JPS60122425A - パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 - Google Patents
パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置Info
- Publication number
- JPS60122425A JPS60122425A JP23013383A JP23013383A JPS60122425A JP S60122425 A JPS60122425 A JP S60122425A JP 23013383 A JP23013383 A JP 23013383A JP 23013383 A JP23013383 A JP 23013383A JP S60122425 A JPS60122425 A JP S60122425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- card
- command
- magnetic card
- clock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、クレジットカード、キャッシュカード、身分
証明用カード等のデータの読み出し及び書き込みに使用
されている磁気カード記録再生装置に関するものである
。
証明用カード等のデータの読み出し及び書き込みに使用
されている磁気カード記録再生装置に関するものである
。
従来例の構成とその問題点
２１゛−コ
この種の磁気カード記録再生装置の制御部の従来例全第
１図に示す。この方式はモータ回転速度のフィードバッ
ク制御で、モータ１に連結した周波数タコジェネレータ
（ＦＧ）２の出力からつくったモータ回転数に応じたク
ロック３の計数をＣＰＵ４で行うことにより位置決め助
走を行ない、クロック周期中の監視で位置決め制動の制
御を行なうものである。カード位置検出器６がカード検
知後あるパルス数までＣＰＵ４によりＦＧ２の出力クロ
ック３を計数する斗で位置決め助走全し、あるパルス数
に達すると直ちに制動信号をモータ駆動部６へ送出する
。モータの減速に応じてクロックの周期が長くなる。こ
の周期を監視し、設定値Ｔ、７ｉ起えた時制動信号８を
停止する。これによりモータは逆転する前に慣性による
わずかな正転の後停止する。制動時間’ｒＲ９６決める
Ｔ。
１図に示す。この方式はモータ回転速度のフィードバッ
ク制御で、モータ１に連結した周波数タコジェネレータ
（ＦＧ）２の出力からつくったモータ回転数に応じたク
ロック３の計数をＣＰＵ４で行うことにより位置決め助
走を行ない、クロック周期中の監視で位置決め制動の制
御を行なうものである。カード位置検出器６がカード検
知後あるパルス数までＣＰＵ４によりＦＧ２の出力クロ
ック３を計数する斗で位置決め助走全し、あるパルス数
に達すると直ちに制動信号をモータ駆動部６へ送出する
。モータの減速に応じてクロックの周期が長くなる。こ
の周期を監視し、設定値Ｔ、７ｉ起えた時制動信号８を
停止する。これによりモータは逆転する前に慣性による
わずかな正転の後停止する。制動時間’ｒＲ９６決める
Ｔ。
７はモータや搬送系の慣性に応じて設定する。
上記従来の構成による磁気カードの位置決め精度は、設
定値に対して通常１朋〜２／１ｍ程度であり、Ｉ ＩＮ
以内の高精度が要求されるものには適応でき３ ページ ないという欠点があった。
定値に対して通常１朋〜２／１ｍ程度であり、Ｉ ＩＮ
以内の高精度が要求されるものには適応でき３ ページ ないという欠点があった。
発明の目的
本発明は前記従来の問題に留意し位置決め精度の向上を
達成できる磁気カード記録再生装置を提供すること全目
的とするものである。
達成できる磁気カード記録再生装置を提供すること全目
的とするものである。
発明の構成
本発明は、カード位置検出器よりのスタート信号全党け
てからあるパルス数までは高速で助走し、位置決め位置
に近くなると低速で動き、後はＦ（ｌｒよりのクロック
全最後までカウントしながら位置決め位置にきた時モー
タ停止指令を出し、慣性による停止はクロックの１パル
ス以内となるように制御できるように構成したものであ
り、非常に高精度に磁気カードの位置決めを行うことが
できるものである。
てからあるパルス数までは高速で助走し、位置決め位置
に近くなると低速で動き、後はＦ（ｌｒよりのクロック
全最後までカウントしながら位置決め位置にきた時モー
タ停止指令を出し、慣性による停止はクロックの１パル
ス以内となるように制御できるように構成したものであ
り、非常に高精度に磁気カードの位置決めを行うことが
できるものである。
実施例の説明
本発明の一実施例の要部構成を第３図に示す。
第４図は要部の動作説明図である。
カード位置検出詣１０で磁気カードの送られてくる位置
を検出し、その信号はＣＰＵ１１に与えられる。すると
ＣＰＵ１１はＦＧｌ ７より発生されるクロック２Ｏｆ
カウント開始する。ある移動量が指令されるとまずＣＰ
Ｕ１１より高速指令１２が出されモータ駆動部１６はモ
ータ１６を高速で駆動するっその間ＣＰＵ１１でクロッ
ク数をカウントし設定値に対すると低速指令１３を出し
て、次に低速指令１３全モ一タ駆動部１６に与えモータ
１６は非常な低速で運転される。その間もＣＰＵ１１は
クロック２０’ｊｚ数えつづけ移動量に達した時ＣＰＵ
１１よりモータ停止指令が出される。モータ駆動部１６
はこの指令を受けてモータ１６を停止トさせる。その後
ある時間１ｃＰＵ１１内のタイマーで検知しパンチ機構
駆動部１８へパンチ指令を与える。それによりソレノイ
ドを駆動しそれに接続されるパンチ機構によりカードに
穴をあけろう 上記実施例の構成では、 （１）低速送りのスピードを下げる程停止精度がよくな
るっ （２）ＦＧセンサの１回転当りのパルス数ケふやす５
ページ ことによυ１パルス当りの送り量が小さくでき停止精度
が上昇する。
を検出し、その信号はＣＰＵ１１に与えられる。すると
ＣＰＵ１１はＦＧｌ ７より発生されるクロック２Ｏｆ
カウント開始する。ある移動量が指令されるとまずＣＰ
Ｕ１１より高速指令１２が出されモータ駆動部１６はモ
ータ１６を高速で駆動するっその間ＣＰＵ１１でクロッ
ク数をカウントし設定値に対すると低速指令１３を出し
て、次に低速指令１３全モ一タ駆動部１６に与えモータ
１６は非常な低速で運転される。その間もＣＰＵ１１は
クロック２０’ｊｚ数えつづけ移動量に達した時ＣＰＵ
１１よりモータ停止指令が出される。モータ駆動部１６
はこの指令を受けてモータ１６を停止トさせる。その後
ある時間１ｃＰＵ１１内のタイマーで検知しパンチ機構
駆動部１８へパンチ指令を与える。それによりソレノイ
ドを駆動しそれに接続されるパンチ機構によりカードに
穴をあけろう 上記実施例の構成では、 （１）低速送りのスピードを下げる程停止精度がよくな
るっ （２）ＦＧセンサの１回転当りのパルス数ケふやす５
ページ ことによυ１パルス当りの送り量が小さくでき停止精度
が上昇する。
（萄 又モータに接続されるメカ系の慣性を小さくする
ことにより停止精度が上がる。
ことにより停止精度が上がる。
（→ 停止命令が出た後、慣性が大きく、行過ぎた場合
はＣＰＵ１１が行過ぎた分を検知し逆転指令を出して位
置決め精度を上げる。
はＣＰＵ１１が行過ぎた分を検知し逆転指令を出して位
置決め精度を上げる。
というように位置決め精度を上げることができる。
発明の効果
本発明によれば、カードにパンチ穴をあける場合従来よ
りも精度よくあける事ができ決められたカードの中に、
情報をより多く入れる事ができその実用的価値の大きい
ものである。
りも精度よくあける事ができ決められたカードの中に、
情報をより多く入れる事ができその実用的価値の大きい
ものである。
第１図は従来のパンチ機構付磁気カード記録再生装置の
カード位置決め制御部のブロック図、第２図はその動作
を説明するための図で（ａ）はモータ回転数の時間的変
化図、（ｂ）はクロック波形図、（Ｃ）は制動信号の波
形図、第３図は本発明の一実施例のカード位置決め制御
部及びパンチ部のブロック１ＡＡ ６ ページ 図、第４図はその動作を説明するための図で、（ａ）は
モータ回転数の時間的変化図、（ｂ）はクロック波形図
、（０）はモータ速度指令のタイミング波形図である。 １ｏ・・・・・・カード位置検出器、１１・・・・・・
ＣＰＵ。 １２・・・・・・高速指令、１３・・・・・・低速指令
、１４・・・・・・モータ停止指令、１６・・・・・・
モータ駆動部、１６・・・・・・モータ（カード搬送用
）、１７・・・・・・ＦＧ、１８・・・・・・パンチ機
構駆動部、１９・・・・・・ソレノイド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ゝ（
じ ＼ ＼ 甲−外回部幅 臥いぺ 甲−へ慴慄牌り凶 な 動 Ｓ ＼ Ｎ −帳
カード位置決め制御部のブロック図、第２図はその動作
を説明するための図で（ａ）はモータ回転数の時間的変
化図、（ｂ）はクロック波形図、（Ｃ）は制動信号の波
形図、第３図は本発明の一実施例のカード位置決め制御
部及びパンチ部のブロック１ＡＡ ６ ページ 図、第４図はその動作を説明するための図で、（ａ）は
モータ回転数の時間的変化図、（ｂ）はクロック波形図
、（０）はモータ速度指令のタイミング波形図である。 １ｏ・・・・・・カード位置検出器、１１・・・・・・
ＣＰＵ。 １２・・・・・・高速指令、１３・・・・・・低速指令
、１４・・・・・・モータ停止指令、１６・・・・・・
モータ駆動部、１６・・・・・・モータ（カード搬送用
）、１７・・・・・・ＦＧ、１８・・・・・・パンチ機
構駆動部、１９・・・・・・ソレノイド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ゝ（
じ ＼ ＼ 甲−外回部幅 臥いぺ 甲−へ慴慄牌り凶 な 動 Ｓ ＼ Ｎ −帳
Claims (1)
- 磁気カードの所定の位置に穴ｋ ハンチする機構を備え
、磁気カードの位置決めのためのフォトセンサと磁気カ
ードの送り量を検出するためのパルス発生器ヲ備え、磁
気カードの位置決め時は磁気カードがすぐ停止できるよ
うな低速送りを、磁気カードに記録及び再生時は高速送
りを行ない、停止時はモータの両端を短絡してモータ全
ロックするモータ駆動部を備えたことを特徴とするパン
チ機構付磁気カード記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23013383A JPS60122425A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23013383A JPS60122425A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60122425A true JPS60122425A (ja) | 1985-06-29 |
Family
ID=16903093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23013383A Pending JPS60122425A (ja) | 1983-12-06 | 1983-12-06 | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60122425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211594A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Anritsu Corp | パンチ位置制御装置 |
| JPH04299788A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Tamura Electric Works Ltd | カード搬送装置 |
| JPH0612526A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-21 | Tamura Electric Works Ltd | カード搬送停止方式 |
-
1983
- 1983-12-06 JP JP23013383A patent/JPS60122425A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02211594A (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-22 | Anritsu Corp | パンチ位置制御装置 |
| JPH04299788A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Tamura Electric Works Ltd | カード搬送装置 |
| JPH0612526A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-21 | Tamura Electric Works Ltd | カード搬送停止方式 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6311377A (ja) | プリンタのキヤリツジ制御方法 | |
| US4158800A (en) | Control system | |
| JPS585600B2 (ja) | ステツプモ−タの速度制御方法及び装置 | |
| JPS60122425A (ja) | パンチ機構付磁気カ−ド記録再生装置 | |
| JPS6159753B2 (ja) | ||
| US3819998A (en) | Dynamic braking control system | |
| EP0094492A2 (en) | Multi-mode drive motor speed control for use in particular with information storage disks | |
| JPS6156830B2 (ja) | ||
| US3426336A (en) | Write synchronizing system in incremental tape transport | |
| US3514536A (en) | Recording method and device | |
| JPS6341652Y2 (ja) | ||
| JPS629959B2 (ja) | ||
| JPH0612526A (ja) | カード搬送停止方式 | |
| JPS6038757B2 (ja) | カ−ド送り出し方式 | |
| JPS5829237B2 (ja) | シリアルブリンタ | |
| JPH02146137A (ja) | 磁気テープ装置 | |
| JP2729862B2 (ja) | カード搬送装置 | |
| CA1060987A (en) | Electronic dynamic braking for tape recorder devices | |
| JPS6220592B2 (ja) | ||
| JPS63153153A (ja) | シヤトル駆動装置 | |
| JPS61144746A (ja) | 磁気記録再生装置 | |
| SU581505A2 (ru) | Лентопрот жный механизм | |
| JPS6231407B2 (ja) | ||
| JPS5842720B2 (ja) | ステッピングモ−タ用制御回路 | |
| JPS58135409A (ja) | 数値制御工作機械における自動計測方法 |