JPS60154946A - 制動力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の関連する技術分野 本発明は、操作量に依存する設定値信号を発生する制動
操作機構と、１つの軸の負荷荷重に依存する信号を発生
する負荷センサと、これらの信号が供給される制動制御
部と、この制動制御部により、異なる軸の車輪のブレー
キに軸の負荷荷重に依存する制動圧が加わるように制御
される制動圧制御装置部とを備えた、自動車用の制動力
調整装置に関する。

従来技術 この形式の制動力調整装置はＰＣＴ公開ＷＯ３３１０３
２３０号公報から公知である。そこでは軸負荷荷重が個
別に検出され、そこから制動力の配分がなされる。

発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、僅かなセンナコストで済み且つ制動時
に制動力の配分を瞬時の状況に連続゛　的に適合させる
ことのできる制動力調整装置を提供すること忙ある。

問題点を解決するための手段 この課題は本発明によれば次のような構成を有する制動
力調整装置により解決される。即ち冒頭に述べた形式の
制動力調整装置において、軸荷重信号から減衰（濾波）
により静的軸荷重に相応する信号が取出され、この信号
が制動開始時に記憶され、 連続的に検出される軸荷重信号と記憶されている静的軸
荷重信号との間の差を形成することにより連続的に、制
動に基づく軸荷重の動的成分に相応する信号が検出され
、 １つの軸から検出された静的軸荷重信号を用いて他方の
軸の静的荷重が検出され、 設定値信号と静的軸荷重に相応する信号とに基づいて各
軸に対する第１の制動圧制御信号が形成され、 動的成分に相応する信号から第２の制動圧制御信号が検
出され、該信号が極性に応じて両軸用の第１の制動圧制
御信号に重畳され、 重畳により得られた制動圧制御信号を用いて制動圧制御
装置が制御されるように、 制動制御部を構成する。

本発明の本質は、単に１つの負荷センナを用い、その七
”ンサの信号から静的および動的軸荷重成分を検出し、
その際制動開始時（または開始前）に検出して記憶した
、測定される軸の静的荷重成分を用いて両軸のブレーキ
用の基本制動力を制御し、次にこの基本制動力に、変化
する動的荷重成分を極性に応じて重畳することにより基
本制動力を変化させるという点にある。

基本制動力の制御は、測定される軸、有利には後車軸に
おいて、測定された荷重に依存（有利には比例）シ、他
方の軸に対しては、測定される軸の測定値から、他方の
軸に加わり得る荷重が推定される。これは、この軸の無
積載荷重時（空車時）の軸荷重と全積載荷重時（満載時
）の軸荷重の値が予め分かっているときには補間により
行うことができる。しかしまた、測定される方の軸の荷
重測定値に、そこから推定される他方の軸の荷重値を割
当てることも可能である。これは殊に実用車で且つ後車
軸測定の場合に該当する。

本発明は２軸の車輛に使用が限定されるものではない。

本発明は制動圧がさらに別の基準に従って、例えばアン
チスキンド装置により調整されるときにも用いることが
できる。また、本発明忙とって運転者により設定された
設定量によって相応の制動圧が制御ないし調整されるの
か、あるいは設定量の設嫌により相応の車輛減速度に調
整されるかまたは少なくとも１つの車輪のスリツプが調
整される（冒頭に述べたＰＣＴ公開公報の場合がそうで
ある）のかどうかは問題でない。

実施例 次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第２図は本発明の詳細な説明するための実用車の略図で
あり、この実用車は瞬間重心Ｓにて検出される瞬間総重
量Ｇを有する。さらに重心が無積載荷重の車輛（空車時
）ではＳ工。にあり、全積載荷重の車輛（満載時）では
Ｓｂｏよにあることが示されている。６つのすべての重
心は点線で示された重心曲線上にある。所定の重量Ｇで
は、後車軸の静的荷重成分は軸で、前車軸の静的荷重成
分はＧｖである。車輪に加わる制動力はＢｖおよびＢＢ
で示されており、制動時に生ずる動的荷重成分はＤで示
されており、その際図示の実施例では前進走行時におい
て制動がなされたと仮定されている。後進時には逆の動
的荷重成分りが生ずる。両軸の力結合応力ｆｖＡ（前車
軸）およびｆＨＡ　（後車軸）は次式で表わせる この場合りが前進時には正であり後進時には負である。

両軸に同じ力結合応力を得たいとき、制動力の配分は次
式により得られる。

この場合りは制動の間に変化する大きさである。

さらに車輛減速度ａに対して次式が当てはまる。

第１図には本発明による制動制御部１の第１の実施例が
示されている。そこには操作機構、例えばブレーキペダ
ルが２で示されており、ブレーキペダルは運転者による
ブレーキペダルの踏込み変位に相応する設定値信号を送
出する。

３は後車軸に取付けられた公知の構造の軸負荷センサを
示す。５ａは前輪ブレーキを示し、５ｂは後輪ブレーキ
を示す。ブレーキ忙前置接続された弁装置４ａないし４
ｂで制御時にブレーキ５ａないし５ｂ中の制動圧が制御
される。その際矢印６ａおよび６ｂにより、圧力の加え
られた圧力媒体の供給が示されている。

軸負荷センサ３は瞬時の測定値に相応する信号を送出す
る。この信号は第１の減衰器７を介して供給され、第１
の減衰器は軸の動きにより生ずる変動を取除（。減狡器
７の出力側には、後車軸の静的荷重Ｇヨと制動時に生ず
る動的成分りとから合成された信号が取出される。別の
減衰器８において動的成分が取除かれるので、後続のメ
モリ９には静的軸荷重に相応する信号が供給される。ブ
レーキペダル２の操作時にこの信号が記憶される。メモ
リの出方信号は前車軸用整合回路１１＆と後車軸用整合
回路１１ｂとに供給される。この整合回路１１ａおよび
１１ｂにはさらに操作機構２の設定値信号も供給される
。整合回路１１ｂにおいては、運転者の設定した量（設
定値信号）とメモリ９からの荷重信号とから弁装置４ｂ
用の第１の制動圧制御信号が検出される。１ゴ１様の２
つの信号が整合回路１１ａにも加えられる。そこではメ
モリ９からの後車軸の荷重信号から前車軸の荷重Ｇｖに
相応する信号を取出さなければならず、これは関数発生
器または記憶された表を介して取出すか、あるいは補間
により取出す。つまり前車軸の軸荷重と後車軸の測定値
との間の相応の関係は予め表に作成して記憶しておくこ
とができる。

あるいは、無積載荷重時および全積載荷重時の車輛で検
出される前車軸荷重のみ記憶しておき、負荷センサから
検出された後車軸荷重と無積載荷重時の後車軸荷重との
差から検出される大きさに応じて、前記の記憶された両
限界値の間から補間することもできる。重畳段１０にお
いて減衰器８の入力信号とメモリ９の記憶値との間の差
を形成することにより軸荷重の動的成分りに相応する信
号が形成される。この信号から整合回路１２ａ、１２ｂ
において第２の制動圧制御信号が得られる。これらの信
号は重畳段１３ａ、１３ｂに供給される。そこでは整合
回路１１ａおよび１１ｂからの、制動圧を操作機構２の
操作と軸荷重とに基づいて決定する第１の制動圧制御信
号が、瞬時の動的軸荷重成分に応じて修正される。制動
圧の制御のみが行なわれる（フィードバックがなされ９
）第１図の実施例の場合、重畳段において弁装置４ａお
よび４ｂ用の制動圧制御信号の大きさが、制動圧がブレ
ーキ５ａ、５ｂに対して比例制御されるように変化させ
られる。

第３図の実施例は第１図の実施例と単に次の点でのみ異
なる、即ち各制御回路にさらに１つの重畳段２（）ａな
いし２０ｂと、１つの調整回路２１ａおよび２１ｂと、
圧力−信号変換器２２ａおよび２２１）とが接続されて
いる。ここではブレーキ５ａおよび５ｂの圧力が測定さ
れ、重畳段２０ａおよび２０１）にフィードバックされ
る。この実施例においては重畳段１３ａおよび１３ｂの
出力信号の大きさが制動圧を決定する。調整回路２１ａ
ないし２１ｂは弁装置４ａないし４ｂを、各々この重畳
段・２０ａないし２０ｂの出力信号に相応する制動圧が
発生されるように制御する。

第４図の実施例においては、第６図の制動制御部に比べ
て２つの計算回路３０ａおよび３０ｂと、６つの重畳段
３１，３２．３４と調整回路３３とが付加されている。

さらに操作機構２の設定値信号はここでは整合回路１１
ａおよび１１ｂＶｃ直接にではな（重畳段３４を介して
供給される。この実施例は上記の式（４）に関連してお
り、計算回路３０ａおよび３０ｂにおいて次のように表
わされる信号が発生される。即ちに相応する信号が発生
される。（整合回路１１ａおよび１１ｂの出力信号は各
々軸荷重ＧｖないしＧＩｔに相応する）このように表わ
せる両信号が重畳段３１において加算される。これによ
り生ずる信号は車輛減速度ａに相応する。この信号は減
算段３２において操作機構の設定値信号と比較される。

差が一万または他方の方向に残っていれば、整合回路１
１ａおよび１１ｂに加算段３４を介して供給される操作
機ｓ２の設定値信号が、調整回路３３および加算段３４
を介して相応に増大または低減され、従って制動圧が整
合される。

さらに、車輌減速度検出器を用いて、その出力信号で制
動圧の高さを測定することも考えられる。

発明の効果 本発明の構成により、センナコストが僅かで且つ制動時
に制動力の配分を瞬時の状況に連続的に適合させること
のできる制動力調整装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制動力調整装置の第１の実は各々本発
明の第２、第３の実施例のブロック図である。 ４ａ、４ｂ＝弁装置、５ａ、５ｂ・・・ブレーキ、１．
８・・・減衰器、９・・・メモリ、１０．１３ａ。 １３ｂ、３１−・・重畳段、１１ａ、ｌｔｂ、１２ａ、
１’ｌｂ−整合回路、２１　ａ、２１　ｂ・−ｍ整回ｊ
１３．３ｏａ、３Ｑｂ・・・計算回路、３４・・・加算
段、鮨、Ｇｖ・・・静的軸荷重、Ｄ・・・動的軸荷重成
分

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　操作量に依存する設定値信号を発生する制動操作
   機構と、１つの軸の負宥荷重に依存する信号を発生する
   負荷センサと、これらの信号が供給される制動制御部と
   、この制動制御部により、異なる軸の車輪のブレーキに
   軸の負荷荷重に依存する制動圧が加わるように制御され
   る制動圧制御装置とを備えた、自動車用の制動力調整装
   置忙おいて、 ａ）軸荷重信号から減衰（濾波）（７，８）により静的
   軸荷重（Ｇ□）に相応する信号が取出され、この信号が
   制動開始時に記憶され（９）、 ｂ）連続的に検出される軸荷重信号と記憶されている静
   的軸荷重信号との間の差を形成することにより（１０）
   連続的に、制動に基づく軸荷重の動的成分（Ｄ）に相応
   する信号が検出され、 ｃ）　１つの軸から検出された静的軸荷重信号を用いて
   他方の軸の静的荷重（ＧＶ）が検出され（１１ａ）、 ｄ）設定値信号と静的軸荷重に相応する信号とに基づい
   て各軸に対する第１の制動圧制御信号が形成され、（１
   １ａ、１１ｂ）ｅ）動的成分（Ｄ）に相応する信号から
   第２の制動圧制御信号が検出され（１２ａ。 １２ｂ）、該信号が極性に応じて両軸用の第１の制動圧
   制御信号に重畳され（１３ａ。 １３ｂ）、 ｆ）重畳により得られた制動圧制御信号を用いて制動圧
   制御装置（４ａ、４ｂ）が制御されるように、 制動制御部が構成されていることを特徴とする、制動力
   調整装置。 ２、軸の動きによる軸荷重の変動を取除くため忙付加的
   に減衰（濾波）（７）が行なわれる特許請求の範囲第１
   項記載の制動力調整装置。 ６、重畳された制動圧制御信号により各々１つの調整回
   路（２１ａ、２１に＋）を介して制動圧制御装置（４ａ
   、４ｂ）が、これらの信号に相応する１つの制動圧がブ
   レーキ（５ａ。 ５ｂ）に加わるように制御される特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の制動力調整装置。 ４、重畳された制動圧制御信号により別の１つの調整回
   路を介して制動圧制御装置が、設定値信号に相応する車
   輛減速度が達成されるように制御される特許請求の範囲
   第１項から第３項までのいずれかに記載の制動力調整装
   置。 ５、第１の制動圧制御信号とブレーキに加わる制動圧に
   相応する信号とから 信号が形成され（３０ａおよび３０ｂ）且つ加算され（
   ３１）、ただしＢＶおよびＢＨは制動力であり、この加
   算信号が設定値信号と比較され（３２）、両値に偏差が
   ある場合、第１の制動圧制御信号の形成（１１ａ、１１
   ｂ）に用いられる操作機構（２）からの設定値信号が偏
   差に応じてその大きさを変えられる（３４）特許請求の
   範囲第４項記載の制動力調整装置。