JPS6013956B2 - 移動手摺の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はェスカレータ等に係り、特に、移動手摺の駆動
装置に関する。

ェスカレータ等のマンコンベアの移動手摺は、その走行
路上に曲折部が多いと、その曲折に伴い内部抵抗が増加
して全体走行抵抗が増大し、大きな駆動力が必要となる
。

このため、駆動部の摩擦係数が低下すると駆動部のみ空
転し移動手摺が走行しないというトラブルが発生する。
従来の移動手摺の駆動装置をェスカレータにより第１図
で説明する。

図において、ェスカレータのトラスフレーム１内には駆
動機械２が内蔵され、この動力を駆動チェーン３を介し
て踏段スプロケツト４に伝達し、踏段スプロケット４と
一体的に軸袋された移動手摺用スプロケット５により、
移動手摺チェーン６を駆動して駆動車７を回転する。一
方、移動手摺８は駆動車７の外周に巻掛けられ、摩擦駆
動されるが、その巻鶏角度を増して駆動力を増加させる
ため、ガイドローラ９群で逆曲折され反転部１０内のコ
ロ上あるいはデッキ１１のガイド上を沼動走行している
。このように移動手摺８が反転部１０や駆動車７あるい
はガイドローラ９、さらには図示はしていないが移動手
摺８に張力を与えるための緊張装置等により正逆に曲折
されると、その曲折による内部抵抗が増加するため大き
な駆動力が必要とされることになる。

特に、寒冷な冬場には移動手摺８が硬化するため曲折に
よる内部抵抗が増加し、このため駆動車７の表面の摩擦
係数が低下していると、駆動車７のみが空転し移動手摺
８が走行しないというトラブルが発生し、強いてはこれ
が乗客の人身災害にもなりかねないという問題があった
。さらに移動手摺８の曲折が多いことは移動手摺８自体
をその曲折分だけ長く製作しなければならず、製作コス
ト高になるという点も指摘されていた。こうした問題を
解消する試みとして第２図に示すように移動手摺８の表
裏を挟圧し、移動手摺８をほぼ直線状態で駆動すること
が提案された。

その構造を第２図により説明すれば、駆動機械２の動力
を移動手摺チェーン６′に伝達することは従来と同じで
あるが、移動手摺８の表裏を侠圧して駆動する駆動装置
１２が異っている。すなわち、駆動装置１２は第１の移
動手摺チェーン６′の動力を受けて回転する駆動スプロ
ケツト１３、この駆動スプロケット１３の回転力は第２
の移動手摺チェーン１４により、スプロケットと一体的
に軸装された駆動ローラ１５を回転する。一方、移動手
摺８を挟んで、駆動ローラ１５の反対側（移動手摺８と
しては表面側）には移動手摺８を案内する案内ローラー
６が配置され、その案内ローラー６は２個一対で連結リ
ンク１７で連結されて、移動手摺８と直交するばね１８
で加圧されている。なお、１９は第１の移動手摺チェー
ン６′のアィドラである。従って、移動手摺８はばね１
８の加圧力により、案内ローラー６と駆動ローラ１５間
で挟圧され、かつ、駆動ローラ１５の摩擦駆動力で滋圧
殺送されることになる。このような移動手摺８の駆動装
置１２においては、移動手摺８に張力を与えておく緊張
装置も不用となり、移動手摺８の曲折個所は大中に減少
し、この結果、曲折による移動手摺自体の内部抵抗さら
には緊張装置による張力により発生するデッキ１１部の
ガイドとの沼敷抵抗が減少するため、移動手摺８の全体
走行抵抗が減少し、少ない駆動力で移動手摺８を駆動す
ることができるため、駆動ローラ１５の空転、すなわち
移動手摺８が走行しないというトラブルが解消される。
さらに、曲折部が減ることにより移動手摺８がその分短
かくなり製造コストの低減が計れることになる。しかし
ながら第２図の駆動装置１２においては、駆動ローラ１
５と案内ローラ１６が小径であるがゆえに、移動手摺８
の必要駆動力を与えるためには、ばね１８による案内ロ
ーラ１６の挟圧力を相当大きくしておく必要がある。

このため、ェスカレー夕を停止して翌朝起動すると、停
止中に挟圧された部分の移動手摺８の表面、すなわち一
般に化粧ゴム等で構成された移動手摺８の表面に案内ロ
ーラ１６のへこみ跡が残り、これが移動手摺８の意匠性
を著しく阻害し、長時間運転しても復元しないとか、あ
るいはへこみ跡部分の材料が劣化し、しいては寿命に影
響を及ぼすという問題が残されていた。このへこみ跡を
できるだけ防止するため、前記提案でも、案内ローラ１
６の表面外周をゴム等の弾性体で構成することが提唱さ
れているが、へこみ跡は必ずしも解消されなかった。

また、一部でェスカレータの停止中は移動手摺８の挟圧
力を弱めておく構造が提案され実用化されているが、そ
の構造は極めて複雑であった。本発明の目的は、上記の
挟圧駆動装置の問題を効果的に、かつ、複雑化しないで
解決する構造を提供するにあり、その要旨は、駆動ロー
ラ側にチェーン等により駆動される駆動輪を設け、この
駆動論を駆動する時に発生するチェーン等の張力の分力
により、駆動ローラを移動手摺に挟圧する如く構成する
ようにしたものである。

以下本発明の一実施例を図にもとずき詳述する。

第３図において、駆動機械２の動力を第１の移動手摺チ
ェーン６′に伝達し、かつ、移動手摺８の表裏を各一対
の駆動ローラー５、案内ローフ１６により挟圧搬送する
ことは従来と同じであるが、その駆動装置１２′の構造
が従来と異っている。すなわち、第４図において駆動装
置１２′は固定板２１ａ，２１ｂと可動板２２より構成
され、固定板２１ａ，２１ｂはトラスフレーム１に固定
されている。

この固定板２１ａ，２１ｂには案内ローラ１６が回転自
在に取付けられ、移動手摺８と接触している。可動板２
２には案内ローラ１６と対象する位置に駆動。ーラ１５
が配置されており、この駆動ローラ１５は第２の移動手
摺チェーン１４により駆動されるスプロケット２３と、
可動板２２を介して各々共軸一体に回転されるようにな
っている。第２の移動手摺チェーン１４は各Ｚスプロケ
ツト２３と噛合うと共に、そのチェーン１４の伸びを調
整する調整スプロケット２４と、回転駆動源である伝導
スプロケット２０１こ無端状に噛合っている。この伝導
スプロケット２０は可動板２２を介して、第１の移動手
摺チェーン６′ Ｚにより駆動される駆動スプロケツト
１３と共軸一体で回転するようになっている。また、第
５図に示すように、スプロケツト２３調整スプロケツト
２４および伝導スプロケツト２０は、手動手摺８に対し
て可動板２２の裏側に配置され、第２の移動手摺チェー
ン１４で連結されている。

また、駆動スプロケット１３は移動手摺８の中方向のほ
ぼ中央に位置し、かつ、移動手摺８の下側に配置されて
いる。一方、可動板２２は第４図および第６図に示すよ
うに、固定板２１ａ，２１ｂに軸２６により取付けられ
た溝付ローラ２５に、レール面Ｍが案内されて移動手摺
８の挟圧方向に可動されるように構成されている。

次に、駆動装置１２′の作用について説明する。

駆動ローラ１５はそれ自体の自重や、可動板２２の自重
あるいは可動板２２に設けられた各スプロケット１３，
２０，２３，２４等の自重により、溝付ローラ２５に案
内されて移動手摺８を案内ローラ１６に常に挟圧してい
る。しかしこの挟圧力は上記の自重によるものであるか
ら、各駆動ローラ１５それぞれにおける挟圧力は極めて
小さい。今、駆動機械２が起動し回転すると、駆動チェ
ーン３により踏段スプロケット４および移動手摺用スプ
ロケット５が回転し、これにより第１の移動手摺チェー
ン６′に動力が伝達される。ここで回転の順序だけで述
べれば「第１の移動手摺チェーン６′により駆動スプロ
ケット１３と同時に伝導スプロケット２０が回転し、第
２の移動手摺チェーン１４が駆動される、この第２の移
動手摺チェーン１４により各スプロケツト２３が同時に
回転し、共藤一体の駆動ローラ１５が同時に回転するこ
とはいうまでもない。一方、前記したように駆動ローラ
１５は各自車により移動手摺８を軽〈挟圧しており、か
つ、両者間の摩擦係数は大きくとられているのが一般で
ある。

従って、駆動ローラ１６を回転しようとすると、その挟
圧力と摩擦係数により発生する摩擦抵抗力が発生し、各
駆動ローラ１５における摩擦抵抗力の総和は、第２の移
動手摺チヱ−ン１４の張力となって伝導スプロケット２
０の回転抵抗となる。この回転抵抗は共鞠一体に回転す
る駆動スブロケツト１３の回転抵抗となるため、これを
駆動する第１の移動手摺チェーン６′の張力Ｔ，（第４
図に図示）に変換される。ここで張力Ｔ，が発生すると
、可動板２２の可動方向には分力Ｌが作用するため、そ
の分力Ｌにより可動板２２、それと一体的に取付けられ
ている駆動ローラ１５がさらに移動手摺８を挟圧する方
向に作用する。その結果、駆動ローラ１５の移動手摺８
に対する侠圧力が増加し、その増加分で摩擦抵抗力が増
加して伝導スプロケット２０、駆動スプロケット１３の
回転抵抗が増し、第１の移動手摺チェーン６′の張力Ｔ
，の増加に変換されて、その分力Ｔ２も同様に増加して
再び駆動ローラ１５の挟圧力に変換される。このような
繰返し変換作用は移動手摺８を起動するに必要な摩擦駆
動力が発生するまで瞬時的に行なわれるため、第１の移
動手摺チェ−ン６′の回転開始とほとんど同時に、駆動
ローフ１５と移動手摺８間に必要な摩擦駆動力が発生し
、移動手摺８が移動を開始することになる。一方、ェス
カレータが停止すると駆動機械２は電磁ブレーキ等で徐
々に停止し、これに伴い第１の移動手摺チェーン６′あ
るいは移動手摺８の動きも停止するが、その瞬間におい
ては第１あるいは第２の移動手摺チェーン６′，１４、
および移動手摺８にはそれまで張られていた側に張力が
残されている。ただし、それらのチェーン６′，１４、
および移動手摺８はあらかじめ寸法的にたるみを与えら
れているため、張られていた側の反対側は張力が零であ
る。従って、ェスカレータが完全に停止すると「移動手
摺８とデッキ１１のガイド部分との摺動抵抗が零となる
ため、たるみ分が徐々に張力側に移動して張力のアンバ
ランスを解放するように作用し、結果的に元の進行方向
と同方向に徐々に動き出す。この反転作用は上記チェー
ン６′，１４の張力のアンバランス関係によっても助成
される。このため、ェスカレ−夕が完全に停止した後、
反転作用が発生し、第１および第２の移動手摺チェーン
６′，】４の張力は解放されるため、可動板２２を引張
っていた分力Ｌも解放されて、可動板２２が上方に戻さ
れ、駆動ローラ１５の移動手摺８に対する挟圧力は減少
し、元の自重分だけになる。また、ェスカレータが反転
する場合においては、第１の移動手摺チェーン６′の反
対側に張力Ｔ，が発生するが、その分力Ｔ２は同様に可
動板２２を下方に下げるように作用するため「運転方向
にかかわりなく移動手摺８を移動することができる。

以上の一実施例によれば、ェスカレータの起動時に発生
する第１の移動手摺チェーン６′の張力Ｔ，の分力Ｔ２
によって、移動手摺８を走行するに必要な駆動力を駆動
ローラ１５に発生させるため、移動手摺８は円滑に走行
を開始すると共に、ェスカレータを停止すると「その駆
動ローラ１５の侠圧力は減少し「可動板２２等の自重の
みとなるため、長時間停止しておいても移動手摺８表面
の化粧ゴムにへこみ跡がほとんど発生せず「従来の問題
点が極めて簡単な装置で解消されるという効果が得られ
る。

なお、以上の一実施例ではェスカレータ停止中の駆動ロ
ーラ１５の挟圧力は可動板２２等の自重３により発生さ
せるようにした。

しかしこの自重が竪過ぎると起動時に駆動ローラー５が
空転してしまい、移動手摺８が走行できない場合が発生
する。このような場合には第７図に示すように可動板２
２をあらかじめ加圧してお〈ばね２７等の弾３性体を併
用することで同種の問題は容易に解消される。逆に、ば
ね２７を併用することにより可動板２２等を軽くし保守
性を向上できるという効果も得られる。ここで、可動板
２２にばね２７等の弾性体を併用すると、停止中の駆動
ローラー５の子鱗圧力が増し、移動手摺８表面の化紙ゴ
ムへのへこみ跡が大きくなることになるが、この場合に
は、案内ローラー６表面をゴム等で構成したり、あるい
は第８図に示すように案内ローラ１６間にゴム等のベル
トを図わすことで解決される。さらに、上記の−実施例
では駆動スプロケット１３を移動手摺８の下側に、かつ
、移動手摺８の中方向のほぼ中心で、しかも駆動ローラ
１５の配列の中心位置に配置したが、このことにこだわ
るものではなく第９図に示すように、駆動スプロケット
１３を移動手摺８の上側に、かつ、移動手摺８の中方向
の中心よりずらしても目的は達成される。しかし、駆動
スプロケット１３を移動手摺８の下側に配置したことに
より、第１の移動手摺チェーン６′に給油された油が移
動手摺８に飛散されることが防止され、移動手摺８が油
で汚れて美観を損う等の問題が防止されるという効果が
得られる。また、駆動スプロケット１３を移動手摺８の
中方向のほぼ中心に配置したことにより、第１の移動手
摺チェーン６′による張力点と、駆動ローラ１５による
移動手摺８への挟圧点が垂直線上となり、これにより可
動板２２には板厚方向の傾き作用が発生しないため、溝
付ローラ２５にスラスト力やねじれ力が発生せず溝付ロ
ーラ２５を円滑に回転させられるという効果が得られる
。同様に、駆動ローラ１５の配列のほぼ中央に駆動スプ
ロケットを配置したことにより、可動板２２の長手方向
の傾きが防止され、可動板２２が円滑に可動するという
効果が得られる。また、第４図において、アィドラ１９
ａ，１９ｂの位置を変化させることによって、第１の移
動手摺チェーン６′と可動板２２の可動方向とのなす角
度６を変化させ、これにより第１の移動手摺チェーン６
′の張力Ｔ，により発生する分力Ｔ２を調整することが
できる。

例えば、ェスカレー夕の設置高さが高いと移動手摺８の
全長も長くなり、それだけ移動手摺８の必要駆動力も大
きくなる。このような場合には前記角度ａを小さくする
ようにアィドラ１９ａ，！９ｂを配置し、逆に移動手摺
の必要駆動力が小さい場合には角度６を大きくするよう
にアィドラ１９ａ，１９ｂを配置する。このようにアィ
ドラ１９ａ，１９ｂの配置により前記角度８を調整し、
移動手摺８の必要駆動力に合わせれば移動手摺８を無理
することなく、あるいは円滑に走行できるという効果が
得られる。以上の説明では、無端体６′，１４として特
にチェーンを用いた場合について述べ、このため駆動論
１３として駆動スプロケットとして説明したが、これに
限定することなく、例えばＶベルト等を用いても同様の
効果は得られる。従って、いずれの無端体とそれに対応
する駆動輪であればよい。さらに、移動手摺８を駆動す
る方法として駆動ローラ１５で説明したが、その部分に
ベルトをタ巻掛けてベルト駆動としても目的は達成され
、回転体であれば本発明の範囲である。なお、以上はェ
スカレー外こついて述べたが、電動通路等全てのマンコ
ンベアにおいて同様である。

Ｚ以上述べたよ
うに本発明によれば、移動手摺が長時間停止されても、
表面化粧ゴムにへこみ跡が発生しないため、再起敷時に
美観が損なわれず、かつ、移動手摺の寿命の低下を防止
できるという効果が得られる。又、可動板中央部に設け
られたＺ駆動論を介して侠圧力を駆動ローラに伝達する
ようにしたため、駆動ローラに挟圧力が均一に作用する
という顕著な効果をも達成する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はェスカレータの移動手摺の駆動装
置を示す側面図、第３から第６図は本発明の一実施例を
示すもので、第３図は第１図と同様の側面図、第４図は
駆動装置の詳細図、第５図は第４図の１−１断面図、第
６図は第４図のＤ−０斜視図、第７図から第９図は本発
明の他の実施例を示すもので、第７図と第８図は第４図
と同様の詳細図、第９図は第５図と同様の断面図である
。 符号の説明、６′・・・…第１の無端体、８・・・・・
・移動手摺、１２，１２′・・・・・・駆動装置、１３
・・・・・・駆動論、１４・・・・・・第２の無端体、
１５，１６・・・・・・回転体、２７・・…・弾性体、
Ｔ，……無端体の張力、Ｌ……分力。 群ー図 第２図 驚３図 多ム図 繁夕図 第６図 多７図 第８図 努タ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 移動手摺の表裏の一方に、この移動手摺の長手方向
   に複数個の駆動ローラを備えた可動板、他方に複数個の
   案内ローラを備えた固定板を設け、かつ、前記騒動ロー
   ラと同軸にスプロケツトを設け、このスプロケツトに第
   二の無端体を巻掛け、この第二の無端体を駆動すること
   によって移動手摺を移動することにした移動手摺の駆動
   装置において、前記複数個の駆動ローラの設けられた可
   動板中央部に、前記第二の無端体の巻掛けられた駆動輪
   を設け、この駆動輪に、駆動輪を駆動する第一の無端体
   を巻掛け、しかして、前記駆動論を駆動する時発生する
   前記第一の無端体の張力分力により、この駆動輪を介し
   て可動板を移動し、前記駆動ローラが移動手摺を挾圧す
   る如く構成したことを特徴とする移動手摺の駆動装置。 ２ 前記駆動ローラおよび可動板を移動手摺上側に、前
   記駆動輪を移動手摺下側に位置させたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の移動手摺装置。３ 移動手
   摺の表裏の一方に、この移動手摺の長手方向に複数個の
   駆動ローラを備えた可動板、他方に複数個の案内ローラ
   を備えた固定板を設け、かつ、前記駆動ローラと同軸に
   スプロケツトを設け、このスプロケツトに第二の無端体
   を巻掛け、この無端体を駆動することによって移動手摺
   を移動するようにした移動手摺の駆動装置において、前
   記複数個の駆動ローラの設けられた可動板中央部に、前
   記第二の無端体の巻掛けられた駆動論を、設け、この駆
   動輪に、駆動論を駆動する第一の無端体を巻掛け、しか
   して、前記駆動輪を駆動する時発生する前記第一の無端
   体の張力分力により、この駆動輪を介して可動板を移動
   し、前記駆動ローラが移動手摺を挾圧する如く構成し、
   更に、挾圧力を可変とするため前記第一の無端体の張力
   方向を変更できる如く構成したことを特徴とする移動手
   摺の駆動装置。