JPS6012410A - リフト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被搬送物を下方の搬入部より上方の搬出部へ上
昇せしめるためのリフト装置に関するものである。

従来、例えは新聞社において新田１束を包装したものを
外部へ発送するため、階下の搬入部より階上の搬出部へ
移送し、該搬出部より落差を利用し。

てシュート装置等によりトラック荷台上への積込みを行
っていた。この場合、階下より階上への移送を全自動で
行うためには、被搬送物の大きさ・重量等が一定しない
（発送先により部数が異なる）こと、及びスペース的に
あまり広くとれ斤い等の理由により適当な装置がなく、
これの早急々る開発が望捷れていた。

本発明は前述現状に鑑み、小スペースをもって階下の搬
入部より階上の搬出部への包装体等の物品移送を全自動
で行い得る如くなすことを目的とするものであって、即
ち、上下方向に張設した２絹のガイド付無端鎖列を等間
隔で橋架する如く多数の搬送用フォークを枢支せしめ、
該フォークは適宜ガイド部材との保合により搬入部にお
いては核部に設けた固定フォーク上に待機する被搬送物
をほぼ水平状態ですくい上け、搬出部に至る間は前記水
平状態を維持して上昇し、搬出部において先端下り傾斜
状となって被搬送物の放出を行い、帰路は下垂状態より
反転部で漸次水平状態に戻る如く案内せしめて成るリフ
ト装置に関するものである。

図抽の実施例に基き詳述すれば、１・１′は適宜間隔を
もって回転軸２により連結した下部スプロケット、３・
３′は上方において外側の固定部から突設した短軸４・
４′により可回転に支承した上部スプロケットで、それ
ぞれ無端鎖５・５′により連係させ、下部スプロケット
エの外側に設けたスプロケット６と適宜固定せる電動機
７に直結したスプロケットを無端鎖８により連結して、
第１図において反時計回り方向に循環駆動する如くしで
ある。

９ａ・９ｂ、９’ａ・９’ｂは前記無端ｅ５・５′の直
線部を案内し得る如く外側より嵌合立設したコ形材によ
るチェンガイドである。

１０は前記下部スプロケットト１′のピッチ円周を２等
分する等間隔に配置してＧＩＪ記両無端鉛５・５′間を
橋架する如くフォーク体基部連結材両端を可回動に支承
せしめた多数から成る搬送用フォークで、前記連結材後
方下部に向って先端にローラ１１をもつ第１支２アーム
１２を突設し、さらに両端のフォーク材先端より外９Ａ
ｌｌに向って第２支持アーム１３・１３′を突設し、該
第２支持アーム先端にもローラ１４・１４′を設けてあ
り、また基部近傍には上方に向ってストッパ１０ａを一
体的に形成させである。

１５は前記両無端錯５・５′の上昇側前方下部に設けた
搬入部で、以下の構成より成る。

１６・１７・１８・１９は順次連設した第１コンベア・
第２コンベア・昇降式ストッパ装置・固定フォークで、
第２コンベア１７の入口側には搬入物検知器２０・２１
を高・低２段に配置すると共に出口側にも搬入物検知器
２２を配置してあり、さらに第２コンベア１７の出口側
上方には昇降自在の抑圧ローラ２３を設けである。尚、
前記固定フォーク】９は、循環する搬送用フォーク１０
の通過を可能となすべくフォーク間隔を決定し、先端に
は上方に向ってストッパ１９ａを一体形成させである。

しかして、第１コンベア１６は検知器２２の無検知信号
により駆動して被搬送物Ｍを第２コンベア１７へ送り込
み、該検知器の検知信号で停止する。捷だ、第２コンベ
ア１７は前記回転軸２に等間隔に設けた突起２ａ・２ｂ
と保合可能に配置したリミットスイッチ２４の発信によ
り下降する昇降式ストッパ装置１８の作動に続いて駆動
を開始し、検知器２２が一旦無検知となった後の次の検
知信号により前記ストッパ装Ｍ１８の上昇後締と同時に
停止する如くしである。

また、前記抑圧ローラ２３は検知器２１のみの検知信号
により下降して第２コンベア１７との間に薄物の被搬送
物Ｍを適宜押圧力で挾持し、検知器２２の無検知信号で
上昇彷帰する如くしである〇２５は前記搬入部１５の上
方に配置した搬出部で、以下の構成より成っている。即
ち、２６は適宜支承した搬出用コンベアで、始端部はほ
ぼ水平状態で上昇する搬送用フォーク１０の先端部に近
接する位置としである。２−７・２７’、２８・２８′
は搬出用コンベア２６の始端部両側端に近接連設した第
１・第２搬出用支持部材で、このうち部材２７・２７′
は鉤形状に形成して上端を揺動自在に枢支してあり、ま
た部材２８・２８′はその上面が前記部材２７・２７′
の鉤形部上面とほぼ同一平面上に連続する如く配置しで
ある。しかして、後述の第１ガイド部材の案内をうけて
搬送用フォーク１０が水平より若干先端上り傾斜状態に
保持され乍ら上昇する途中において、第２支持アーム先
端のロー２１４・１４′が前記第１搬出用支持部材２７
・２７′の下面傾斜部と係合し、該支持部材を搬出用コ
ンベア２６側へ揺動させた後一旦鈎形部上に支持され、
さらに前記第１ガイド部材の案内により搬送用フォーク
１０が漸次傾斜角を増す前傾状で上昇する際に、ロー２
１４・１４′が第２搬出用支持部材２８・２８′上を転
動する如く配置しである０ ２９は無端鎖５の上昇側の背面近傍に立設した第１ガイ
ド部材で、下端は下部スプロケット１の下部付近とし、
上部は前記搬出部２５近傍より漸次後退し７て上端は上
部スプロケット３の下方迄延びている。しかして、該第
１ガイド部材２９は搬送用フォーク１０の第１支持アー
ム先端のローラ１１と係合して、該フォーク１０が水平
状態より若干先端上り傾斜状態を保持して上昇し得る如
く案内し、搬出部２５においては漸次前傾状と力る如く
案内するものである。

３０は第１補助ガイドで、搬出部２５と魚；端鎖５′間
において傾斜状に配置し下端を垂直方向にル（画形成し
て成り、搬出用フォーク１０が前傾状態で上昇してロー
ラ１１が第１ガイド部材２９との保合を断つ手８１」位
置からローラ１４′と係合し、フォーク１０が同一姿勢
を保持したまま所定距離上昇を継続し得る如くしである
。

３１は第２補助ガイドで、上部スプロケット３の上方に
おいてＬ形状にＪ…曲影形成、罰記第１補助ガイド３０
との保合を断った搬送用フォーク１゜のロー２１１と係
合して該フォークをほぼ下垂状態で保持し、屈曲部を経
て垂直部に至り若干逆向き傾斜の下垂状態に案内する如
くしである。

３２は無端鎖５′の下降１１１１の後方近傍に立設した
第２ガイド部劇で、上端部は前記第２補助ガイド３１に
より逆向き傾斜の下垂状に案内された搬送用フォーク１
０のロー２１４′と係合し得る如く配置し、下部は下部
スプロケット１′外周より大径の半円状に屈曲して搬入
部１５において該搬入部側に若干屈曲させである。しか
して、該第２ガイド部材は下降する搬送用フォーク１０
を半円部において漸次水平状に姿勢変更せしめ、該フォ
ーク１０が上昇側に移った際のローラ１１と第１ガイド
部材２９との保合が行われる迄の間を案内する如くし２
である。

次に作用につき説明する。

搬入部において第１コンベア１６により第２コンベア１
７に送られた被搬送物Ｍは、該第２コンベアの駆動によ
ってストッパ］８に伽接し、検知器２２の検知信号によ
って第１・第２コンベア１６・１７は共に停止する。こ
のとき、検知器２０・２１が共に信号を発した際は被搬
送物Ｍが庖定高さ以上であることをもって作動しないが
、若し検知器２１のみが信号を発した際は被搬送物Ｍが
薄物軽量である故抑圧ローラ２３が下降して、第２コン
ベア１７との間において搬送物Ｍを挟持抑圧する。

次に先行する搬送用フォーク１０が搬入部１５を通過上
昇後、リミットスイッチ２４の発信によりストッパ装置
１Ｂが下降し、続いて第２コンベア１７が駆動する。こ
れによって第２コンベア１７上の被搬送物Ｍが固定フォ
ーク１９上に送られ、検知器２２の無検知信号により抑
圧ローラ２３が上昇後締すると共に第１コンベア１６が
駆動して次の被搬送物Ｍを第２コンベア１７へ送り込む
。

この場合、第２コンベア】７は駆動を継続した捷まであ
るか、検知器２２の検知信号で第１コンベア１６と共に
駆動を停止する。

一方回転軸２の回転により次の搬送用フォーク１０が搬
入部１５に至るが、該フォーク１０は固定フォーク１９
の間隙部より上方に通過して該固定フォーク上に待機す
る被搬送物Ｍをすくい上け、第１ガイド部材２９との保
合により若干先端部が上り傾斜状で上昇する。

搬送用フォーク１０が搬出部２５に至るとローラ１４・
１４′が第１搬出用支持部材２７・２７′を押動して上
方に抜け、一旦該第１支持部材上にフォーク前部を支承
される（第６・７図参照）。

該フォーク１０はローラ１１との係合をもってほぼ水平
状態で上昇時の案内を行われていたが、前記ローラ１４
・１４′が第１支持部材２７・２７′により支持された
後は、第１ガイド部材２９の後退屈曲により前端部を支
承されたまま漸次先端下り傾斜状とカリ、ローラ１４・
１４′は第２搬出用支持部材２８・２８′上を転動する
。したがって、フォーク１０がある程度傾斜すると被搬
送物Ｍが該フォーク上を滑落して搬出用コンベア２６上
へ移載され、該コンベアによって目的の場所へ搬送され
る（第８・９図参照）。

被搬送物Ｍを放出後のフォーク１０は第１補助ガイド３
０とローラ１４′との保合によって前述傾斜状態を保持
し乍らある程度上昇する。これにより次のフォーク１０
との間隔が短い場合でも、下垂による下段フォーク上の
被搬送物Ｍとの衝突を防止される（第１Ｏ・１１図参照
）。

ローラ１４′と第１補助ガイド３０との保合が終るとフ
ォーク１０は下垂状態に揺動するが、ローラ１１が第２
補助カイト３１と係合することにより振子作用を防止さ
れ（第１２・１３図参照）、該ガイド３１の案内を受け
て逆向きの下垂状態に移行し乍ら次いでローラ１４′と
第２ガイド部材３２との保合により（第１４図参照）そ
のままの姿勢で下降し、下部においてガイド部材３２の
半円状部で漸次水平状態に後帰し乍らローラ１１と第１
ガイド部材２９との係合による案内に引継がれ、該係合
をもってフォーク１０は若干先端上り傾斜状に保持され
て再ひ上昇を行うものである。

面、前述実施例においては搬出部２５に第１・第２搬出
用支持部材を設けてフォーク１０の前端部を支承させた
が、第１支持アーム１２を含む搬送用フォーク１０の強
度次第によっては別設前記支持手段は必要では力く、ま
た、第１補助ガイド３０もフォークの取付ピッチが長い
場合や・第１ガイド部材２９を充分上方布延長した場合
は設ける必要は々い。さらに、第２補助ガイド３１もフ
ォーク１０の振子作用を防止し、第２ガイド部材３２と
ローラ１４′との保合を容易となす目的で設けたもので
あって、例えは第１５図に示す如く第２ガイド部材３２
の上端部をラッパ状に開口させておけば不要とし得るも
のである。また、第２ガイド部材３２は直線部を省略し
て屈曲部手前に前述同様のラッパ状開口を設けてもよい
。

また、前述実施例において第１ガイド部材２９と第２ガ
イド部材３２は対向状に１個宛配置したが、場合により
一方または両方を２個としてもよく、この場合は同列状
と力らない様に若干位置をずらせて配置すれはよい。

以上詳述せる如く本発明リフト装置によれば、僅少床面
積の構成物をもって階下の搬入部より階上の搬出部への
物品移送が全自動式で行えるものであり１．この場合の
装置本体は両側に立設した側板またけ枠体により予め組
立体として所望の場所へ簡単に設値でき、被搬送物の大
きさ・重量等が１個宛異々る場合であっても支障々く使
用し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
側面図、第３〜５図は第２図における■−■矢視断面図
、　ＩＶ−ＩＴ矢視断面図、■−■矢視図税調６〜１４
図は作用説明図、第１５図は一部についての別の実施例
を示す図である。 図中、】・１′は下部スプロケット、３・３′は上部ス
プロケット、５・５′は無端欽、９ａ・９ｂ。 ９’ａ・９’ｂはチェンガイド、１０は搬送用フォーク
、１１・１４・１４′はローラ、１２は第１支持アーム
、１３・１３′は第２支持アーム、１５は搬入部、２５
は搬出部、２９は第１ガイド部材、３２は第２ガイド部
材である〇 出願人　新明和工業株式会社 特開昭ＧＯ−１２４１０（７）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）下部において搬入用コンベア装置及び被搬送物待
   機用固定フォークを備えた搬入部、該搬入部上力におい
   て搬出用コンベア装置を備えた搬出部。 前記搬入・搬出部間にまたがり適宜上下に延長して上・
   下各２個宛のスプロケットにより平行状に張設した２組
   の無端鎖、該両無端録の直線部を案内するチェノガイド
   １等間隔をもって前記両無端鎖間を橋架する如くフォー
   ク体基部連結材両端を可回動に支承せしめた多数の搬送
   用フォーク、前記下部スプロケット下方より上部スプロ
   ケット手前布の間における搬入・搬出側を上昇する前記
   搬送用フォークの後方に立設し、搬出部において屈曲後
   退させ、前記搬送用フォークから後方下部に向って突設
   せる第１支持アーム先端のローラと係合し得る如くした
   第１ガイド部材、前記搬入・搬出側と反対側の両無端鎖
   間彼方より下部スプロケット下方を経て搬入部近傍迄半
   円状に基面形成し、前記搬送用フォーク先端側部に突設
   せる第２支持アーム先端のローラと係合し得る如くし７
   た第２ガイド部利より成り、前記搬送用フォークは第１
   ガイド部材との係合をもってほぼ水平状態を維持する如
   く案内されて上昇し、搬出部において前方下りの傾斜状
   と々す、第２ガイド部材との保合により下垂状態より順
   次水平状態に至る如く案内され、搬入部において前記固
   定フォーク間隙部を経て該固定フォーク上に待機する被
   搬送物のすくい上けを可能としたことを特徴とする、リ
   フト装置。
2. （２）　前記第１ガイド部材と第２ガイド部材は両無端
   鎖近傍に対向状に１糾宛配置した、特許請求の範囲第１
   項記載のリフト装置。
3. （３）前記第１カイト部材と第２ガイド部材は両無端鎖
   近傍にそれぞれ位置をずらせて２糾宛配置した、特許請
   求の範囲第１項記載のリフト装置。