JPS60133182A - スライドドア−の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、スライドドアーの自動開閉装置の改良に関し
、この種のドアー全般全製造、販売する産業分野で利用
されるものであるっ （従来の技術） 従来の、この種のスライドドアーの自動開閉装置の殆ん
どのものは、外側寸法が大きく嵩高であるため広い施設
スペースを要するお共に、外観が悪く、ホテル、観光施
設等のドア装置として著しく不向きである等の問題があ
り、捷た。小型のものにあっては、外側にコンプレッサ
ーユニットを備えた空圧駆動装置又は高価なアンギュラ
−トランスミッションを備えた電気駆動装置のように、
非常に高価な装置の設備費用全装する等の問題がある。

（本発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の問題を解決すること？主要な目的とし
て開発完成されたもので、使用するモーター？リング捲
線？備えた単相交流インダクションモーターで構成する
ことにより、装置の全長全署しく短小化１１．施設スペ
ースの問題全解決すると共に、構成簡単にして安価なス
ライドドアーの自動開閉装置全提供することを目的とす
るものである。

（問題点全解決するための手段） 上記の目的？達成するために１本発明に係るスライドド
アーの自動開閉装置は、トランスミッション全弁して開
閉方向に駆動される引張り手段？作動するモーター全備
える♂共に、この引張り手段には適宜数の走行体が設け
られており、且つこの走行体は引張り手段の長軸方向に
延びる異形断面の支持材の内部スペースの中を転動する
ように構成される６Ｊ”に、該走行体にはドアーが固定
されており、且つモーターはリング捲線全有する単相交
流インダクションモーターで構成されることにより、そ
の全長が著しく短縮されて構成されている。

即ち、そのモーターユニットは、簡単な手段により極め
てコンパクトに、且つ扁平形状に形成され、装置全体の
サイズを小形化し得るように構成されており、したがっ
て、特殊な形式に基づいて、トルク／回転数が略比例し
た特性？有するリング捲線モーター、減速のためのタイ
ミングベルトトランスミッション、走行体が連結された
Ｖベルト。

端部でのドアーの動き全緩衝するために走行体に設けら
れた油圧式緩衝装置及び装置？コントロールする之めの
電気的制御装置等から構成されており、その機能コンポ
ネントはクランプ形式に閉鎖された独立タイプの、且つ
押出し手段で形成されたアルミニウムから成る異形断面
の支持材の中に収容されている。

この種のスライドドアーの自動開閉装置に従来より用い
られて来たモーターは、交流インダクションモーターで
あって、リング捲線全有するモーターケ使用することは
全く考え及びもつかなかったのである。　このリング捲
線？有する単相交流インダクションモーターを用いると
、モーターの全長を決める捲線へラドが存在しないので
、該モーターは著しく小形化され得る。

単相で、かご形に構成さｈた交流インダクションモータ
ー全本発明にしたがって使用すると、そのリング捲線モ
ーターが回転磁界特性金偏えた独自の特長？生じるもの
であり、これにエリ、高い逆トルクを生じた場合に、該
モーターは自動的に停止することになるものであって、
この事実は本発明を実施する際の重要な長所となる。

上記のモーターが引張り手段としてのトランスミッショ
ンに作用するこ♂により、ドアーからモーター駆動装置
に対して逆方向に作用し得ると言う特長を生じる。　モ
ーターの作動によってドアーがその端部のストッパー迄
移動すると、モーターの電流ヲオフにするリミットスイ
ッチ？必要としない。　即ち、この時にモーターは単に
止まるに過ぎｆ、そのロークーの中の逆インダクション
か大きい値全保つので、それから生じる短絡電流は僅少
であって、モーターの昇温も極めて低く抑制されるこ（
！：ＶＣなる。　本発明のように独自のモーターを援用
すると、従来公知の、コスト高であって、故障全発生し
易いリミットスイッチは全く不要トなる。　モーターが
、ドアーからモーターへの逆作用全可能にする引張り手
段としてのトランスミッション全介在させること［，１
，停ｔσ際でもドアーはモーターに連結された状態の１
＼で容易に開閉し得ると言う別の長所？生じる。

従来の駆動装置の場合は１通常、フオームギヤー形式の
減速トランスミッションケ備えたモーターケ用いている
ため、ドアーからモーターへの逆作用は不可能であると
言う短所がある。　たとえ停電の場合であっても、ドア
ーは自由に開閉できることが必要であるが、このために
従来は、コスト高になる電磁クラッチ全モーターとドア
ーとの間に配置し、停電の場合には該クラッチが開放さ
れてドアーが駆動装置から切離されることにより。

初めてドアーか手で開き得るように構成されているが、
斯様なコスト高を招〈従来装置の欠点は全て本発明によ
って解決できる。

１分間に約４００回転する比較的低い回転数のリング捲
線モーターケ用いることにより、モーターのローターの
回転数は比較的小さく、・且つこれにより駆動されるド
アーは容易に、且つ大きな債轢質修なしに走行するので
、端部のストッパーの寸法も比較的小さくてよいと言う
利点がある。

駆動装置全体の小形化に寄与するために、互いに対向す
る方向にドアーか駆動される場合、１つの走行体に対応
するキャリヤーロッドはＶベルトの送シ方向部分に、ま
た、他の走行体に対応するキャリヤーロッドはＶベルト
の戻り方向部分に夫々固定されており、且つ各キャリヤ
ーロッドは互いにオーバーラツプさせて配置されている
。　このキャリヤーロッドのオーバーラツプさせた配置
構成により、Ｖベルトの全長はドアー？大きく開放可能
にする場合でも短がくできる。

上述した本発明の全ての構成要素により次の利点が得ら
れる。　即ち、駆動装置全支持する異形断面の支持材の
外側断面寸法は、従来装置では約２００　Ｘ　２５０　
ｔａｎであるのに対して１本発明の場合では約２００　
Ｘ　１０５ｍに収まるものであり、また、その長さは約
４〜６ｍＶＣ短縮できる。

（実施例〉 以下、本発明の理解を容易ｖｃＴるために、その実施例
？添付図面に基いて説明する。

第１図にはアルミニウムから成る独立形の異形断面の支
持材１が示されており、該支持側１にモーターｌニット
４、トランスミッション４７．走行体２，３．電気制御
装置３９，４１、ターミナルシリーズ４０及びストッパ
ー３８から成る駆動装置全体？支持するものである。　
図示の実施例では、２枚のドアー４２．４３が矢印４４
．４５の方向及びそれとは反対の方向に移動するように
構成されており、各ドアー４２．４３は走行体２．３に
夫々連結されている。　各走行体２．３は２つの、互い
に間隔を保って設けられた走行体ヘッド２ａ、２ｂ及び
３ａ、３ｂから成り、且つ互いにキャリャ−ロンド３２
．３３に介して固定的に結合されており、また、各走行
体ヘッド２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂｉ−を夫々対応する
ドアー４２．４３の互いＶＣ＃れた個所に位置している
。

また、上記実施例の設計変更は当然に可能であって、例
えば次に述べる駆動装置によれば、１枚のドアーのみを
開閉し得るものである。

第２図において、モークー１ニツト４は支持材１の中に
クランプ閉鎖体５ＶＣより固定されており、且つ絶縁の
ために合成樹脂の被覆全施した溝付きのステーター６、
リングｍ線８．−シャフト１０に内部に圧入したロータ
ー９、ステーター６のステーター穴の中に入れられると
共に、シャ７）１０に介してネジ１５．１６及びコルゲ
ートスプリングワッシャー１７によりクランプされてい
るボールベアリンク１３　、１４　全備えた２つのエン
ドプレー１−１１．１２カら構成されており、該エンド
プレート１１はネジ１８によりケーシングのように強固
な支持白金１９に固定されている。

各走行体へノド２ａ、２ｂ及び３ａ、３ｂは直角に曲げ
られた支持白金５２を備え、且つその一ヒ＃１には反対
側の保持ロール招が回転可能に数例けられており５且つ
これは支持材１の内側上面により支持されると共に、ド
アー４２が傾くの４防止している。

ドアーの自重は１つの走行ロール４９により支持され、
且つこれは支持白金５２ＶＣ，ｌ：り回転可能に支持さ
れ、更にｖ形の断面を備えた走行面は同様に異形断面？
備えたレール５０−ヒを転がるように構成されている。

　この異形断面のレール５０は異形断面のゴム倒５１の
中にクリップされており、このゴム材５１は支持材１内
に突出した脚上に固定されている。　この場合に、該レ
ール５０ハ合成樹脂材から形成されていて、ゴム材５１
と組合わされることによりドアーの走行時に騒音を生じ
ることはない。

支持白金５２１’ｌ：ＩＩ：Ｉつのクランプピースが取
付けられており、且つ詳細には図示されていないが、キ
ャリャーロンドｋ　介１．．てトランスミッション４７
のＶベルトに接続されている。　第５図において減速用
のトランスミッション４７は前記と同様にケーシング状
の強固な支持白金１吐ヒに固定されており、クランププ
レート２０、アクスル２１及びタイミングベルトホイー
ル２２から収り、該タイミングベルトホイール２２はＶ
プーリー２３及びマグネットブレーキ２５のアンカー２
４に連結しである。タイミングベルト２６ハタイミング
ベルトホイール２２．２７の一ヒ？走行し、また、クラ
ンププレート２０ハタイミングベルト２６全緊締するた
めに、調節ネジ２８によりスライド可能に、１つネジ２
９により固定されている。　Ｖベルト３０はＶプーリー
２３及びガイドロール３１にかけられており、走行体２
．３はキャリヤーワンド３２．３１介してＶベルト３０
にクランプピース３４．３５により接続されている。　
キャリヤーロッド３３上には調節可能な油圧緩衝装置３
６が固定され、これによりドアーの開／閉の端末位置に
おけるストッパー３７．３８への当接衝撃及びドアーの
運動衝撃全緩衝するものであり、電気制御装置３９．４
１が支持材１１Ｖｃ固定され、且つマルチプラグ及びフ
ラットテープケーブルによりターミナルシリーズ４０に
接続され、更ＶＣ該ターミナルシリーズ４Ｑ［Ｊｊ電源
、パルス手段（レーダー、１Ｒ−センサ−のような）、
安全装置及びプログラムセレクタースイッチ等が全て接
続されている。

而して、第１図及び第５図において、■プーリー２３が
矢印４６の方向に回転するとドアー４２．４３Ｈ矢印４
４．４５の・方向に移動する。　ここで各ドアー４２％
４３け第２図に示すように、走行体２．３と連結された
可動部分から成り、且つこの場合に各ドアに１つの固定
ドアー５５の傍らを移動する。　第２図及び第３図に示
す実施例では、ドアー４２．４３ＶｃＨガラス板５４が
嵌込まれているのに対して、第４図に示す実施例では、
全体がガラスで形収されたドアーが示されており、この
場合にドアーはネジ５３πより対応する走行体２，３に
固定されているう キャリヤーロッド３２と、これに対応するＶベルト３０
との結合状態に第４図に詳示されている。

断面形状がＣ形の部材５８には溝付部材５７が加圧ネジ
により取付けられており、Ｊ溝付部材５７はＣ形部材間
の中で押付けられるクランプピース５６Ｖｃ作用する。

　また、Ｃ形部材５８の外部には水平方向に突出した連
結アーム５９が設けられており、該アームは詳細に図示
されていない異形断面形状のクランプ部材の中にその端
部を位置させてあり。

且つＶベルト３０全囲続すると共にＶベルト加と接続し
ている。

駆動ユニットが近接センサー（詳細に図示せず）を介し
て「開」の指示を受けると、スライドドアーはモーター
ユニット４、Ｖベルト３０及び走行体２．３を介して電
、動的に開かれ、ドアーの端末位置での緩衝は緩衝装置
３６ＶＣより油田的に行なわれる。　電気制御装置３９
において設定可能な時間の経過後に、ドアーは再び電動
的に油圧緩衝全行ないつ＼閉止位置に閉じられ、更ｌ／
ｉ１″設定可能な閉止作動時間の経過後に、モーターが
切られると共にマグネットブレーキ２５か働すてドアー
は閉止位置に保持される。

マグネットブレーキ２５ハ、アンカー２４がリンク。

スプリングケ介してＶプーリー２３に対して軸方向にバ
ネ作用する状卯で連結して構成されており。

該リングスプリングがアンカー２４ケＶプーリー２３に
締付けている。　而して、マグネットブレーキ２５ニ通
電すると、アンカー２４が締付けられると共ＶｃＶプー
リー２３から離れ、且つマグネットブレーキ２５ケ押付
ける。

モーターは特殊設計されていて、通電下でもグロンク可
能であると共に過熱されることがないので、ドアーの端
末位置においてモーターのスイッチ全オフにするための
リミットスイッチは不必要となるものであり、これによ
りドアーの非常開放全極めて簡単に行ない得ると言う別
の利点を生じるっ　各走行体２．３はゴムひも又はスプ
リングと簡単に組合わすことができ、これらはドアーが
閉じられた状態では伸張されて緊張し、開かれ次状態で
は収縮されて解放される。　また、停電の場合には、ド
アー４２’、　４３は収相解放されて行くゴムひも又は
スプリングの作用で矢印材、４５の方向に自動的に開放
される。　この働きにローター９の慣性質量が小さいこ
と＼相俟ってモーターへの逆作用？可能にするトランス
ミッション４７によって確実に達成できる。

（発明の効果） 本発明に係るスライドドアーの自動開閉装置は。

その作動モーターを、リング捲線ヲ有する単相交流イン
ダクションモーターで構成したので、モーターの全長を
決定する捲線ヘッドが存在せず、したがって装置の全長
を著しく短縮し得て施設スペースの問題全解決し得ると
共に、そのリング捲線モーターが回転磁界特性を備える
ことになり、これにより高い逆トルク？生じ念際に、該
モーターを自動的に停止させ得る特長かある。　また、
既述した理由によシ、コスト高であって故障？発生ＬＪ
いドアー停止用のリミットスイッチケ必要とせず、更に
停電時においてもコスト高になる電磁クラッｆ？特設す
ることなくドアーを自由に開閉できる等々、その他の数
々の優秀な機能を備えており、更に経済性、安全性に関
する諸特長？有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は装置の１
部切欠平面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線に沿う断面図
、第３図は第１図のＢ−Ｂ線に沿う断面図、第４図は第
１図のＣ−Ｃ線に沿う断面図、第５図はモーターユニッ
ト部分及びトランスミッション部分の拡大平面図である
。 １・・・異形断面の支持材、２・・・走行体、２ａ・２
ｂ・走行体ヘッド、３　走行体、３ａ・３ｂ　走行体へ
ノド、４−モーターユニット、５・クランオ プ閉鎖体、６　ステーター、７　合成樹脂の被覆、８　
リング捲ｍ、９・・・ローター、１０・・・シャフト、
　１１　＠１２・・エンドプレート、　１３・１４　ボ
ールベアリング、１５−１６・・ネジ、１７・コルゲー
トスプリングワッシャー、１８・・・ネジ、１９・・・
支持曲金、２０・・クランププレート、　２１・・アク
スル、２２・・タイミングベルトホイール、２３・・・
Ｖプーリー、冴・・・アンカー、２５・・マグネットブ
レーキ、２６　・タイミングベルト、２７・・・タイミ
ングベルトホイール、２８　調節ネジ、２９・・・ネジ
、３０・・Ｖベルト。 ３１・・・ガイドレール、３２・３３　キャリヤー・ロ
ンド。 ３４・３５　クランプピース、３６　・油圧緩衝装置、
３７０３８・・・ストッパー、３９・・・電気制御装置
、４０・ターミナルシリーズ、４１　・電気制御装置、
４２・４３　ドアー、４４・４５・４６・矢印、４７・
・トランスミッション、４８・・・反対側の支持ロール
、４９・・走行ロール、（資）・・・異形断面のレール
、５１・・・異形断面のゴム材、５２・・支持曲金、５
３・・・ネジ、５４・ガラス板、５５・・・固定ドアー
、５６・　クランプピース、５７・・・溝付部材、５８
・・・断面形状がＣ形の部材、５９　連結アーム、６０
・・・異形断面形状のクランプ部材。 特許出願人　ランダート・モトーレン・アクチェンゲセ
°ルシャフトＡ−Ａ　］阿１２ １．　、　−１；ｒ＝１１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）トランスミッションを介して開閉方向に駆動され
   る引張り手段全作動するモーターを備えると共に、この
   引張り手段には適宜数の走行体が設けられており、且つ
   この走行体は引張り手段の長軸方向に延びる異形断面の
   支持材の内部スペースの中を移動するように構成される
   と共に。 該走行体にはドアーが固定されており、且つモーり−は
   リング捲線を有する単相交流インダクションモーターで
   構成さへるこ（！：ＶＣより、その全長が著しく短縮さ
   れて構成されていることを特徴とするスライドドアーの
   自動開閉装置。 （２）モーターか引張り手段のトランスミッションを作
   動するように構成されると共に、該トランスミッション
   の出力側ＶＣはＶベルトが設けられており、且つこのＶ
   ベルトは所要の間隔を保って配置されたガイドロール上
   を走行すると共に。 このＶベルトにはドアーの走行体が固定されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のスライド
   ドアーの自動ｉ閉装置。 （３）　引張り手段のトランスミッションは２段階に構
   成され、且つその入力側にタイミングベルトホイールヲ
   有すると共に、このタイミングベルトホイールはタイミ
   ングベルトを介して箪−り−により駆動されるように構
   成されており、且つこのタイミングベルトホイールは出
   力側でＶベルトによりガイドロールフ作動するＶプーリ
   ーと相互に回転しないように連結されて構成されている
   こと全特徴とする特許請求の範囲第（１）項及び（２）
   項記載のスライドドアーの自動開閉装置。 （４１引張！１手段のトランスミッションにマグネット
   ブレーキが設けられていることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）〜（３）項のいづれかに記載のスライドド
   アーの自動開閉装置。 （５）各ドアーには夫々１つの走行体が設けられ。 各走行体は所要の間隔？保って配置された２つの走行体
   ヘッド金偏えると共に、夫々キャリヤーロッドにより連
   結されており、且つ該キャリヤーロッドはクランプピー
   スを介してＶベルトに連結されていること全特徴とする
   特許請求の範囲第（１）〜（４）項のいづれかに記載の
   スライドドアーの自動開閉装置。 （６）各ドアーが対向方向に駆動される際に、一方の走
   行体に対応するキャリヤーロッドがＶベルトの送り部分
   Ｖｒｃ設けられると共に、他方の走行体に対応するキャ
   リヤーロッドがＶベルトの戻り部分に設けられ、且つ各
   キャリヤーロッドは相互にオーバーラツプされて構成さ
   れていること全特徴とする特許請求の範囲第（５）項記
   載のスライドドアーの自動開閉装置。 （７）　キャリヤーロッドｌｃｔ：ｌ：油圧緩衝部材が
   設けられると共に、ドアーの端部でストッパーに衝接す
   るように構成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第（６）記載のスライドドアーの自動開閉装置。