JPS60118512A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は移送装置、特に異なる直径を有する重い円柱状
物体を複数の場所間を水平方向に順次段階的に移送し各
場所１こおいて物体をその軸を移送方向に沿わせて載置
するようにした移送装置ないしコンベヤ装置に関する。

本発明による移送装置は、支持手段を介して繰返し同期
して、物体を各場所から持ち上げ１移送方向から見て次
の場所に移送し、それから元の場所にこ戻るように構成
された少なくとも−っの移送手段を有する。

通常１ウオーキングビームコンベヤ（ｗａｌｋｉｎ、ｇ
ｂｅａｍ　ｃｏｎｖθｙｏｒ　）と呼ばれる上述のよう
なコンベヤは、主として巻回銅板のような重い物体を移
送するために鉄鋼産業において使用されている。

現在のウオーキングビームコンベヤの持ち上げ高さは、
水平に置かれた異なる直径の円柱状物体を持ち上げねば
ならないことを前提として寸法が決められている。現在
のウオーキングビームコンベヤにおける全持ち上げ高さ
は２００〜２５０　ｓｎで、物体を常１こ約１５０〜２
０Ｃ）ｔｎｍ持ち上げねばならない。これｅこはもちろ
ん多大のエネルギを必要とする。

本発明の目的は、物体の外寸が種々異なっていても、こ
れを持ち上げるのに公知のウオーキングビームコンベヤ
と比較してあまり多くのエネルギを消費しないウオーキ
ングビームコンベヤを提供すること１こある。

この目的は、本発明によるコンベヤ装置をこおいて物体
が移送手段によって持ち上げられる前に、支持手段が個
々に物体と接触させられるように構成することによって
達成される。

以下図面を参照して実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明によるコンベヤの実施例の平面図である
。図示のコンベヤは６台の運搬車ないしトロリ１からな
り、各トロリは相互に連結され、順次配置された場所な
いしステーション５の間を例えば液圧シリンダのような
シリンダ３のピストンロッド２によって基板４上を同期
して前進後退移動させられ、例えばスチール産業におけ
る巻回鋼板７（以下コイルという）のような物体を段階
的に移送する。コイ／Ｉ／７はシリンダ３ｆＩＪＪから
六つのステーション上ｔこ載置されている。

第１図に示す実施例において、基板４は曲線状に延長し
、トロリ１は互いｔこ回動ないし屈曲可能に連結されて
いる。もし単なる直線的な移送が要求される場合はトロ
リｌは屈曲可能に連結する必要はない。

トロリを基板４ｔこ沿って案内するために第２ａ、２ｂ
１２ｃ図に詳しく示すようｔこ案内レー／Ｉ／６が基板
４上に敷設されている。

第２ａ１２ｂ、２ａ図はステーション５ｆこおけるコイ
／Ｉ／７の端面を示し、基板４上の案内レー／Ｉ／６上
にトロリ１が載置されている。ステーション５はコイル
７を支持する両側支持部８を備えている。

図示実施例において、ステーション５は床９上に直接設
置されているので、本発明によるコンベヤの据え付けの
ためにそれ以上の大きな再建作業を必要としない。

トロリ１のための基板４は以下の記述から明らかな理由
により非常ｔこ平坦でなければならず、各ステーション
５０間ｔこ打゛ち込まれたコンクリートの上にステンレ
ススチール板を敷設して作られている。

トロリｌはその下側ｔこ基板４上の案内レー／Ｉ／６と
協同動作する公知の手段１ｏを備えている。さらにトロ
リｌは基板４上を転動できるように少なくとも３個の車
輪１１を備えている。トロリ１はコイ／Ｉ／７を支持す
る手段としてサドＡ／１２を有し、このサドルは第２ａ
図では休止位置において示されている。サドル１２は液
圧シリンダ（図示路）によって駆動され、第２ｂ図に示
すようｔこコイ〃７と接触せしめられ、この位置でロッ
クできるように−なっている。

コイル７をステーション５の両側支持部８から持ち上げ
ると同時に、トロリｌを基板４がら遊離させるために、
図示実施例のトロリ１は少なくとも４個の空気クッショ
ン手段１３を備えている。

この空気クッション手段は公知の方法で動作され、第２
ｃ図に示すようｔこトロリ１を平坦な基板４が−ら持ち
上げるとともに、サドル１２を介してコイ／Ｉ／７をス
テーション５の両側支持部８からも持ち上げる。この空
気クッション手段１３は必ずしも圧縮空気によって作動
される必要はなく、適当な圧力媒体によって作動するこ
とができることはもちろんである。

すべてのトロＩＪＩが第２０図の位置にあるとき、トロ
リは第１図に示すピストンロッド２によって変位させら
れる。図示実施例においてピストンロッド２のストロー
クの長さは碑り合う二つのステーション５間の距離に相
当する。

移送サイクルは次のようｔこして行なわれる。最初各ト
ロリｌは第１図に示す位置にあり、各トロリ１上のサド
Ａ／１２は第２ａ図ｔこ示す休止位置ｔこある。

移送サイクルが開始されると、コイ／Ｉ／７が支持部８
上に載置されているステーション５にあるトロリのサド
ル１２は第２ｂ図に示すようｔこコイルと接触する位置
に動かされ、この位置に公知の方法でロックされる。コ
イ／Ｌ７７が載置されていないステーションにおけるト
ロリ１のサド／Ｌ’１２は動作されずに１８２　ａ図に
示す休止位置に保持されている。

次いで、サドρがコイルとの接触位置にあるすべてのト
ａすｌの空気クッション手段１３が動作されてトロリを
基板４カｈら遊離させるとともに、＝イ／Ｉ／７との接
触位置にロックされているサドル１２を介してコイ／Ｌ
７７をステータ３フ５０両側支持部８から遊離させる。

サドルがコイルとの接触位置ｔこないトロリでは空気ク
ッション手段ｆ工動作せず、このトロリは第２ａ図ぐこ
示す休止位置に保持される。

コイｌＶ７を担ったトロリ１が第２０図ｔこ示す位置を
とり、一方コイルを担っていないトロリは第２ａ図１こ
示すように車輪上ｅこ乗っている状態で、すべてのトロ
リｌがピストンロッド２によって、第１図ｅこ示す位置
から移送方向の次のステーションｅこ移される０そして
サドル１２上をこコイｌし７を担っているトロリ１の空
気クッション手段１３が動作を停止され、これｅこより
第２ｂ図に示すようにすべてのトロリか再びそれぞれの
車輪上ｅこ下されると同時に、コイルフが移送方向の次
のステーションの両側支持部８上ｔこ載置される。それ
からコイル７を担ってきたサドル１２が第２ａ図ｅこ示
す位置に下げられ、そこでトロリｌは車輪１１上でピス
トンロッド２によって最初の位置に戻される。このよう
にして移送サイクμが繰り返される。

以上のようｔこ、本発明のコンベヤ装置は床レベルより
下での費用のかかる据え付は工事を必要とせス、従来の
ウオーキングビームコンベヤと比べて比較的安く簡単シ
こ設置することができる。さらｔこ本発明のコンベヤ装
置は順次配置されたステーション間を曲線的に物体を移
送することが容易にできる。コイ／Ｉ／７と一緒ヲこト
ロリな持ち上げる前ｔこ、サドル１２がコイルと接触ロ
ックされるので公知のウオーキングビームコンベヤとＪ
ｔ［ｌ、てエネルギの消費が極めて少ない。

以下本発明の諸態様を要約するが本発明はこれらに限ら
ないこともちろんである。

（１）異なる直径を有する重い円柱状物体７を、順次配
置された複数のステーション５間を水平方向ｅこ段階的
に移送し、各ステーションにおいて前記物体をその中心
軸が移送方向に沿うようｔこ載置するようにした装置に
おいて、支持手段１２を介して繰返し同期して物体７を
各ステーションから持ち上げ各物体を移送方向の次のス
テーションに移送した後、元の位ｆｌｉｔこ戻るように
構成された少なくとも一つの移送手段を有し、前記物体
７が前記移送手段によって持ち上げられる前に前記支持
手段が物体７と接触せしめられるようｔこ構成されたこ
とを特徴とするコンベヤ装Ｗｔ。

（２）前記移送手段１が圧力流体手段１３１こよって基
板４ｔこ対して持ち上げられることによって前記物体７
が持ち上げられるよう１こ構成された（１）項の装置。

（３）２個以上の移送手段１を備え、これらの移送手段
が互いに屈折可能にピボット連結されている（２）項の
装置。

（４）移送手段１が基板４上に設けられた案内レー／Ｉ
／６によって各ステーション５間を案内されｔようｔこ
構成された（３）項の装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の平面図１第２ａ図、第２ｂ
図ｓ　ｍ　２０図は一つのステーションにおける立面図
でそれぞれ異なる動作状態を示す図である。 １・・・トロリ、　２・・・ピストンロッド・３・・・
液圧シリンダ、４・・・基板、５・φ脅ステーション、
６−―−案内レール、７・・・物体、　８・・・両側支
持部、９・・・床、　１０・・・協同動作手段、１１・
・・車輪、　１２・・・支持手段、１３・・・空気クッ
ション手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向ｔこ順次間隔をおいて配設された場所間で物体
   を段階的に移送するためｔこ、各場所から物体を支持手
   段を介して周期的に持ち上げてこれを移送方向の次の場
   所ｔこ移送して載置した後に元の場所に戻るように構成
   された移送手段を有する装置において、物体を各場所か
   ら持ち上げる前に前記支持手段を物体ｔこ接触させるよ
   うにしたことを特徴とする移送装置。