JPS60118104A - 水田作業機における作溝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は湛水用播種機に関するもので、詳しくは、走
行車体に装着される播種装置の作溝器による作溝深さあ
るいは作溝幅を水田表土の硬・軟度に応じて自動調節し
、播種深さを適正にさせるものである。

一般に、湛水用の播種機は種子（一般には籾種子）を１
〜３Ｃｒｎ程度の一定深さに播種しないと発芽しなかっ
たシ、種子が流れてしまうことからその加減が困難であ
り、特に水【ｎの表土の硬さが変化すると、とても一定
の深さに播種できず発舅がそろわないばかりか、とζろ
どころ発芽しない箇所が生じる欠点があった。

また、一般的な概念として、作溝器で播種溝を造成する
とき硬い水田表土のときは作？＋１￥の深さを深くする
ようにしなければ所定の溝深さに作猫できないと錯覚し
、硬い表土のときにｉｊ／、を深くし７て播種し、軟か
いときに浅くするよう操作してぃに−２゜ところが水田
圃場では作溝するとすぐに回りの泥水が溝内に入って溝
をつぶすという現象を栖１ムセしないためにこのような
誤った操作が行われていたのであり、従来の認識のもと
ての？１“１ｖ深さの調１η゛ｉでは的確な播種深さに
保ち難く発芽がそろわない欠点があった。

この発明は、従来行っていた誤った播種深さ調節を改良
した自動制御による播種機をｒｉｌ１作し、水田表土の
硬・軟によって生じる播種深さのばらつきをなくし高精
度な播種深さに保って事後の発芽及び生育を良好にする
ことを目的−一すＡ−この目的達成のため、この発明は
、走行車体（１）に装着される播種装置（７）の水田表
土を種子が投播されるよう作溝する作溝器（イ）を、水
田表土の硬・軟を検出する表土硬さ検出器０］）に、表
土が硬いときは作溝深さを浅くするか作溝幅を狭くし、
表土が軟かいときは作溝深さを深くするか作溝幅を広く
する関係に連動構成してなる湛水用播種機の構成としだ
から、表土の硬・１欧に左右されないで自動的に播種深
さを所定の深さに保持でき、種子が泥土で流されて塊っ
た播種になったり、播種深さが深くなり過ぎて発芽しな
かったり、発芽むらが生じるというような不測な事態を
防止できる作用効果を奏する。

この発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明すると
、（１）は走行車体で、図例では乗用タイプの車体であ
るが歩行タイプの車体であっても何ら差しつかえない。

（２）はエンジン（図示せず）を覆うボンネット、（３
）は前輪、（４）は後輪、（５）はハンドル、（６）は
操縦座席である。

（７）は播種装置で、その播種機枠（８）に］：　＋ｉ
ｉＪ記＋１２　ＫＴ中体（１）の後部にリフト機構（９
）によって装に”１ｔされている。このリフト機構（９
）は上リンク（９ａ）と下リンク（９ｂ）と油圧シリン
ダー装置０１とからなり」下リンク（９ａ）と下リンク
（９ｂ）とにヒツチリンク（９ＣＷｅ介してローリング
自在に播種機枠（８）が装着され、第３図に示した油作
回路によって播種機枠（８）が−１−下動されるよう設
けられている。０１）は油圧タンク、０オは油圧ポンプ
、α■は油圧切替パルプ、（１０ａ、）はシリンダー、
（１，Ｏｂ）はピストンを示す。

０→は種子ホッパー、Ｑ鴎は繰出装置で、この７１マノ
パーＱ４）と繰出装置は上・下に一体型になっていて、
ホッパーＱ４）内の種子が少量づつ下方へ繰出されるよ
う構成されている。そして、との秤−ｒ７１”　ｙノで
−コニノトは前記播種機枠（８）に伝動部を内装す２）
フＶ　−ム（１６ａ）−（１６ｂ）−（１６’ｌ：））
を介して取イー１けられ、図例では６基が左右に配例さ
れている。θη・（１ね・０句は夫々表土面を整地する
整地フロートであって、後部をピン０呻で枢着して前部
がリンク翰で上下動自由に取付けられている。

そして、中央部の整地フロー）Ｑηと機枠（８）との間
に前記油圧切替パルプα躊を介在して、このフロート０
乃が高く押上げられるとピストン（１０ｂ）を突出して
播種機枠（８）を上昇し、逆に下動しすぎるとピストン
（１０１））を引込ませて播種機枠（８）を下降させる
よう構成し、整地フロートαηの接地圧が常に適正状態
を保持するよう設けている。

ａｌ）は種子流下用パイプで、基部を前記繰出装置０均
の下部に連結して後述する作溝器によって作溝、される
溝中へ種子を投出するものである。

（イ）は作溝器で、第１図及び第４図・第５図の実施例
では、播種機枠（８）に上下中間部をピン（イ）で枢着
したアーム（財）の下部にピン（ハ）で枢着され、該ア
ームＱ４の上部を播種深さ制御用の油圧シリンダー装置
（ハ）のピストン（２６１））に枢着し、ピストン（２
６ｈ）が突出するときは作溝器（イ）の底面（２２０）
が下動して造成される溝深さが深くなるよう構成されて
いる。この実施例の作溝器（イ）自体の構造は極く普通
の左右側板（２２ａ）・（２２ｂ）と前部だけに設けた
底板（２２Ｃりとからなる平面視船形状のものである。

また、第６図〜第８図に示した作７．！、７　Ｈ；÷は
、左７１の側板（２２ｄ）・（２２ｆ）が前記播種機枠
（８）からＩＦ下する支軸のまわりに回動自在に取付け
られる構ｉ／ｌｉになっていて、前記アーム（ホ）に代
わるカッ、杆（２４ａ）が左右側板（２２（１）・（２
２ｆ）の前側−に部に構成するカム溝（ハ）に嵌合して
、このカム杆（２４ａ）の回動にＪ：り左右側板（２２
ｄ）と（２２ｆ）との拡縮を図るｊ：う１１７．ｌｉ成
している。尚、（イ）は常時左右側板（２２ｄ）・（２
２１°）間を縮める方向へ附勢するスプリングを示す。

油圧シリンダー装置（ハ）の油圧回路は第３図に示した
通りであり、図中翰は油圧ポンプ、ｌ’ｌ）は油圧切替
パルプ、（２６ａ）はシリンダーであ２）。

０１）は表土硬さ検出器であって、１）ｉＩ記中央部の
整地フロート０１）の前部にブラケット０２を介して、
１・部が表土中へ介入するようにして十ンリ゛−アート
（３１ａ）を枢着すると共に、スプリング（ぐ十で１．
亥センサーアーム（３１ａ）が表土中へ深くもぐる方向
に弾持ならしめた構成になっている。

尚、該スプリング（ハ）は機枠（８）との間に係張する
もよいが、実施例では前記油圧切イ・トバルプＣ１，１
を取付ける支枠に整地フロー）　０７）を押圧するよう
設けた下圧アーム■に保合して、センサーアーム（３１
ａ）が表土が硬くて後方上方へ回動されているときは整
地フロー（αηの上動抵抗を増大し、逆に、軟かくして
前方下方へ回動するときは上動抵抗を少なくするよう構
成している。

そして、このセンサーアーム（３１ａ）と前記油圧シリ
ンダー装置（ハ）の油圧切替バルブに）とをワイヤー（
至）で連動し、表土が硬＜ソセンサーアーム（３１ａ）
が後方上方へ回動するときには油圧シリンダー装置（ハ
）のピストン（２６ｂ）を引込めて作溝器＠を下降して
作溝深さを深くしたり、あるいは作溝幅を狭めたりし、
逆に、表土が軟かくてセンサーアーム（３１ａ）が前方
下方へ回動するときは、作溝器（イ）を上昇して作溝深
さを浅くしたり、あるいは作溝幅を広めたりするように
連動構成している。

尚、図中（至）・（ロ）は整地フロートａカ及び０８に
一体的に設けた覆土片である。

（ハ）は油圧感度調節レバーで、前記下圧アーム（ロ）
の下圧力を変更できるよう該下圧アーム（ロ）をワイヤ
ー（ト）とスプリングθＯを介して連結するものである
。θ１）は油圧切替バルブ０３を手動で切替える油圧操
作レバー、０才は植付クラッチレバ−を示す。

次に、上側の作用について詳述すると、牽引中休（１）
で播種装置（７）を牽引しながら各部を伝動回転すると
、水田の耕盤深さによって牽引車体（１）の沈み具合が
変動するに伴い、整地フロー１−（１カの接地圧が変動
し、播種機枠（８）に対して」二下動する。そして、該
フロートαカが大きく上動するとき油圧切替バルブ０３
をピストン（１０ｂ）が突出する側に切１ヶえて播種機
枠（８）を上昇し、大きく下動するときシ１−逆に切替
えて下降ならしめ、常時１ｃ令正な状態にｌｌ降制御を
する。

そして、作溝器（イ）が適正な深さに作？、＋７［Ｌ、
造成された溝内へ繰出装置α０で種子ホッパー０４）か
らＪｌｆ’ｒ出された種子が種子流下用パイプ１２＋）
を通って播ノ・［１されることになる。

このようにして、播種作業が行われるが、水１１１表土
の硬さが土質や代掻きの状態によって変化しているため
、軟かい表土のときは検出機０１）のセンサーアーム〈
切がスプリング（ト）の張力で前方下方へ大きく回動し
、ワイヤー（ハ）を弛緩することになる。

すると、油圧切替バルブ（至）がピストン（２６ｂ）　
ｅ　突出するよう切替え、第１図−第４図及び第５図で
示した実施例の場合作溝器（イ）をアーム（ハ）を介し
て第４図仮懇線で示した通り下方へ回動ならしめ溝深さ
を深くする。

ｉ〜たがって、表土が献かく、回りの泥土が流入しても
溝深さが極端に浅くならず、この状態で播種されること
になる。

また、逆に、表土が硬いときは、走行に伴ってセンサー
アーム０１）がスプリング０［有］に抗して後方上方へ
回動し、ワイヤー（至）を引張ることになる。この場合
は、油圧切替バルブ（１）がピストン（３６１１１）が
引込むよう切外えられ前記とは逆に作溝器（イ）を上動
回動し溝深さを浅くする。このため、作溝されたままの
溝内に播種され１欧かい表土のときと略々同じ深さに播
種されることになる。

また、第６図〜ｖＪ８図で示した実施例の場合には、表
土が軟かいときは、カム杆（２４ａ）の下部側が前方へ
回動するからカム溝Ｖｈを広げて作溝幅を広げることに
なり、溝の中央部まで泥土でつぶされないうちに播種さ
れて、播種深さが一定に保／Ｃれる。逆に硬いときは、
溝幅が広がらないで（’ｌｉ　／＋’１ｉ抵抗の少ない
状態で作溝されることになる。

以上のように、硬・軟の表土に苅しても一定の播種深さ
で播種され的確な播種作業が行われる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示したもので、第１図は全
体の側面図、第２図はその一部を簡略した平面図、第３
図は油圧回路図、第４図は要部の側面図、第５図はその
平面図、第６図は別個の・材部の側面図、第７図はその
要部の側面図、第８図はその平面図である。 図中記号、（１）は走行車体、（７）は播種装置、（ハ
）Ｖｊコ作溝器、Ｃ３］）は検出器を示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井　関　品　孝 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８同

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）に装着される播種装置（７）の水田表土
   を種子が投播されるよう作溝する作溝器＠を、水田表土
   の硬・軟を検出する表土硬さ検出器０］）に、表土が硬
   いときは作溝深さを浅くするか作溝幅を狭くし、表土が
   軟かいときは作溝深さを深くするか作溝幅を広くする関
   係に連動構成してなる湛水用播種機。