以下になるとクラッチを自動的に解放してエンストを
防ぎ、変速の戻し操作をしなくてもすむようになってい
る。そして発進時は、第６図に承りようにクラッチ電流
と共にトルクを指数関数的に制御して、ショックを生じ
ることなく滑らかなりラッチの係合を行い得るものにな
っている。
速以下になるとクラッチを自動的に解放してエンストを
防ぎ、変速の戻し操作をしなくてもすむようになってい
る。そして発進時は、第６図に承りようにクラッチ電流
と共にトルクを指数関数的に制御して、ショックを生じ
ることなく滑らかなりラッチの係合を行い得るものにな
っている。
従って、かかる電磁式クラッチ付車両が坂道で一時停止
する場合は、クラッチが解放しているためブレーキ操作
が不可欠である。そしてこの坂道での発進時には、クラ
ッチトルクがエンジン回転数との関係で制御されるため
、エンジン回転の立上りを適切に行わないとクラッチト
ルクおよび駆動力が不足して後ずさりを招くことがある
。
する場合は、クラッチが解放しているためブレーキ操作
が不可欠である。そしてこの坂道での発進時には、クラ
ッチトルクがエンジン回転数との関係で制御されるため
、エンジン回転の立上りを適切に行わないとクラッチト
ルクおよび駆動力が不足して後ずさりを招くことがある
。
なお、上記坂道での一時停止における後ずさり防止に関
しては、従来例えば実開昭５６−８３５５７号公報、実
開昭５６−１１１０５９号公報の先行技術があるが、こ
れはブレーキ配管系において重力式に坂道を検出して制
動油圧を保持するものであり、ブレーキ操作が前提にな
り、後退状態で一時停止する際の前ずさりについては防
止できない。
しては、従来例えば実開昭５６−８３５５７号公報、実
開昭５６−１１１０５９号公報の先行技術があるが、こ
れはブレーキ配管系において重力式に坂道を検出して制
動油圧を保持するものであり、ブレーキ操作が前提にな
り、後退状態で一時停止する際の前ずさりについては防
止できない。
本発明は、このような事情に鑑み、電磁式クラッチ（ｑ
車両において坂道で前進または後進状態で一時停止する
際の後退をいずれも自動的に防止し、この場合のブレー
キ操作を不要にし、かつスムースな坂道発進を行い得る
ようにした坂道後退防止装置を提供することを目的とす
る。
車両において坂道で前進または後進状態で一時停止する
際の後退をいずれも自動的に防止し、この場合のブレー
キ操作を不要にし、かつスムースな坂道発進を行い得る
ようにした坂道後退防止装置を提供することを目的とす
る。
この目的のため本発明の構成は、電磁式クラッチ付車両
では発進制御においてクラッチトルク、即ち駆動力をエ
ンジン回転で制御するようになっている点を更に効果的
に利用するものであり、エンジン側にエンジン回転調整
用アクチュエータを設け、アクセルの踏込み状態を検出
するアクセルスイッチと、前進または後進のレンジを検
出するシフトスイッチおよび車輪回転方向検出器により
車両が停止する際の車両の動きを判定し、坂道において
前進状態で後−？さりまたは後進状態で前ずさりする場
合、アクチュエータによりエンジン回転を上昇してクラ
ッチトルクと共に駆動力を発生し、ブレーキ操作しなく
とも車両停止状態に保持し、発進時にはこの状態からク
ラッチトルクを増大することを要旨とするものである。
では発進制御においてクラッチトルク、即ち駆動力をエ
ンジン回転で制御するようになっている点を更に効果的
に利用するものであり、エンジン側にエンジン回転調整
用アクチュエータを設け、アクセルの踏込み状態を検出
するアクセルスイッチと、前進または後進のレンジを検
出するシフトスイッチおよび車輪回転方向検出器により
車両が停止する際の車両の動きを判定し、坂道において
前進状態で後−？さりまたは後進状態で前ずさりする場
合、アクチュエータによりエンジン回転を上昇してクラ
ッチトルクと共に駆動力を発生し、ブレーキ操作しなく
とも車両停止状態に保持し、発進時にはこの状態からク
ラッチトルクを増大することを要旨とするものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体的に説明
する。まず第１図において、本発明が適用される１！磁
式クラッヂ付車両の伝動系について説明すると、符号１
は電磁式クラッチ、２はエンジン、３は手動またはベル
１〜式で無段変速する変速機である。
する。まず第１図において、本発明が適用される１！磁
式クラッヂ付車両の伝動系について説明すると、符号１
は電磁式クラッチ、２はエンジン、３は手動またはベル
１〜式で無段変速する変速機である。
電磁式クラッチ１は、エンジン２からのクランク軸４に
ドライブプレート５を介してコイル６を内蔵するドライ
ブメンバ１が一体的に結合し、これに対し変速機３への
入力軸８にドリブンメンバ９が回転方向に一体的にスプ
ライン結合し、これらのドライブおよびドリブンメンバ
７．９がギャップ１０を介して近接嵌合しており、この
ギャップ１０にパウダー室１１から電磁粉を集積するよ
うになっている。またドライブメンバ７には、ホルダ１
２を介してスリップリング１３が入力軸８と同軸に設置
されて、給電用のブラシ１４がスリップリング１３に摺
接している。
ドライブプレート５を介してコイル６を内蔵するドライ
ブメンバ１が一体的に結合し、これに対し変速機３への
入力軸８にドリブンメンバ９が回転方向に一体的にスプ
ライン結合し、これらのドライブおよびドリブンメンバ
７．９がギャップ１０を介して近接嵌合しており、この
ギャップ１０にパウダー室１１から電磁粉を集積するよ
うになっている。またドライブメンバ７には、ホルダ１
２を介してスリップリング１３が入力軸８と同軸に設置
されて、給電用のブラシ１４がスリップリング１３に摺
接している。
こうしてエンジン運転時、クランク軸４と共にドライブ
プレート５およびドライブメンバ７が回転しており、後
述する制御系がらブラシ１４Ｊ３よびスリップリング１
３を経てコイル６に給電すると、このどきドライブおよ
びドリブンメンバ７．９の間に生じた磁力線により、両
者のギャップ１ｏに鎖状に連結した電磁粉が集積して結
合力を発生する。
プレート５およびドライブメンバ７が回転しており、後
述する制御系がらブラシ１４Ｊ３よびスリップリング１
３を経てコイル６に給電すると、このどきドライブおよ
びドリブンメンバ７．９の間に生じた磁力線により、両
者のギャップ１ｏに鎖状に連結した電磁粉が集積して結
合力を発生する。
そしてこの結合力によりドライブメンバ１に対しドリブ
ンメンバ９が一体化して結合作用し、クランク軸４のエ
ンジン動力が入力軸８に伝達される。
ンメンバ９が一体化して結合作用し、クランク軸４のエ
ンジン動力が入力軸８に伝達される。
また発進時のクラッチ制御系として、アクセル踏込み状
態を検出するアクセルスイッチ１５ど、エンジン回転を
検出するイグニッションコイル１Ｇからのパルス信号と
、更に車速スイッチ１７を有し、これらが制御ユニット
１８を介してクラッチコイルＧ側に回路構成されている
。
態を検出するアクセルスイッチ１５ど、エンジン回転を
検出するイグニッションコイル１Ｇからのパルス信号と
、更に車速スイッチ１７を有し、これらが制御ユニット
１８を介してクラッチコイルＧ側に回路構成されている
。
そこで本発明による坂道後退防止装置は、上記クラッチ
制御系に組込まれるものであり、セレクトレバーのニュ
ートラル・パーキング（Ｎ−Ｐ）レンジを検出するニュ
ートラル・パーキングスイッチ１９．Ｒレンジを検出す
るリバーススイッチ２０を右する。また車輪側からのス
ピードメ〜タケーブル等に車輪回転と共にその方向を検
出するエン＝］−ダ２１が装着され、上記各スイッチ１
９．２０およびエンコーダ２１の信号が、上記制御ユニ
ット１８に入力するようになっている。更に」−ンジン
２において吸気系に、例えばフロート式気化器２２が設
（プられている場合は、エンジン回転を調整するために
スロットル弁２３にリンク２４を介してアイドル回転ｖ
ｉ制御（Ｉｓｃ）モータ２５が芸名され、制御ユニット
１８からの出力信号でＩＳＣモータ２５を駆動するよう
になっている。
制御系に組込まれるものであり、セレクトレバーのニュ
ートラル・パーキング（Ｎ−Ｐ）レンジを検出するニュ
ートラル・パーキングスイッチ１９．Ｒレンジを検出す
るリバーススイッチ２０を右する。また車輪側からのス
ピードメ〜タケーブル等に車輪回転と共にその方向を検
出するエン＝］−ダ２１が装着され、上記各スイッチ１
９．２０およびエンコーダ２１の信号が、上記制御ユニ
ット１８に入力するようになっている。更に」−ンジン
２において吸気系に、例えばフロート式気化器２２が設
（プられている場合は、エンジン回転を調整するために
スロットル弁２３にリンク２４を介してアイドル回転ｖ
ｉ制御（Ｉｓｃ）モータ２５が芸名され、制御ユニット
１８からの出力信号でＩＳＣモータ２５を駆動するよう
になっている。
第２図において制御ユニツ１〜１８について説明づ−る
と、発進制御系としてイグニッションパルスの波形整形
回路２Ｇ、パルス発生回路２１．このパルス発生回路２
γからのエンジン回転数に応じた信号とアクしルスイッ
ヂ１５からのアクセル踏込み信号で発進を検出する発進
検出回路２８．エンジン回転数に応じて指数関数的に変
化したクラッチ電流の信号を出力する演篩回路２９．駆
動回路３０、更に車速スイッチ１１からの設定車速に達
した際の出力信号により演惇回路２９で制御されるクラ
ッチ電流を直結電流に設定するクラッヂ直結回路３１を
右する。
と、発進制御系としてイグニッションパルスの波形整形
回路２Ｇ、パルス発生回路２１．このパルス発生回路２
γからのエンジン回転数に応じた信号とアクしルスイッ
ヂ１５からのアクセル踏込み信号で発進を検出する発進
検出回路２８．エンジン回転数に応じて指数関数的に変
化したクラッチ電流の信号を出力する演篩回路２９．駆
動回路３０、更に車速スイッチ１１からの設定車速に達
した際の出力信号により演惇回路２９で制御されるクラ
ッチ電流を直結電流に設定するクラッヂ直結回路３１を
右する。
また、上記アクセルスイッチ１５からのアクセル開放信
号、シフトレンジの各スイッチ１９．２０およびエンコ
ーダ２１からの信号により前進または後進状態での坂道
停止を判定する判定回路３２、この判定回路３２からの
スロットル開度のアップまたはダウン信号によりＩＳＣ
モータ２５を一定の角度ずつ圧。
号、シフトレンジの各スイッチ１９．２０およびエンコ
ーダ２１からの信号により前進または後進状態での坂道
停止を判定する判定回路３２、この判定回路３２からの
スロットル開度のアップまたはダウン信号によりＩＳＣ
モータ２５を一定の角度ずつ圧。
逆回転する駆動回路３３を有し、判定回路３２の出力信
号で演算回路２９により発進制御とは各別にクラッチ電
流の制御を行うようになっ−Ｃいる。
号で演算回路２９により発進制御とは各別にクラッチ電
流の制御を行うようになっ−Ｃいる。
エンコーダ２１は、第３図に示１にうに９０疫の位相を
持った２つの出力信号■Ｗ１とＶ Ｗ ２を発生し、第
３図（ハ）のように信号Ｖ Ｗ １の立上り時に信号Ｖ
Ｗ ２がしレベルの場合は、端子Ｑ１からの１９レベ
ルの信号で車輪が前進方向に回転し、同図（ｂ）のよう
にそのとき信号ｖＷ２が１」レベルの場合は、端子Ｑ２
からのＨレベルの信号で車輪が後進方向に回転すること
を検出する。そこで判定回路３２では、アクセル開放時
にスイッチ１９．２０のいずれも動作しないＤまたはＬ
レンジの前進状態においてエンコーダ２１が後進方向の
回転を検出覆ることで後ずさりを判定し、リバーススイ
ッチ２０の動イ１により後進状態でエンコーダ２１が逆
に前進方向の回転を検出丈ることで館ずさりを判定づる
。
持った２つの出力信号■Ｗ１とＶ Ｗ ２を発生し、第
３図（ハ）のように信号Ｖ Ｗ １の立上り時に信号Ｖ
Ｗ ２がしレベルの場合は、端子Ｑ１からの１９レベ
ルの信号で車輪が前進方向に回転し、同図（ｂ）のよう
にそのとき信号ｖＷ２が１」レベルの場合は、端子Ｑ２
からのＨレベルの信号で車輪が後進方向に回転すること
を検出する。そこで判定回路３２では、アクセル開放時
にスイッチ１９．２０のいずれも動作しないＤまたはＬ
レンジの前進状態においてエンコーダ２１が後進方向の
回転を検出覆ることで後ずさりを判定し、リバーススイ
ッチ２０の動イ１により後進状態でエンコーダ２１が逆
に前進方向の回転を検出丈ることで館ずさりを判定づる
。
次いで、上記構成装置の動作を第４図のフローチャート
を用いて説明すると、アクセルスイッチ１５から開放信
号が発生している場合において、各レンジのスイッチ１
９．２０により前進または後進状態にあるかどうか判断
し、更にこのときエンコーダ２１から出力信号が生じな
い場合は、判定回路３２で平坦部で停止するものと判定
して■ＳＣモータ２５を駆動しなくなり、これによりエ
ンジン２はアクセル開放時のアイドル回転に保持され、
電磁式クラッチ１は解放する。
を用いて説明すると、アクセルスイッチ１５から開放信
号が発生している場合において、各レンジのスイッチ１
９．２０により前進または後進状態にあるかどうか判断
し、更にこのときエンコーダ２１から出力信号が生じな
い場合は、判定回路３２で平坦部で停止するものと判定
して■ＳＣモータ２５を駆動しなくなり、これによりエ
ンジン２はアクセル開放時のアイドル回転に保持され、
電磁式クラッチ１は解放する。
一方、前進状態において１ンコーダ２１の出力信号で判
定回路３２により後ずさりを判定すると、判定回路３２
からのスロットル開度アップ信号により駆動回路３３を
介してＩＳＣモータ２５が正回転し、気化器２２のスト
１ツトル弁２３を開く、そこでエンジン回転は上冒し、
上記判定器１３２の出力信号により演算回路２９でエン
ジン回転に応じたクラッチ電流が発進＆ｄ制御と別個に
供給されることになり、このためクラッチ２は係合を開
始してクラッチトルクと共に駆動力を生じ、前進レンジ
にシフトされていることから前進しようと１−る。そし
て成るスロットル開成で実際に車両が前進すると、判定
回路３２てこのことを判定してスロットル間痕ダウン信
号を出力し、これに伴いＩＳＣモータ２５は逆転してス
ロットル弁２３を閉じてクラッチトルクを減じるのであ
り、このような作用を繰返す。これによりスロットル開
度は、第５図に示づように構成る値に保持され、こねに
伴いエンジン回転、クラッチトルクも略一定に保たれて
、ブレーキ操作しなくとも車両を停止状態に保持覆る。
定回路３２により後ずさりを判定すると、判定回路３２
からのスロットル開度アップ信号により駆動回路３３を
介してＩＳＣモータ２５が正回転し、気化器２２のスト
１ツトル弁２３を開く、そこでエンジン回転は上冒し、
上記判定器１３２の出力信号により演算回路２９でエン
ジン回転に応じたクラッチ電流が発進＆ｄ制御と別個に
供給されることになり、このためクラッチ２は係合を開
始してクラッチトルクと共に駆動力を生じ、前進レンジ
にシフトされていることから前進しようと１−る。そし
て成るスロットル開成で実際に車両が前進すると、判定
回路３２てこのことを判定してスロットル間痕ダウン信
号を出力し、これに伴いＩＳＣモータ２５は逆転してス
ロットル弁２３を閉じてクラッチトルクを減じるのであ
り、このような作用を繰返す。これによりスロットル開
度は、第５図に示づように構成る値に保持され、こねに
伴いエンジン回転、クラッチトルクも略一定に保たれて
、ブレーキ操作しなくとも車両を停止状態に保持覆る。
また、このような坂道後退防止動作中にブレーキ操作す
ると、エンジン２に過負荷が作用してエンジン回転は低
下し、アイドル回転以下になった貯血ぐ上記制御は解除
してクラップ２は解放状態になる。
ると、エンジン２に過負荷が作用してエンジン回転は低
下し、アイドル回転以下になった貯血ぐ上記制御は解除
してクラップ２は解放状態になる。
なおＲレンジでの後進状態でも、Ｉ′ｉ１様にして前ず
さりを生じることなく車両停止づべく制御される。また
坂道発進時には、アクセル踏込み信号で発進を検出して
クラッチ制御されるが、この場合にアクセル踏込み代が
モータによるス［１ツトルＵ１１度と一致するまでは上
記制御状態にホールドされることで、その制御状態から
発進制御を開始し１ηる。
さりを生じることなく車両停止づべく制御される。また
坂道発進時には、アクセル踏込み信号で発進を検出して
クラッチ制御されるが、この場合にアクセル踏込み代が
モータによるス［１ツトルＵ１１度と一致するまでは上
記制御状態にホールドされることで、その制御状態から
発進制御を開始し１ηる。
上記実施例では、エンジン２が）〔１−ト室気化器２２
を有する場合について説明したが、ＥＧＩ方式の場合は
、スロットルボデーのスロットル弁に対するバイパス通
路にソレノイド弁を３２ ｒしてそれを動作すればよい
。
を有する場合について説明したが、ＥＧＩ方式の場合は
、スロットルボデーのスロットル弁に対するバイパス通
路にソレノイド弁を３２ ｒしてそれを動作すればよい
。
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、電
磁式クラッチ付車両において坂道停止時にタラップ制御
することで、ブレーキ操作しなくとも後ずさりおよび前
ずさりを共に生じることなく車両停止状態に保持される
ので、運動の操作が容易になり、坂道発進もスムースに
行い得る。発進制御にお番ノるエンジン回転に対するク
ラッヂ制御を利用するので、制御系の構造も簡単である
。
磁式クラッチ付車両において坂道停止時にタラップ制御
することで、ブレーキ操作しなくとも後ずさりおよび前
ずさりを共に生じることなく車両停止状態に保持される
ので、運動の操作が容易になり、坂道発進もスムースに
行い得る。発進制御にお番ノるエンジン回転に対するク
ラッヂ制御を利用するので、制御系の構造も簡単である
。
第１図は本発明による装置の一実施例の全体の概略を示
す構成図、第２図は制御ユニットのブロック線図、第３
図Ｎ、（ｂ）はエンコーダの出力波形図、第４図は動作
を説明するフローチャート図、第５図は同特性線図、第
６図はクラッチ電流の特性線図である。 １・・・電磁式クラッチ、２・・・エンジン、３・・・
変速機、１５・・・アクセルスイッチ、１８・・・制御
ユニット、１９・・・ニュートラル・パーキングスイッ
チ、２０・・・リバーススイッチ、２１・・・エンコー
ダ、２２・・・気化器、２３・・・スロットル弁、２４
・・・リンク、２５・・・［ＳＣモータ、３２・・・坂
道停止判定回路。 特檜出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 洋 間 弁理士 村 井 進 第 ５ 図 第６図 エンジン１と」りと。
す構成図、第２図は制御ユニットのブロック線図、第３
図Ｎ、（ｂ）はエンコーダの出力波形図、第４図は動作
を説明するフローチャート図、第５図は同特性線図、第
６図はクラッチ電流の特性線図である。 １・・・電磁式クラッチ、２・・・エンジン、３・・・
変速機、１５・・・アクセルスイッチ、１８・・・制御
ユニット、１９・・・ニュートラル・パーキングスイッ
チ、２０・・・リバーススイッチ、２１・・・エンコー
ダ、２２・・・気化器、２３・・・スロットル弁、２４
・・・リンク、２５・・・［ＳＣモータ、３２・・・坂
道停止判定回路。 特檜出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 洋 間 弁理士 村 井 進 第 ５ 図 第６図 エンジン１と」りと。
Claims (1)
- エンジンに電磁式クラッチを介して変速機が伝動構成さ
れる電磁式クラッチ付車両において、アクセル踏込み状
態を検出Ｊ゛るアクセルスイッチと、前進または後進の
レンジを検出するシフトスイッチおよび車輪回転方向検
出器を有し、これらのスイッチ等の信号により前進また
は後進状態で坂道停止覆る際の後退または前進を判定し
て、上記エンジン側に装着されるエンジン回転調整用ア
クチュエータを駆動してエンジン回転を上昇すると共に
、クラッチトルクを発生するように構成したことを特徴
とする電磁式クラッチ付車両の坂道後退防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018725A JPS60163737A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電磁式クラツチ付車両の坂道後退防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59018725A JPS60163737A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電磁式クラツチ付車両の坂道後退防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60163737A true JPS60163737A (ja) | 1985-08-26 |
Family
ID=11979638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59018725A Pending JPS60163737A (ja) | 1984-02-02 | 1984-02-02 | 電磁式クラツチ付車両の坂道後退防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60163737A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275041A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-06 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の運転方法及び装置 |
| JPS6387330A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| FR2695084A1 (fr) * | 1992-09-01 | 1994-03-04 | Fichtel & Sachs Ag | Dispositif de commande d'un embrayage à friction de véhicule automobile. |
-
1984
- 1984-02-02 JP JP59018725A patent/JPS60163737A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275041A (ja) * | 1985-09-28 | 1987-04-06 | ロ−ベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 内燃機関の運転方法及び装置 |
| JPS6387330A (ja) * | 1986-09-29 | 1988-04-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| FR2695084A1 (fr) * | 1992-09-01 | 1994-03-04 | Fichtel & Sachs Ag | Dispositif de commande d'un embrayage à friction de véhicule automobile. |
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