JPS60137704A - 自動倉庫制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動倉庫の制御方法に関し、更に詳述すれば、
被格納物の自動倉庫内における格納場所が予めその位置
及び大きさが固定して設定されている自動倉庫において
、将来の所定期間に亘って在庫状況を予測し、この結果
が自動倉庫の格納能力を上回る場合には、人、出庫条件
の変更を行うことにより被格納物の自動倉庫への入庫不
能という事態を事前に回避して、効率的かつ円滑な自動
倉庫の運用を図ることを可能とした自動倉庫の制御方法
に関する。

〔従来技術〕

近年、被格納物の入出庫を自動的に行うべく構成された
自動倉庫が開発、実用化されている。このような自動倉
庫では、たとえば、自動倉庫内に設けられた格納棚を同
一の所定大きさの格納場所に均等に区分した間口として
設定しである場合、あるいは複数の大きさの格納場所の
組み合わせに区分した間口として設定しである場合が考
えられるが、いずれの場合においても、各間口の中央又
は一端部等の所定基準位置に被格納物の格納基準位置を
一致させて格納することにより、搬送装置の制御の簡便
化を図っているのが一般的である。

ところで上述の如き構成では、被格納物の太きさとは関
係なく、たとえば−個の間口に複数個格納され得る大き
さの被格納物が多数格納されるような場合であっても、
被格納物は各間口に対して１個づつ格納されることとな
り、こりため、作業員がフォークリフト等により被格納
物を格納棚に順次格納するような通常の倉庫に比して実
質的な格納能力が劣り、柔軟性に乏しいのが実情であっ
た。。

従って、このような自動倉庫では、適切な運用を怠り、
漠然と入出庫処理を行った場合には、直ちに入庫不能等
の事態を招来し、自動倉庫が生産ラインと直結されてい
る場合にはその操業停止という事態をも招来することと
なる。

〔発明の目的〕

本発明は上述の如き事情に鑑みてなされたものであり、
被格納物を格納するための間口の大きさ及びその位置が
固定されている自動倉庫において被格納物の入出庫順等
を基に将来の所定期間に亘って自動倉庫の在庫予測を行
い、この結果が自動倉庫の格納能力を上回る場合には、
事前に入出庫条件の変更を行って入庫不能となることを
回避し、９ノ率的かつ円滑に自動倉庫を運用する制御方
法の提供を目的とする。

〔発明の構成〕

本発明は、被格納物を格納すべき間口が予め所定の大き
さに区分されている自動追庫において、被格納物の大き
さ、数、入出庫順、入出庫に係る時間等の入出庫情報に
基づいて将来の所定期間に亘って自動倉庫の在庫予測を
行い、この結果が自動倉庫の格納能力を上回る場合には
入出庫条件の変更を行うものである。

〔実施例〕

以下、本発明を製管工場の中間工程に配置された自動倉
庫におＬＪる実施例を示す図面に従って詳述する。

（構　成） 第１図は製管工場の製管ラインと、これにより製造され
た鋼管の精整ラインとの間に配置された自動倉庫及びそ
の間の搬送装置の配置状況を示す模式図である。

製管ライン２にて製造された６１１管Ｐば原則として一
旦自動倉庫Ｉに格納された後、需要に応して３Ａ、３Ｂ
の２つのラインを有する精整ライン３に出庫され、ここ
で最終加工された後、製品として出荷される。

なお、本実施例では鋼管Ｐは単一で処理されるのではな
く、管径に応じた所定数を１単位（ロット）としｆ入出
庫処理されるものとする。従って以下、入出庫処理の対
象となる１単位の鋼管Ｐを棚ロットＴＬとする。

搬送装置は、入庫テーブルＴＩ、移載機聞、６台の入出
庫台車ＮＤＩＩ　、　ＮＤ１２．　ＮＤ２１　、　ＮＤ
２２．　ＮＤ３１　、　ＮＤ３２．３台のスタッカクレ
ーンＳＣ１〜ＳＣ３，２つの出庫テーブルＴａ、Ｔｂ、
２台の出庫ロ台車Ｄａ、Ｄｂ等から構成されている。

入庫テーブル１゛、は製管ライン２から送り出される鋼
管Ｐを自動倉庫１に搬送され格納される単位である棚ロ
ソＩ−ＴＬとして入出庫台車ＮＤ２２に移載する設備を
備えており、また入庫処理待ち中の棚ロットＴＬを一時
的に貯留するためのポケットを複数備えている。

入出庫台車ＮＤｌｌ等は、その」二部にｉ数の鋼管Ｐ、
即ち棚ロットＴＬを載置して外部から与えられる情報に
従って製管ライン２と自動倉庫１とを結ぶ方向（第１図
−Ｆで左右方向）に並設されたレール」二をそれぞれ自
動走行、停止する自走台車であり、出庫テーブル゛ｒａ
、Ｔｂに遠い側からＮＤ’ｌｌ、ＳＣ１２・・・ＳＣ３
２の順にその移動域が配列されており、各入出庫台車Ｎ
ＤＩＩ等はスタッカクレーンＳＣ＋等と棚ロッ）ＴＬの
受の渡しをするための位置、即ち自動倉庫１内の最も入
庫テーブルＴＩ側の位置をボームポジションとしている
。入出庫台車ＮＤ２２のみは、入庫テーブルＴＩと移載
機ＬＭ又はスタッカクレーンＳＣ２との間で棚ロソ１−
ＴＬの搬送を行うものであり、従ってその移動域は入庫
テーブルＴ１とホームポジションの間となっている。

他の入出庫台車ＮＤＩＩ等はそれぞれ移載機聞とスタッ
カクレーン５ＣＩ−等の間で棚ロットＴＬの搬送を行う
ものであり、従ってその移動域は移載Ｉ３１ＬＭの移動
域とそれぞれのホームポジションの間となっている。

なお、各スタッカクレーンｓｃＩ、５ｃ２Ｉｓｃ３それ
ぞれの作業対象となる２台−組の入出庫台車ＮＤ１１、
Ｎ０１２等の内、それぞれ出庫テーブルＴａ、Ｔｂに近
い側の入出庫台車ＮＤ１２．　ＳＣ２２，ＳＣ３２は入
庫専用、他の入出庫台車ＮＤＩＩ、ＮＤ２１．ＮＤ３１
は出庫専用に用いられる。

移載ｔＭＬＭは製管ライン２と自動倉庫１とを結ぶ各入
出庫台車ＮＤＩＩ等の移動方向とは直交する方向、即ち
精整ライン３の方向に移動する天井クレーンであり、そ
の移動域は出庫テーブルＴａ、Ｔｂがら最も遠い入出庫
台車ＮＤＩＩの移動域と、棚ロットＴＬを出庫テーブル
Ｔａ、Ｔｂに搬送するための出庫口台車Ｄａ、Ｄｂの移
動域の間となっており、その間には各入出庫台車ＮＯ１
１等の移動域が介在している。

自動倉庫１内は、自動倉庫１と製管ライン２とを結ぶ方
向に沿って３列の区画ＩＬＩ〜ＩＬ３が設けられており
、各区画ＩＬＩ−Ｉ＋、３にはそれぞれその長手方向に
沿って中央に布設されたレール上を移動するスタッカク
レーン５ＣＩ−ＳＣ３がそれぞれ配置されている。

これらのスタッカクレーンＳＣＩ〜ＳＣ３の移動域の最
も入庫テーブルＴ、側、即ら自動倉庫１内の最も入庫テ
ーブルＴ１例の位置は前述した如く入出庫台車ＮＤｌｌ
等及びスタッカクレーンＳＣ１等のボームポジションと
なっている。このボームポジションの各スタッカクレー
ンＳＣ１〜ＳＣ３のそれぞれの移動域の両側はそれぞれ
入出庫台車ＮＤＩＩとＮＤ］、２゜ＮＤ２］とＳＣ２２
，ＳＣ３１とＳＣ３２のボームポジションとなっており
、それぞれスタッカクレーンＳＣ＋　、　Ｓに２　。

ＳＣ３との間にて棚ロットＴＬの受げ渡しを行う。

出庫し」台車Ｄａ、Ｄｂは入出庫台車ＮＤｌｌ等と略同
−構造の自走台車であり、出庫口台車Ｄａの移動域は出
庫ロチ−プルＴａと移載機Ｈの移動域の間、同Ｄｂの移
動域は出庫テーブルＴｂと移載ｔａ　Ｌ　Ｈの移動域の
間のそれぞれ同−経路上となっており、移載機ＬＭから
移載された棚ロットＴＬを出庫テーブルＴａ、Ｔｂにそ
れぞれ搬送するものである。

出庫テーブルＴａ、Ｔｂはそれぞれ出庫口台車Ｄａ、　
Ｆ月〕により搬送されてきた棚ロソｈＴＬを各精整ライ
ン３／１，３Ｂにそれぞれ供給するだめのものであり、
棚ロフトＴＬを一時的に貯留するためのハノファボケソ
トを複数備えている。

従って、製管ライン２にて製造された鋼管Ｐは入庫テー
ブルＴ１にて棚ロソＩ−ＴＬとされて、入出庫台車ＮＤ
２２に移載され、直接区画ＩＬ２へ搬送されてスタッカ
クレーンＳＣ２に受け渡されて区画ＩＬＺ内に格納され
るか、あるいは入出庫台車ＮＤ２２から移載機ＬＭによ
り入出庫台車ＮＤ１２又はＳＣ３２に移載され、スタッ
カクレーンＳＣＩ又はＳＣ３に受番ノ渡されて区画１１
．Ｉ又は■１，３に格納される。

一方、出庫時には、各区画１１．＋　、　ＴＬ２又はＴ
Ｌ３からそれぞれスタッカクレーンｓｃ、　、　ＳＣ２
又はＳＣ３により取り出され入出庫台車ＮＤＩＩ、ＮＤ
２１又はＳＣ３１に受り渡されて移載機ＬＭの移動域に
搬送され、移載ＲＬＭにより出庫口台車Ｄａ又はＤｂに
移載され、１」」庫テーブルＴａ又はＴｂへ搬送されて
各精整ライン３ａ、３ｂへ送られる。

次に、自動倉庫１内部の設備について簡単に説明する。

第２図は自動倉庫１の内部の第２の区画１４．２を一例
として示ずスタッカクレーンＳＣ２等の模式図、第３図
は自動倉庫１内の第２の区画ＩＬ２に設りられた棚Ｌ２
Ｌ　Ｌ２２等の模式的平面図であり、他の各区画ＩＬ＋
　、　ＩＬ３に関しても全く同様の構成となっている。

前述した如く、区画１１，２等の長手方向中央の自動倉
庫１内の範囲にはレールが布設されており、スタッカク
レーンＳＣ２等の走行路となっている。

スタッカクレーンＳＣ２等は門形の自走クレーンであり
、その走行方向と直交する方向に棚ロソ１−ＴＬの受＆
Ｊ渡しを行うことが可能な昇降台ＳＬを備えており、そ
の移動域両側に位置する棚Ｌ２１及びＬ２２との間で棚
ロソｊ−Ｔ１．の格納又は取出しを行い、また入出庫台
車ＮＤ２１　、　ＮＤ２２のホームポジションでは両側
に位置する入出庫台車ＮＤ２１　、　Ｎ０２２との間で
棚ロットＴ］、の受け渡しを行う。

スタッカクレーンＳＣ２の走行路の両側には所定間隔に
て支柱１１．１１・・・が立設されており、各支柱１１
．１１・・・間には水平方向に平行に２本、垂直方向に
複数（本実施例では１５本）の梁＋Ａ１２．１２・・・
が所定間隔にてそれぞれ水平に配設されている。更に水
平方向に並設された各２本の梁材１２．１２には、スタ
ッカクレーンＳＣ２等の走行に支障がない程度の長さの
支持腕１３が各支柱１１．１１間に各２本づつスタッカ
クレーンＳＣ２の走行方向に等間隔で各梁＋、１１２．
１２と直交する方向、即ちスタッカクレーンＳＣ２の走
行方向と直交する方向に取り伺けられており、これらに
より棚（格納棚）　Ｌ２Ｌ　Ｌ２２等が構成される。従
って、棚Ｌ２１．　Ｌ２２はその上下方向に配設された
支持腕１３の本数と同数の段数を有することとなり、ま
た第３図に長さの異なる棚ロソＩ−ＴＬを示ずように支
持腕１３の水平方向の本数により間口、即ら格納場所の
大きさが設定されることとなる。

（原　理） 以上の如く構成された自動倉庫１及び各搬送装置により
本発明に係る自動倉庫制御方法が実施されるのであるが
、第４図にその処理を行うための演算制御系のブロック
図を示す。

自動倉庫１の運用管理に用いられる自動倉庫管理コンピ
ュータ５１は、工場全体の生産管理に用いられる工程管
理コンピュータ５ｏに接続されており、この工程管理コ
ンピュータ５０には他に製管ライン２を管理する製管管
理コンピュータ５２及び精整ライン３の管理に用いられ
る精整管理コンピュータ５３が接続されており、それぞ
れの製管計画又は精整計画、それぞれの設備の稼働率等
が工程管理コンピュータ５０に与えられる。工程管理コ
ンピュータ５０はこれらの自動倉庫１内の現在の在庫状
況、製管ライン２及び精整ラインー３に関する情報及び
工程管理コンピュータ５ｏに与えられている工場全体の
操業計画（休日、定期修理、点検等の予定）に関する情
報等に基づいて入庫される棚ロフトＴＬＯ量、入庫時刻
、格納される位置、出庫される棚ロソ１−ＴＬの量、出
庫時刻、取出される位置等が計算され、この結果から将
来の所定期間に亘っての自動倉庫ｌの在庫推移をシミュ
レーションする。

このようにしてシミュレーションされた将来の各時点に
おける自動倉庫１の在庫予測量を自動倉庫１の格納能力
が上回っている場合には所定の搬送装置の運行モートが
搬送装置の制御装置５４に与えられ、これに従って各区
画ＩＬ、等における棚ロットＴＬの格納状態の均質化等
を考慮して棚ロフトＴＬの入出庫処理が実行制御される
。一方、前記在庫推移シミュレーションによる自動倉庫
１の在庫予測量が自動倉庫１の格納能力を上回る場合に
は自動倉庫管理コンピュータ５ｊにより搬送装置の入出
庫処理条件を変更し、更には入庫停止、入庫量の削減等
の入出庫条件の変更を行ない、あるいは、自動倉庫１に
すでに格納されている棚ロットＴＬの配替、即ちより大
きな間口に格納されている棚ロフトＴｌ、をより適切な
間口に移し替える等の操作を行うものである。

以下、これらの工程管理コンピュータ５ｏの処理内容に
ついて今少し詳細に説明する。

（間口の設定） まず最初に、間口の設定について説明する。

各欄Ｌｌｌ、ＬＬ２〜Ｌ３１．　Ｌ３２に格納される棚
ロソＩ−ＴＬを構成する鋼管Ｐの長さば、第３図に示す
如く、長尺（Ｌ）管は８本、中尺（Ｍ）管は６本、短尺
（Ｓ）管は４本の腕木１３を占有するような３種類の長
さに予め限定しておくこととし、Ｓ前辺下の長さの鋼管
ＰはＳ管として、またＳ管とＭ管の間の長さの鋼管Ｐは
Ｍ管として、更にＭ管とＬ管の間の長さの鋼管ＰはＬ間
として取り扱うこととする。従っζ、これら３種類の長
さの鋼管Ｐにより構成される棚ロットＴＬも３種類の長
さのものが存在することとなる。そして、この棚ロット
ＴＬによる腕木１３の占有範囲を間口、前記り、Ｍ、Ｓ
管に対応する間口をそれぞれり、Ｍ、Ｓ間口とし、これ
らの大きさの異なる３種類の間口により各棚Ｌｌ１等が
構成されており、自動倉庫１全゛体としての各間口の比
率は、自動倉庫１が設置されている製管工場のたとえば
１年間に生産される鋼管Ｐの長さ別の構成比率に対応さ
せである。

各棚■、１１等はそれぞれ３種類６９問口の組み合わせ
により構成することが望ましい。その理由は、各棚Ｉ、
１１等をそれぞれ単一の間口にて構成するならば、たと
えば特定の長さの棚ロソ）ＴＬの入出庫が連続して行わ
れる場合には特定の棚１５１１等に対してのみ入出庫作
業が行われることとなり、あるいは後述する棚ロノ１−
ＴＬの配替（格納済の棚ロソ１−ＴＬをより適切な間口
に配置替えすること）に際して、配替の対象となる棚ロ
ノ１−ＴＬを他の棚Ｌｌｌに移動させなげればならない
からである。

また、各棚！、１１等の上下方向の各段は同一の間口構
成とする。

なお、各棚Ｌｌ１等の同一の位置に最大の間口、即ちＬ
間口を設定しておけば、これにはいずれの長さの棚ロッ
１−ＴＬをも格納可能であるから、棚ロットＴＬの配替
えに際して緩衝間１コとして利用すれば、配替の自由度
が大となる。このため、本実施例では各棚Ｌ１１等の両
端の位置にそれぞれＬ間口を配置しである。

また、いずれの長さの棚ロソ１−ＴＬも各間口に対して
各図上で右側端、即ち自動倉庫１の奥側に一端を一致さ
せて格納されるものとし、Ｌ間口にはり、Ｍ及びＳ管の
棚ロソＩ−ＴＬが、Ｍ間口にばＭ及びＳ管の棚ロソ１＝
ＴＬが、Ｓ間口にはＳ管の棚ロソ１−ＴＬの格納がそれ
ぞれ可能である。

（在庫シミュレーション） 次に、在庫シミュレーションについて説明する。

第５図は工程管理コンピュータ５０による在庫予測のシ
ミュレーションの処理内容を示すフローチャートである
。工程管理コンピュータ５０には工場全体の長期的な操
業計画、製管、精整ラインにおける能率標準（たとえば
単位時間当たりの製管、精整量等）、各設備の稼働率等
が基本的なデータとして与えられており、更に実際にシ
ミュレーションが行われる際に自動倉庫１の初期在庫情
報（その時点の実際の在庫状態）、製管ライン２におけ
る製管予定（管径、管長及びその本数）、精整ライン３
におりる精整予定（管径、管長及びその本数）等が入力
される。

工程管理コンピュータ５０は、以上の情報を基に将来の
所定期間、たとえば７２時間に亘、って１時間間隔て各
時刻にお【ノる管径、管長別の製管本数、オ′ｎ整本数
を演算し、これを基に自動倉庫１の将来の７２時間に亘
る１時間間隔の在庫状況の予測を行う６ 即し、鋼管Ｐの入出庫処理は前述した如く棚ロッ１〜Ｔ
Ｌ単位で行われるので、製管予定の鋼管Ｐについてばそ
れを格納するための必要間口数（間口の種類とその数）
が計算され、また精整予定の鋼管Ｐについてもそれに必
要とされる出庫間口数（間口の種類とその数）が計算さ
れる。従って在庫予測は、将来の各時刻における両者の
差としてその間口数、即ちり、Ｍ、Ｓの各間口がいくつ
必要とされるかで行われ、その結果は１５間口数、Ｌ→
＝Ｍ間口数、Ｌ　＋　Ｍ　＋　Ｓ間口数の各別の占有間
口数、及び自動倉庫１内のり、Ｌ＋Ｍ、Ｌ＋Ｍ＋Ｓの各
間口の設定数とその百分率により表示装置５５に表示さ
れる。

なお、Ｌ、Ｌ＋Ｍ、Ｌ＋Ｍ＋Ｓの各別の間口数を表示す
る理由は、Ｌ材の棚ロソ１−ＴＬはＩ−間口にのみ格納
されるが、Ｍ材の棚ロソ）ＴＩ、はＩ、及びＭ間口に、
Ｓ材の棚ロノＩ−ＴＬばり、　Ｍ及びＳ間口に格納され
るため、Ｌ、Ｌ＋Ｍ、Ｌ→Ｍ＋Ｓの各別の間口数を表示
することにより自動倉庫Ｉ内の在庫状況の判断が容易と
なるためである。

このようにして在庫予測が行われると、１１間口、Ｌ　
＋　Ｍ間口又は！−＋　Ｍ　＋　Ｓ間ＬＪの在庫予測値
がその設定間口数を−に１回る、即ちその訂分率が１０
０％以上となる場合も発生し、この場合には入出庫条件
の変更が必要となるがこのような場合にも、工程管理コ
ンピュータ５０は爾後の在庫予測の推移番シミニレージ
ョンし、オペレータに対する参考とする。

そして、上述の如く工程管理コンピュータ５０により行
われた在庫推移のシミュレーション結果は自動倉庫管理
コンピュータ５１に与えられる。自動倉庫管理コンピュ
ータ５１は与えられた将来の在庫推移の予測結果と、自
動倉庫１内の間口数とを比較し、結果が自動倉庫１の格
納能力を上回る場合、即ち、Ｌ　（長尺）材の棚ロット
ＴＩ、の数がＬ間口の数を、Ｌ及びＭ（中尺）ＪｆＡの
棚ロソＩ−ＴＬの数がＬ及びＭ間口の数を、あるいはり
、　Ｍ及びＳ（短尺）祠の棚ロノ１４１．の数がり、Ｍ
及びＳ間］」の数を上回る場合には予測された将来の在
庫量を減しるべく入庫制限、出庫処理の迅速化、入庫処
理に長時間を要する処理対象を優先的に処理する、短時
間に出庫可能な処理対象を優先的に処理する等の操作を
行う。以下、これらの操作について説明する。

（入出庫処理条件の変更） 前述した工程管理コンピュータ５０による在庫シミュレ
ーションの結果、予測された在庫量の最大値が自動倉庫
１の格納能力を１−回る場合には、自動倉庫管理コンピ
ュータ５１により搬送装置の運行パターンの変更を行っ
て入庫処理を抑制する。出庫処理を迅速化する、入庫順
、出庫順等を変更する等の操作を行うが、なお対処し切
れない場合には棚ロッ１〜几の入庫を停止する等の処置
を講することとする。以下、入出庫処理条件の変更につ
いて説明する。

まず搬送装置による入出庫処理中の棚ロットＴＬに対す
る作業順序の選択決定方法について説明するが、これは
主として移載機１、旧こよる次作業選択として行われる
ため、その基本的な次作業選択モードである入出庫均等
モードについて以下に説明する。

移載機聞は次作業の選択決定にあっては、その作業位置
、即し移載機Ｈの移動域に到着している棚ロットＴＬの
みならず、スクソカクレーンＳ０１等に棚ロノＩ−ＴＬ
の引き渡しあるいは受り取りを開始している入出庫台車
Ｎ１１１１等も作業対象とすることとし、第１表に示す
評価項目及びその評価値とにより作業対象の優先度を決
定する評価関数方式を採用し、その関数値 Ｆ；　Σ　ｆｉ ｉ−・１ が最大となる棚ロットＴＬを作業対象として選択する。

（以下余白） 第　１　表 −例として第６・図に示す如き状態のｆａ＋　、　（ｂ
ｌ　、　（ｃ）　。

（ｄｌの各棚ロソ）ＴＬに対する移載ＩＪＱ　Ｌ　Ｍの
入出庫均等モードの場合の評価関数値Ｆをめると第２表
のようになる。

第　２　表 なお、第２表及び第１０図の内容は以下の如くである。

入出庫台車ＮＤ２２上の棚ロソｌ−（８１は入庫作業中
Ｃｆ　、　＝１００　）であり、その起点の入庫テーブ
ル’ｒ、には空ホケソＩ・カ２ｆＩＩ　（ｆｚ　＝１０
）とナラており、関数値はＦ＝１１０である。入出庫台
車ＮＤ２１上の棚ロノｌ−＋１）ｌは出庫作業中（［、
−１ｏｏ）であり、その終点である出庫テーブルＴａの
村有ポケットは０個（ｆ、＝８０）であり、入出庫台車
ＮＤ２１上での待ら時間は２０秒（ｆ　ｔ　＝２０Ｘ０
．２　）となっていて、関数値はＦ＝１８４である。入
出庫台車ＮＤ３１上の棚ロフト（Ｃ１は出庫作業中（ｒ
、＝１００）であり、その終点である出庫テーブルＴｂ
の材有ボケソ１−ば２個（＋３＝１０）であり、待ち時
間はｉｏｏ秒（Ａ　、　−１００Ｘｏ、２　）となって
いて、その関数値はＦ＝１３０である。入出庫台車ＮＤ
ＩＩ上の棚ロフト［ｄｌは出庫のためにスタッカクレー
ンＳＣＩから移載作業中（ｆ＋＝９０）であり、その終
点の出庫テーブルＴｂの村有ポケットは２個（＋３＝Ｉ
Ｏ）となっていて、その関数値ばＦ＝１１０である。従
って、関数値Ｆが最大である棚ロノＨｂ）　（Ｆ　＝１
８４　）が移載機聞の次作業の対象となる。

なお、ｆｌの値は通常の入出庫均等の作業選択モードで
は、入出庫共ｒ、＝１００としているが、さらに入庫優
先の作業選択モードとする場合にはｒｌの入庫処理時の
値を１２０、出庫処理時の値を８０とし、逆に出庫優先
の作業選択モードとする場合にはｆｌの出庫処理時の値
を１２０、入庫処理時の値を８０とする。また、３Δ又
は３Ｂのいずれかの精　□整ラインへの出庫、即ち出庫
テーブルＴａ又はＴｂへの出庫を優先する作業選択モー
ドとする場合には出庫テーブルＴａ側又はＴｂ側の＋３
の値をそれぞれ１２０とし、その他の作業の＋３の値を
８０としている。

次に出庫要求発生ルールについて説明する。棚ロノＩ−
几の自動倉庫１から各出庫テーブルＴ、ａ＋Ｔｂへの出
庫は、出庫遅れによる精整ライン３Ａ、３Ｂでの精整作
業の停止等の事態を回避するため、下記式によりめられ
る出庫要求発生数Ｎａ、Ｎｂに基づき先行出庫を行うこ
ととする。

Ｎａ−（Ｐａ　＋Ｓａ　）　−（Ｌａ　→−Ｍａ）Ｎｂ
　−Ｈ）ｂ　＋　Ｓｌ）　）　−（Ｌｂ　→−Ｍｂ）た
だし、Ｎａ、Ｎｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂ　ヘの
出庫要求発生数 Ｐａ、Ｐｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂのバッファボ
ケソト数 Ｓａ、Ｓｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂに対する先行
出庫数 り、ａ、ｌ、ｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへ出庫中
の棚ロット数 Ｍａ、Ｍｂ　：各出庫テーブルＴａ、Ｔｂ　Ｊ＝にある
棚ロット数 上記式により各出庫テーブルＴａ、Ｔｂへの出庫要求数
がめられるのであるが、先行出庫数Ｓａ。

ｓｂを適宜選択し、また前述した移載機１、ｊの作業選
択モードの変更、具体的には評価関数値Ｆをめるための
各評価項目の評価値ｆｉを適宜変更することにより、出
庫処理を迅速に行い、あるいは入庫処理を抑制すること
により自動倉庫１の在庫状態を調整する。

（その他の入出庫条件の変更） 入庫の抑制、出庫の迅速化の操作を行った上で、なお在
庫予測量の最大値が自動倉庫１の格納能力を上回ること
が予測される場合には、人為的に入庫削減、入庫停止の
処置を講しる。この場合には、削減された入庫量、ある
いは、設定された入庫停止期間をオペレータの判断にて
工程管理コンピュータ５０に与えることにより、ＭｉＪ
述同様に在庫予測のシミュレーションを再度行えばよい
。

なお、上述した入出庫処理条件の変更による入庫の抑制
、出庫の促進、更には入庫停止期間の設定、入庫量の削
減等の他に、すでに格納済みである棚”　ｙ　Ｉ−ＴＬ
の配替により自動倉庫１の格納能力の増大も可能、であ
る。即ち配替とは大きさが一致していない間口（より大
きな間Ｄ　）に格納されている棚ロットＴＬをより適切
な間口に格納しなおすことであり、１７間ロムこＭ及び
Ｓ材が、Ｍ間口にＳ＋４か格納されている場合のように
、より小さな間ＩＩ］に格納可能な棚ロフト几を格納し
た間口が多数となった場合には、Ｓ＋ＪはＳ間口に、Ｍ
祠ばＭ間口に格納しなおすことにより、自動倉庫ｌの格
納状態がより適正となり、格納能力が増大する。

この配替は、その対象となる間口、及びその間口に格納
されている棚ロットＴＬの配替先間口が自動倉庫管理コ
ンピュータ５１により調べられ、搬送装置制御装置５４
に指示されることによりスタッカクレーンＳＣ＋等が実
゛行する。

〔効　果〕

以上詳述した如く本発明に係る自動倉庫制御方法は、被
格納物を格納すべき格納場所が予め所定の大きさに区分
されて設定されている自動倉庫において、被格納物の大
きさ、数、入出庫順、入出庫に係る時間等の入出庫情報
に基づいて将来の所定期間に亘って自動倉庫の在庫予測
を行い、この結果が自動倉庫の格納能力を上回る場合に
は入出庫条件の変更、たとえば入庫処理の抑制、出庫処
理の促進、あるいは入庫停止、入庫量の削減等を行うも
のであるから、効率的かつ円滑な自動倉庫の運用が可能
となり、このため過大な設備投資等は不要となる。

なお、前記実施例においては、長尺物である鋼管を水平
方向に設置した棚に設定された各格納場所に格納する構
成としたが、他の構成、たとえば垂直方向に各格納位置
を設定する構成としてもよく、また各格納位置の設定は
被格納物を載置する腕木の本数によることとしたが、仕
切部材によることとしてもよいことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明の実施対象である自動倉庫及びその搬送装置の配置状
況を示す模式的平面図、第２図は自動倉庫内に設りられ
た格納棚及びスタ・ツカクレーン等の模式図、第３図は
格納棚及び被格納物である鋼管（棚ロノ１−）の格納状
態を示す模式的平面図、第４図は自動倉庫の演算側２ａ
ｌｌ系のブロック図、第５図は工程管理コンピュータに
よる在庫推移シミー１−レーンヨンの処理内容を示すフ
ローチャー　１−５第６図は移載機の次作業選択の方法
を示す説明図である。 １・・・自動倉庫　５０・・・工程管理コンピュータ５
４・・・搬送装置制御回路　Ｔ１・・入庫テーブルｉ”
　ａ　＋　”Ｉ’　ＩＪ　・・・出庫テーブル　Ｌｌｌ
、Ｌ１２・・・Ｌ３２・・・棚　Ｎ＋）］１．ＮＤ１２
　・・・ＮＤ３２・・・入出庫台車　ＬＭ・・・％４１
１　ＳＣ＋　〜ＳＣ，−・・スタッカクレーン特　許　
出願人　住友金属工業株式会社代理人　弁理士　河　野
　登　夫 第　６　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被格納物の格納姿の大きさに関係づけて規定しであ
   る複数種類の間口の１種類又は複数種類を選択的に組合
   わせて各欄を構成し、入庫時には被格納物はその大きさ
   以上の間口に自動的に格納され、出庫時にはこの間口か
   ら自動的に取出される自動倉庫において、被格納物の大
   きさ、人、出庫に係る時間及び数量のデータを含み、ま
   た入庫、出庫のための搬送装置に係る入庫順序及び出庫
   順序を含む入出庫情報に基づき、将来の所定期間に亘る
   前記自動倉庫の在庫を予測し、 この在庫予測結果が前記自動倉庫の格納能力を超える場
   合は入庫順序を含む入庫条件及び／又は出庫順序を含む
   出庫条件を変更することを特徴とする自動倉庫制御方法
   。 ２、前記入出庫情報は、入出庫停止期間を含む特許請求
   の範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。 ３、前記入庫順序、出庫順序は、前記搬送装置の制御部
   に対し外部から指令される特許請求の範囲第１項記載の
   自動倉庫制御方法。 ４、前記入庫順序、出庫順序は、前記搬送装置の制御部
   が所定の条件に従って決定する特許請求の範囲第１項記
   載の自動倉庫制御方法。 ５、前記入庫条件の変更は、入庫停止を含む特許請求の
   範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。 ６、前記入庫条件の変更は、入庫処理を遅らせることを
   含む特許請求の範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。 ７、前記出庫条件の変更は、出庫処理を早めることを含
   む特許請求の範囲第１項記載の自動倉庫制御方法。