JPS60157969A - 動力操向装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力操向装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS60157969A JPS60157969A JP1668384A JP1668384A JPS60157969A JP S60157969 A JPS60157969 A JP S60157969A JP 1668384 A JP1668384 A JP 1668384A JP 1668384 A JP1668384 A JP 1668384A JP S60157969 A JPS60157969 A JP S60157969A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- proportional solenoid
- steering
- control device
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、自動車等に使用される動力操向装置の操舵
力制御装置に係り、特に停車状態で高速走行時の操舵力
チェックができるようにした制御装置に関するものであ
る。
力制御装置に係り、特に停車状態で高速走行時の操舵力
チェックができるようにした制御装置に関するものであ
る。
上記操舵力制御装置は、第１図に亦すように、ポンプ（
１）によりパワー・ステアリング、コントロール・バル
ブ（２）を介してパワー・シリンダ（３）に供給される
操舵油圧（ＰＣ）を取り出し、車速センサ（８）からの
車速信号に相当したパルスを電気系制御装置（７）を介
して比例ソレノイド（６）を制御することによって、油
圧制御弁（５）を制御し、該油圧（ＰＣ）を制御し、こ
の制御された油圧（ＰＲ）をコントロール・バルブ（２
）内に設けられた反力室（４）に導き、ステアリング・
ホイールに操舵負荷と車速に応じた操舵力を発生してい
る。
１）によりパワー・ステアリング、コントロール・バル
ブ（２）を介してパワー・シリンダ（３）に供給される
操舵油圧（ＰＣ）を取り出し、車速センサ（８）からの
車速信号に相当したパルスを電気系制御装置（７）を介
して比例ソレノイド（６）を制御することによって、油
圧制御弁（５）を制御し、該油圧（ＰＣ）を制御し、こ
の制御された油圧（ＰＲ）をコントロール・バルブ（２
）内に設けられた反力室（４）に導き、ステアリング・
ホイールに操舵負荷と車速に応じた操舵力を発生してい
る。
しかしながら、上述の様な操舵力制御装置を備えた自動
車を製造する工程や、市場のサービス工場で整備する場
合、車速の増加に伴なって操舵力が重くなるのを確認す
るのに、いちいち車を走らすことが困難な場合が多い。
車を製造する工程や、市場のサービス工場で整備する場
合、車速の増加に伴なって操舵力が重くなるのを確認す
るのに、いちいち車を走らすことが困難な場合が多い。
又、特に市場のサービス工場等で発振器等の特殊で取扱
が難しい測定器を用いて高速状態の操舵力を確認するこ
とは整備技術者の負担を増加させるという欠点を有して
いた。
が難しい測定器を用いて高速状態の操舵力を確認するこ
とは整備技術者の負担を増加させるという欠点を有して
いた。
この発明は上記欠点を解消し、チェック端子を状態でチ
ェックできるようにした電気系制御装置を提供するもの
である。
ェックできるようにした電気系制御装置を提供するもの
である。
以下、この発明の一実施例を第２図、第８図に於て説明
する。第２図に於て、（６）は比例ソレノイド、（８）
は車速センサ、（９）はキースイッチ、αＱは車載のバ
ッテリ、α力はチェック端子に接続されたスイッチ又は
コネクタ、（６）は高速状態チェック用抵抗である。（
７）は、バッテリα（）を電源として車速センサ（８）
の信号を受け、車速に反比例した電流を出力し、比例ソ
レノイド（６）を駆動する電気系制御装置で、以下の様
な内部構成となっている。（７０１’１は、車速センサ
（８）の車速に相当したパルス周波数（第８図（ａ））
を入力として一定幅のパルス（第８図か））を出力する
ワンショットマルチバイブレータ、（７０２）は該ワン
ショットマルチバイブレータ（７０１）の出力を受けて
オン・オフする゛ＮＰＮ形トランジスタ、（７０ｇ）は
、充電用抵抗、（７０４）は放電用抵抗、（７１８）は
充放電兼用抵抗、（７０５）は抵抗（７０８）、（７０
４）、（７１８）とで充放電回路を形成し、車速センサ
（８）のパルス周波数に反比例する電圧（第８図（Ｃ）
）を第２図Ｃ点に出力するコンデンサ、（７０６）はコ
ンデンサ（７０５）の両端電圧即ち、車速のφ変換電圧
を基準電圧として、作動する誤差増幅回路である。
する。第２図に於て、（６）は比例ソレノイド、（８）
は車速センサ、（９）はキースイッチ、αＱは車載のバ
ッテリ、α力はチェック端子に接続されたスイッチ又は
コネクタ、（６）は高速状態チェック用抵抗である。（
７）は、バッテリα（）を電源として車速センサ（８）
の信号を受け、車速に反比例した電流を出力し、比例ソ
レノイド（６）を駆動する電気系制御装置で、以下の様
な内部構成となっている。（７０１’１は、車速センサ
（８）の車速に相当したパルス周波数（第８図（ａ））
を入力として一定幅のパルス（第８図か））を出力する
ワンショットマルチバイブレータ、（７０２）は該ワン
ショットマルチバイブレータ（７０１）の出力を受けて
オン・オフする゛ＮＰＮ形トランジスタ、（７０ｇ）は
、充電用抵抗、（７０４）は放電用抵抗、（７１８）は
充放電兼用抵抗、（７０５）は抵抗（７０８）、（７０
４）、（７１８）とで充放電回路を形成し、車速センサ
（８）のパルス周波数に反比例する電圧（第８図（Ｃ）
）を第２図Ｃ点に出力するコンデンサ、（７０６）はコ
ンデンサ（７０５）の両端電圧即ち、車速のφ変換電圧
を基準電圧として、作動する誤差増幅回路である。
（７０７）はソレノイド（６）への出力波形をｐＷＭ
（）（１１１幅変調）波形とする為の基本周波数（５０
０〜ｔ、ｏｏ。
（）（１１１幅変調）波形とする為の基本周波数（５０
０〜ｔ、ｏｏ。
ル）の三角波（又は鋸歯状波）発振回路である。
（７０８）は、誤差増幅回路（７０６）の出力電圧と三
角波発振回路（７０７）の出力電圧を比較し、誤差増幅
するＰＷＭ回路、 （７０９）は比例ソレノイド（６）
に駆動電流を流し得る様な比例ソレノイド駆動回路、（
７１０）は比例ソレノイド（６）と接地間に直列薯ζ挿
入され、駆動電流を検出する為のシャ笈ト抵抗、（７１
１）は該シャ文ト抵抗（７１０）の両端に発生するｍ１
降下を検出、増幅し、誤差増幅回路（７０６）ヘソレノ
イド（６）の通電々流に相当する電圧を帰還するソレノ
イド電流検出回路、（７１２）は比例ソレノイド駆動回
路（７０’９）を除く各回路に安定化した電源（６〜８
Ｖ）を供給する定電圧回路である。
角波発振回路（７０７）の出力電圧を比較し、誤差増幅
するＰＷＭ回路、 （７０９）は比例ソレノイド（６）
に駆動電流を流し得る様な比例ソレノイド駆動回路、（
７１０）は比例ソレノイド（６）と接地間に直列薯ζ挿
入され、駆動電流を検出する為のシャ笈ト抵抗、（７１
１）は該シャ文ト抵抗（７１０）の両端に発生するｍ１
降下を検出、増幅し、誤差増幅回路（７０６）ヘソレノ
イド（６）の通電々流に相当する電圧を帰還するソレノ
イド電流検出回路、（７１２）は比例ソレノイド駆動回
路（７０’９）を除く各回路に安定化した電源（６〜８
Ｖ）を供給する定電圧回路である。
以上の様に構成されたこの発明の装Ｕの動作を説明する
。先ず、停車状態（スイッチ（ロ）はオフ）でキースイ
ッチ（９）をオンする即ちアイドル停車状態では、バッ
テリαＱからキースイッチ（９）を介して直接比例ソレ
ノイド駆動回路（７０９）に電源が供給され、その他の
回路は定電圧回路（７１２）を介して、定電圧化された
電源が供給される。
。先ず、停車状態（スイッチ（ロ）はオフ）でキースイ
ッチ（９）をオンする即ちアイドル停車状態では、バッ
テリαＱからキースイッチ（９）を介して直接比例ソレ
ノイド駆動回路（７０９）に電源が供給され、その他の
回路は定電圧回路（７１２）を介して、定電圧化された
電源が供給される。
従って抵抗（７０８） （７１Ｂ） （７０４）にも安
定化した電圧が印加されるので、Ｃ点は抵抗（７０８）
（７１８）比例ソレノイド（６）に最大電流（約ＩＡ
）を指令し・・ソレノイド電流検出回路（７１１）の出
力爾、圧が上記基準電圧と一致した点、即ち、ソレノイ
ド（６）の通電電流が約ＩＡとなった点で平衝すＺ０従
って、油圧反力は最小となり操舵力は小さくなる。次に
車が走り出し、車速センサ（８）が車速パルスを出力し
始めると、ａ点には第８図（ａ）に示す様な波形の車速
パルスが印加される。この信号を受けてワンショット・
マルチバイブレータ（７０１）はｂ点に第８図（ｂ）に
示す様な波形の一定幅パルスを出力する。
定化した電圧が印加されるので、Ｃ点は抵抗（７０８）
（７１８）比例ソレノイド（６）に最大電流（約ＩＡ
）を指令し・・ソレノイド電流検出回路（７１１）の出
力爾、圧が上記基準電圧と一致した点、即ち、ソレノイ
ド（６）の通電電流が約ＩＡとなった点で平衝すＺ０従
って、油圧反力は最小となり操舵力は小さくなる。次に
車が走り出し、車速センサ（８）が車速パルスを出力し
始めると、ａ点には第８図（ａ）に示す様な波形の車速
パルスが印加される。この信号を受けてワンショット・
マルチバイブレータ（７０１）はｂ点に第８図（ｂ）に
示す様な波形の一定幅パルスを出力する。
従−７てこのパルスごとにトランジスタ（７０２）は、
一定時間幅で導通し、コンデンサ（７０５）に蓄えられ
た電荷は抵抗（７１８）、トランジスタ（７０２）を介
して放電され、コンデンサ（７０５）の平均両端電位は
低下する。即ち誤差増幅回路（７０６）の基準電圧が低
下するのでソレノイド（６）の通［ｆ＆流も低下した所
で平衝することとなり、油圧反力は車速に応じて上昇し
、ハンドル操作が重くて安定なｍＥ力を得ることができ
るようになっている。
一定時間幅で導通し、コンデンサ（７０５）に蓄えられ
た電荷は抵抗（７１８）、トランジスタ（７０２）を介
して放電され、コンデンサ（７０５）の平均両端電位は
低下する。即ち誤差増幅回路（７０６）の基準電圧が低
下するのでソレノイド（６）の通［ｆ＆流も低下した所
で平衝することとなり、油圧反力は車速に応じて上昇し
、ハンドル操作が重くて安定なｍＥ力を得ることができ
るようになっている。
従って、以上詳述した様な車速に対して、徐々に操舶反
力が上昇する様な特性を自゛する動力操向装置を備えた
自動車において高速走行状態での操舵力確Ｗテストを行
う場合、自動車は停車状態のま才で、スイッチＯυをオ
ンし可変抵抗０４を低下していくと、６点の車速特性は
第８図（Ｃ）の破線Ｂに示す様にスイッチａηオフの実
＋１１ Ａに比しソレノイド電流は減少して高速状態と
同等の基準電圧を誤差増幅回路（７０６）に出力するこ
ととなり、比例ソレノイド（６）の通電電流は減少して
、油圧反力は上昇し、高速走行状態に相当する操舵力の
重い状態を実現することができる。
力が上昇する様な特性を自゛する動力操向装置を備えた
自動車において高速走行状態での操舵力確Ｗテストを行
う場合、自動車は停車状態のま才で、スイッチＯυをオ
ンし可変抵抗０４を低下していくと、６点の車速特性は
第８図（Ｃ）の破線Ｂに示す様にスイッチａηオフの実
＋１１ Ａに比しソレノイド電流は減少して高速状態と
同等の基準電圧を誤差増幅回路（７０６）に出力するこ
ととなり、比例ソレノイド（６）の通電電流は減少して
、油圧反力は上昇し、高速走行状態に相当する操舵力の
重い状態を実現することができる。
尚、この実施例では、チェック端子にスイッチαηを介
して可変抵抗を接続して高速状態を適宜変化しうるよう
にしたが、スイッチＱｌ）の代りにコネクタをつけ、可
変抵抗（２）を外部につける代りに内部に高速状態に相
当する固定抵抗を内蔵し、上記コネクタの一端を接地す
ることにより、高速状態のある一点ではあるがより簡単
な構成により実現することができる。
して可変抵抗を接続して高速状態を適宜変化しうるよう
にしたが、スイッチＱｌ）の代りにコネクタをつけ、可
変抵抗（２）を外部につける代りに内部に高速状態に相
当する固定抵抗を内蔵し、上記コネクタの一端を接地す
ることにより、高速状態のある一点ではあるがより簡単
な構成により実現することができる。
さらに、放電用開閉素子をトランジスタ（７０２）で構
成しているが、この代りにコンパレータを用いても同様
の効果が得られる。
成しているが、この代りにコンパレータを用いても同様
の効果が得られる。
以上のように、この発明によれば簡単な構成にう効果が
ある。
ある。
第１図はこの発明が適用される操舵力制御装置のブロッ
ク図、第２図はこの発明の操舵力制御装置の電気系制御
装置のブロック図、第８図はこの発明に係る装置の各部
の特性を示す特性図である。 図中、（６）は比例ソレノイド、（７）は電気制御装置
、（８）は車速センサ、（９）はキースイッチ、α１は
バッテリ、０υはスイッチ、Ｑａは可変抵抗器、（７０
１）はワンシ胃ット°マルチバイブレータ、（７０２）
はトランジスタ、（７０８） （７０４） （７１８）
は抵抗、（７０５）はコンデンサ、（７０６）は誤差増
幅回路、（７０７）は三角波発振回路、（７０８）はＰ
ＷＭ回路、（７０９）は比例ソレノイド駆動回路、（７
１Ｇ）はシャ祷ト抵抗、（７１１）はソレノイド電流検
出回路、（７１２）は定電圧回路である。 代理人 大岩増雄 第１図 第３図 一時間 一時間 一庫凍
ク図、第２図はこの発明の操舵力制御装置の電気系制御
装置のブロック図、第８図はこの発明に係る装置の各部
の特性を示す特性図である。 図中、（６）は比例ソレノイド、（７）は電気制御装置
、（８）は車速センサ、（９）はキースイッチ、α１は
バッテリ、０υはスイッチ、Ｑａは可変抵抗器、（７０
１）はワンシ胃ット°マルチバイブレータ、（７０２）
はトランジスタ、（７０８） （７０４） （７１８）
は抵抗、（７０５）はコンデンサ、（７０６）は誤差増
幅回路、（７０７）は三角波発振回路、（７０８）はＰ
ＷＭ回路、（７０９）は比例ソレノイド駆動回路、（７
１Ｇ）はシャ祷ト抵抗、（７１１）はソレノイド電流検
出回路、（７１２）は定電圧回路である。 代理人 大岩増雄 第１図 第３図 一時間 一時間 一庫凍
Claims (2)
- （１）車速に応じた制御信号を比例ソレノイドに印加し
、該比例ソレノイドのコイルに流れる通Ｗ１電流を加減
することによって油圧制御弁を制御し適正な操舵反力油
圧を得るようにした動力操向装置において、車速センサ
からの車速信号を入力し車速に反比例した出力電圧を出
力するＦ／Ｖ変換回路、このＦＡ変換回路出力と上記比
例ソレノイドに流むる電流に対応した帰還電圧とを比較
しその差を増幅する誤差増幅回路、この誤差増幅回路の
出力に基づき上記比例ソレノイドを制御する比例ソレノ
イド駆動回路、上記Ｆ／Ｖ変換回路の出力を外部へ引き
出す端子、この端子と接地間に接続された高速走行状態
設定用抵抗及びスイッチ手段を設け、上記スイッチ手段
により上記抵抗を接続することにより上記Ｆ／Ｖ変換回
路の出力電圧を低下させ車速センサからの車速信号は無
いのに高速走行状態と同様の操舵反力を得ることができ
るようにしナニ動力操向装置の操舵力制御装置。 - （２）抵抗を可変抵抗として高速状態を種々変化できる
ようにした特許請求の範囲第（１項記載の動力操向装置
の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1668384A JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1668384A JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157969A true JPS60157969A (ja) | 1985-08-19 |
| JPH0322351B2 JPH0322351B2 (ja) | 1991-03-26 |
Family
ID=11923112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1668384A Granted JPS60157969A (ja) | 1984-01-30 | 1984-01-30 | 動力操向装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157969A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07174649A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-07-14 | Enitsukusu:Kk | 磁気式面圧入力パネル |
-
1984
- 1984-01-30 JP JP1668384A patent/JPS60157969A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07174649A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-07-14 | Enitsukusu:Kk | 磁気式面圧入力パネル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0322351B2 (ja) | 1991-03-26 |
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