JPS60159260A - 電波式キ−システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この１発明は、無線式に車両のドア、トランク、グロー
ブボックスおよび住宅のドア等（以下、開閉体と称す）
の解錠・施錠等を行なう電波式キーシステムに関する。

（発明の背景） 本Ｍ　出願人ｕ、先に、特ｒＡｌｌＢ５７＝１３２１１
８号く未公開）において［電波式キーシステム］提案し
ている。この電波式キーシステムは、開閉体側としては
、例えば車両のドアロックに適用され、運転者がキーを
所持する代わりに送受信機を持ち、この送受信機を所持
したものが上記ドアに設けられたスイッチを操作した場
合のみドアロックの解錠あるいは施錠が行なわれる構成
となっているものである。

第１図は、上記電波式キーシステムの概略構成を示すブ
ロック図である。同図において、送受信機１は、カード
型り−ス内に収納されており、このカート型送受信機１
は、車両Ａの機械式キーの代わりに運転者がｊｊ（帯づ
るものである。

他方、車両Δ側には、制御装置２が搭載されており、更
にドアミラーにはループアンテナ１０が設けられ、運転
席側ドアのドアハンドル近傍にス、イッヂ１２が設けら
れている。

上記カード型送受信機１は、常時電源ＯＮ状態であって
、上記車体側の制御装置２から送信されるリクエスト信
号を受信可能な状態となっている。

そして、このカード型送受信機１を携帯した運転者がド
アロックの解錠を行なうために、上記スイッチ１２を手
動操作Ｊると、第１図に示り制御装置２内のりウェスト
信号発生回路１１が作動し、一定時間リクエスト信号を
ループアンテナ１０から送信する。このループアンテナ
１０から送信されたリクエスト信号は、電磁誘導作用に
よって上記カード型送受信機１のループアンテナ３によ
って受信される。そして、カード型送受信機１側におい
ては、リクエスト信号検出回路７によって、上記リフニ
スト信号が車両Ａ側の制御装置２から送信されたことを
検出し、コード信号発生回路８を作動させる。

コード信号発生回路８が作動Ｊると、予めコード記憶回
路９に記憶されていた車両Ａ固有のコード信号（車両毎
に異なるコードが設定される）を出力する。そして、変
調回路５にＪ″３いて、キトリア発振回路６から供給さ
れるキャリア信号を上記コード信号によって変調し、出
力回路４．ループアンテナ３を介して送信する。

すると、車両側においては、上記カード型送受信機１か
ら送信されてくる固有コード信号がループアンテナ１０
によって受信され、この受信された固有コード信号は、
受信・復調回路１３を介してコード照合回路１４へ供給
される。

コード照合回路１７！Ｉは、コード記憶回路１５に予め
登録されている車両固有のコード信号と、上記受信され
たコード信号とが一致するか否かの判別を行なうもので
あり、両コード信号が一致した場合に限りアクチュエー
タ駆動回路１６の駆動を行なうものである。

そして、アクチュエータ駆動回路１６が駆動されると、
ドアロックの解錠・施錠を行なうアクチュエータ１７が
駆動されてドアロックが解錠されることとなる。

このにうに、カード型送受信機１側のコード信号と車両
側の制御回路２に登録されているコード信号とが一致し
た場合に限りドアロックの解錠・施錠が行なわれること
によって、例えば上記カード型送受信機１を所持しない
者がドアロックを解錠しようとしても、ドアロックは解
錠されない。

また、コード信号の異なるカード型送受信機１を携帯し
た者がドアロックを解錠しようとしても同様にしてドア
ロックは解錠されない。これによって、上記カード型送
受信機１は、従来の機械式キーと同様の防犯性を有する
ものとなる。

また、上記カード型送受信ｍ１は、ポケットや鞄等の中
に収納した状態で使用可能であるため、従来の機械式キ
ーのように、解錠あるいは施錠の都度、キーを取り出す
手間が省けることとなる。

なお、上記アクチュエータ１７は、駆動毎にドアロック
の状態を反転させる構成となって８５す、駆動前にドア
ロックが施錠されていれば解錠動作を行ない、駆動前に
解錠状態となっていれば施錠動作を行なう。

ところで、本願発明者らは、更に研究を重ねた結果、以
下の点について改良を行なうことによって、より性能９
便宜性の向上を図ることが可能であるとの結論を得た。

すなわち、上記カード型送受信機１．は、内蔵づる小型
電池の寿命を長く保つ必要性により、車体側制御装置２
からリクエスト信号が送信されてきたときのみ、所定の
固有コード信号を送信する構成となっている。

上記先願に係る電波式キーシステムでは、上記リクエス
ト信号として、一定周波数の搬送波を使用しているため
、この周波数付近の強い外来ノイズが発生している場所
では、上記カード型送受信機１は、外来ノイズを上記リ
クエスト信号として誤認する虞れがある。このため、外
来ノイズが存在する間、前記固有コード信号を送信し続
【プることとなり、上記カード型送受信機１の電源とし
て用いられている小型電池の消耗が激しくなり、頻繁に
電池交換を行なわなければならない。

また、上記先願装置は、全ての車両について同一の周波
数のリクエスト信号を用いている。このため、他車のカ
ード型送受信機が自車両近傍に存在する場合、自車両か
ら送信されたリフニス１へ信号に応答して他車のカード
型送受信機からも固有コード信号を送信Ｊる結果となり
、自車両の制御装置において、自車の固有」−ド信号と
他車の固イｊ」−ド信号とが混信してしまい、誤動作を
生ずるＩ８れがある。

そこで、前記リクエストコードをもコード化して車両固
有の信号とすればより便利、かつ性能の良い装置ｒ′ｔ
を提供できるとの結論を得たのである。

（発明の目的） この発明の目的は、外来ノイズ、Ｊ３よび他車の固有コ
ード信号を受信ザることによって生ずる誤動作を防止す
るとともに、電池の消耗を低減させることを可能とした
電波式キーシステムを提供することにある。

（発明の構成） 以下、本発明の（１４成を第３図のブロック図を用いて
説、明する。

本発明の電波式キーシステムは、携帯用送受信機１００
と開閉体側制御装置２００とににつで構成されている。

固有リクエスト信号受信手段１０１によって、コード化
された固有リフニスト信号２０２が受信されると、固有
リクエスト信号照合手段１０２によって該受信された固
有リクエスト信号２０２が予め設定された固有リクエス
ト信号に一致づるか否かを判別し、一致が判定された場
合に固有信号送信手段１０３から固有信号１０４が送信
される。

一方、開閉体側には、前記固有リクエスト信号２０２を
送信する固有リクエスト信号送信手段２Ｏ１が設（〕ら
れている。そして、上記固有リクエスト信号２０２の送
信終了後、固有信号受信手段２０３が作動して、前記固
有信＋′３１　Ｃ）４の受信を行ない、この受信された
固有信号は固有信号照合手段２０４においで、予め開閉
体側に設定された固４１信号と一致覆るか否かの判別が
行なわれる。

更に、アクヂュ］−−タ駆動手段２０５によって前記固
有信号の一致が判定された場合に限り、例えＧＪ前記先
願装買の場合ドアロック等の錠を施・解錠操作づるアク
チュエータ２０６の駆動を行なう構成となっている。

（実施例の説明） 第４図は、この発明に係る電波式キーシステムの一実施
例の電気的構成を承りフロック図である。

なｄ５、前記先願８回と同一部分についてはその説明を
省略する。

この実施例装置は、前記先願装置と同様、車両のドアロ
ックに応用した場合を示しており、カード型送受信機１
８と車体側に設けられた制御装置１９とから構成されて
いる。

カード型送受信機１８において、リクエストコード信号
受信復調回路２１は、車体側制御装置１９から送信され
、ループアンテナ２０によって受信された車両固有のリ
クエストコードを抽出Ｊるものである。

マイクロコンピュータ２２は、前記受信されたリクエス
トコード（以下、車体側リクエストコードとず、る）を
入力して、コード記憶回路２３に予め登録されているリ
フニストコード〈以下、カード側リクエストコードとす
る）と、上記抽出された車体側リフニストコードとが一
致するか否かの判別を行なうものである。

前記コード記憶回路２３には、予め前記リクエストコー
ドと前記先願装置における固有コードに相当するキーコ
ード（以下、カード側キーコードどり−る）とが記憶さ
れている。

キーコード信号発生回路２４は、上記マイクロコンピュ
ータ２２からの作動信号に応答して、上記コード記憶回
路２３に記憶されているカード側キーコードをシリアル
なパルス列信号として出ノノづるものである。

そして、変調回路２６においてキャリア発振回路２７か
ら（ｊζ給されるキャリアを上記カード側キーコード信
号にＪ、って変調し、キーコード信号出力回路２５で増
幅した後、ループアンテナ２０から無線送信する構成で
ある。

一方、車体側制御回路１つにおいて、キーコード信号受
信復調回路３４は、前記カード型送受信機１８から送信
されＩζカード側キーコード信号を受信し、キャリア成
分を除去してカード側キーコードを抽出づるものであり
、抽出されたカード側キーコードは、マイクロコンピュ
ータ３５へ供給される。

マイクロコンピュータ３５は、スイッチ３３の操作によ
って作動し、予めコード記憶回路３６に登録されていた
車両固有の車体側リクエストコードを読込んでリクエス
トコード信号発生回路３２へ供給Ｊる処理、および前記
受信されたカード側キーコードを入ノ〕して、予めコー
ド記憶回路３６に登録されている車両固有のキーコード
（以下、車体側キーコードとでる）と上記抽出されたキ
ーコードとが一致するか否かの判別を行なうものである
。

変調回路３０は、キャリア発振回路３１から出力される
キトリアを前記車体側リクエストコード信号で変調して
、リクエストコード信号用ツノ回路２９へ出力するもの
である。そして、この車体側リクエストコード信号は、
リクエストコード信号出力回路２って増幅された後、ル
ープアンテナ２８を介して送信される。

アクチュエータ駆動回路３７は、マイクロコンピュータ
３５からの指令に応答してアクチュエータ３８を駆動さ
せるものである。　。

アクチュエータ３８としては、運転席側ドアのドアロッ
クの施・解錠を行なうための運転席ドアロックアクチュ
エータ、助手席側ドアのドアロックの施・解錠を行なう
ための助手席ドアロックアクチュエータ、車体後部のド
アロックの施・解錠を行なうためのトランクロックアク
チュエータ。

グローブボックスロックの施・解錠を行なうためのグロ
ーブボックスアクチュエータ、ステアリングのロッキン
グを行なうためのステアリングロックアクチュエータお
よび窓の開閉を行なうパワーウィンドウアクチュエータ
等が設けられている。

ここで、前記コード記憶回路２３おにびコード記憶回路
３６内に登録されているコードの内容を第５図を用いて
説明する。

この登録コードは、例えば２／ｌビツトの”　ｏ　”　
。

ＩＩ　Ｉ　ＩＩの組合せによって４１４成され、車両毎
に異なるコードが組まれる。そして、上位８ビツトはリ
クエストコードであり、下位１６ビツトはキーコードで
ある。

例えば、両者のロード記憶回路２３と３６には、リクエ
ストコードとして１０１１０００１が予め登録されてお
り、キーコードとして１１１０１０００１０１０１１０
１が登録されているとづる。

そして、前記車体側制御装置１９から送信される車体側
リクエストコード信号は、上記登録されている登録コー
ドの上位８ビツトを読出ずことによって、リクエストコ
ード信号発生回路３２から第５図＜Ａ）に示すようなシ
リアルなパルス列（８号を出力してキャリアを変調する
ことによって形成され、マーカー信号Ｍ＋、ｄ３よびス
タート信号Ｓ１をイ」加して送信される。

また、カード側キーコード信号は登録コードの下位１６
ビツトを読出ずことによってコード信号発生回路２４か
ら同図（Ｃ）に示ずシリアルパルス列信１号を出力させ
ることにより形成され、マーカー信＠Ｍ２とスタート信
号Ｓ２を付加して送信される（同図（Ｄ））。また、カ
ード型送受信機１８において、受信される車体側リクエ
ストコード照合を行なう場合には、コード記憶回路２３
からは、登録コードの上位８ビツトが読出される。

同様にして、車体側制御装置において受信されるカード
側キーコードの照合を行なう場合には、コード記憶回路
３６からは、登録コードの下位１６ビツトが読出される
。

なお、本実施例では、送信リクエスト信号用コードを８
ビツト、応答コード信号用コードを１６ビツトの計２／
１ビットとしたが、これに限られるものではない。

次に、第６図（Ａ＞は、上記車体側制御回路１９内のマ
イクロコンピュータ３５において実行される処理内容を
示Ｊフローヂト一トであり、同図（Ｂ）は、上記カード
型送受信機１８内のマイクロコンビヨー夕２２において
実行さイ′ｚる処理内容を示すフローチャー１へである
。

今、車両のドアロック等が全て施錠されていると仮定し
て、上記カー１−型送受信機１８を携１ｊｓ　シた運転
者が車両に乗り込むための運転部側ドア【」ツクを解錠
しにうとした場合の動作を一例として説明Ｊる。このど
き、運転者が行なう操作としでは、運転席側ドアのドア
ハンドル近傍に設けられたスイッチ３３を手動操作する
のみで良い。

第６図（△）において、上記スイッチ３３のＯＮ操作が
されると、ステップ３０１の’ｒｌ別結果がＹＥＳとな
って、次のステップ３０２の処理が実行されて、二Ｊ−
ドＭＬ憶回路３６に予め登録されている車体側リクエス
トコードがマイクロコンピュータ３５に読込まれた後、
リクエストコード信号発生回路３２へ供給される。

次に、ステップ３０３の処理が実行されて、変調回路３
０では、リクエストコード信号発生回路３２から供給さ
れるリクエストコード信号によって、キャリア発振回路
３１から供給されるキャリアを変調してリクエストコー
ド信号出力回路２９へ出ノｊされる。そして、この車体
側リクエストコード信２号は、リクエストコード信号出
力回路２９を介して増幅された後、ループアンテナ２８
から送信される。

一方、上記車体側リクエストコード信号が送信されると
、カード型送受信機１８においては、前記車体側リクエ
ストコード信号がループアンテナ２０で受信される。

これに伴って、第６図（Ｂ）のステップ３１０の判別結
果がＹＥＳとなって、次のステップ３１１の処理が実行
される。このステップ３１１の処理においては、上記車
体側リクエストコード信号を読込んで所定のレジスタに
一時記憶する処理がなされる。

次のステップ３１２の処理では、前記コード記憶回路２
３内に予め登録されているカード側リクエストコードの
読込が実行される。

そして、ステップ３１３の処理によって、上記受信され
ＩＪ車体側リクエストコードど上記カード側リクエスト
コードどの一致判別処理が所定の論理演篩によって実行
される。

次のステップ３１４の処理では、上記一致判別処理の結
果がＹＥＳであれば、次のステップ３１５のｌｌ！Ｘ理
が実ｆ：Ｊされて、カード側キーコードの読込がなされ
る。また、ステップ３１４の判別結果がＮｏであれば、
再びリクエストコード信号受信待機状態へ戻ることとな
る。

上記カード側キー］−ドの読込がなされると、次にステ
ップ３１６の処理が実行されてループアンテナ２０から
カード側キーコード信号が無線送信される。

一方、車体側副９１１回路１９では、上記カード側キー
コード信号をループアンテナ２８を介して受信し、キー
コード信号受信復調回路３４で復調した後、マイクロコ
ンピュータ３５へ供給する。

これによって、上記ステップ３０４の判別結果はＹＥＳ
となって、次のステップ３０５の処理で受信されたカー
ド側キーコードの読込が実行される。

次に、ステップ３０６の処理が実行されて、コード記憶
回路３６に記憶されている車体側キーコードが読込まれ
、ステップ３０７の処理では、前記受信されたカード側
キーコードと車体側キーコードとの一致判別処理が実行
される。

ステップ３０８の処理において、上記判別結果がＹＥＳ
であれば、次のステップ３０９の処理が実行されて、マ
イクロコンピュータ、３５からアクチュエータ駆動指令
信号が出力される。他方、上記判別結果がＮｏであれば
、アクチュエータ駆動指令信号は出力されない。

そして、上記アクチュエータ駆動指令出力に応答してア
クヂュエータ駆動回路３７からアクチュエータ３８（こ
こでは、運転席側ドアロックアクチュエータ）へ駆動信
号が出力されて、運転席側ドアロックは解錠されること
となる。

なＪ５、本実施例は、本発明を車両のドアロック等に適
用した例を示したが、例えば、一般の錠の施錠、解錠等
に応用できることは言うまでもないことである。

（発明の効果） 以」ニ、詳細に説明したように、この発明に係る電波式
キーシステムにあっＣは、カード型送受信機にＪ３いて
外米ノイズをリクエスト信号と誤認でることがなく、た
とえ外来ノイズが存在してもこれに起因してキーロード
信号を送信することがな（まため、電池の消耗を確実に
イＬ（減させることが可能となる。

また、リクエストコード化ｑは、１組のカード型送受信
（幾と開閉体側毎に固有のコードであり、リフニストコ
ート信号を他のカード型と送受信機において混同してキ
ーコート信号を送信づることがないため、同様にして電
池の浪費を防止できるとともに、混信ににる誤作動も防
げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先願に係る電波式キーシステムの電気的構成を
示すブロック図、第２図は同装置の外観および車両への
実装状態を示す図、第３図は本発明の構成を示すブロッ
ク図、第４図は本発明の一実施例装置の電気的構成を示
すブロック図、第５図はリクエストコード信号、キーコ
ード信号およびこれらの送信波形を示す図、第６図は同
実施例装置に、おいて実行される処理の内容を示づ一フ
ローヂャートである。 １００．１８・・・携帯用送受信機 １０１・・・固有リクエスト信号受信手段１０２・・・
固有リクエスト信号照合手段１０３・・・固有信号送信
手段 １０７１・・・固有コード信号 ２００・・・開閉体側制御装置 ２０１・・・固有リクエスト信号送信手段２０２・・・
固有リクエスト信号 ２０３・・・固有（ｉ号受信手段 ２０４・・・固有信号照合手段 ２０５・・・アクチュエータ駆動手段 ２０６・・・アクチュエータ １９・・・車体側制御装置 ２１・・・リクエストコード信号受信復調回路２２．３
５・・・マイクロコンピュータ２３．３６・・・コード
記憶回路 ３２・・・リクエストコード信号発生回路特許出願人 ］」産自動車株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 く１）コード化された固有リフニスト信号を受信づる同
   右リフニスト信号受信手段、該固有リクエスト信号を受
   信した場合に該受（Ｅｉされた固有リクエスト信号が予
   め設定された固有リクエスト信号に一致づるか否かを判
   別する固有リクエスト信号照合手段、および該固有リフ
   ニスト信号の一致が判定されＩＣ場合に所定の固有信号
   を送信する固有信号送信手段とを億えた携帯可能な送受
   信機と；開閉体側に設【プられ、かつ前記固有リフニス
   ト信号を送信づる固有リフニスト信号送信手段と二開閉
   体側に設りられ、かつ前記固有信号を受信する固有信号
   受信手段と； 前記受信された固イｊ信号は開閉体側に予め設定された
   固有信号に一致するか盃かを判別する固有信号照合手段
   とニ ドアロック等の開閉体側所定部位の負荷駆動を行なうア
   クチュエータと； 前記固有信号の一致が判定された場合に限り、前記アク
   チュエータを駆動するアクチュエータ駆動手段とを具備
   することを特徴とり−る電波式キーシステム。