JPS60152970A - 車両駐車時の周辺監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は車両周辺監視装置、特に車両駐車操作時に問題
となる至近領域への障害物侵入をその都度各障害物につ
いて近接部位表示及び警報作用を行う改良された周辺監
視装置に関するものである。

［従来の技術］ 車両の周辺監視装置としては、超音波等を使用して障害
物を検知しその障害物の存在を運転者に知ら口る車両側
方監視装置例えば特開昭５８−６６０８０、あるいは車
両後方監視装置例えば本出願人による実開昭５７−８６
／１７５ｒｒが公知であり、車両の側方あるいは後方視
野に死角を作ることがなく運転者はｉ！ｌ＋にたよら４
ｃい適切な運転操作を行うことが可能となる。

［発明が解決しＪ：うどする問題点１ 間ｊの問題瀉 しかしながら、これら従来装置はいわゆる走行中の衝突
レンリに間引るもので、比較的広い監視領域、りなわら
車両から圧定に’ｒｉｌｌｉｌｌ　（１−・２ｍ）の「
５囲を常に監視りることを目的どしており、車庫あるい
は駐車場での車両の出入れ、巾寄ｔ！等に必要な（ド両
周囲の至近領域（Ｏ〜１　ｍ　）　１６に運転者より死
角どなり軽接触を起しやすい車両の四隅近傍等について
はなんらの考慮もなされておらず、狭い巾挿への駐車時
等にはｉＸ両周辺至近領域の監視は十分ではなく実用上
の役に立たないという問題点があった。

また前記至近領域内への複数の障害物侵入があった場合
には従来装置ではそれぞれの障害物侵入を適切に運転者
に認識させる手段に欠は最初の障害物侵入から警報作用
が継続してしＪ、い、運転者が次の新た＜ｒ障害物侵入
を見落す恐れがあるという問題点があった。

＆Ｊの目的 本発明は上記従来の問題点を改包Ｊる目的で為、された
ものであり、車庫入れ時等に車両至近領域特に車両の四
隅等運転者の死角への障害物侵入を勘に頼らず検知可能
とする周辺監視装置を提供づ＝るものである。

［問題点を解決づるための手段］ 上記［］的を達成す゛るために、本発明は、車両至近領
域に存在りる障害物を検知づる近接検知部と、障害物の
近接部位を表示゛りる表示部と、至近領域に障害物が侵
入りる麻に一定時間だｔノ警報伯用を行う警報部と、障
害物が至近領域外に出たとき【ま、警報峙間内であって
も直らに警報作用を停止りる警報停止部と、を含むこと
を特徴と覆る。

［作用］ 前述しｊ、：構成Ｊ、り明らか２ｉように、本発明に係
る周辺監視装置によれば、巾両駐巾操伯口！■に、予め
設定された至近領域へ障害物が侵入すると近接検知部に
にり該障害物が検知される。

そして、表示部には障害物の近接部位が表示され、また
警報部により至近領域への障害物侵入を運転者に認知さ
せる！ｉ報作用が一定時間行われ、運転者は障害物の接
近を見落Ｊことがない。

更に、本発明においては、運転者が警報により障害物の
回避運転を？−１い、障害物が至近領域外どなった場合
にはだどえｒ報時開山であっても直ちに該作用が中止さ
れるので、運転者は駐車操作可能な状態への復帰を容易
に認知することができる。

［発明の実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明Ｊる。

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。

車両至近領域に存在する障害物を検知づる近接検知部１
０　Ｇ；ｉ、重両周囲に必要個数配置されＩＣＣ近接距
離シン１ノ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２（１及び各近
接距離センサに接続された判定回路１４ａ。

１４ｂ、１４ｃ、１４ｄより成る。

図において近接距離センサ１２及び判定回路１４は、そ
れらが同一の構成から成るので以下に４は−・組の近接
距１タルンサ１２　Ｆｌと判定回路１７′ｌＦ〕の作用
について説明Ｊ−る。

近接距離センサ１２ａは実施例において超音波発受信装
置６を主要４１「１成としており、常Ｉ、１あるいは必
要ＯＳにｉＩ３音波を介し障害物からの反則］コーを検
知して（Ｒ号Ｓｔ］１を判定回路１４８へ出力づる。

なお、本発明にＪ３いて、この近１ｇ距離センＩＪ−１
２ａは光、電波を用いた発受信装Ｕをぞの構成どしてｂ
よいことは′ｂちろんである。

本発明において、車庫入れ時等に問題どなる車両至近領
域内に障害物が侵入した時に運転者にイの障害物を認知
させるために、判定回路１４ａは人力された信号Ｓａ１
に基づき障害物Ｊ：での距離を訪韓しその距離が予め設
定され１．、：至近領域（例えば５０　ｃ　ｍ　）内で
あると判定した場合に信号Ｓ　ｄ　２　全表示７’ｉｌ
ｔ　１６、’Ｉｆ　９８部２６及７Ｆ　？ｊ　’ｆＦｉ
　ｌ’Ｆ　ＩＩ−、２４１１を構成Ｊ−るＡア回路３２
へ出力する。

表示部１６１Ｊいｉ’＋ｆｉ記近接検知部１ｏの各近接
距Ｈ１１！ンリ１２２判定回路１４の絹と対応し’Ｃ７
１ンド回路１８ａ、１８ｂ、１８Ｃ，１８ｄ、ｒンバー
タ２０　ａ　、　２０　ｂ　、　２０　ｃ　、２０　ｒ
４、表示ｍＲ光ダイオード２２　ａ　、　２２　ｂ　、
　２２　＜：　、　２２　ｄを含み、車両至近領域内へ
の障害物侵入を運φｉ、席に１！ｉｆｉえたディスプレ
イ十に近１と部位表示としＣ示り。

各アンド回路１８には表示点滅用の発振器２４の出力が
入力され、信’３３　ａ　２との論ＪＪＩ！積により信
’；ｊ　Ｓ　ａ　２印加１．？　ｌこアンド回路１８　
ａがらインバ−タ２０ａに信号３ａ３を出力する。

インバータ２０ａは入力信号Ｓａ３を反転し点滅信号Ｓ
ａ　４として表示用発光ダイオード２２ａに出力する。

従って、近接距頭ヒン’ｊ　１２　ａが障害物を検知し
た場合には表示用発光ダイオード２２ａが点滅し運転者
に障害物接近及び近接部位を認知さＩることができる。

一方、判定回路１４ａの出力信号Ｓａ２は、警報部２６
にも供給され一定時間のみ警報作用を行う。

ここで警報部２６は、近接距離センナ１２及び判定回路
１４の数と対応し−（単安定回路２８ａ。

２８　ｂ　、　２８　ｃ　、　’２８ｄをイコし、更に
Ａア回路３０、アンド回路３４、バッファ３６、警報器
３８を含む。

すなわち、本発明において車両周辺に５９（〕られた駐
車川の至近領域に障害物が侵入づる度に一定時間だけ警
報作用を行うために、判定回路１４ａの信号Ｓａ２はｌ
ｌｊ安定回路２８　ｒｌに人力され、この単安定回路２
８８は入力信号Ｓａ２の立ち上がり時ずな４つも障害物
が至近領域に侵入した時、一定時間のみ論理“１″なる
信号Ｓａ５を出力し、この信号Ｓ　（Ｉ　Ｊはオア回路
３０を経てアンド回路３／Ｉに供給される。

本発１１１］において特徴的なことは、障害物が至近領
域外どなつ１．：場合には、ハ報峙開山であっても直り
に警報作用を停止１りることであり、このために本実施
例において番、１、判定回路１４から信号Ｓａ２を入力
するＡア回路３２により構成されるυ報停止部が設けら
れている。

すなわち、アンド回路３７Ｉへは発振器２４よりの信号
、Ａア回路３０よりの信号及び判定回路１４ａからＡア
回路３２を経た信号Ｓ８２が入力されており、これら３
種類のｌｒｊ　ｔ’′Ｊ＋７）論理＋ｊｉが“′１″の
Ｊｊ３合にのみバッファ３６へ信号Ｓ６が出力され警報
器３８が警報作用を行うことどなる。

従つ−（、本発明において障害物が至近領域内に浸入す
るど、単安定回路２８の特性により決定される一定Ｉ１
．）間のみ発振ｊＳ　２４の発振周期により断続的に警
報作用が行なわれる。

更に、警報作用中であっ−ても障害物が至近領域外どな
ると、近接検知部１０よりの信号Ｓａ２はオア回路３２
へ供給されずオア回路３２からアンド回路３４への入力
がなくなり、警報部３８は警報作用を停止覆る。

なお、前記実施例においでは、近接距１ｌｌｌｌＩ？ン
１ノ１２ａが障害物侵入を検知した場合について、３２
明したが、他の近接距離レン４Ｊ例えば近接距１１１１
ゼンサ１２ｂが至近領域内への障害物侵入を新たに検知
した場合には、前記ど同様にして表示用発光ダイオード
２２ｂが点減りるどともにｖ帽蓋３８は改めて一定時間
警報作用を行うことどなり、また該障害物が至近領域外
となつ１．：場合には直らに警報作用を停止Ｊ−る。

Ｔ−２図（ま、本発明に係る周辺監視装置の近接距１１
１１１：　ンサ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄを車両
１００に設回した一例を示Ｊ説明図である。

本実施例では、各近接距離センナ１２ａ、１２ｂ、１２
ｃ、１２ｄは、特に運転者の死角どイする車両１００の
四隅に設りられでいるが、このような位置に配置される
近接距離ゼンリ−１２は第３図に示寸Ｊ、うに構成され
るのが好適である。

す°なわ１う、第２図にお【”Ｊる近接部間セン（Ｊ１
２ａは、車両の前方、斜めの前方及び側方にイれぞれ超
音波索子１０２　ａ　、　１０２　ｂ　、　１０２　ｃ
を向りるＪ：う構成することにＪ：り運転者に死角どな
る重両端部における障害物を確実に検知Ｊることが可能
となる。

ここで近接距離センナ１２に障害物が検知され／ｊ場合
には、第４図に示すディスプレイ１０／′Ｉに障害物侵
入が表示される。

図において、運転ｊ畠等に設ｎされｌζディスプレイ１
０４には本装置の適用される車両の模式図１０６及び表
示用発光ダイオード２２ａ、２２ｂ。

２２Ｇ、２２ｄにより至近領域が示さねでいる。

ここで、１２［えば第２図における近接距離レン＋Ｊ１
２ａがｆ近領域内への障害物侵入を検知した場合には表
示用発光ダイオード２２ａが点滅し運転者にての近接部
イ☆を示す。

この時警報器３８にＪ、り一定時間警報作用が行われ運
転者はディスプレイ１０４を見落すことがない。

また、この状態において、例えば第２図にお（プる近接
距ｍレンサ１２ｂが新たな障害物を検知した場合には表
示用発光ダイオード２２ｂが点滅を開始し、また警報器
３８にＪ：り再度一定時間警報作用が行われるため、運
転者は新たな障害物の接近とその位置を容易に知ること
ができる。

更に、本発明において、運転者の回避運転で９に１にり
障害物が至近領域外どなれば、ｌζどえ警報１４間内で
あっても直りに警報作用が停止りるので、運転者【、１
駐巾操作可能な状態への復帰を容易に知ることができる
。

以上説明したにうに、本発明によれば２１１両の至近領
域に複数の障害物がある場合にもそれぞれの接近、回避
及び近接位置をディスプレイ１０４及び？］報帽蓋８に
より正確に知ることができ、車両の車即入れ時等に１！
ＩＩに頼らない運転操作が可能どイ家る。

なお、本実施例においては、車両の四隅゛に近接距Ｍ　
ｔン４ノ１２を設置した場合について説明したが、第５
図のようにさらに車両１）ａ後に近接距離センリ１２ｅ
、１２ｆを追加設置りることも好適である。

また本実施例では、車両と障害物との距離１を知ること
はできないが、例えば障害物とＨｌ（両との距―（にＪ
：り発振器２４の発振周期を変化さける等にＪζり障害
物と車両の距離を運転者に知らけることも可能である。

「発明の効果１ 以」説明したように、本発明にＪ：れば、至近領域への
障害物侵入を検知づ−る近接検知部と、ぞの障害物の近
接（１’７　Ｅ’Ｊを表示する表示部ど、至近領域に障
害物が侵入りる疫に一定１１Ｉ間だｆｔ　？Ｕ報１ｖ用
を行うｐ帽部と、ド９害物が至近領域外ど１．７れば警
報作用を停止りる警報停止に部をＳむ周辺監視装置を用
いることににす、車両駐車ｔ＋、冒にに問題ど＜ｒる車
両至近領域、特に運転者の死角に複数の障害物がある場
合にも運転者はイれぞれの障害物の接近及び回避をディ
スプレイ及び警報作用により正確に認識り゛ることがで
き、勘に頼らない駐車操作を行うとができるという効果
がある。

：１１＝　、￥ｊ報作用は障害物が至近領域に侵入した
後一定時間しか行われず、更に障害物が至近領域外どな
れば直ちに警報作用を停止り°るので駐車中等にでもＩ
Ｐ両の騒音を最小限とすることができる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適な一実施例を示づブロック図、 第２図は、本発明に係る周辺監視装置の近接Ｗ［１剛セ
ンリを車両に配置しＩこ一実施例を示づ説明図、第３図
は、近接距離レンリの−・構成例を示Ｊ５１明図、 第４図は、表示部を構成するディスプレイの一実施例を
示Ｊ説明図、 第５図【３１、近接距離セン勺を車両に配置しｌこ−・
例を示１」説明図である。 １０　・・・　近接検知部、 １２　・・・　近接釦頭しンリ、 １４　・・・　判定回路、 １６　・・・　表示部、 ２０　・・・　インバ〜り、 ２２　・・・　表示用発光ダイオード、２４　・・・　
発振器、 ２６　・・・　警報部、 ２８　・・・　単安定回路、 ３２　・・・　警報停止部（オア回路）、３６　・・・
　バッファ、 ３８　・・・　警報器、 １００　・・・　車両、 １０２　・・・　超音波発受イを器、 １０４　・・・　ディスプレイ、 １０６　・・・　車両模式図。 出願人　１〜」り自動中株式会着 代理人　弁理−［古［（＋研二 （外１名）　７−２８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両周囲にＭ車操作のために設定された至近領域
   への障害物侵入を検知する近接検知部と、前記至近領域
   への障害物侵入時に当該障害物の近接部位を表示づ−る
   表示部と、 前記至近領域に障害物が侵入する度に一定１Ｎ間だけ警
   報作用を行う警報部と、 警報時ＩＦａ内に障害物が至近領域外どなると直ちに該
   警報作用を停止するυ報停止部と、を含むことを特徴と
   する車両ル］車時の周辺監視装置。