JPS60159678A - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置Info
- Publication number
- JPS60159678A JPS60159678A JP59016879A JP1687984A JPS60159678A JP S60159678 A JPS60159678 A JP S60159678A JP 59016879 A JP59016879 A JP 59016879A JP 1687984 A JP1687984 A JP 1687984A JP S60159678 A JPS60159678 A JP S60159678A
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- Japan
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- light
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、所定の物体検出範囲内に物体が侵入したと
き、それを検出する物体検出装置に関し、特に受光器を
用いたものに関する。
き、それを検出する物体検出装置に関し、特に受光器を
用いたものに関する。
この出願と同時に提出した特許出願において、物体検出
域全体からの光をそれぞれ異なる受光路域を介して受光
するように配置した２つの受光器と、これら両受光器の
出力が入力される差動増幅器と、この差動増幅器の出力
に応動して検出信号を生成する信号発生器とからなる物
体検出装置を提案した。
域全体からの光をそれぞれ異なる受光路域を介して受光
するように配置した２つの受光器と、これら両受光器の
出力が入力される差動増幅器と、この差動増幅器の出力
に応動して検出信号を生成する信号発生器とからなる物
体検出装置を提案した。
この物体検出装置では、２つの受光器は物体検出域から
の光をそれぞれ異なる受光路域を介して受光しているの
で、物体検出域に物体が位置すると、たとえ物体が静止
していても、一方の受光器への受光路域内に物体が占め
る割合と、他方の受光器への受光路域に物体が占める割
合が異なり、両受光器の出力には差が生じ、この差に応
じて差動増幅器が出力を生じ、信号発生器は検出信号を
生じる。よって、物体検出域内に物体が静止していても
、これを検出できる。一方、両受光器は、受光路域は異
なっていても物体検出域全体から受光しているので、物
体検出域内に物体が侵入していない限り、両受光器の受
光量は、たとえ物体検出域に外光が入っても等しく、両
受光器の出力は等しく、差動増幅器は出力を生じず、信
号発生器は検出信号を生成せず、誤検出を防止できる。
の光をそれぞれ異なる受光路域を介して受光しているの
で、物体検出域に物体が位置すると、たとえ物体が静止
していても、一方の受光器への受光路域内に物体が占め
る割合と、他方の受光器への受光路域に物体が占める割
合が異なり、両受光器の出力には差が生じ、この差に応
じて差動増幅器が出力を生じ、信号発生器は検出信号を
生じる。よって、物体検出域内に物体が静止していても
、これを検出できる。一方、両受光器は、受光路域は異
なっていても物体検出域全体から受光しているので、物
体検出域内に物体が侵入していない限り、両受光器の受
光量は、たとえ物体検出域に外光が入っても等しく、両
受光器の出力は等しく、差動増幅器は出力を生じず、信
号発生器は検出信号を生成せず、誤検出を防止できる。
以上のように、この物体検出装置は、物体検出域内に静
止している物体を検出できるうえに、外光による誤検出
を防止できるという利点はあるが、物体検出域における
物体の静止位置によっては、物体検出域上に物体が位置
するにもかかわらず、両受光器の出力が等しくなり、物
体を検出できない可能性があった。
止している物体を検出できるうえに、外光による誤検出
を防止できるという利点はあるが、物体検出域における
物体の静止位置によっては、物体検出域上に物体が位置
するにもかかわらず、両受光器の出力が等しくなり、物
体を検出できない可能性があった。
この発明は、物体検出域のどこに物体があっても確実に
物体を検出できる物体検出装置を提供することを目的と
する。
物体を検出できる物体検出装置を提供することを目的と
する。
そのため、この発明は、複数の小検出区域を備える物体
検出領域に対向するように第１及び第２の受光器を設け
、 ９ ° 、第１の受光器内に上記各小検出区域にそ
れぞれ対応する複数の第１受光素子をそれに対応する上
記小検出区域からそれぞれ所定の受光路域を通して受光
するように設け、第２の受光器内に上記各小検出区域に
それぞれ対応する複数の第２受光素子をそれに対応する
上記小検出区域から上記所定の受光路域とはそれぞれ異
なる受光路域を通して受光するように設け、第１及び第
２の受光素子のうち上記各小検出区域を介して対応する
もの同士の出力がそれぞれ供給される複数の差動増幅器
を設け、これら差動増幅器の出力に応動して検出信号を
生成する信号発生器を設けた構成である。
検出領域に対向するように第１及び第２の受光器を設け
、 ９ ° 、第１の受光器内に上記各小検出区域にそ
れぞれ対応する複数の第１受光素子をそれに対応する上
記小検出区域からそれぞれ所定の受光路域を通して受光
するように設け、第２の受光器内に上記各小検出区域に
それぞれ対応する複数の第２受光素子をそれに対応する
上記小検出区域から上記所定の受光路域とはそれぞれ異
なる受光路域を通して受光するように設け、第１及び第
２の受光素子のうち上記各小検出区域を介して対応する
もの同士の出力がそれぞれ供給される複数の差動増幅器
を設け、これら差動増幅器の出力に応動して検出信号を
生成する信号発生器を設けた構成である。
このように構成した物体検出装置では、各小検出領域と
第１の受光素子と第２の受光素子とは、それぞれ対応し
ており、成る小検出区域からの光は、これに対応する第
１の受光素子と第２の受光素子とに互いに異なる受光路
域を通して受光される。他の小検出領域からの光も同様
に対応する第１の受光素子と第２の受光素子とで受光さ
れる。
第１の受光素子と第２の受光素子とは、それぞれ対応し
ており、成る小検出区域からの光は、これに対応する第
１の受光素子と第２の受光素子とに互いに異なる受光路
域を通して受光される。他の小検出領域からの光も同様
に対応する第１の受光素子と第２の受光素子とで受光さ
れる。
従って、物体検出領域に物体が入ると、小検出区域のう
ちどれかに対応する第１及び第２の受光素子の出力に差
が必らず生じる。よって、物体検出領域に物体が入った
ことを確実に検出できる。
ちどれかに対応する第１及び第２の受光素子の出力に差
が必らず生じる。よって、物体検出領域に物体が入った
ことを確実に検出できる。
以下、この発明を自動扉開閉用スイッチに実施した図示
の４つの実施例に基づい、て詳細に説明する。第１図乃
至第５図に第１の実施例を示す。第１図において、２は
自動扉で、その前面側または後面側の床４には物体検出
領域６が定められている。この物体検出領域６は、４つ
づつ２列に配置した小検出領域８ａ乃至８ｈを備えてい
る。
の４つの実施例に基づい、て詳細に説明する。第１図乃
至第５図に第１の実施例を示す。第１図において、２は
自動扉で、その前面側または後面側の床４には物体検出
領域６が定められている。この物体検出領域６は、４つ
づつ２列に配置した小検出領域８ａ乃至８ｈを備えてい
る。
物体検出領域６の上方には、第２図に示すようにこれら
と対向するようにかつ同一の高さ位置に受光器１０．１
２が並設されている。受光器１ｏは第３図及び第４図に
示すように円筒状の外囲器１４の下端部を開口させ、そ
の開口部に集光用の凸レンズ１６を設け、外囲器１４の
上端部内面に小検出領域８ａ乃至８ｈに対応するように
４つづつ２列に受光素子１８ａＲ乃至１８ｈＲを設けた
ものである。受光器１２も図には示しそいないが同様に
構成されており、小検出領域８ａ乃至８ｈに対応する受
光素子１８ａＬ乃至１８ｈＬを有している。これら受光
素子１８ａＲ乃至１８ｈ Ｒ，１８ａ Ｌ乃至１８ｈ
Ｌには、例えばホトダイオードやホトトランジスタを使
用することができる。受光素子１８ａＲ，１８ａＬは、
集光用の凸レンズによって第２図に示すように小検出領
域８ａからの光を互いに異なる受光路域２ｏ、２２を通
して受光する。他の受光素子１８ｂ Ｒ、１８ｂ Ｌ、
１８ ｃＲ，１８ｃ Ｌ−−−・・・１ｓｈＲ，１ｓｈ
Ｌも、小検出領域８ｂ、８ｃ・・・・８ｈからの光を互
いに異なる受光路域を通して受光する。なお、第２図に
は受光素子１８ｅＲ１１８ｅＬが小検出領域８ｅから光
を受ける受光路域２４．２６も示しである。
と対向するようにかつ同一の高さ位置に受光器１０．１
２が並設されている。受光器１ｏは第３図及び第４図に
示すように円筒状の外囲器１４の下端部を開口させ、そ
の開口部に集光用の凸レンズ１６を設け、外囲器１４の
上端部内面に小検出領域８ａ乃至８ｈに対応するように
４つづつ２列に受光素子１８ａＲ乃至１８ｈＲを設けた
ものである。受光器１２も図には示しそいないが同様に
構成されており、小検出領域８ａ乃至８ｈに対応する受
光素子１８ａＬ乃至１８ｈＬを有している。これら受光
素子１８ａＲ乃至１８ｈ Ｒ，１８ａ Ｌ乃至１８ｈ
Ｌには、例えばホトダイオードやホトトランジスタを使
用することができる。受光素子１８ａＲ，１８ａＬは、
集光用の凸レンズによって第２図に示すように小検出領
域８ａからの光を互いに異なる受光路域２ｏ、２２を通
して受光する。他の受光素子１８ｂ Ｒ、１８ｂ Ｌ、
１８ ｃＲ，１８ｃ Ｌ−−−・・・１ｓｈＲ，１ｓｈ
Ｌも、小検出領域８ｂ、８ｃ・・・・８ｈからの光を互
いに異なる受光路域を通して受光する。なお、第２図に
は受光素子１８ｅＲ１１８ｅＬが小検出領域８ｅから光
を受ける受光路域２４．２６も示しである。
受光素子１８ａ Ｒ，１８ａ Ｌは、第５図に示すよう
されている。このスレッシュホールド回路３０ａは、□
差動増幅器２８ａの出力が所定レベルを超えると、出力
を生成するものである。このスレッシュボールド回路３
０ａの出力側は増幅器３２ａの入力側に接続されており
、この増幅器３２ａの出力側はリレー３４ａの駆動コイ
ル３６ａに接続されている。リレー３４ａは駆動コイル
３６ａに通電されると、接点３８ａを閉じるものである
。
されている。このスレッシュホールド回路３０ａは、□
差動増幅器２８ａの出力が所定レベルを超えると、出力
を生成するものである。このスレッシュボールド回路３
０ａの出力側は増幅器３２ａの入力側に接続されており
、この増幅器３２ａの出力側はリレー３４ａの駆動コイ
ル３６ａに接続されている。リレー３４ａは駆動コイル
３６ａに通電されると、接点３８ａを閉じるものである
。
受光素子１８ｂ Ｒ、１８ｂ Ｌ・・・・・１８ｇＲ，
１８ｇＬも、同様に差動増幅器２８ｂ・・・・２８ｈ１
スレツシユホ一ルド回路３０ｂ・・・・・３０ｂ１増幅
器３２ｂ・自・３２ｈ及び駆動コイル３６ｂ・・・・・
３６ｈに接続されてｈ１増幅器３２ａ乃至３２ｈ及びり
Ｌ／−３４ａ乃至３４ｈによって信号発生器が構成され
ている。
１８ｇＬも、同様に差動増幅器２８ｂ・・・・２８ｈ１
スレツシユホ一ルド回路３０ｂ・・・・・３０ｂ１増幅
器３２ｂ・自・３２ｈ及び駆動コイル３６ｂ・・・・・
３６ｈに接続されてｈ１増幅器３２ａ乃至３２ｈ及びり
Ｌ／−３４ａ乃至３４ｈによって信号発生器が構成され
ている。
このように構成した自動扉開閉用スイッチでは、物体検
出領域６内に物体が入ると、小検出区域８ａ乃至８ｈの
うち少なくとも１つに対応する受光器１０．１２内の受
光素子の出力には必らず差が生じる。例えば、小検出区
域８ｂに対応する受光素子ＩＢｂＲ１１８ｂＬの出力に
差が生じたとすると、差動増幅器２８ｂは、この差を増
幅してスレッシュホールド回路３０ｂに供給する。スレ
ッシュホールド回路３０ｂの所定レベルは小検出区域８
ｂに物体が入ったときの差動増幅器２８ｂの出力より小
さく設定しているので、スレッシュホールド回路３ｏｂ
は出力を増幅器３２ｂに供給する。スレッシュホールド
回路３０ｂの出力を増幅器３２ｂは増幅して駆動コイル
３６ｂに供給する。これによって接点３８ｂが閉じられ
、検出信号を生成する。なお、小検出区域８ａ乃至８ｈ
のうちどれに対応する受光素子の出力に差が男じるかは
、物体検出領域６への物体への入）方によＱて異なるし
、場合によっては小極、出領域８′ａ乃至８ｈの全てに
対応する受光素子の出力に差が生じることもあるし、複
数の小検出領域に対応する受光素子の出力に差が生じる
こともある。
出領域６内に物体が入ると、小検出区域８ａ乃至８ｈの
うち少なくとも１つに対応する受光器１０．１２内の受
光素子の出力には必らず差が生じる。例えば、小検出区
域８ｂに対応する受光素子ＩＢｂＲ１１８ｂＬの出力に
差が生じたとすると、差動増幅器２８ｂは、この差を増
幅してスレッシュホールド回路３０ｂに供給する。スレ
ッシュホールド回路３０ｂの所定レベルは小検出区域８
ｂに物体が入ったときの差動増幅器２８ｂの出力より小
さく設定しているので、スレッシュホールド回路３ｏｂ
は出力を増幅器３２ｂに供給する。スレッシュホールド
回路３０ｂの出力を増幅器３２ｂは増幅して駆動コイル
３６ｂに供給する。これによって接点３８ｂが閉じられ
、検出信号を生成する。なお、小検出区域８ａ乃至８ｈ
のうちどれに対応する受光素子の出力に差が男じるかは
、物体検出領域６への物体への入）方によＱて異なるし
、場合によっては小極、出領域８′ａ乃至８ｈの全てに
対応する受光素子の出力に差が生じることもあるし、複
数の小検出領域に対応する受光素子の出力に差が生じる
こともある。
第６図（ＩＩＬ）、（ｂ）に第２の実施例を示す。第２
の実施例は同図（ａ）に示すように物体検出領域４０が
４つの小検出領域８ａ乃至８ｄを１列に配置することに
よって構成されたもので、これに応じて受光器それぞれ
４つとし、リレー３４ａ乃至３４ｄの接点３８ａ乃至３
８ｄを同図（ｂ）に示すように並列に接続したものであ
る。
の実施例は同図（ａ）に示すように物体検出領域４０が
４つの小検出領域８ａ乃至８ｄを１列に配置することに
よって構成されたもので、これに応じて受光器それぞれ
４つとし、リレー３４ａ乃至３４ｄの接点３８ａ乃至３
８ｄを同図（ｂ）に示すように並列に接続したものであ
る。
第７図（ａ）、（ｂ）に第３の実施例を示す。第３の実
施例は、同図（ａ）に示すように物体検出領域４２を凸
型とし、６つの小検出領域８ａ乃至８ｆも凸型に配置し
たものである。熱論リレーの接点３８ａ乃至３８ｆは同
図（ｂ）に示すように並列に接続されている。
施例は、同図（ａ）に示すように物体検出領域４２を凸
型とし、６つの小検出領域８ａ乃至８ｆも凸型に配置し
たものである。熱論リレーの接点３８ａ乃至３８ｆは同
図（ｂ）に示すように並列に接続されている。
第８図（ａ）、（ｂ）に第４の実施例を示す。この実施
例は同図（ａ）に示すように第１の実施例と同一の物体
検出領域６を有するが、同図（ｂ）に示すように小検出
領域８ａ乃至８ｄに対応するリレー接点３８ａ乃至３８
ｄを並列に接続した並列回路４４を設け、これとは別に
小検出領域８ｅ乃至８ｈに対応するリレー接点３８ｅ乃
至３８ｈを並列に接続した並列回路４６を設け、これら
並列回路４４．４６を作動順路判定回路４８に接続した
ものである。作動順路判定回路４８は、例えば並列回路
４４の接点のうちどれかが並列回路４６の接点のどれよ
シも先に閉じたときに検出信号を生成するものである。
例は同図（ａ）に示すように第１の実施例と同一の物体
検出領域６を有するが、同図（ｂ）に示すように小検出
領域８ａ乃至８ｄに対応するリレー接点３８ａ乃至３８
ｄを並列に接続した並列回路４４を設け、これとは別に
小検出領域８ｅ乃至８ｈに対応するリレー接点３８ｅ乃
至３８ｈを並列に接続した並列回路４６を設け、これら
並列回路４４．４６を作動順路判定回路４８に接続した
ものである。作動順路判定回路４８は、例えば並列回路
４４の接点のうちどれかが並列回路４６の接点のどれよ
シも先に閉じたときに検出信号を生成するものである。
従って、自動扉が小検出区域８ｅ乃至８ｈに隣接してい
るとすると、自動扉に物体が近づいていった場合にのみ
自動扉を開くことができる。
るとすると、自動扉に物体が近づいていった場合にのみ
自動扉を開くことができる。
上記の第１の実施例では、リレー３８ａ乃至３８ｈを用
いたが、これに代えてスイツチングトランジが接点３８
ａ乃至３８ｈを閉じるのに充分な大きさが゛あれば不要
である。さらに、各小検出区域の配置は各実施例に示し
たもの以外にも種々の配置が考えられる。例えば１列に
６個だけ配置してもよいし、１列に３個を配置し、これ
を２列設けてもよい。これら実施例では、この発明を自
動扉開閉用スイッチに実施したが、他の装置、例えば防
犯装置にも実施できる。
いたが、これに代えてスイツチングトランジが接点３８
ａ乃至３８ｈを閉じるのに充分な大きさが゛あれば不要
である。さらに、各小検出区域の配置は各実施例に示し
たもの以外にも種々の配置が考えられる。例えば１列に
６個だけ配置してもよいし、１列に３個を配置し、これ
を２列設けてもよい。これら実施例では、この発明を自
動扉開閉用スイッチに実施したが、他の装置、例えば防
犯装置にも実施できる。
第１図はこの発明による物体検出装置を実施した自動扉
開閉用スイッチの第１の実施例の物体検出領域の平面図
、第２図は同第１の実施例の側面図、第３図は同第１の
実施例に用いる受光器の拡大縦断面図、第４図は第３図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第５図は同第１の実施例のブ
ロック図、第６図（ａ）は同第２の実施例の物体検出領
域の平面図、第６図（ｂ）は同第２の実施例の信号発生
器の一部の回路図、第７図（ａ）は同第３の実施例の物
体検出領域の平面図、第７図（ｂ）は同第３の実施例の
信号発生器の一部の回路図、第８図（ａ）は同第４の実
施例の物体検出領域の平面図、第８図（ｂ）は同第４の
実施例の信号発生器の一部の回路図である。 ６．４０．４２・・・物体検出領域、８ａ乃至８ｈ・・
・小検出区域、１０．１２・・・受光器、１８ａＲ乃至
１８ｈＲ，１８ａＬ乃至１８ｈ Ｌ−・−受光素子、２
８ａ乃至２８ｈ・・・差動増幅器、３０ａ乃至３０ｈ、
３２ａ乃至３２ｈ、３４ａ乃至３４ｈ・・・信号発生器
。 特許出願人 日本エヤーブレーキ株式会社同 株式会社
本田電子技研 代理人 清水 哲ほか２名 Ｘ２図 ７６図 （ａ） （ａ）
開閉用スイッチの第１の実施例の物体検出領域の平面図
、第２図は同第１の実施例の側面図、第３図は同第１の
実施例に用いる受光器の拡大縦断面図、第４図は第３図
のＡ−Ａ線に沿う断面図、第５図は同第１の実施例のブ
ロック図、第６図（ａ）は同第２の実施例の物体検出領
域の平面図、第６図（ｂ）は同第２の実施例の信号発生
器の一部の回路図、第７図（ａ）は同第３の実施例の物
体検出領域の平面図、第７図（ｂ）は同第３の実施例の
信号発生器の一部の回路図、第８図（ａ）は同第４の実
施例の物体検出領域の平面図、第８図（ｂ）は同第４の
実施例の信号発生器の一部の回路図である。 ６．４０．４２・・・物体検出領域、８ａ乃至８ｈ・・
・小検出区域、１０．１２・・・受光器、１８ａＲ乃至
１８ｈＲ，１８ａＬ乃至１８ｈ Ｌ−・−受光素子、２
８ａ乃至２８ｈ・・・差動増幅器、３０ａ乃至３０ｈ、
３２ａ乃至３２ｈ、３４ａ乃至３４ｈ・・・信号発生器
。 特許出願人 日本エヤーブレーキ株式会社同 株式会社
本田電子技研 代理人 清水 哲ほか２名 Ｘ２図 ７６図 （ａ） （ａ）
Claims (1)
- （１）複数の小検出区域を備える物体検出領域に対向す
るように第１及び第２の受光器を設け、第１の受光器内
に上記各小検出区域にそれぞれ対応する複数の第１受光
素子をその対応する上記小検出区域からそれぞれ所定の
受光路域を通して受光するように設け、第２の受光器内
に上記各小検出区域にそれぞれ対応する複数の第２受光
素子をその対応する上記小検出区域から上記所定の受光
路域とはそれぞれ異なる受光路域を通して受光するよう
に設け、第１及び第２の受光素子のうち上記各小検出区
域を介して対応するもの同士の出力がそれぞれ供給はれ
る複数の差動増幅器を設け、これら差動増幅器の出力に
応動して検出信号を生成する信号発生器を設けてなる物
体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016879A JPS60159678A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59016879A JPS60159678A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 物体検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60159678A true JPS60159678A (ja) | 1985-08-21 |
| JPH0331398B2 JPH0331398B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=11928464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59016879A Granted JPS60159678A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60159678A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144222A (ja) * | 1986-12-08 | 1988-06-16 | Atsumi Denki Kk | 熱線式侵入者検知装置 |
| JPH01109287A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Nippon Air Brake Co Ltd | 自動扉開閉装置 |
| FR2644269A1 (fr) * | 1989-03-07 | 1990-09-14 | Farrugia Andre | Procede et dispositif pour compter a un endroit precis, les passages de personnes, animaux, ou objets divers |
| JPH02297091A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-07 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知装置 |
| JPH0312139U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-07 | ||
| JPH0312138U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-07 | ||
| JPH0312140U (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-07 | ||
| FR2725817A1 (fr) * | 1994-10-14 | 1996-04-19 | Cga Hbs | Systeme de detection de passage de personnes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS58213396A (ja) * | 1982-06-05 | 1983-12-12 | 竹中エンジニアリング工業株式会社 | 複眼式防犯センサ−システム |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP59016879A patent/JPS60159678A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| FR2725817A1 (fr) * | 1994-10-14 | 1996-04-19 | Cga Hbs | Systeme de detection de passage de personnes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331398B2 (ja) | 1991-05-02 |
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