JPS60147667A - 航跡表示装置 - Google Patents
航跡表示装置Info
- Publication number
- JPS60147667A JPS60147667A JP59003844A JP384484A JPS60147667A JP S60147667 A JPS60147667 A JP S60147667A JP 59003844 A JP59003844 A JP 59003844A JP 384484 A JP384484 A JP 384484A JP S60147667 A JPS60147667 A JP S60147667A
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Links
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/04—Display arrangements
- G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
- G01S7/064—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays using a display memory for image processing
Landscapes
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- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、航空機等の目標検出を行なうレーダ装置に
おける航跡表示装置に関するものであろう航跡表示装置
は捜索レーダのＰＰＩ （Ｐｌａｎ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ
工ｎａｉｃａｔｏｒ ）に過去のアンテナ走査時の反射
エコーを表示することにより、移動目標の固定目標から
の識別や移動目標の進行方向の認知を画面上で瞬時にＣ
ＴＴ能と１−るものである。
おける航跡表示装置に関するものであろう航跡表示装置
は捜索レーダのＰＰＩ （Ｐｌａｎ Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ
工ｎａｉｃａｔｏｒ ）に過去のアンテナ走査時の反射
エコーを表示することにより、移動目標の固定目標から
の識別や移動目標の進行方向の認知を画面上で瞬時にＣ
ＴＴ能と１−るものである。
この発明は、 ＰＰＩ−画面の情報を有するメモリへ新
しいデータを遂時重ね書きし、現在の一画面分データと
過去のニー面分のデータ中に固定目標が存在すれば固定
目標が含まれている１方位・距離ビンの内容を消去する
ことにより、固定目標を表示せず簡単に航跡を表示する
ことができることを特徴としている。
しいデータを遂時重ね書きし、現在の一画面分データと
過去のニー面分のデータ中に固定目標が存在すれば固定
目標が含まれている１方位・距離ビンの内容を消去する
ことにより、固定目標を表示せず簡単に航跡を表示する
ことができることを特徴としている。
第１図にこの航跡表示装置を備えたレーダ装置の一例を
示す。目標からの反射エコーはアンテナ（＋１で受信さ
れ、受信機（２）にて検波される。受信機（２）の出力
であるビデオ信号は〜勺変換回路（３）でデジタル信号
に変換され、ビデオ信号処理装置（４）へ入力される。
示す。目標からの反射エコーはアンテナ（＋１で受信さ
れ、受信機（２）にて検波される。受信機（２）の出力
であるビデオ信号は〜勺変換回路（３）でデジタル信号
に変換され、ビデオ信号処理装置（４）へ入力される。
ビデオ信号処理装置（４）ではクラッタの除去や積分等
の信号処理を行なって目標検出を助ける。ビデオ信号処
理装置（４）の出力は目標検出装置（５）へ送られ、こ
こで目標を検出するための請求め、スレッショルドレベ ルを越えるものを「１」、越えないものを「０」として
出力する。目標検出装置（５）の出力は本発明の内容で
ある航跡表示装置（６）へ入力される。航跡表示装置（
６）はＰＰ工光表示器画面の情報を有するメモリを持っ
ており、 ＰＰ工光表示器７）はスイープする方位角と
距離に相当するメモリの内容を読み出して表示する。
の信号処理を行なって目標検出を助ける。ビデオ信号処
理装置（４）の出力は目標検出装置（５）へ送られ、こ
こで目標を検出するための請求め、スレッショルドレベ ルを越えるものを「１」、越えないものを「０」として
出力する。目標検出装置（５）の出力は本発明の内容で
ある航跡表示装置（６）へ入力される。航跡表示装置（
６）はＰＰ工光表示器画面の情報を有するメモリを持っ
ており、 ＰＰ工光表示器７）はスイープする方位角と
距離に相当するメモリの内容を読み出して表示する。
ここで、比較のため、従来から用いられている航跡表示
装置について説明する。第２図は従来から用いられてい
る航跡表示装置の一例である。第２図において目標検出
出力（Ｄｌ）はデータ変換装置（８）で第３図に示す様
な目標の方位角および距離を表わすデーター語に変換さ
れる。データ変換装置（８）の出力はデータメモ１月９
）へ蓄えられる。データメモ１月９）は目標数と必要と
する航跡数を乗じた語数を有しており、新しいデータは
最も古い航跡のデータと順次入れ換えられる。データメ
モ１月９）の出力データは表示用出力制御装置αＱにて
再び時間信号に変換され、その変換された出力（Ｄ２）
はＰＰＬＰ示器へ送られて表示される。
装置について説明する。第２図は従来から用いられてい
る航跡表示装置の一例である。第２図において目標検出
出力（Ｄｌ）はデータ変換装置（８）で第３図に示す様
な目標の方位角および距離を表わすデーター語に変換さ
れる。データ変換装置（８）の出力はデータメモ１月９
）へ蓄えられる。データメモ１月９）は目標数と必要と
する航跡数を乗じた語数を有しており、新しいデータは
最も古い航跡のデータと順次入れ換えられる。データメ
モ１月９）の出力データは表示用出力制御装置αＱにて
再び時間信号に変換され、その変換された出力（Ｄ２）
はＰＰＬＰ示器へ送られて表示される。
上記の動作により第２図の方式は現在と過去の目標デー
タを同時に表示することができ、航跡表示を可能とする
ものである。この方式はデータの数が目標数と航跡数を
乗じたものに限られるためメモリの容量が比較的少なく
てよいが、逆に表示できる目標数が制限される。またデ
ータの形式変換のためにデータ変換装置（８）および表
示用出力制御装置ｕｔｉが必要であり、さらにデータ変
換装置（８）から出力された全データをＰＰ工両画面表
示するため固定目標も表示され、移動目標と固定目標と
の識別が困難である。
タを同時に表示することができ、航跡表示を可能とする
ものである。この方式はデータの数が目標数と航跡数を
乗じたものに限られるためメモリの容量が比較的少なく
てよいが、逆に表示できる目標数が制限される。またデ
ータの形式変換のためにデータ変換装置（８）および表
示用出力制御装置ｕｔｉが必要であり、さらにデータ変
換装置（８）から出力された全データをＰＰ工両画面表
示するため固定目標も表示され、移動目標と固定目標と
の識別が困難である。
〔発明の概要Ｊ
この発明は大容量メモリを使用することにより。
前記のデータ変換装置（８）や表示用出力制御装置四が
省略可能であり、また、固定目標を消去し移動目標だけ
をＰＰＩＰ示することにより移動目標航跡を見やす（す
ることを特徴としている。
省略可能であり、また、固定目標を消去し移動目標だけ
をＰＰＩＰ示することにより移動目標航跡を見やす（す
ることを特徴としている。
第４図は、この発明である航跡表示処理装置を示すブロ
ック図である。第４図において目標検出出力（Ｄｌ）は
バックアメモリαυへ一時蓄えられ、このバッファメモ
ＩＪ （Ｉυはアンテナ一方向における全距離ピンに相
当する内容を有している。第１図中のビデオ信号処理装
置（４；におけるドラグラフィルタおよび目標検出装置
（５）はレーダタイミングに対して非同期の信号処理を
行なっておりその出力はレーダタイミングに対して非同
期である。バックアメモリＵυは前記出力を表示するに
際して再びレーダタイミングと同期化させるために出力
を一時蓄えておくものである。バッファメモリαυのデ
ータはレーダタイミングに同期して読み出され、一方は
ゲート信号発生部ａｅ、もう一方は論理和回路ｔＩ４１
へ入力される。ゲート信号発生部ｔｕｉ＋に入力された
信号は、各４つの表示用メモ！Ｊ（１２１Ｌ）〜（１２
ｄ）へ順に切換えて入力され、四重面分に亘って固定目
標があった場合ゲート信号（Ｄｌ）を発生する。一方。
ック図である。第４図において目標検出出力（Ｄｌ）は
バックアメモリαυへ一時蓄えられ、このバッファメモ
ＩＪ （Ｉυはアンテナ一方向における全距離ピンに相
当する内容を有している。第１図中のビデオ信号処理装
置（４；におけるドラグラフィルタおよび目標検出装置
（５）はレーダタイミングに対して非同期の信号処理を
行なっておりその出力はレーダタイミングに対して非同
期である。バックアメモリＵυは前記出力を表示するに
際して再びレーダタイミングと同期化させるために出力
を一時蓄えておくものである。バッファメモリαυのデ
ータはレーダタイミングに同期して読み出され、一方は
ゲート信号発生部ａｅ、もう一方は論理和回路ｔＩ４１
へ入力される。ゲート信号発生部ｔｕｉ＋に入力された
信号は、各４つの表示用メモ！Ｊ（１２１Ｌ）〜（１２
ｄ）へ順に切換えて入力され、四重面分に亘って固定目
標があった場合ゲート信号（Ｄｌ）を発生する。一方。
論理和回路＋１４１へ入力された信号はＮ画面前のデー
タと論理和され、前記ゲート信号発生部からの信号（Ｄ
ｌ）と論理積され固定目標を消去するっ表示用メモリ（
１２ａ）〜（１２ｆ）は第５図（ａ）（ｂ）に示す様に
、 ｐｐエニー面を距離ビン（Ｒ）、方位角（Ｄ）に分
解した全情報を各々有している。いま、成る１回転でゲ
ート信号発生部０６１内の表示用メモ！Ｊ（１２ａ）に
第６図に示１−固定目標を含む信号（Ｄ５）が書き込ま
れると１次の１回転では第６図中（Ｄ４）の信号が第４
図中の表示用メモＩＪ（１２ｂ）に書き込まれる。同様
に第６図中（Ｄ６）の信号まで胆に人力されると論理積
回路（１３）によって固定目標が存在するビンに第６図
中（Ｄｌ）の信号が発生し、これが固定目標を消去する
ゲート信号（Ｄｌ）となる。ざらに論理和回路■により
、第６図中の過去Ｎｌｌ１１１面分の論理和信号（Ｄ８
）と前記ゲート信号（Ｄｌ）が論理積回路α５によって
論理積され、固定目標（イ）を消去した信号（Ｄ９）が
出力され表示用メモ１バ１２ｅ）ｉたは表示用メモＩＪ
（１２ｆ）に人力される。
タと論理和され、前記ゲート信号発生部からの信号（Ｄ
ｌ）と論理積され固定目標を消去するっ表示用メモリ（
１２ａ）〜（１２ｆ）は第５図（ａ）（ｂ）に示す様に
、 ｐｐエニー面を距離ビン（Ｒ）、方位角（Ｄ）に分
解した全情報を各々有している。いま、成る１回転でゲ
ート信号発生部０６１内の表示用メモ！Ｊ（１２ａ）に
第６図に示１−固定目標を含む信号（Ｄ５）が書き込ま
れると１次の１回転では第６図中（Ｄ４）の信号が第４
図中の表示用メモＩＪ（１２ｂ）に書き込まれる。同様
に第６図中（Ｄ６）の信号まで胆に人力されると論理積
回路（１３）によって固定目標が存在するビンに第６図
中（Ｄｌ）の信号が発生し、これが固定目標を消去する
ゲート信号（Ｄｌ）となる。ざらに論理和回路■により
、第６図中の過去Ｎｌｌ１１１面分の論理和信号（Ｄ８
）と前記ゲート信号（Ｄｌ）が論理積回路α５によって
論理積され、固定目標（イ）を消去した信号（Ｄ９）が
出力され表示用メモ１バ１２ｅ）ｉたは表示用メモＩＪ
（１２ｆ）に人力される。
この様な動作を繰り返Ｊ−ことにより１表示用メモリ（
１２ｅ）と表示用メモＩＪ（１２ｆ）に新しいデータが
遂次重ね書きされ、かつ固定目標を消去される。したが
って、上記表示用メモリの内容をすべてＰＰＸ上へ表示
すれば、固定目標を除いた移動目標（ロ）の過去から現
在までのデータ、つまり航跡を表示することができる。
１２ｅ）と表示用メモＩＪ（１２ｆ）に新しいデータが
遂次重ね書きされ、かつ固定目標を消去される。したが
って、上記表示用メモリの内容をすべてＰＰＸ上へ表示
すれば、固定目標を除いた移動目標（ロ）の過去から現
在までのデータ、つまり航跡を表示することができる。
以上の様に本発明はゲート信号発生部αｅを設けたこと
により、従来の方式の様に固定目標がＰＰ工衣示上に表
示されない。また１表示用メモリ（１２θ）または（１
２ｆ）がＰＰＩＮ画面の内容を常に有しているため、従
来の方式の様に表示０Ｔ能な目標数に制限が無い。
により、従来の方式の様に固定目標がＰＰ工衣示上に表
示されない。また１表示用メモリ（１２θ）または（１
２ｆ）がＰＰＩＮ画面の内容を常に有しているため、従
来の方式の様に表示０Ｔ能な目標数に制限が無い。
第１図は本発明である航跡表示装置を備えたレーダ装置
の一例を示す図、第２図は従来から用いられている航跡
表示装置の一例を示す図、第３図は８Ｉ！２図において
データ変換装置によって変換された目標を表わすデータ
の形式を示す図、第４図は本発明である航跡表示装置の
ブロック図、第５図（ａ）（ｂ）は第４図における各表
示用メモリの内容を説明するだめの図、第６図は第４図
の動作を説明Ｊ−るための波形図であり１図中、（１）
はアンテナ。 １２＋は受信機、 １３＋はＡ／’Ｄ変換回路、（４）
はビデオ信号処理装置、（５）は目標検出装置、（６）
は航跡表示装置。 （７）はＰＰＩ表示器、（８）はデータ変換制御装置、
Ｕυはバッファメモ＋） ＋ ｔＩ７Ｊは表示用メモリ
、 Ｑ３１は論理積（ＮＡＮＤ ）回路、 （１４は論
理和回路、０５１は論理積（ＡＮＤ）回路である。 代理人 大 岩 増 雄
の一例を示す図、第２図は従来から用いられている航跡
表示装置の一例を示す図、第３図は８Ｉ！２図において
データ変換装置によって変換された目標を表わすデータ
の形式を示す図、第４図は本発明である航跡表示装置の
ブロック図、第５図（ａ）（ｂ）は第４図における各表
示用メモリの内容を説明するだめの図、第６図は第４図
の動作を説明Ｊ−るための波形図であり１図中、（１）
はアンテナ。 １２＋は受信機、 １３＋はＡ／’Ｄ変換回路、（４）
はビデオ信号処理装置、（５）は目標検出装置、（６）
は航跡表示装置。 （７）はＰＰＩ表示器、（８）はデータ変換制御装置、
Ｕυはバッファメモ＋） ＋ ｔＩ７Ｊは表示用メモリ
、 Ｑ３１は論理積（ＮＡＮＤ ）回路、 （１４は論
理和回路、０５１は論理積（ＡＮＤ）回路である。 代理人 大 岩 増 雄
Claims (1)
- レーダの受信ビデオ信号に対して目標検出処理を行なっ
た出力を一時蓄えておくバッファメモリと、この表示用
のメモリに過去のデータと新しいデータを重ね書きする
ことにより航跡表示を可能とする論理和回路と、固定目
標をＰＰ工両画面り消去し移動目標だけを表示用メモリ
に入力する論理積回路とを備えた航跡表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003844A JPS60147667A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 航跡表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59003844A JPS60147667A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 航跡表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60147667A true JPS60147667A (ja) | 1985-08-03 |
Family
ID=11568490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59003844A Pending JPS60147667A (ja) | 1984-01-12 | 1984-01-12 | 航跡表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60147667A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277669A (ja) * | 1988-06-01 | 1990-03-16 | Furuno Electric Co Ltd | 航跡表示装置 |
| EP0360966A2 (de) * | 1988-08-30 | 1990-04-04 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung von durch Landverkehr verursachten Falschzielen |
| JPH03102279A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-26 | Nec Corp | レーダ追尾処理装置 |
-
1984
- 1984-01-12 JP JP59003844A patent/JPS60147667A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0277669A (ja) * | 1988-06-01 | 1990-03-16 | Furuno Electric Co Ltd | 航跡表示装置 |
| EP0360966A2 (de) * | 1988-08-30 | 1990-04-04 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Verfahren zur Erkennung von durch Landverkehr verursachten Falschzielen |
| JPH03102279A (ja) * | 1989-09-14 | 1991-04-26 | Nec Corp | レーダ追尾処理装置 |
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