JPS60155340A - 主軸アタツチメントの割出し位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はマシニングセンタで普通の工具と−もにマガジ
ンに貯蔵されつる主軸アタッチメントのアタッチメント
主軸を）ＪＩＪ工方同方向けて割出すための位置決め装
置に関する。

従来技術 マシニングセンタ用工具として柚々のものが市販されて
いて例え４ｊ２本、３本のドリル、タップ等を平行に装
着できる多軸アタッチメント、または主軸と直角方向に
アタッチメント主軸を有する主軸アタッチメントがある
。しかしこのものは、自動工具交換装置および主軸に装
着されたとき他の工具及び交換装置等との干渉をさける
ため一定方向に回定されるものである。方向を変えたい
場合は主軸側の位置決めブロックを必要な位置に設けて
おくが、マガジンに貯蔵される姿勢が他の工具と干渉し
ないように決められている１＠係上、手動操作によって
取付けなければならない不便があった。

目的 佐って本発明は上記に鑞みなされたもので手動操作をす
ることなく偵数位１ｄに割出し位置決め可能な主軸アタ
ッチメントの割出し位１ば決め装置を提供しようとする
ものである。

解決手段 工具と同様に貯蔵されアタッチメント軸線に対して直角
回内で角度を割出して加工方向を決める必要のある主軸
アタッチメントの回転軸を軸承するアタッチメントフレ
ームにアタッチメント軸心より刷れて平行で孔軸方向に
摺動可能に設けられた回り止めピンと該回り止めピンを
主軸側に突出するように付勢する手段と、主軸スリーブ
の端面の所定角度位置に設けられ指令によって突出して
前記回り止めピンと係合する複数個の位置決めブロック
とよりなるものである。

実施例 以下本発明の実施例を図］ＩＪＪにもとづき説明する。

主軸アタッチメントとしては、主軸と直角方向にアタッ
チメント主軸を有するものについて説明するがこの他に
もドリル、タップ等を複数個主軸に平行に備えた多軸ア
タッチメント、或いはプレーナ加工が行なえるようにア
タッチメントに中心軸より離れた位１〜に軸線方向にプ
レーナ工具を取付けたもの（弔６図参照）等がある。主
軸頭に嵌装さγした主軸スリーブ２には軸受によって１
１Ｊ１転可能に主軸３が軸承されており、主軸中心には
コレット４によって工具を主軸に低層させるドローバ−
５か挿通された周知の構造陀イラする。主軸アタッチメ
ント６はテーパシャンク７の先端にプルスタット８を有
し７８部７ランヅ９に自動工具父侠装Ｕノクリツハの把
持ｒＭ９ａが削設されフランジ９に続く中心軸に軸受に
よって相対回転ＩＪ］能にアタッチメントフレーム１０
か嵌装されている。このアタッチメントフレームには、
主軸々ホソと直角方向にアタッチメント主軸１１が軸受
によって回転可能に軸承されており、中心軸との間をＮ
示しない　歯車によって回転伝達される。またアタッチ
メントフレーム１０の一部は惧１］方に張り出しており
、この部に中心軸線より離れ、且平行に回り止めピン１
２が軸方向に摺動口Ｊ’　ｒｊｉ：に支承されている。

この回り止めピン１２は主軸側に所定量突出μ■能でば
ね１６によって常時突出されるように付勢され、この状
態において回り止めピン１２に直角に設けられフレーム
１０に桶ＮＱされた回り止め棒６０で回り止めされたシ
フタ１４がその先端の主軸方向に切火きを有する２又端
でフランジ２の（１１す方に突設した回り止め片１５と
径止していて主軸アタッチメント６の）ｆｌ＜　Ｄｔ　
１ｔｌｌ即ぢ工具シャンク７とアタッチメントフレーム
１０とは一体に結合される。−万主軸スリーブ２の端間
には２４・（のドーナツ円＠ｉ６，１７の間にシリンダ
部材を形成する同径の円盤１８がサンドイッチ状に合わ
されＯリング１９．２０で油■ｊに結合されポルト２１
によって取付けられている。シリンダ部材は円周方向の
必要位肘（アタッチメント主軸の方向を決める位置）に
主軸々巌方向に軸を有するシリンダ２２が複数個穿設さ
れ、このシリンダ２２に対応する位ｔｄの円盤１７には
ピストンロッドがＮ通する穴２６が同心に穿設されてい
る。そしてシリンダ２２にピストン２４が嵌装され先端
が回り止めピン１２の頭部の円錐面１２＆と係合する四
部２５＆を有するピストンロッド２５が円盤の穴２６を
Ｍ通しており、デ出時に回り止めピン１２と係合するよ
うになされている。

またシリンダ２２にはピストン２４の両側の至にそれぞ
れ圧油を送る庶路２６．２７が開口している。この％ｕ
Ｄ個のシリンダ２２の各室にはそれぞれ油を連連するよ
うに円盤１８の両面に現状の油ｔ％２８．２９が削設さ
れている。従って流路２６又は２７に圧油が送られたと
きは各シリンダ２２の各ピストンロッド２５は−ｔ「に
イｊｊ　１１４される。

とのようにｆＲ成さ才しているので油路２７に圧油が送
られてピストン２４が押されピストンロッド２５が後退
している状態にあり、主軸アタッチメント６がシフタ１
４と回り止め片１５と怪合一体となっていてアタッチメ
ント主軸１１が一定方向にマガジンに貯蔵されている。

交換指令で主軸６が交換位１αに割出され工具交換アー
ムで主軸アタッチメントεが主軸３に装着されると、主
軸アタッチメント６のフランジ９のキー溝が主軸のキー
３ａに回り止め兼位置決めされコレット４を介してドロ
ーバ−５でプルスタッド８が引き上げられテーパシャン
ク７か主ｄ・ｉｌｌに低層される。次いでアタッチメン
ト主軸１１をＨ「定の角度位置に同けるべく主Ｉ１．１
ｌ１６が角度割出しされる。割出し完了によって流Ｎｂ
２６と２７か切換えられ流路２６に圧油が送られるとピ
ストン２４は御所に押されピストンロッド２５がすべて
突出すれる。回り止めピン１２０円錐間１２＆がピスト
ンロッド２５の先端の四部２５＆に係合し押し込められ
るためシフタ１４は回り止め片１５との係合が外される
。

このためアタソヂメンＦ”ＥＦ、・ｌ？ｌＩ６リフレー
ム１０は固定せられ玉軸６の回転はテーパシャンク７よ
り中心軸、Ω両軍を弁してアタッチメント主軸１１に私
達され、この主軸に装渚されているドリル或いは中ぐり
工具・鰺でノ用工を１丁なうものである。ノ用工方向を
変更したいときは、ｌ＞ｉｆ：路２６と２７への１油を
切換え流路２７に圧油を送ってピストンロッド２５を後
退させ回り止めピン１２との係合を外す。従って回り止
めピン１２は、ばね１６によって押し出されシフタ１４
が回り止め俸３０に案内されながら回り止め片１５と係
合して主軸アタッチメント６の回転すとアタッチメント
フレーム１０とが一体となる。このあと主軸３を割出し
アタッチメント主軸１１を所足角度方回に向ける。圧油
方向を切換えて流路２６に圧ｈ１１を迭すピストンロッ
ド２５を突出させて同様に回り止めピン１２と係合させ
る。加工が終了し工具交換の指令が出されると圧油方向
を切換え流路２６に圧力流体を送ってピストンロッド２
５ン後退させシフタ１４を回り止め片１５と係合させて
アタッチメント回転部とアタッチメントフレーム１ｏと
ヲ一体トなしたあと、主軸６を工具交換位置に辺１出し
アタッチメント主軸１１の干渉のない位置とし、工具交
換装置によってマガジンに貯蔵するものである。

効果 以上詳述したように本発明は主軸スリーブの端面の所定
角度位置に指令によって進退ｒｊｆ能のピストンロッド
よりなる位１ｄ決めブロックを設け、主軸アタッチメン
トの回り止めピンに係合させるようになしたので、安価
な主軸アタッチメントを用　′いてアタッチメント主軸
の角度を自動的に変更できアタッチメント数が減少させ
うると−もに、多聞）Ｊ＋Ｉ工がＢａでアタッチメント
か有効に活用できる特徴を４４する。

４、１聞の１■ｊ牟なル６明 第１図は木兄ＩＪｉ　（１）装着の縦に１囲図、第２Ｎ
は第１図”すＡ−Ａ載視１、化３図はブレーナ川アタッ
チメントを示す図である。

３・・・主軸　６・・・主軸アタッチメント１０・・・
アタッチメントフレーム １１・・・アタッチメント王＋ｉ・＋！＋　１２・・・
回り止めピン１４・・・シフタ　１５・・・回り止め片
２２・・・シリンダ　２５・・・ピストンロット符ｉｆ
ｆ出ぶ・１１人 株式会社大映ｇ−：り工所

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）マガジンに貯蔵した工具と主軸に装着した工具と
   を自動工具交換装置によって交換するＮｏ工作機械にお
   いて、工具と同様に貯蔵されアタッチメント軸線に対し
   て直角面内で角度を割出して加工方向を決める必要のあ
   る主軸アタッチメントのアタッチメントフレームにアタ
   ッチメント軸心より離れて平行で且軸方向に摺動可能に
   設けられた回り止めビンと該回り止めピンを主軸側に突
   出するように付勢する手段と、主軸スリーブの端面の所
   定角度位置に設けられ指令によって突出してＨｒＪ記回
   り止めピンと係合する複数個の位置決めブロックとを（
   Ｉｔｉｆえてなる主軸アタッチメントの」］出し位置決
   め装置。
2. （２）主軸アタッチメントの回転部には係合部材を、前
   記回り心めビンには該ビン突出時に該保合部材と係止す
   るシフタを備えている特６ｊｆ請求の範囲第１項記載の
   主軸アタッチメントの割出し位置決め装置。