【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]
〔技術分野〕
本発明は記録装置に関し、特に装置が記録可能状態に達
するまで表示器の点滅表示を行なう記録装置に関するも
のである。
〔従来技術〕
従来、複写機やレーザビームプリンタの如き記録装置に
おいては、記録枚数表示用としてBパターンの7セグメ
ント表示器の他、電源ランプ、複写可能か否かを表示す
る表示器、ジャムを表示する表示器等、多数の表示器が
設けられていた。
この様に多数の表示器を設けることは操作者の監視を繁
雑にするばかりでなく、表示器の配置場所も多数段けな
ければならず、装置を複雑かつ高価にするものであった
。
〔目的〕
本発明は上記の点に鑑みなされたもので、構成が簡単で
安価な記録装置を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は簡単な構成で装置の状態を操
作者に容易に知らせることのできる記録装置の提供にあ
る。
〔実施例〕
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第1図に本発明が適用できる複写装置の斜視図を示す。
又、第2図にその断面図を示す3、図においで1は透明
部材よりなる原稿載置台で、その上には原稿を載置台1
上に固定する抑圧板1−1が設けられ両者より成る原稿
台は矢印F方向に往動もしくは矢印R方向に復動する。
2は短焦点小径結像素子アレイであり、原稿載置台1上
に置かれた原稿のハロゲンランプLAIによる反射原狽
1象は、このアレイ2によってシームレス感光ドラム3
上にスリット露光される。
また4は帯電器であり、感光ドラム3上に一様に・11
¥電を行う。一様に帯電されたドラム3は素子アレイ2
によって画像露光が行なわれ、原稿像に応じた静電画像
が形成される。次に現像装置直5により、この静電側1
象は顕像化される。尚、シームレス感光ドラム、現像装
置、帯電器は一体となって装置本体と着脱可能である。
一方手差し台6上から手差し給送される転写材Pは、転
写材P(以下単に紙とも称す。)が手差しされたことを
検知する給紙センサーQ2(このセンサーQ2は給紙ロ
ーラ6aの前後に伸びた検出アーム6−1.6−2によ
って駆動されるものであり、アーム6−1又は6−2の
いづれかが紙によって持ち上げられることによりONと
なる。)がONとなると手差し給紙ソレノイドSL4が
付勢され常時回転している給紙ローラ6aが固定ローラ
6bの方に下降して紙を挾持し、これを搬送する。レジ
ストシャッター7は搬送路14hを遮断する如く常時位
11tシているので、紙の先端はこのシャッター7に当
って停止する。この様に紙の先端が停止されると、ロー
ラ6aと6bの間で皿はスリップしこれ以上搬送されな
いものであるが、その後しばらくして手差し給紙ソレノ
イドSL4の付勢は停止する。そして再び手差し給紙ソ
レノイドSL4が駆動された後レジスト・甑号がレジス
トシャッタソレノイドSL3に印加されることによりシ
ャッター7が上方に持ちあげられた紙が再搬送され、常
時回転しているローラ6c、6dにより感光ドラム3に
向って送られる、
そして次に、転写帯電器8によって感光ドラム3上のト
ナー像が転写材P上に転写される。
その後、分離ベル)8aによってドラム3から分離され
た転写材Pは、ガイド9によって定着装置10に導かれ
、転写材P上のトナー像がノ・ロゲンヒータH1を内蔵
した定着ローラ10aにより定着された後に排紙ローラ
11によりトレイ12上に排出される、
なお、Q3は光学的、又は機械的排紙センサーであり、
紙を検出することにより、検出信号を出力するものであ
る。又THIはサーミスタであり、1)II記定着器I
Oにおける定着ローラの温度を検出する為のものである
。
そl−て前記ドラム3上の転写残りトナーはクリーナー
8bにより清掃され、再使用に備えるものである。8c
は冷却ファンであり複写装置筐体内の加熱した空気を外
部に排出するものである。
本実施例による載置台1の下部には不図示のラックが固
定してあり、このラックと噛合ったピニオンを回転する
ことにより載置台1をF又はR方向に移動するものであ
るが、ソレノイドSLIは後進クラッチを制御する原稿
台停止ソレノイド、ソレノイドSL2は前進クラッチを
制御する原稿台前進ソレノイドであり、モータM1の回
転を前記前進クラッチ、後進クラッチを介してビニオン
に伝えることにより、原稿台の移動を制御するものであ
る。
載置台lに対応する本体の一部には2つのマイクロスイ
ッチMS3.MS4が固足さ′itており、このマイク
ロスイッチに対応するμm」<カムが載161台上に固
定されているものである。
第11図はかかるカムの111置及び、マイクロスイッ
チの動作を示す図であり、マイクロスイッチMS3に対
応して反転カムC4、スタートポジションカムC5が設
けられており、マイクロスイッチMS4に対応してホー
ムポジションカムC1、レジストカムC2、スタートポ
ジションカムC3が設けられている。かかるカムとスイ
ッチの関係について第11図a ” hにより説明する
ならば、aに示す如く載置台が後進(矢印R方向)を始
めてカムC1とMS4が離れで、MS4がONからOF
F (MS3 、 M84はカムに押されるとONと
なる)となると、原稿台停止ソレノイドSLIをONI
、(但しコピー終了時のみ)、最終コピーの出口滞留ジ
ャムチェックを開始する。
次1c 、b VC示す如<MS3.1VIS4の両方
がONとなると原4fX台停止ソレノイドSL1′f:
ONとし、給紙ミスナエック(カセット給紙のみ)を行
う。
次にCに示す如く、載16台が矢印F方向に前進し、M
S3がONからOFFとなると手差し給紙ソ1/ノイド
SL4をONとする。次にdに示す如<MS4がOFF
からONとなるとレジストシャッタソレノイドSLaを
ONとし、現1宋バイアスをコピー濃度レバーの値に応
じて画像用に切換える。
次にeに示す如<MS4がONからOFFに変化すると
、レジストシャッタソレノイドSL3 k OF’ F
とし、手差し給紙ソレノイドSL4をOFFとし、連続
コピ一時の出口滞留ジャムチェックを開始する(但し最
終コピーは除く)。
次にfに示す如く、Ms3がOFFからONになると原
稿台前進ソレノイドSL2をOFFとして移動方向の反
転を行う。
次にgに示す如<MS3がONからOFFに変化すると
、2枚目以降のカセット給紙ソレノイド5L301をO
N(連続コピーの場合)とする。
そして、次にhに示す如<MS4がOFFからONに変
化すると現像バイアスを非画家用に切換え、出口遅延ジ
ャムチェックを行う。
そして連続コピーの場合は再びaがらの制御をくり返す
ものである。
本実施例による複写装置は、前述の如く転写材Pを一枚
だけ給送可能な手差[Technical Field] The present invention relates to a recording device, and more particularly to a recording device in which a display blinks until the device reaches a recordable state. [Prior Art] Conventionally, in recording devices such as copying machines and laser beam printers, in addition to a B-pattern 7-segment display to display the number of recorded sheets, a power lamp, an indicator to indicate whether copying is possible, and a jam detection indicator are also used. A large number of display devices were provided, such as display devices. Providing such a large number of indicators not only complicates monitoring by the operator, but also requires display units to be arranged in multiple locations, making the device complex and expensive. [Objective] The present invention was made in view of the above-mentioned points, and an object of the present invention is to provide a recording device that has a simple configuration and is inexpensive. Another object of the present invention is to provide a recording device that has a simple configuration and can easily inform an operator of the status of the device. [Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a copying apparatus to which the present invention is applicable. In addition, 3 whose cross-sectional view is shown in FIG.
A suppressing plate 1-1 is fixedly provided on the top of the document table, and the original table made up of both plates moves forward in the direction of arrow F or backward in the direction of arrow R. Reference numeral 2 denotes a short-focus small-diameter imaging element array, and by this array 2, the reflection of the original placed on the original platen 1 by the halogen lamp LAI is transferred to the seamless photosensitive drum 3.
The top is exposed to slit light. Further, 4 is a charger, and 11 is uniformly charged on the photosensitive drum 3.
Perform ¥den. The uniformly charged drum 3 is connected to the element array 2.
Image exposure is performed by , and an electrostatic image corresponding to the original image is formed. Next, this electrostatic side 1 is
The elephant is made visible. Incidentally, the seamless photosensitive drum, the developing device, and the charger are integrally removable from the main body of the apparatus. On the other hand, the transfer material P that is manually fed from the manual feed table 6 is detected by a paper feed sensor Q2 (this sensor Q2 is located at the front and back of the paper feed roller 6a) which detects that the transfer material P (hereinafter simply referred to as paper) is manually fed. When either arm 6-1 or 6-2 is lifted by the paper, it is turned on.) is turned on, the manual paper feed solenoid is activated. The paper feed roller 6a, which is energized by SL4 and is constantly rotating, descends toward the fixed roller 6b, grips the paper, and conveys it. Since the registration shutter 7 is always closed at about 11t so as to block the conveyance path 14h, the leading edge of the paper hits this shutter 7 and stops. When the leading edge of the paper is stopped in this manner, the plate slips between the rollers 6a and 6b and is no longer conveyed, but after a while, the energization of the manual paper feed solenoid SL4 is stopped. Then, after the manual paper feed solenoid SL4 is driven again, the registration signal is applied to the registration shutter solenoid SL3, so that the paper with the shutter 7 lifted upward is conveyed again, and the constantly rotating roller 6c, 6d toward the photosensitive drum 3. Next, the toner image on the photosensitive drum 3 is transferred onto the transfer material P by the transfer charger 8. Thereafter, the transfer material P separated from the drum 3 by a separation bell (8a) is guided to a fixing device 10 by a guide 9, and the toner image on the transfer material P is fixed by a fixing roller 10a that has a built-in heater H1. The sheet is then discharged onto the tray 12 by the sheet discharge roller 11. Note that Q3 is an optical or mechanical sheet discharge sensor;
By detecting paper, a detection signal is output. Also, THI is a thermistor, 1) II fixing device I
This is for detecting the temperature of the fixing roller at O. The remaining toner after transfer on the drum 3 is then cleaned by a cleaner 8b to prepare for reuse. 8c
is a cooling fan that discharges heated air inside the copying device housing to the outside. A rack (not shown) is fixed to the lower part of the mounting table 1 according to this embodiment, and the mounting table 1 is moved in the F or R direction by rotating a pinion meshed with this rack. SLI is a document platen stop solenoid that controls the backward clutch, and solenoid SL2 is a document platen advance solenoid that controls the forward clutch. It controls movement. Two microswitches MS3. The MS4 is fixedly mounted, and the μm cam corresponding to this microswitch is fixed on the mount 161. FIG. 11 is a diagram showing the 111 position of such a cam and the operation of the microswitch. A position cam C1, a registration cam C2, and a start position cam C3 are provided. To explain the relationship between the cam and the switch with reference to Figure 11a''h, as shown in a, the mounting table starts to move backward (in the direction of arrow R), cams C1 and MS4 are separated, and MS4 changes from ON to OFF.
When F (MS3, M84 turns ON when pushed by the cam), turn on the document platen stop solenoid SLI.
, (However, only at the end of copying), starts the exit jam check for the final copy. Next 1c, b As shown in VC<MS3.1 When both VIS4 are turned ON, original 4fX stop solenoid SL1'f:
Turn it ON and perform paper feed error check (cassette paper feed only). Next, as shown in C, the 16 vehicles move forward in the direction of arrow F, and M
When S3 changes from ON to OFF, manual paper feed solenoid 1/noid SL4 is turned ON. Next, as shown in d, <MS4 is OFF.
When it turns ON, the registration shutter solenoid SLa is turned ON and the current 1-Song bias is switched to the one for images according to the value of the copy density lever. Next, as shown in e, when MS4 changes from ON to OFF, the registration shutter solenoid SL3 k OF' F
Then, the manual paper feed solenoid SL4 is turned OFF, and the exit jam check for temporary continuous copying is started (excluding the last copy). Next, as shown in f, when Ms3 is turned from OFF to ON, the document platen advancement solenoid SL2 is turned OFF to reverse the moving direction. Next, as shown in g, when MS3 changes from ON to OFF, the cassette paper feed solenoid 5L301 for the second and subsequent sheets is turned OFF.
Set to N (for continuous copying). Then, as shown in h, when MS4 changes from OFF to ON, the developing bias is switched to non-artist, and an exit delay jam check is performed. In the case of continuous copying, control from step a is repeated again. As described above, the copying apparatus according to this embodiment is capable of manually feeding only one transfer material P.
【−給送装置を内蔵しているが、コ
ピー使用敏の増大等で多数枚の転写材を連続的にコピー
する場合には、欠写装置本体C下部にアタッチメント1
3を接続することによって、カセット14による連続給
送が可能となる。
このアタッチメント13にはカセット給紙ソレノイドS
L 301により制御される給紙ローラ14a及び常
時回動している搬送ローラ14b、14cが設けられ、
搬送ガイド144.148により形成される搬送路が、
′本体に設けた搬送路14fと連接する如く成すもので
ある。
なお前記搬送路14fと前述の手差し給紙用の搬送路1
4gは、両搬送路14f、14gに共通な搬送路14h
に導ひかれ、この搬送路14hに設けたレジストシャッ
ター7により転写材Pの先端を停止するものである。
尚、46はアタッチメント13に設けられた操作部であ
り、コピーキー及び操作・表示部を有す。また47.4
8は複写機本体Cに設けられた操作部であり47は一度
1,1節レバー、48は電源・ジャム表示部である。
第3図に操作部46及び電源・ジャム表示部48を更に
詳しく示【、た。a図に於いて46aはコピ一枚数を最
高19枚まで表示できるセグメント表示器で紙無し時又
はカセット給紙時の給紙ミス時は、0を点滅表示して操
作者に知らせる。捷た、′電源が入力されると、そのと
きの定着ローラ10aの温度に応じた時間間隔でゝゝ1
//の点滅表示を行ない、装置がウェイト状態である
ことを操作者に知らせる。46b、46cはコピ一枚数
設定キー(プラスキー、マイナスギー)で、押すことに
よりコピ一枚数が1枚ずつ1′)[定時間間隔でカウン
トアツプ、カウントダウンする。
46dはクリア/ストップキーで設定さ11だコピ一枚
数をクリアにする機能と、コピー動作中はコピー′f:
停止する機能を有する。47eはコピースタートラ行な
うためのコピーキーである。b図の48aは複写装置に
’il+’、源が入力されると点灯する電源ランプであ
り、48bl’を転写材がジャムした場合表示するジャ
ム表示器である。尚、本装置においてはコピ一枚数設定
のだめの表示器をウェイト表示及び紙無し表示等にも利
用しているため、操作部の構成が簡単になり、操作がし
やすいばかりかコスト’を低下させることができる。
第4図は第1図の複写装置の制御回路ブロック図である
。Q203は制御部で8ビツトのA/Dコンバータを内
蔵するマイクロコンピュータ、例えはテキサスインスト
ルメンツ社T M 52300である。尚、制御部Q2
03の外部にA/Dコンバータを設ける構成でもよい。
又、供給電蝕としては、家庭用AC電源をトランスTl
を介して電源回路200がら入力することでDC電源と
して24V、9Vを作り上げている。主としてAC電掠
はメインモーターMl、ハロゲンランプLA1、ハロゲ
ンヒータH1等に用いられ、DC24V電源はプランジ
ャー(ソレノイド)等、DC9V電源はマイクロコンピ
ュータQ203の電源等として用いられている。
マイクロコンピュータQ203はメインスイッチMSを
オンすることにより電源が供給されると1NiT (不
図示)端子によりイニシャルリセットされる。つまりプ
ログラムが後述するフローチャートにしたがってスター
トを始めるわけである。又、第5図aに示す如くダイオ
ードD3、D4により余波整流された信号はインバータ
Q215により反転増幅されて第5図すの如き信号とな
り、iNT端子、J1端子に、交流波形(A Cm 踪
からの波形)のゼロクロスポイント付近においてHレベ
ルになるようなゼロクロスパルスとして入力される。尚
、第5i21a、l)の信号はそれぞれ@4図において
SL、82で示した個所の信号である。マイクロコンピ
ュータQ203が割込可能状態になっている場合、マイ
クロコンピュータQ203はiNT端子に入力されるゼ
ロクロスパルスs2(第5図b)の立上りで割込のプロ
グラムに入るようになっている。さらにJ1端子では内
部マイコンプログラムにより所定時間内に入力したゼロ
クロスパルス数をカウントすることにより50 / 6
0Hzの区別をしている。
即ち、電源投入後マイクロコンピュータQ 203のイ
ニシャルリセットが行なわれた後、後述するフローチャ
ートに従い、第4図の制御部の制御シーケンスが開始さ
れる。
マイクロコンピュータQ203によるシーケンスの開始
は5電源ランプ48aの点灯及びセグメント表示器46
aのゝゝ1“の点滅表示によって確認できる。尚、1[
源投入時定着ローラの温度がr9r定温度に遅している
場合は単にゝゝl“の点灯表示が行なわれる。またイニ
シャルリセットが行なわれた時点でマイクロコンピュー
タQ203は第1のタイマをスタートさせる。そしてJ
1端子のHレベル検知を行なう。Hレベルが検知されな
い場合は次のステップへは進まない、又、第1のタイマ
が終了しても検知なき場合は異常とする。J1端子のH
レベルを検出した時点で50 / 60 Hz検出用の
タイマをスタートさせる。
この夕・fマは本実施例に於いては100m5ecであ
り、第6図a、bに示される如くHレベルスタートVこ
するとタイマはAC電掠から得らrしたゼロクロスパル
スを(a)→(b)の範囲でカウントすることになる。
50 Hzの場合(a図の場合)カウントは初めのHレ
ベルをカウントしなければ100m5ecの間に最高1
0ケまでしかカウントされない、また、60 )−1z
の場合(b図の場合)カウントは50 Hzのときと同
様初めのHレベルをカウントしなければ100rnsc
cの間に最少で11ケとなるのでカウント数lO以下の
場合は501(z、10より大きい烏合は60 Jlz
とすれば50.60)1zの′電源周波叡を判別できる
。この結果周波数が切替ったとしても正確な制御I11
を行なうことができる。父、カウントの結果6以下の場
合f″iD3.D4のダイオードのうちすくなくとも一
つが破損しているなどのトラブルが予想され、異常出力
を出すことも可能である。第7図aはD3またはD4の
一方がオーダ〉状態になったときの信号(信号512)
を示し、bは信号812をインバータQ215により反
転増幅した場合の信号(信号522)を示す。父、81
2.822はそれぞれ第4図においてSl。
S2で示した個所の信号である。尚、〕〜常検出として
ユーザに知らせるとともに、シーヶンス土工都合な部分
を補い複写動作が行なえる様にすることも可能である・
この場合ゼロクロスパルスの異常ヲマイコンで補正して
複写装置としての機能?:満足させる必要がある。
例えばダイオードD3″!l;たはD4の一方の破]工
iによって生じるトラブルとして予想されるものは、ゼ
ロクロス制御されるノ・ロゲンヒータ1■lをオンする
タイミングであり、このタイミングがjJu常の約1/
2になってしまうのでウェイトアップ時間などが長くな
る。さらにインバータQ215から出力されるゼロクロ
スパルスによってカウントアツプさtLるタイマ時間が
2倍になるなどがある。
従ってこの異常を補正するためにはカウント数が6以下
ということでゼロクロスパルスをカウントするタイマを
半分の値に設定させることが必要である。またハロゲン
ヒータH1はゼロクロスポイントから50 / 60
Hzに対応するタイマをスタートさせタイマアップ(次
のゼロクロスポイント)で再びハロゲンヒータをオンす
ればウェイト詩画を短倍6できる。尚、定着ローラ10
aが所定温度に達してヒータオフのときは別に問題ない
ので上記の様に強制的にタイマはスタートさせない。ま
た、タイマのかわりにJl端子に入力されるゼロクロス
パルス17)立下がりを見てハロゲンヒータをオンして
も良い。
しかし、上記の如き補正を行なった場合、ダイオードD
3捷たけD4の一方の破損(ゼロクロスパルス数の異常
)が起きても複写動作は可能であるためにユーザによっ
ては異常を見きわめることができないものもいる。
廿た、上記の様なダイオードの異常をそのままにしてお
くと複写装置の保証寿命が短かくなるなど不合理が多々
生じる、従って異常を検出すると同時に複写機能を停止
させることもできる。尚、カウント数0.とか1が発生
した場合装置υ構成上駆動無理であるために異常出力を
する。
再び第4の制御部に戻るならば、入力ポートはKl、に
2.に4.に8であり、センサ・入力キー等を介して出
力ポートR11〜R13と接続されている。これらを図
にしたものを第8図に示す。図かられかるイ)kに人力
ポートKlにはマイナスキー46c、クリア/ストップ
キー46dが、入力ポートに2にはコピーキー47e、
プラスキー46bが、入力ボートに4には排紙センサ(
排出センサとも称す。)Q3、ホームポジション・バッ
クポジション(HP−BP)センサIVI S 3が、
入力ボートK 8にはジャム殺シ、給紙センサQ2、レ
ジストポジションセンサMS4がぞれぞれ入力されてい
る。又、入力方法は第9図に示す様なタイミングで行な
われている。 iNT☆品子に入力されたパルス波の立
ち上がりにより割込プログラムがスタ トすると1)i
J記割込プログラムの所定タイミング時に出力ポートR
11、R12、R13にパルス信号をオーバーラツプす
ることなく出力させ、ttii。
R12、R13に出力がでた時点で入力ポートに1〜に
8の内容をマイクロコンピユータロ203内のRAMに
ストアして入力状態をdみとっている。出力ポートR1
1は通常はダイナミックスキャン信号として周期が10
0〜12011zでHレベルが100μ〜200 It
seeのノくルス発振をしているが、異常現象、ジャ
ム、異常動作等が発生した場合にはスタチックな信号も
しくは0.6秒オン70.6秒オフの発振動作を行なう
、100μ〜200μ露の正常なノ<ルス究振の場合に
はR11に接続されている不図示のコンデンサーにより
R11からの発振出力が吸収されるのでこの発振出力に
よりジャム表示器は点燈されず、後者のスタチックな出
力−または06秒オン10.6秒オフの発振出力のとき
ジャム表示器は点燈または点滅するものである。
制御部Q203のRO〜R13、R14、QO−Q7は
出力ポートで各々独立に制御でへる様に配線されている
。これらを図にしたものを第10図に示す。図かられか
る球に出力ポートROは通常使用しない。父、出力ポー
ト■llにはカセット給紙ソレノイドSL3’01が、
出カポ−) R2には原稿台前進ソレノイドSL2が、
出カポ−)R3には原稿台停止ソレノイドSLIが、出
力ポートR4にはレジストシャッタSL3が、出力ポー
トR5には電源ランプ48aが、出力ポート1り6には
製度調節レノく−47による画像のCt度調節を可能に
させるバイアス切換回路B 1が、出カポ−147には
高圧回路HVが、出力ポートR8には1六光ドラム3等
を駆動するメインモータM1が、出力ポートR9にはハ
ロゲンランプLAIが、出カポ−) R1’0にはハロ
ゲンヒータH1が、出カポ−) R14には手差し給紙
ソレノイドSL4が、出力ポートR11V(はジャム表
示器48bがそれぞれ接続されている。寸た出力ポート
QO〜Q7にはセグメント表示器46aが接続されてい
る。
次に本実施例に於ける温度制御に関して説明する。マイ
クロコンピュータQ203は前述1゜た様にA/D入力
機能があるので、温度制御素子(サーミスタ) T H
1のアナログ入力を入力ポートAlに入力させてこれを
デジタル変換(以下このデジタル変換された値をA/D
値と称す。)することによりハロゲンヒータH1の温度
制御を行なっている。この温度制御はサーミスタTHI
により、低い温度(50”C以下)から200°C″t
1で定’7 o−ラ10aのコントロール全効果的に行
なうため、抵抗R2O3をサーミスタT H1と並列に
接続している。この結果サーミスタTHIは抵抗値のレ
ンジがせばめられ、かつ180°C付近における定着ロ
ーラ10a、の温度制御が精度良く、より忠実に行なわ
れる様な抵抗値に設足ネれる。
通常温度制御素子としてOKΩ〜800にΩ全もつサー
ミスタを1史用すると、サーミスタの特性により制御温
度i s o ’c a;たりにおいてはIKΩ変化す
ると10℃以上の温度差がある。
又、単純に800にΩまでを8ピツトのA/D変換器を
用いて換算すると1ビツトあたり3にΩ以上のデータと
なる。従って180 ’C付近における±1℃の制御は
達成されるものではない。
ところが本実施例の如くサーミスタTHIと並列に抵抗
R2O3を入れることにより、制御ポイン)(180”
O付近)は精度良く、低い温度ではある程度の検出をす
ることができるので最適な温度制御を行なうことができ
る。
この様に本実施例に於ては8ビツトのA/D変換器を使
用したtr’6単な回路構成により、広い範囲で温度制
御ができ、しかも精度の良い温度制御を行なうことがで
きる。なお、抵抗1(206゜R207,R2O3はA
/D値の設定のポイントとなるもので端子VREFとV
Assの’CL値を設定している。人カポ−)Alに入
力されるx(V)Vこよ、・けるA/DI直は以下のよ
うに計算される、(VASS VREF ) / 25
5−aル(A/D)値になる。
よって本回路構成ではサーミスタT Hi 端子オープ
ン(l!、Ir線)の状態でA/D値はFF、ショート
(短絡)の状態でA/D値はOOとなるように組まれて
いる。又、使用状態に応じてサーミスタTHIの抵抗値
とA/DIll!iの組み合せは抵抗R206,R20
7,R2O3,R201R203,R202の値を適当
に組合せることでいろいろ考えられるが、本実施例に於
ては温度制御が確実にできる条件下でさらに精度良く心
象な温度レベルをのVむことを可能とした構成をとって
いる、
次に定着ローラ10aのfIJ度制御に関して史に詳細
に説明する。前述した(ボに本実施例ではサーミスタT
HIにより定虐ローラ10aの表向温度を読みとり、こ
れをA/D値に変換することで現在の温度としている。
そして)・ロゲンヒータH1は前述したゼロクロスノく
ルスによりゼロクロス制御されるものである。
第12図に示す如く本実施例ではT。(14s”e )
。
’I’l (155”O) 、T2 (1ti 5°O
)、T3 (185’0)の4点の温度を基準に以下の
温度制御を行なっている。第12図に於て、一点鎖線は
全波通電による定着ローラ10aの表面温度変化を示す
ものであり、実線は1サイクルオン/1サイクルオフに
よる定着ローラ10aの表面温度変化を示すものである
。
(1)電源オン時、定着ローラ10aの表面温度をサー
ミスタTHIより検出し、これが第15図A、Bに示す
如く所定温度T。より低い場合には第1タイマをスター
トさせてその間ハロゲンヒータH1に全波通電する。第
1タイマがオーバーフロー(終了)した時点でT。以上
が以下の判別をし、第12図Aに示す如く温度がTo以
下の場合にはT。を検知する寸で全液通′1にを行なう
。
そしてToを検知した時点でウェイトを解除、即ちコピ
ー可能状態にする。またToを検知した後はハロゲンヒ
ータH1に1サイクルオン/1サイクル万フの通電を行
なう。第12図Bに示す如< 041タイマがオーバー
フローした時点でT。
以上を検知した場合には、ウェイトを解除し、1サイク
ルオン/1サイクルオフの通電を行なう。尚、ウェイト
中の場合は定着ローラ10aの表面温度をサーミスタT
HIより検出し、その表面温度が70’O以下であれば
セグメント表示器46aの1〃の点滅表示を0.6秒オ
ン10.6秒オフとし、更に表面温度が所定温度上がる
毎にセグメント表示器のオン/オンの時間間隔を所定秒
ずつ下げて点滅させる。尚、周波数が異なってもフリッ
カ−させる時間を同二にするためゼロクロスパルスによ
って50 / 60 Hz’kf(判別してカウントす
べきゼロクロスパルスノ設定1++ffi f、 Kえ
る。1だウェイト解除のときはセグメント表示器46a
においてゝゝ1“の連続点灯を行なう。
(11)電源オン時、サーミスタTHIよりイ尖出した
温度が第12図Cに示す如< ’ro(145’c)〜
Tl(155°C)の間にあった場合には全波フm屯2
秒させたあとウェイト解除させる。ぞしてウェイト解除
後はlサイクルオン/1サイクルオフの通電を行なう、
(lll) %源オン時す−ミスタTHIより検出した
温度が第12図りに示す如<’L(155℃)〜T2(
165℃)の間にあった場合には全波通電1秒させ、ウ
ェイト解除させる。そしてウェイト解除後は1サイクル
オン/1サイクルオフの通電を行なう。
6ψ電ゆλオン時温度が第12図Eに示す如くT2(1
65°C)〜Ts(185’O)の間にあった場合には
ウェイト解除とし、1サイクルオン/1ザイクルオフの
通電方式でハロゲンヒータH1を制7.111する。そ
して最終的にはT3(185°C)をポイントに温度の
一定化を行なっており、定着ローラ10aの表面温度が
T3に達した後、ハロゲンヒータHlオフ→Iサイクル
オン/1サイクルオフをip¥:り返すことにより定着
ローラ1()aの表面温度をT3付近で安定化させてい
る。
尚、(1)に於て定着ローラ10aの表面温度がToよ
り低い場合、第1タイマをスタートさせ第1タイマがオ
ーバフローした時点でT。以上か以下の判別を行なうが
、第2の実施例としてT。以下の場合は第2タイマをス
タートさせ、全波通電させても良い。そして温度がT。
以上に達するまで第2タイマを繰り返しスタートさせる
。前記と同様温度がT。以上になった時点でウェイト解
除すれば良い。
また(1)に於て第1タイマがオーバーフローした時点
で7110以上か以下の判別を行なうが、第3の実施例
としてT。以下の場合1jToを検知するまで余波通電
を行なう。そしてT。VC庁した時点で1サイクルオン
/lサイクルオフの通電に切換えるとともに第2タイマ
をスタートさせ第2タイマがオーバーフローした時点で
ウェイト解除しても良い。またT。に達した時点で第3
タイマをスタートはせ全波通電を行ない第3タイマがオ
ーバーフローした時点でウェイト解除することも可能で
ある。
また(1)に於て、第1タイマがオーバーフローした時
点でT。以上かT。以下の判別を行なうが、第4の実施
例としてT。以下の場合は1゛。以上に達するまで繰り
返し第1タイマをスター トさせ全波通電させる。そし
て温度がT。以上VCiネ−した時点で1サイクルオン
/1サイクルオフの通′1↓Lに切換えるとともに第2
タイマをスタートさせ、第2タイマがオーバーフローし
た時点でウェイト解除しても良b0
以上の様に定着ローラ10aの温度制御を行なう場合、
本実施例の如くタイマを用いることにより、繁雑、な温
度制御のプログラムソフトが軽減された。寸だ、ハロゲ
ンヒータH1への通電方式を切換えることとタイマとを
組み合せることによりオーバーシュート等が防止できる
だけでなく更に鞘度良く温度制御を実施することができ
る。父、絖取った温度↑[1報に従ってセグメント表示
器の点滅間隔全切換えるので、ユーザーは装置の温1現
状態を簡単に知ることができる。従って、ウェイトアッ
プ捷で時間がかかる装置においては、ユーザは装面がす
ぐ使えるか否かを容易に知ることができ、非常に都合が
良いものである。
父、本実施例では安全機構として以下の様な場合はハロ
ゲンヒ〜りH1あるいはサーミスタT H1等を含めた
駆動回路の異常ということでハロゲンヒータH1への通
電を禁止する。
イ)定着ローラ10aの温度が電源オンから11秒経過
しても第1の所定温度に達しない場合。口)定着ローラ
10aの温度が電源オンしてから第1の所定温度(例え
ば70 ’0 )に達した後30秒経過しても第2の所
定温度(1+Jえば145°C)に達しない一合。ハ)
コピー可能状態になったとき、連続20秒IHjハロゲ
ンヒータJ−I 1に通電しつけなしの場合。
つ−まりここではシピ71ツローラ10aの温1.13
i kサーミスタにより検出し、このイ芙出された所ボ
Yi1!度あるいは特定のタイミングにL巳、じて異常
状態とfxる1でのタイマを可変づせている。同、検出
さitた所足温度に応じてタイマ金町変するだけでなく
、複写機の動作状態に1’(L、じてもタイマを切換え
ることが可能である。
この様に本実施例によれば従来不可能たったサーミスタ
やハロゲンヒータ等を含めたbJ’+ dd!回路の異
常を検知できるので、更に安全性を増すことができた。
以上温度制御に関して述べたが、本実施例の如き構成に
より、大電力のハロゲンヒータを用いることができるの
でウェイトタイムが帰線されユーザにとって非常に使い
やすめものとなる。
父、本実施例の安全機構は行に大電力のハロゲンヒータ
を使用した場合有効である。
次にマイクロコンピュータQ203により実行される)
゛ログラムについて第13図a〜hのフローチャートラ
用いて説明する。
木兄り」全通用した陵写装置μはメインスイッチMS
′fI:ONすると制0+j部を44“々成するマイク
ロコンピュータのリセット嬬子にリセット信号(10m
secぐらいのパルス)が印加され、以下に述べる様な
’1lilJ仰フローがスター)・する。
なお、第1表、第2表によりフローチャートにおいて用
いられるフラッグ及びその機能についで説φjした。
第 1 表
第 2 表
制御部に使用されるマイコンは初期リセット終了後、内
部メモリにはランダムな値が入っているために、まずメ
モリ(RAM)のクリアを実行し、更に該装置の複写枚
数としてlを自動的に初期設定し、これに応じて表示器
に1を表示する。(ステップ100)
次にJ1端子に入力される電源周波数のモニター信号(
ゼロクロス信号)から50 / 60Hzの判別をする
為に、内部タイマーのセット(ステップ101)をして
おき、該タイ々−の終了時、内部割込が入れるよう割込
許可(ステップ102)にセットし、スタートを待つ。
該タイマーのスタートは、J1ijMf子の該入力かH
レベルとなったとき(ゼロクロスのH入力が有ったとき
)(ステップ103)で、Hレベルにならない場合には
、ステップ103のループで滞捷ってしまう。本フロー
では明記してないが、このループを所定時間以」=まわ
ったことを検知して異常検知をすることも可能である。
ゼロクロスイを号のハイレベル入力(H入力)が有ると
ステップ104にうつり、上記設定された内部タイマー
(100m度)がスタートし、内部、メモリフラグ(F
/ゼロ検知)全セットする。これは、i NT i?i
i5子(若しくはJ1端子)が)■のときセットされる
。ステップ105で示されるフラグ17周波数は上記タ
イマーが終了して100m5ecが経過すると(内部割
込がかかると)セットされるフラグで、現時点では割込
みがかかつていないのでセットされていない。以後ステ
ップ106〜110までiNT端子がHレベルに変化す
る度にステップ109,110でメモリがカウントアツ
プされる。
通常IQQrlsec間に50 Hzでは9ケのゼロク
ロス信号が、60Hzでは11ケのゼロクロス(g号が
計数される。従って内部タイマーの計時が終了して最初
のゼロクロス信号の立上りで第13図fの割込みプログ
ラムがスタートし、フラッグ27周波数が1かどうかを
判別し、ステップ301でNOの場合はフラッグ27周
波数をステップ402でセットした後、ステップ403
で内部割込み禁止とし、ステップ40d1.405で計
数値を格納したメモリの内容が10より大きいか否かで
50 / 60 Hzの判別がなされる。
即ち、メモリ≧10でない時は50 l−1zであると
判断してステップ406で50 HzのフラッグF/
50 Hzをセットして元のフローにもどり、そうでな
いときはそのまま元のフローにもどるものである。
以後の70−ではステップ113にうつる。
ステ77”113.114テはut源ラうプON。
バイアス切換等、装置の初期状態がセットされる。ステ
ップ115ではA1端子へ入力されるサーミスタTHI
の検出値の安定値を読みとるためにタイマが設けられて
いる。
本装置は、サーミスタT I−11の信号をA/D変換
してハロゲンヒータH1を制御している為、ステップ1
16でサーミスタTHIの信号を読みとり、この信号f
+&、に応じてステップ12o。
ステップ121.ステップ122.ステップ123のい
ずItかの設定を行なう。捷ず、ステップ117で14
5°C以下という検知がされた場合にはステップ120
へ移行し、2秒タイマのセットをする。ここではハロゲ
ンヒータll 1の最少全液通’[Iに時間を設定する
ものである1、またステップ118でYESの場合、即
ち検知さt−Lだ温度が145’O<T< 155°C
の場合には、ステップ121に移行し、145°C以上
であるというフラグF/145と断線していないという
フラグF/断糾と2秒タイマ(最少全波通電時間)をセ
ットする。、またステップ119でYESの場合、即ち
155’C<T< 165°Cの場合には、ステップ1
23でフラグF/145とフラグF’ / Ier線と
1秒のタイマ(最少全波通電時間)をセットする。16
5℃以上の場合には、ステップ119からステップ12
2へ進ミフラグF/145.フラグF/…F線、ウェイ
ト解除という意味をもつフラグF/1.s5をセットし
、さらに20秒タイマで1ザイクルオン/Jサイクルオ
フの最大連続通電時間を設定する、このとき以後20秒
以上のノ・ロゲンヒータH1への連続通電があった場合
には、割込プログラムで20秒タイマがカウントアツプ
しフラグF/AUTOがセットされる。(ステップ31
1)そしてステップ315.ステップ316で温調異常
とみなされる。このときに[表示器46aでEと0の発
振を行ない、かつJAMランプ48b全点度し、サーミ
スタを含む駆動回路が異常であることを知らせる。
次に初期入力チェックとして排紙センサーQ3のチェッ
クをし、ON状態(紙あり検出)のときはステップ12
4から第13図eのフローチャー)7−Bに入りJAM
ランプの点燈全出力する。即ち、メインモータを0FF
L、て(ステップ240)ジャムフラッグF/JAM’
&セリトン(ステップ240−1)、尚圧回wtHV全
01lI′F(ステップ24(12)とした後、ジャム
ランプ4sbff:oN(ステップ240−3)とする
。このジャムランプは0.6 sec間隔でフリツカニ
するものであり、0.6安経過を検知して(ステップ2
40−4)ランプをOFFし、かかる状態が0.6冠継
続l、たら再びランプを点灯する(ステップ240−3
)ループを繰り返すものである。
以上のチェックを終り、ステップ125でi N T
4子に入るゼロクロスパルスごとに装置の側位11がス
タートする。装置はドラム等の寿命検知がついていて、
該ドラムがJ9r定枚数のコピーを終了した場合には、
ステップ126の検知が働きステップ129に入り、寿
命の異濱ヲセグ午
メント表示46aに数値士の06秒間隔の点滅で出力し
、ユーザーに知らせる。即ち、表示用午
のデータを格納するR A M■にデータキを格納して
(ステップ129−1)、これを0,6秒間点灯しくス
テップ129−2〜129−3)、次にステップ129
−4.129−5で前記RA M■にブランクデータ(
表が器には何も表示されないデータ)全格納してこれを
0.6秒1.1保持するサイクルfm返すことにより、
点r)rMさせるものである。
寿命検知の働かない場合には、ステップ127に進み通
常のシーケンスが鋤く。本土フローはコピーONかNO
を判定し、コピーONにともなって駆動系等の制fIl
11をし、11i−1の温度開側)(温調)および表示
器測値は割込フローでなされる。
なお割込タイミングはゼロクロス信号の立上りである。
捷ずは、メインフローの説明を進めていく。
1ずコピースイッチ47−e’eONと−すると、コピ
ーフラッグF/C0PYがセットされるのでコピーON
でステップ127がらステップ12乏に進み、ジャム検
出を不能とする(JAIVI殺し:スイッチがONとな
っているかどうか全判別した後ステップ130に入り、
メインモータM1ON、原稿台停止ソレノイドS L
10 F F (メインモータONのとき、原稿台停止
ソレノイドがOFFとなっていると原稿台は候進する。
)。
紙無し表示(表示Pの7リツカー)の停止に′t′Lt
ri、P発振がない場合には変化なし)、露光ランプL
A1ON、高圧回路HV ON、する。
そして第13図すのステップ131に進み手差しフラッ
グF / S HE E T COP Y yj: セ
フ )されてbるかにより手差し給紙かどうかのチェッ
クをする。このフラグF / S HE ET COP
Yは手にしコピーの場合、第13図りのνj1j込フ
ローのステップ363Aでセットされる。カセット給紙
の場合、ステップ132でカセット給紙ソレノイド5L
301’eONとするとともにタイマー(ゼロクロスう
5号によるタイマー)を働らかせ、オーバーフローとと
もにカセット給紙ソレノイド5L301t−OFF’す
る。S L 301のOFFとタイマーカウントVi割
込フローのステップ380で行なわれる。即ち、ステッ
プ380−1でゼロクロスパルスが入るmにセットした
11αから減算し、ステップ380−2でオーバーフロ
ーしたら、フラッグF/PLONIをリセットすると共
にカセット給紙フランジヤー5L301をCl″Fとす
るものである。−ノへ手差し給紙はコピーON以前のス
タンバイのフロー第13図りのステップ361〜367
で割込み処理され、給紙センサーQ2がステップ363
でONになると、ステップ363Aで上記フラッグF/
5i(EETCt>PYをセットし、手差し給紙ソレノ
イドSLJをONするフラグI” / S E P L
をリセットし、かつ手差し給紙タイマーをセットし、ス
テップ376Aでタイマーの減算を行ない、ステップ:
(76A −1でタイマーONのときはステップ376
A−2で手差【、給紙ソレノイドSLdをONにするフ
ローを実行する。
次に、ステップ134において前回転つタイマーを設定
する。ここでは、最初にステップ405.406でフラ
ッグF / 50 Hzに判別結果が格納しであるので
、50 / 60 Hzの判別をして、その結果から該
周波数に応じて50 klzのときはn I K b
601(zのときはn2にタイマクロック値が設定され
る。これにより、ゼロクロスパルスを計数して計時する
タイマーは、周波数の如(iJ [かかわらずほぼ一定
の時間を設定用χるものである。そして、原41“、1
台Back からスタートポジションにくる時間(例え
ば第11図VCおいては原稿台が81′!11図gの位
14から第11図すの位11促までくる時間)より長い
タイマー(原稿台・鴇常検知タイマー)をステップ13
5で設定し、該タイマーがオーバーフローになつ−Cも
スタートポジションにイしない場合は、原稿台Back
異常を出力するようなタイマーの設定がなさtzる。な
お内部タイマーと特に断りがない場合は、タイマーはゼ
ロクロスパルスt−it数して計時するものである。前
記、2つのタイマーが平行して働き、スタートポジショ
ンかステップ138,139において2つのセンサーM
S3.MS4で検知されたとき、つまり、まずMS3
()LP、BP−(=ンサ)がONになり、そしてMS
4(レジストボジゾヨンセンザ)がONになったときス
タートポジションヲ49)知したと判断しステップ14
0で上記原稿台停止PL(原稿台停止ソレノイドSLI
)をONにし原稿台を停止させる。ステップ141で
は前回転のタイマーup t−みるもので;該前回転が
長っていないときはステップ138に入り上記動作を繰
り返す。ステップ137ではステップ138゜139に
おけるセンサMs3.Ms4による検知がない場合、フ
ラグF / OP i” OU Tにより原稿台異常が
判断されるものである。すなわちステップ137は原稿
台がスタートポジションにとない場合で原稿台異常検知
のためのものである。尚、フラグF10PT OUTは
ステップ381において、ステップ135で設定された
タイマがオーバーフローしたときリセットされる。
以上、前回転が終了しかつ、ステップ138゜139に
卦ける検知がOKとなるとステップ142に入る。ステ
ップ142では手差しコピーか否かの判断がなされ、手
差しコピーのときはステップ159.160より原稿台
前進動作に入る。(後述)
手刀:しコピーでない場合にはステップ143でフラグ
■1゛/カセットをリセットした仮、ステップ144で
給紙センサーQ2で紙の有無をみる。ステップ144で
すでに転写AA’ t B1.センサーで検知している
ときはステップ159に入り、センスしていない場合は
、ステップ145で上記原4高台異常検知タイマーが給
紙口遅延タイマーに変わり該タイマーのup 1で転写
紙検出を待つ。このupまでの間にセンスした場合には
ステップ159に入るが検出しない場合には、ステップ
146で紙無検出として、フラグF/紙無しをセットし
、(6−B )に入り後回転実行後装置を停止させる。
この間、紙無しとして、割込みフローのステップ328
,331にて表示器にl−1の点滅表示を実行させる。
転写紙を検知した場合はステップ159へ進みIQ福置
台停止ソレノイド5L1fオフた後、ステップ160で
原稿台前進PL(SL2 )”tONにし、こんどは原
稿台がスタートポジションからBackpositio
nまでいく時間(例えば第11図においては原稿台が第
11図Cの位置から第11図fの位置1で移動するのに
かかる時間)より大きなタイマー(6,3〜7.5秒)
をセットし、異?iす検知用とする (ステップ161
)。ステップ】62ではこの原幅台異常のチェックを行
ない、異常発生の場合には(5−E)以降ステップ16
4で各駆動部をオフし、ゝE“の表示をステップ164
−1でタイマー設定した時間たけ、又92“の表示をス
テップ164−2で設定した時間だけ表示することによ
りE・2の発振を表示器46a[表わし、割込フローに
てジャムランプの点灯をする。
ステップ166において、HP −BPセンサMS3の
OFFを検知し、ステップ167で手差1〜コピーであ
ると判断した場合rat、ステップ168で手差し給紙
ソ1/ノイドi、−ON L、ステップl 69でレジ
ストポジションセンサMS4がONであるときは、再び
手差しコピーが否が全判別し7、手差1.コピーのとき
は直にレジストシャツタンレノイドSL3をONとし、
そうでないときけ10m5ecの遅延の後、レジストシ
ャツタンレノイドSL3をONとするものである(ステ
ップ170)。これはレジストシャッター7へ至る紙の
経路により紙の待期姿勢が異なり、レジストが若干ずれ
るのを補正する為のものである。そして、更にステップ
171でバイアス切換回路B1が0N16、このONで
現1象バイアスが両像形成用に切換わる。
次にステップ174ではし/シストS W (レジスト
ポジションセンサIVIS4)OF”Fの検出にし、O
J噌” F” I/Cなつlこ易2°i合にはレジスト
シャッタソレノイドSLaをOF F 、手差し給紙ソ
レノイド5L4ThOFF(手差しコピーのときのみ動
作)にし、フラグF/REG、1?a−七ッ卜する(ス
テップ175)。次にステップ176において排出セン
サーQ3による検出を行なう。
この時点より次のH,−P、5W(HP、BPセンサM
S3)ON(ステップ176−1)までの間で遅延滞留
JAMがチェックされ、をらに上記fe4 :lAJ
iR5次のレジストポジションセンサMSll ON
(ステップ191)までで遅延JAMがチェックされる
。ステップ176においてフラグF/排出は、遅延JA
Mがない場合にかっ、連続コピーのときステップ203
4たし1スデツプ204でセットされ、初期時(1枚目
り)コピ一時)はセットされていないのでステップ17
6Aに入る、このステップ176Aで排紙センサ−Q3
がオンに外ると遅延JAMのないことが検出され、フラ
グF /排出■がセットされる。
フラグF/排出がセットされている場合にはスト
テップ176Bに入り、排出センサーQ 3のOFFを
検出したときのみフラグF/排出がリセットされ、滞留
JAMのないことが検出される。そしてステップ176
−1でH,P、SWがONになると反転位置と判1υ「
し、原稿台前進ソレノイドSL2がOFFになり、後進
が始まるが、ステップ178でフラグF/排出がセット
されているときは、浦MJAMとして(7−B)に入り
装置を停止きせる、この反転時滞留J A IViなし
のとき(ステップ17BでフラグF/排出がリセットの
とき)は、ステップ179に入り、フラグF / S
HE E T COP Yがセットされていないときの
み、ステップ180で表示器を1つひい)し、ステップ
181で0になったときはフラグIi’ / S T
OPを一レットし停止シーケンスを実行する。ステップ
18:3は後進の異常タイマーのセットであり、ステッ
プ135と同様のことを行なう。フラグF / S T
OPがセットされておらず、さらにノJセット給紙の
ときはカセット給紙ソレノイド301がセットされる。
(ステップ186)
ぞしてステップ191のレジス)SWMS4がONする
までステップ189で遅g’JAMチェックがつづき、
(ステップ189のSUB・JAMでは第13図bステ
ップ176と同じ制御が行なわれる。)すでにステップ
176で4井紙センサQ3により遅延ジャムなしが検出
ずみのときはフラグF/排出■がセットされているので
該センサーQ3がOFFになっていてもJAMは発生し
ない。ステップ191でレジス)SWがONになったと
きステップ192でバイアス切換回路BleOF’Fに
して、現(’Jバイアスを非動1象状態に設定する、ス
テップ195では上記遅延JAMチェックがなされ、遅
延JAMがないしステップ196でフラグF/排出■の
フラグはリセットされる。次にレジスト5WOF’F全
ステツプ198で検出する。このとき、ステップ201
でフラグF / S T OPがセットされていないと
きは(4−Jl)、(5−B)より始めにもどり上記の
繰り返しを実行する、フラグF/5TOPがセットされ
ているときは、原稿台を停止させ(ステップ205)、
後回転に入る。このときフラグF/ギー不可をリセット
してキー人力を許可(ステップ206)にし排出口での
面留ジャムタイマーをセットし(ステップ207−1)
、さらにカセットコピーの」相合には表示を初期の設定
枚数にもどす(ステップ209)動作が実行される。以
後、ステップ214で排出口より転写紙が排出されると
、ステップ221で高圧回路H■がOFFになり、ステ
ップ222〜224で空回転(後同転)が実イオされる
。後回転実行佼、ステップ22 !1−3でメインモー
ターを停止し、ステップ230でハロゲンランプff:
Q li’ Fする。そして02秒後(ステップ231
)、ステップ232で原稿台停止ソレノイドSLIをO
F I”にしてスタンバイ状1忠に入る。
tr’J 込フローは主フローの流れている間、異常検
出なき場合に、iN’L’端子でのゼロクロスパルスの
立上りにより実行される。ステップ402〜ステツプ4
06は前述し7た如く内部タイマー割込で初期時′1托
温間波数を検知するフローである。
ステップ302に於ては初1υ」時、フラグF/145
がセットされていたか否かをチェックし、セットされて
いないときはステップ303に移行し、ハロゲンヒータ
H1がオンになる。ステップ304に於てフラグlL’
/初期2秒をチェックし、セットされていなければス
テップ:342へ移行し、ステップ120又は121で
セットされているタイマを減昇する。そしてステップ3
43に於てタイマが終了したか否かを見るためフラグF
’ / A U T Ofチェックする。ここでタイマ
が終了していtLばステップ344 VC4’4有し、
ザーミスタの検知温度が145 ”C以」二のときセッ
トされるフラグF/145をチェックする。ステップ3
44でフラグF/145がセットさf’していれば(1
−B)へ移行(7、セットさ11、ていl・ければステ
ップ345でフラグル゛/初期2秒をセットする。そし
てステップ346でタイマのスタート時にリセットされ
るフラグF/AUTOをリセットし、ステップ347で
断線検知タイマ(9秒)を動作させ(1−C)へ移行す
る。ステップ305に於ては現在の温度が145°C以
上であるが否がをチェックする。
現在の温度が145℃以上である場合にはステップ30
6へ進みフラグF/145 、 F/155がセットさ
れウェイト解除となる。なおフラグF/160がセット
された以後のハロゲンヒータH1への通電のコントロー
ルは、スタンバイ状態に於てはステップ361の5UB
H,Cで、コピー中はステップ369のS U B H
Cで行なっている。5UBHCに於ては185°Cをポ
イントとして185°C以下のときは1サイクルオン/
lサイクルオフの間欠mTtt、が行なわれ、185°
C以上のときはハロゲンヒータH1をオフ状態とする、
ステップ307ではウェイト解除後通電異常を検出する
だめのタイマ(20秒)をセットし、ステップ308で
フラグF / A U T O’&リセットする。そし
てステップ309でフラグF/断線をセットし、ステッ
プ310へ移行する。ステップ310ではハロゲンヒー
タH1がオフのときセットされるフラグF/ヒータOF
F’eチェックし、セットされていなければステップ3
11においてセットされているタイマを減算する。再び
ステップ305に戻り、ステップ305で現在の温度が
145℃以上でない場合はステップ312へ移行しフラ
グF/断?S、全チェックする。ここでフラグF/断線
がセットされていなければ、ステップ313へ進み現在
の温度が70 ’0以上あるか否がを判断する。現在の
温度が70℃以上ある場合は、ステップ314へ移行し
通電異常を検知するだめのタイマ(30秒)をセットし
たのち、ステップ309でフラグF/断線をセットする
。このタイマはステップ311にて減算される。またス
テップ313で現在の温度が70℃以上ない場合はステ
ップ313AICおいて、ステップ347で設定された
タイマを減算し、ステップ315で7ラグF/AUTO
がセットされているか否がをチェックする。ステップ3
15で7ラグF / A U T Oがセットされてい
る場合は、ステップ347の断線検知タイマが9秒間(
′i!源オン後11秒間)働いたことになるのでステッ
プ316でEと0を発振)Xせ異常出力を出す。
丹びステップ302に炭り、フラグ1”/145がセッ
トされている場合は、ステップ340へ4多行しフラグ
F/ 155がセットされているか否かを判断する。フ
ラグF”/155がセットされている場合は(3−A)
へ移行する。祉たセットされていない場合tよステップ
341でハロゲンヒータをオンし、ステップ342で、
予めメインフlJ−でセットされたタイマー(1秒ま/
こは2秒)の減算を行なう。
ステップ310でフラグF/ヒータOli’ Fがセッ
トされていtLばステップ317へ入る。ステップ31
7〜(2−A)においては、ウェイト中はセグメント表
示器46aでゝゝ1“の発4に’fc行ない、紙無しの
場合は紙λlit:L表示(P発振)を行なうようにな
っている。この場合、ウェイト表示である1“発振と紙
無し表示である゛ゝ、D″発振とが同時に行なわれるこ
とはない。即ち、紙無しでセットするフラグF/紙無し
がセットしているか否かをステップ317でチェックし
、セットしてないときはウェイト解除しているか否かを
ステップ318でチェックする。そしてウェイト解除さ
れていると(2−A)VC進む。
又、紙無しの場合、又はウェイト中の場合は、点灯を制
御するタイマー舛を制御するフラッグがセットされてい
るか台かを14」別しくステップ319)、セットされ
ていないと−きはステップ320でフラグli’ /
WA i T タイマーをセットするわそしてステップ
320−1でフラグF/紙無し、がセットされているが
否がを判断(7、セットされている場合はステップ32
U−3ヘ進み0.6 secタイマーをセットする。
−またステップ320−1でフラグF/紙無しがセット
ヒれていない場合はステップ320−2でサーミスタT
RIより検出した温度が70’O以下であるか否か全判
断【5.70℃以下である場合はステップ320−3で
0.6安タイマーをセットする。
ステップ320−2で検11′l温度が70 ’c以下
でない場合はステップ320−4へ進み、検出温度が1
00℃以下であるか否かを判断する。
100°C以下である場合はステップ320−5へ進み
0.4 secタイマーをセットする。
また、検出渦紋が100 ’O以下でない場合はステッ
プ320−6へ進み検出温度が120°C以下であるか
否かを刊訪し、120 ’0以下であるときは0.2
secタイマー全セットし、そうでないときu O,l
secタイマー全セットする、そしてステップ321
においては、この、タイマセット値からゼロクロス信号
が入力される度に17減算する。
ノツ[力を時間が経過するとスウーツプ3240判別結
果に従って、ステップ325もしくはステップ326に
進み、セグメント表示器にPの点滅表示(0,6sec
間隔)若しくは検出温度に応じた1の点滅表示音行う。
(2−A)のステップ348はマイコンQ203への入
力状態を該マイコンのメモリに常に格納させるためのス
テップで、以後このメモリは必要に応じて該装置^′の
コントロールに使用される。
ステップ349.349−1では、キーの受け付けをす
るかのメモリチェックが行なわt’Lる、キーを受け付
けるときは前回転を含むコピー中(後回転除く)以外の
ときである。また、本例ではウェイト3%除される寸で
各キーの入力は受け付けないものである。ステップ35
0〜350Bは+キー46bが連続的にONされている
場合ステップ350Aのタイマーによってコピ一枚数全
自動的にインクリメントしていくフローである。ステッ
プ351は+キー46bがセットされているか否かのチ
ェックで以後ステップ352.353は−キー46cス
テップ354はクリアキー46dのチェックである。
例えば+キー46bが押されたときを説明すると、ステ
ップ351で+キー46bと判別すると、今までの表示
データを格納し7ている表示RAMの自答に1を加え、
必仮に応じて桁上げを行ってその加算結果をステップ3
51−2 vcおいてセグメント表示器46aにより表
示する。
このセグメント表示646 aにおいて、1mのデータ
例えば紙無しのP:l?、示が行なわれているとき、他
の入力があると、ステップ351−2において今1での
表示データをリセットした後新たなデータを表示するも
のである。
−キー46cを押したときも同様にしてステップ353
1’(i−通って減算されたデータがステップ351−
2で倉たに表示されるものである。ステップ354でク
リアキー46d’に押したときに1、表示RA IVI
■の自答を1にし、このlkステップ:(55で表示す
る。このべ示に際しても合剤での表2j〈データをリセ
ット(7てXハたに1を表万くするものである。
H’A 装置f:iのヒーターコントロールは]Aロゲ
ンヒータII lの駆+101回路の特性上トライアッ
クのゲートFCl・リガパルスをゼロクロスノくルスに
同期しで人力させることでハロゲンヒータHlをONサ
セテいるため、ノ蔦ロゲンヒータH1がONしていると
きに1.所定タイミング後OF 、FIICLな6寸れ
ばならない。ステップ356ではノ・ロゲンヒータH1
がON しているとき、OFFにするものである。
ステップ360においては、コピーカλ否力)の・判V
ノ[がなされ、スタンノくイ中においてはステップ36
1以降のステップで、シーケンスill lo1手段の
キー人力etc−のチェック力;なされる。
本装置ではシーケンスにおいてジャムカ;発生した場合
、F’ / J A Mのフラグ力51こてら1する。
。
そしてステップ368において該フラグ力)ナエツクが
なされ、ジャムの場合、該;1!I込フローでは以呻の
刷込の禁止と、′、jfr光ランフ゛うヒーターのOF
F、ジャムランプのON(このONkよフリッカ一点灯
ではなくスタティックなONである)が行なわれる。
ステツ7’369ではヒーターコントロールシカ;行な
われるものであり、185°01tiQ知してヒータの
1サイクルON、1サイクルOFFの1iii制御が行
なわれる。ステップ370しこおいてはシートコピーか
否かの判断がj戊され、シートコピーの場合はステップ
370Aからステップ377壕で給紙センサーQ2のチ
ェックと手7玩し給7櫨tソレノイドSL4の動作が実
行される。即ち、給紙センサーがONとなったら、手差
し給紙プランジャがtでに所定時間駆動されたか否かを
検知し、所定時間駆動されていたらステップ:377に
進み、そうでないときは城具しlこ後オーバーフローか
否かを判別し、このループを繰返し通ることによりJフ
[ボー間が打過するまで(オーバーフローf!−倹知す
るまで)手差l−給紙ソレノイドS L 4 ′f:O
Nとし、転写紙の報送を総1工するものである。
ところが、オペレータによって手差し紙が強引に引きぬ
かれてしまった様なj易台tよ、ステップ370Aから
:475に進み、所定時IMJが経過する前にステップ
375−1において手差し給紙ソレノイドSL4を01
i’ Fとして紙の搬送を停止するものである。これに
より装置の無駄な動作を防ぐことができる。
ステップ3フ1以降ではカセット給紙;1ビーの際のコ
ピーキー47e、ストップキー46d等のチェックと該
キー人力による表示の操作がなされる。つまりストップ
キー46dが押されるとステップ373からステップ3
74へ移行し、ステップ374で表示は1に変化し、そ
の後ステップ371でコピーキーがONになると表示A
RM■Vこ格納される初期の設定値がRAM中に入り
、RAIν1■が表示器に表わされる(ステップ375
A )。つまり、初3す1の設定枚賎が復帰する。ス
テップ377〜378では前回転、仮回転骨のタイマー
クロックの減↓)−とタイムup(オーバーフロー)が
チェックされる。なおステップ378ではカウントアツ
プでフラグF/A U T Oがセットされる。ステッ
プ:379〜380ではカセット5合紙ソレノイドSL
:う01−〇タイマークロックの減算とタイムupがチ
ェックされ、タイムup後、カセット給紙ソレノイドは
OFFとなる。ステップ381〜1−Eでは原稿台外宮
のタイマーが働きチェックされる。取扱、(1−E)に
もどり前述の動作が繰り返される、〔効果〕
以上詳述した様に本発明によれば余計な表示器等を用い
ず装置の温度状態を容易に知らせることができる。
従って装置の構成がl’iti阜になり操作者にとって
使いやすいばかりでなく、安価な記録装置遣を提供でき
るものである。[-Although it has a built-in feeding device, when copying multiple sheets of transfer material continuously due to increased copy usage, there is an attachment 1 attached to the bottom of the copying device main body C.
3, continuous feeding by the cassette 14 becomes possible. This attachment 13 has a cassette paper feed solenoid S.
A paper feed roller 14a controlled by L 301 and conveyance rollers 14b and 14c which are constantly rotating are provided,
The conveyance path formed by the conveyance guides 144 and 148 is
'It is constructed so as to be connected to the conveyance path 14f provided in the main body. Note that the conveyance path 14f and the aforementioned conveyance path 1 for manual paper feeding are
4g is a conveyance path 14h common to both conveyance paths 14f and 14g.
The leading edge of the transfer material P is stopped by a resist shutter 7 provided on this conveyance path 14h. Note that 46 is an operation section provided on the attachment 13, and has a copy key and an operation/display section. Also 47.4
Reference numeral 8 designates an operating section provided on the main body C of the copying machine, 47 a 1-1 lever, and 48 a power supply/jam display section. FIG. 3 shows the operation section 46 and power/jam display section 48 in more detail. In Fig. a, 46a is a segment display that can display the number of copies up to 19 copies, and when there is no paper or there is a paper feeding error in the cassette paper feeding, the segment display 46a blinks 0 to notify the operator. When the power is input, 1 is applied at time intervals according to the temperature of the fixing roller 10a at that time.
Displays a blinking // symbol to notify the operator that the device is in a wait state. 46b and 46c are copy number setting keys (plus key, minus key), and when pressed, the number of copies is counted up and down by 1') at regular time intervals. 46d has a function to clear the number of copies (11) set with the clear/stop key, and copy 'f:
It has a function to stop. 47e is a copy key for performing a copy star tracker. 48a in Fig. b is a power lamp that lights up when the 'il+' power is input to the copying apparatus, and 48bl' is a jam indicator that displays when the transfer material is jammed. In addition, in this device, the display for setting the number of copies is also used for weight display, paper out display, etc., so the configuration of the operating section is simplified, which not only makes operation easier but also reduces costs. be able to. FIG. 4 is a control circuit block diagram of the copying apparatus shown in FIG. 1. Q203 is a control unit, which is a microcomputer with a built-in 8-bit A/D converter, such as Texas Instruments TM52300. Furthermore, the control unit Q2
An A/D converter may be provided outside of 03. In addition, as for supply voltage corrosion, household AC power supply is connected to transformer Tl.
By inputting it from the power supply circuit 200 via the DC power supply, 24V and 9V are created. The AC power source is mainly used for the main motor M1, halogen lamp LA1, halogen heater H1, etc., the DC24V power source is used for the plunger (solenoid), etc., and the DC9V power source is used for the power source of the microcomputer Q203, etc. When power is supplied to the microcomputer Q203 by turning on the main switch MS, the microcomputer Q203 is initialized by a 1NiT (not shown) terminal. In other words, the program starts according to the flowchart described later. Further, as shown in Figure 5a, the signal rectified by the diodes D3 and D4 is inverted and amplified by the inverter Q215 to become a signal as shown in Figure 5A, and an AC waveform (from A Cm) is applied to the iNT and J1 terminals. It is input as a zero-crossing pulse that becomes H level near the zero-crossing point of the waveform). Incidentally, the signals 5i21a and 1) are the signals indicated by SL and 82 in Fig. 4, respectively. When the microcomputer Q203 is enabled for interrupts, the microcomputer Q203 enters the interrupt program at the rising edge of the zero-cross pulse s2 (FIG. 5b) input to the iNT terminal. Furthermore, at the J1 terminal, the internal microcomputer program counts the number of zero-cross pulses input within a predetermined period of time, resulting in a value of 50/6.
A distinction is made between 0Hz and 0Hz. That is, after the microcomputer Q 203 is initial reset after power is turned on, the control sequence of the control section shown in FIG. 4 is started according to a flowchart described later. The microcomputer Q203 starts the sequence by turning on the 5 power lamp 48a and segment display 46.
This can be confirmed by the blinking display of ゝゝ1'' in a.
If the temperature of the fixing roller is lagging behind the r9r constant temperature when the power is turned on, "l" is simply displayed.Furthermore, when the initial reset is performed, the microcomputer Q203 starts the first timer. and J
Detects the H level of one terminal. If the H level is not detected, the process does not proceed to the next step, and if it is not detected even after the first timer expires, it is considered abnormal. J1 terminal H
When the level is detected, a timer for 50/60 Hz detection is started. In this embodiment, the voltage and frequency are 100 m5ec, and as shown in Fig. 6 a and b, when the H level start V is rubbed, the timer receives the zero cross pulse obtained from the AC electric wire (a) → It will be counted within the range of (b). In the case of 50 Hz (in the case of figure a), the count reaches a maximum of 1 within 100 m5ec unless the first H level is counted.
It only counts up to 0, and 60)-1z
In the case (in the case of figure b), the count is 100 rnsc unless the first H level is counted, as in the case of 50 Hz.
During c, there will be a minimum of 11 digits, so if the count is less than 10, it will be 501 (z, and if it is larger than 10, it will be 60 Jlz
If 50.60) 1z' power frequency waveform can be determined. As a result, even if the frequency changes, accurate control I11
can be done. If the count result is 6 or less, trouble such as at least one of the diodes f''iD3.D4 is damaged is expected, and it is possible to output an abnormal output.Figure 7a shows D3 or D4. The signal when one of the is in the order state (signal 512)
, and b indicates a signal (signal 522) obtained by inverting and amplifying signal 812 by inverter Q215. Father, 81
2.822 are respectively Sl in FIG. This is the signal at the location indicated by S2. In addition, it is also possible to notify the user as a normal detection and to compensate for the unfavorable parts of the sequence so that the copying operation can be performed.In this case, the abnormality of the zero cross pulse can be corrected by the microcomputer and the machine functions as a copying device. : Need to be satisfied. For example, the trouble that can be expected to occur due to the failure of one of the diodes D3''!l; or D4 is the timing of turning on the zero-cross controlled No. Approximately 1/
2, so the weight-up time etc. will be longer. Furthermore, the timer time counted up by tL is doubled due to the zero-cross pulse output from the inverter Q215. Therefore, in order to correct this abnormality, it is necessary to set the timer for counting zero-cross pulses to half the value since the count number is 6 or less. In addition, the halogen heater H1 is 50/60 from the zero cross point.
If you start the timer corresponding to Hz and turn on the halogen heater again when the timer is up (the next zero cross point), you can shorten the weight poetry by 6. Furthermore, the fixing roller 10
When a reaches a predetermined temperature and the heater is turned off, there is no particular problem, so the timer is not forcibly started as described above. Furthermore, instead of using the timer, the halogen heater may be turned on by watching the fall of the zero-cross pulse 17) input to the Jl terminal. However, when the above correction is performed, the diode D
Even if one of the three levers D4 is damaged (an abnormality in the number of zero-crossing pulses), the copying operation is possible, so some users may not be able to discern the abnormality. Furthermore, if the abnormality of the diode as described above is left as it is, there will be many unreasonable situations such as shortening the guaranteed life of the copying device.Therefore, it is possible to stop the copying function at the same time as detecting the abnormality. In addition, the count number is 0. If 1 occurs, it is impossible to drive due to the device υ configuration, so an abnormal output is generated. Returning to the fourth control section again, the input port is Kl, 2. 4. 8, and is connected to output ports R11 to R13 via sensors, input keys, etc. A diagram of these is shown in FIG. From the figure, the minus key 46c and the clear/stop key 46d are in the manual port Kl, and the copy key 47e is in the input port 2,
The plus key 46b is placed on the input boat, and the paper output sensor (4) is placed on the input boat.
Also called discharge sensor. ) Q3, home position/back position (HP-BP) sensor IVI S 3,
A jam kill sensor, paper feed sensor Q2, and registration position sensor MS4 are input to the input boat K8, respectively. Further, the input method is performed at the timing shown in FIG. When the interrupt program starts with the rising edge of the pulse wave input to iNT☆Shinko, 1) i
Output port R at the specified timing of the interrupt program written in J.
11, R12, and R13 to output pulse signals without overlapping, ttii. When outputs are output to R12 and R13, the contents of input ports 1 to 8 are stored in the RAM in the microcomputer 203 to obtain the input state. Output port R1
1 is normally used as a dynamic scan signal with a period of 10
H level is 100μ to 200 It at 0 to 12011z
see's pulse oscillation, but in the event of an abnormal phenomenon, jam, abnormal operation, etc., a static signal or an oscillation operation of 0.6 seconds on and 70.6 seconds off is performed. In the case of a normal node oscillation, the oscillation output from R11 is absorbed by a capacitor (not shown) connected to R11, so the jam indicator does not light up due to this oscillation output, and the latter static The jam indicator lights up or blinks when the output is - or 06 seconds on and 10.6 seconds off. RO to R13, R14, and QO-Q7 of the control unit Q203 are wired so that they can be controlled independently at output ports. A diagram of these is shown in FIG. The output port RO is not normally used for the sphere shown in the figure. Father, the cassette paper feed solenoid SL3'01 is in the output port ■ll.
Output capo) R2 has document platen advance solenoid SL2.
The document platen stop solenoid SLI is connected to the output port R3, the registration shutter SL3 is connected to the output port R4, the power lamp 48a is connected to the output port R5, and the image quality adjustment function 47 is installed to the output port 1-6. A bias switching circuit B1 that enables Ct degree adjustment is installed, a high voltage circuit HV is connected to the output port 147, a main motor M1 that drives the hexagonal drum 3, etc. is connected to the output port R8, and a halogen circuit is connected to the output port R9. The lamp LAI is connected to the output port), the halogen heater H1 is connected to the output port R1'0, the manual paper feed solenoid SL4 is connected to R14, and the jam indicator 48b is connected to the output port R11V. A segment display 46a is connected to the output ports QO to Q7.Next, temperature control in this embodiment will be explained.As the microcomputer Q203 has an A/D input function as described above, Temperature control element (thermistor) T H
1 analog input to input port Al and converts it to digital (Hereinafter, this digitally converted value will be referred to as A/D
It is called value. ), the temperature of the halogen heater H1 is controlled. This temperature control is done by the thermistor THI.
from low temperature (below 50"C) to 200°C"t
In order to control the O-ra 10a fully and effectively, a resistor R2O3 is connected in parallel with the thermistor TH1. As a result, the resistance value range of the thermistor THI is narrowed, and the resistance value can be set to such a value that temperature control of the fixing roller 10a near 180° C. can be carried out with high precision and faithfulness. If a thermistor having a total Ω of between OKΩ and 800 is used as a normal temperature control element, there will be a temperature difference of 10°C or more when the control temperature is changed by IKΩ due to the characteristics of the thermistor. Also, if you simply convert up to 800 ohms using an 8-pit A/D converter, you will get data of more than 3 ohms per bit. Therefore, control within ±1°C near 180'C cannot be achieved. However, by inserting a resistor R2O3 in parallel with the thermistor THI as in this embodiment, the control point )(180"
(near 0) has good accuracy and can detect to some extent at low temperatures, making it possible to perform optimal temperature control. In this way, in this embodiment, temperature control can be performed over a wide range and with high accuracy by using a simple circuit configuration of tr'6 using an 8-bit A/D converter. Note that resistance 1 (206°R207, R2O3 is A
This is the key point in setting the /D value, and the terminals VREF and V
The 'CL value of Ass is set. The x(V) input to A1 is calculated as follows: (VASS VREF) / 25
5-al (A/D) value. Therefore, in this circuit configuration, the A/D value is FF when the thermistor T Hi terminal is open (l!, Ir line), and OO when the thermistor T Hi terminal is shorted (short circuit). Also, the resistance value of the thermistor THI and A/DIll! depending on the usage condition. The combination of i is resistance R206, R20
7, R2O3, R201 Various possibilities can be considered by appropriately combining the values of R203, R202, but in this example, it is possible to control the temperature level more precisely under conditions where temperature control can be ensured. Next, fIJ degree control of the fixing roller 10a will be explained in detail. In this example, the thermistor T
The surface temperature of the constant pressure roller 10a is read using the HI, and this is converted into an A/D value to determine the current temperature. And) The logen heater H1 is zero-cross controlled by the aforementioned zero-cross nozzle. As shown in FIG. 12, T in this embodiment. (14s”e)
. 'I'l (155"O), T2 (1ti 5°O
), T3 (185'0), the following temperature control is performed. In FIG. 12, the dashed line shows the change in the surface temperature of the fixing roller 10a due to full-wave energization, and the solid line shows the change in the surface temperature of the fixing roller 10a due to 1 cycle on/1 cycle off. (1) When the power is turned on, the surface temperature of the fixing roller 10a is detected by the thermistor THI, and this is a predetermined temperature T as shown in FIGS. 15A and 15B. If it is lower than that, the first timer is started and the halogen heater H1 is supplied with full-wave current during that time. T when the first timer overflows (ends). The above is determined as follows, and as shown in FIG. 12A, if the temperature is below To, T. Flow the entire liquid '1 at the point where it is detected. Then, when To is detected, the wait is released, that is, the copy is enabled. After detecting To, the halogen heater H1 is energized for one cycle on/one cycle off. As shown in FIG. 12B, < 041 T at the time the timer overflows. If the above is detected, the wait is canceled and energization is performed for one cycle on/one cycle off. Note that during the wait, the surface temperature of the fixing roller 10a is measured by a thermistor T.
If the surface temperature is detected by HI and the surface temperature is below 70'O, the flashing display of 1 on the segment display 46a will be turned on for 0.6 seconds and off for 10.6 seconds, and each time the surface temperature rises by a predetermined temperature, the segment display will be turned on. The on/on time interval of the device is decreased by a predetermined number of seconds and blinks. In addition, in order to make the flickering time the same even if the frequency is different, the zero cross pulse is set at 50 / 60 Hz'kf (zero cross pulse to be determined and counted). Segment display 46a
(11) When the power is turned on, the temperature that rises sharply from the thermistor THI is as shown in Fig. 12C.
If the temperature is between Tl (155°C), the total wave f m tun 2
After a few seconds, release the wait. Then, after the wait is released, energization is performed for 1 cycle on/1 cycle off. (
(165°C), apply full-wave current for 1 second and release the weight. After the wait is released, energization is performed for one cycle on/one cycle off. As shown in Figure 12E, the temperature when the 6ψ electric current λ is on is T2 (1
65°C) to Ts (185'O), the wait is canceled and the halogen heater H1 is controlled using a one cycle on/one cycle off energization method. Finally, the temperature is stabilized at T3 (185°C), and after the surface temperature of the fixing roller 10a reaches T3, the halogen heater H1 is turned off → I cycle on/1 cycle off ip ¥: The surface temperature of the fixing roller 1()a is stabilized at around T3 by turning the fixing roller 1()a. In (1), if the surface temperature of the fixing roller 10a is lower than To, the first timer is started and T is reached when the first timer overflows. The above-mentioned or below-mentioned determination is performed, and as a second example, T. In the following cases, the second timer may be started and full-wave energization may be performed. And the temperature is T. The second timer is repeatedly started until the above value is reached. Same as above, the temperature is T. You can cancel the weight when it reaches this point. Further, in (1), when the first timer overflows, it is determined whether 7110 or more or less than 7110, but in the third embodiment, T. In the following cases, aftereffect energization is performed until 1jTo is detected. And T. At the time of VC control, the power supply may be switched to 1 cycle on/1 cycle off, and the second timer may be started, and the wait may be canceled when the second timer overflows. T again. When the third
It is also possible to start the timer, perform full-wave energization, and release the wait when the third timer overflows. Also, in (1), T when the first timer overflows. That's it T. The following determination is made, and as a fourth example, T. 1゛ in the following cases. The first timer is repeatedly started and full-wave energization is carried out until the above is reached. And the temperature is T. When VCi is turned on, switch to 1 cycle on/1 cycle off to 1↓L and switch to 2nd cycle.
It is okay to start the timer and release the wait when the second timer overflows. When controlling the temperature of the fixing roller 10a as described above,
By using a timer as in this embodiment, the need for complicated temperature control program software can be reduced. In fact, by combining the method of energizing the halogen heater H1 with a timer, it is possible not only to prevent overshoots, but also to perform temperature control with greater accuracy. The temperature detected by the father ↑ [The blinking interval of the segment display changes according to the first report, so the user can easily know the current temperature status of the device. Therefore, in a device where weight-up operations take time, the user can easily know whether or not the mask can be used immediately, which is very convenient. In this embodiment, as a safety mechanism, in the following cases, it is assumed that there is an abnormality in the drive circuit including the halogen heater H1 or thermistor T H1, and the energization to the halogen heater H1 is prohibited. b) When the temperature of the fixing roller 10a does not reach the first predetermined temperature even after 11 seconds have passed since the power was turned on. (Example) If the temperature of the fixing roller 10a does not reach the second predetermined temperature (145°C for 1+J) even after 30 seconds have elapsed since the power was turned on and the temperature reached the first predetermined temperature (for example, 70'0). If. C)
When the state is ready for copying, the IHj halogen heater J-I 1 is energized for 20 seconds continuously without basting. In other words, here the temperature of Shipi 71 Turora 10a is 1.13
Detected by the i k thermistor, this point is detected by Yi1! The timer at fx1 is set to variably set to indicate an abnormal state at any time or at a specific timing. In addition to changing the timer according to the detected temperature, it is also possible to change the timer even when the operating state of the copying machine changes. According to the above, it is possible to detect abnormalities in the bJ'+ dd! circuit, including the thermistor and halogen heater, which was previously impossible, thereby further increasing safety. Due to the configuration, a high-power halogen heater can be used, so the wait time is returned, making it very easy to use for the user. Valid. Next executed by microcomputer Q203)
The program will be explained using the flowcharts shown in FIGS. 13a to 13h. The main switch MS is the photographic device μ that is used throughout the Kienri series.
'fI: When turned ON, a reset signal (10m
A pulse of about sec) is applied, and a flow of 1 lil J as described below starts. In addition, the flags used in the flowchart and their functions are explained in Tables 1 and 2. Table 1 Table 2 After the initial reset of the microcomputer used in the control unit, the internal memory contains random values, so first clear the memory (RAM), and then clear the number of copies for the device. 1 is automatically initialized as 1, and 1 is displayed on the display accordingly. (Step 100) Next, the power supply frequency monitor signal (
An internal timer is set (step 101) to determine 50/60 Hz from the zero cross signal), and when the timing ends, interrupts are enabled (step 102) so that an internal interrupt can be inserted. and wait for the start. The start of the timer is determined by the input of the J1ijMf child or H.
When the signal reaches the H level (when there is a zero-crossing H input) (step 103), if the signal does not reach the H level, the loop of step 103 stagnates. Although not specified in this flow, it is also possible to detect an abnormality by detecting that this loop has been passed for a predetermined period of time or more. When there is a high level input (H input) of the zero cross signal, the process moves to step 104, the internal timer (100m degrees) set above starts, and the internal memory flag (F
/zero detection) Set all. This is i NT i? i
It is set when the i5 child (or J1 terminal) is ). The flag 17 frequency shown in step 105 is a flag that is set when 100 m5ec has elapsed after the above-mentioned timer ends (when an internal interrupt occurs), and is not set at this time because no interrupt has occurred. Thereafter, from steps 106 to 110, each time the iNT terminal changes to the H level, the memory is counted up in steps 109 and 110. Normally, during IQQrlsec, 9 zero cross signals are counted at 50 Hz, and 11 zero cross signals (g) at 60 Hz.Therefore, when the internal timer finishes counting and the first zero cross signal rises, the interrupt shown in Figure 13 f is generated. The program starts, determines whether the flag 27 frequency is 1, and if NO in step 301, sets the flag 27 frequency in step 402, then steps 403
Internal interrupts are disabled at step 40d1.405, and a determination of 50/60 Hz is made based on whether the content of the memory storing the count value is greater than 10. That is, when the memory is not 10, it is determined that the value is 50 l-1z, and the flag F/ of 50 Hz is set in step 406.
It sets 50 Hz and returns to the original flow, and if not, it returns to the original flow as it is. In the subsequent step 70-, the process moves to step 113. Steps 77 and 113 and 114 turn on the ut source. The initial state of the device, such as bias switching, is set. In step 115, the thermistor THI input to the A1 terminal is set.
A timer is provided to read the stable value of the detected value. This device controls the halogen heater H1 by A/D converting the signal from the thermistor T I-11, so step 1
16 reads the signal of the thermistor THI, and this signal f
+&, step 12o. Step 121. Step 122. In step 123, it is set. No change, 14 at step 117
If a temperature below 5°C is detected, step 120
Go to and set a 2 second timer. Here, the minimum total liquid flow time for the halogen heater 11 is set in 1, and if YES in step 118, that is, the detected temperature is 145'O<T<155°C.
In this case, the process moves to step 121, and a flag F/145 indicating that the temperature is 145° C. or higher, a flag F/145 indicating that there is no disconnection, and a 2-second timer (minimum full-wave energization time) are set. , and if YES in step 119, that is, 155'C<T<165°C, step 1
At step 23, set the flag F/145, the flag F'/Ier line, and a 1-second timer (minimum full-wave energization time). 16
If the temperature is 5°C or higher, step 119 to step 12
Go to 2 mi flag F/145. Flag F/...F line, flag F/1 which means weight release. Set s5, and then set the maximum continuous energization time of 1 cycle on/J cycle off with the 20 second timer.After this time, if there is continuous energization to the heater H1 for 20 seconds or more, an interrupt will be generated. The program counts up the 20 second timer and sets the flag F/AUTO. (Step 31
1) and step 315. In step 316, it is determined that the temperature control is abnormal. At this time, the display 46a oscillates E and 0, and the JAM lamp 48b lights up, indicating that the drive circuit including the thermistor is abnormal. Next, check the paper ejection sensor Q3 as an initial input check, and if it is in the ON state (paper detection), step 12
4 to the flowchart in Figure 13 e) Enter 7-B and JAM
The lamp turns on at full power. In other words, the main motor is set to 0FF.
L, te (step 240) Jam flag F/JAM'
& Seriton (step 240-1), after setting the pressure cycle wtHV all 01lI'F (step 24 (12)), set the jam lamp 4sbff:oN (step 240-3). This jam lamp is set at 0.6 sec intervals. This is the one that frits crabs and detects the passage of 0.6 low (step 2).
40-4) Turn off the lamp, and when this condition continues for 0.6 cycles, turn on the lamp again (step 240-3).
) repeats the loop. After completing the above checks, in step 125 i N T
Side 11 of the device is started for each zero-crossing pulse that enters the quadrant. The device is equipped with a device that detects the lifespan of drums, etc.
When the drum finishes copying the fixed number of J9r sheets,
The detection in step 126 is activated, and step 129 is entered, where the life cycle is outputted to the segment display 46a by flashing at intervals of 06 seconds to notify the user. That is, the data key is stored in RAM which stores the data for display (step 129-1), and it is turned on for 0.6 seconds (steps 129-2 to 129-3), and then step 129
-4. At 129-5, blank data (
By storing all the data (no data displayed on the table) and holding it for 0.6 seconds 1.1 cycles fm,
Point r) rM. If the life detection does not work, the process proceeds to step 127 and the normal sequence is plowed. Copy ON or NO for mainland flow
is determined, and control of the drive system, etc. is activated when the copy is turned on.
11, the temperature open side of 11i-1 (temperature control) and the display measurement value are performed in an interrupt flow. Note that the interrupt timing is the rise of the zero cross signal. I will proceed with the explanation of the main flow. 1. When copy switch 47-e'eON is turned on, copy flag F/C0PY is set, so copy is turned on.
Then, the process proceeds from step 127 to step 12, and jam detection is disabled (JAIVI kill: After determining whether the switch is ON or not, the process proceeds to step 130,
Main motor M1ON, document platen stop solenoid S L
10 FF (When the main motor is ON and the document table stop solenoid is OFF, the document table moves forward.) 't'Lt to stop the paper out display (display P's 7 litsker)
ri, no change if there is no P oscillation), exposure lamp L
A1 ON, high voltage circuit HV ON. The process then proceeds to step 131 in FIG. 13, where it is checked whether manual paper feeding is being performed depending on whether the manual feeding flag F/SHEET COP Y yj has been set. This flag F/S HE ET COP
In the case of hand-held copying, Y is set in step 363A of the flow including νj1j in the 13th diagram. In the case of cassette paper feeding, in step 132 the cassette paper feeding solenoid 5L is
301'e is turned ON and a timer (timer based on zero cross No. 5) is activated, and when an overflow occurs, the cassette paper feed solenoid 5L301t-OFF' is turned OFF. This is done in step 380 of the OFF of S L 301 and the timer count Vi interrupt flow. That is, in step 380-1, the value is subtracted from 11α, which is set to m where the zero-cross pulse occurs, and when it overflows in step 380-2, the flag F/PLONI is reset and the cassette paper feed flange 5L301 is set to Cl″F. Yes. Manually feeding paper to - is performed in steps 361 to 367 of Figure 13 of the standby flow before copying is turned on.
The interrupt is processed in step 363, and the paper feed sensor Q2
When it turns ON, the above flag F/ is turned on in step 363A.
5i (Set EETCt>PY and turn on the manual paper feed solenoid SLJ flag I" / S E P L
and setting the manual paper feed timer, and subtracting the timer in step 376A, and step:
(If the timer is ON at 76A-1, step 376
In A-2, execute the flow of turning on the manual feed solenoid SLd. Next, in step 134, a pre-rotation timer is set. Here, first, in steps 405 and 406, the discrimination result is stored in the flag F/50 Hz, so 50/60 Hz is discriminated, and based on the result, when it is 50 klz, n I is determined according to the frequency. Kb
601 (z), the timer clock value is set in n2.As a result, the timer that counts zero-crossing pulses and measures the time is set to a nearly constant time regardless of the frequency (iJ). .And Hara 41", 1
The timer is longer than the time it takes for the document table to come from the table Back to the start position (for example, in Figure 11 VC, the time the document table comes from 81'! g in Figure 11 to the 11th digit in Figure 11). Constant detection timer) in step 13
5, and if the timer overflows and C does not reach the start position, set the document platen Back.
There is no timer setting that outputs an abnormality. Note that unless otherwise specified as an internal timer, the timer measures the number of zero-cross pulses t-it. Said, the two timers work in parallel and the two sensors M at the start position or steps 138, 139
S3. When detected by MS4, that is, first MS3
() LP, BP- (=nsa) are turned on, and MS
When 4 (registration sensor) is turned on, it is determined that the start position has been known, and step 14
At 0, the above document platen stop PL (document platen stop solenoid SLI
) to stop the document glass. In step 141, the timer for the previous rotation is checked; if the previous rotation is not long enough, step 138 is entered and the above operation is repeated. In step 137, the sensor Ms3. If there is no detection by Ms4, it is determined that there is an abnormality on the original platen based on the flag F/OP i'' OUT.In other words, step 137 is for detecting an abnormality on the original platen when the original platen is not at the start position. The flag F10PT OUT is reset in step 381 when the timer set in step 135 overflows. As described above, when the previous rotation is completed and the detection in steps 138 and 139 is OK, the process proceeds to step 142. In step 142, a judgment is made as to whether or not it is manual copying, and if it is manual copying, the document table moves forward in steps 159 and 160. (Described later) If it is not manual copying, flag ■1 is set in step 143. / Assuming that the cassette is reset, the presence or absence of paper is checked using the paper feed sensor Q2 in step 144. If the transfer AA' t B1. If so, in step 145, the source 4 high ground abnormality detection timer changes to the paper feed port delay timer and waits for the transfer paper to be detected at up 1 of the timer.If it is sensed before this time up, the process goes to step 159, but the timer is not detected. If not, in step 146, it is determined that no paper is detected, and the flag F/no paper is set, and the process goes to (6-B) to stop the apparatus after performing the post-rotation.During this time, it is determined that there is no paper, and step 328 of the interrupt flow
, 331, the display unit executes a blinking display of l-1. If transfer paper is detected, the process proceeds to step 159, and after turning off the IQ fukuoki table stop solenoid 5L1f, in step 160, the document platen advance PL (SL2) is turned on, and the document platen moves from the start position to the Back position.
A timer (6.3 to 7.5 seconds) that is larger than the time it takes to move to position n (for example, in Figure 11, the time it takes for the document table to move from position C in Figure 11 to position 1 in Figure 11 f).
Set and different? (Step 161)
). In Step 62, this original width base abnormality is checked, and if an abnormality occurs, step 16 is performed after (5-E).
Step 4 turns off each drive section, and displays "E" in step 164.
-1 for the time set by the timer, and 92" for the time set in step 164-2 to indicate the oscillation of E.2 on the display 46a, and turn on the jam lamp in the interrupt flow. In step 166, it is detected that the HP-BP sensor MS3 is OFF, and in step 167, if it is determined that it is manual paper feed 1~copy, then rat, in step 168, the manual feed solenoid 1/noid i, -ON L, step l When the registration position sensor MS4 is ON in step 69, it is determined again whether manual copying is being performed or not7, and when manual copying is being performed, the registration shirt tongue renoid SL3 is immediately turned ON.
Otherwise, after a delay of 10 m5 ec, the resist shirt tanlenoid SL3 is turned on (step 170). This is to correct the slight deviation of the registration due to the difference in the waiting posture of the paper depending on the path of the paper to the registration shutter 7. Further, in step 171, the bias switching circuit B1 is turned on to 0N16, and when this is turned on, the bias for one image is switched to one for forming both images. Next, in step 174, the sensor/cyst SW (registration position sensor IVIS4) is set to detect OF"F.
J 噌"F" I/C 2°If it is, turn off the registration shutter solenoid SLa, turn off the manual paper feed solenoid 5L4Th (operates only during manual copying), and set the flag F/REG to 1? a-Seven counts (step 175). Next, in step 176, detection is performed by the discharge sensor Q3. From this point on, the next H, -P, 5W (HP, BP sensor M
S3) The delayed accumulated JAM is checked until the ON (step 176-1), and then the above fe4:lAJ
iR5 next registration position sensor MSll ON
Delayed JAM is checked up to (step 191). In step 176 the flag F/discharge is delayed JA
If there is no M, then step 203 for continuous copying.
4 plus 1 step 204, and it is not set at the initial time (first copy), so step 17
6A, and in this step 176A, the paper ejection sensor-Q3
When it is turned off, it is detected that there is no delayed jam, and the flag F/discharge ■ is set. If the flag F/discharge is set, step 176B is entered, and only when the OFF state of the discharge sensor Q3 is detected, the flag F/discharge is reset, and it is detected that there is no accumulated JAM. and step 176
-1, when H, P, and SW are turned on, the reverse position and the value 1υ"
Then, the document platen advance solenoid SL2 is turned OFF and reverse movement begins, but if the flag F/discharge is set in step 178, the document platen advance solenoid SL2 enters (7-B) as MJAM and stops the device. When there is no retention JA IVi (when flag F/discharge is reset in step 17B), step 179 is entered and flag F/S is reset.
Only when HE ET COP Y is not set, the display is turned off by one in step 180, and when it becomes 0 in step 181, the flag Ii'/ST is set.
One let of OP and execute the stop sequence. Step 18:3 is the setting of a reverse abnormality timer, and the same thing as step 135 is performed. Flag F/ST
When the OP is not set and the J set paper is fed, the cassette paper feed solenoid 301 is set. (Step 186) Then the register in step 191) The slow g'JAM check continues in step 189 until SWMS4 is turned on.
(In SUB/JAM in step 189, the same control as in step 176 in FIG. 13B is performed.) If no delayed jam has been detected by the 4-hole paper sensor Q3 in step 176, the flag F/discharge ■ is set. Therefore, JAM will not occur even if the sensor Q3 is turned off. When the register SW is turned on in step 191, the bias switching circuit BleOF'F is turned on in step 192, and the current ('J bias is set to a non-moving state. In step 195, the above-mentioned delay JAM check is performed, and the delay Since there is no JAM, the flag F/discharge ■ is reset in step 196.Next, the register 5WOF'F is detected in all steps 198.At this time, in step 201
If the flag F/S T OP is not set, go back to the beginning (4-Jl) and (5-B) and repeat the above steps. If the flag F/5TOP is set, set the original platen. (step 205),
Enter backward rotation. At this time, the flag F/Gee disabled is reset to permit key manual power (step 206), and a mendome jam timer at the discharge port is set (step 207-1).
, and furthermore, when cassette copying is performed, an operation is executed to return the display to the initial set number of copies (step 209). Thereafter, when the transfer paper is discharged from the discharge port in step 214, the high voltage circuit H is turned off in step 221, and the idle rotation (backward rotation) is actually turned off in steps 222 to 224. Post-rotation execution, step 22! Stop the main motor in step 1-3, and turn on the halogen lamp ff in step 230:
Q li' F. And after 02 seconds (step 231
), in step 232, the document platen stop solenoid SLI is turned O.
F I" and enters standby state. The tr'J included flow is executed by the rise of the zero-cross pulse at the iN'L' terminal when no abnormality is detected while the main flow is flowing. Step 402 ~Step 4
06 is a flow for detecting the '1 warm wave number at the initial stage using an internal timer interrupt as described in 7 above. At step 302, the flag F/145 is set at the first 1υ.
It is checked whether or not it has been set, and if it has not been set, the process moves to step 303 and the halogen heater H1 is turned on. At step 304, the flag lL'
/ Check the initial 2 seconds, and if it is not set, proceed to step 342, and decrease or increase the timer set in step 120 or 121. and step 3
At step 43, flag F is set to check whether the timer has expired or not.
'/Check AUTOf. If the timer has expired tL, step 344 has VC4'4;
Check the flag F/145, which is set when the detected temperature of the thermistor is 145 "C or higher". Step 3
If the flag F/145 is set f' at 44, then (1
-B) (7, Set 11, if not, set flag/initial 2 seconds in step 345. Then, in step 346, reset flag F/AUTO, which is reset when the timer starts, and step In step 347, the disconnection detection timer (9 seconds) is activated and the process moves to (1-C).In step 305, it is checked whether the current temperature is 145°C or higher. If so, step 30
The process advances to 6, flags F/145 and F/155 are set, and the wait is released. Furthermore, after the flag F/160 is set, the energization to the halogen heater H1 is controlled by 5UB in step 361 in the standby state.
H, C, and during copying, S U B H in step 369
This is done in C. For 5UBHC, 185°C is the point, and when the temperature is below 185°C, turn on/off for 1 cycle.
l cycle off intermittent mTtt is performed, 185°
If it is above C, the halogen heater H1 is turned off. In step 307, a timer (20 seconds) is set to detect energization abnormality after the weight is released, and in step 308, the flag F/AUT O'& is reset. . Then, in step 309, flag F/disconnection is set, and the process moves to step 310. In step 310, a flag F/heater OF is set when the halogen heater H1 is off.
Check F'e, if not set, step 3
The timer set in step 11 is decremented. Returning to step 305 again, if the current temperature is not 145°C or higher in step 305, the process moves to step 312 and the flag F/OFF? S. Check everything. If the flag F/disconnection is not set here, the process advances to step 313 and it is determined whether the current temperature is 70'0 or higher. If the current temperature is 70° C. or higher, the process moves to step 314 and sets a timer (30 seconds) to detect abnormality in energization, and then, in step 309, flag F/disconnection is set. This timer is decremented in step 311. If the current temperature is not 70°C or higher in step 313, the timer set in step 347 is subtracted in step 313AIC, and the 7-lag F/AUTO
Check whether or not is set. Step 3
If the 7-lag F/AUT O is set in step 15, the disconnection detection timer in step 347 is set for 9 seconds (
'i! Since it has worked for 11 seconds after the power was turned on, it oscillates E and 0 in step 316 and outputs an abnormal output. If the flag 1"/145 is set in step 302, the process goes to step 340 four times and determines whether the flag F/155 is set. If the flag F"/155 is set. (3-A)
Move to. If the halogen heater is not set properly, turn on the halogen heater in step 341, and in step 342,
The timer (up to 1 second/
2 seconds). If the flag F/heater Oli' F is set in step 310, the process proceeds to step 317. Step 31
In 7 to (2-A), during the wait, the segment display 46a performs 'fc' on the 4th oscillation of "1", and when there is no paper, the paper λlit:L is displayed (P oscillation). In this case, the 1" oscillation, which is the wait display, and the "D" oscillation, which is the paper out display, are not performed at the same time. In other words, the flag F to set no paper/no paper is set. It is checked in step 317 whether or not it is set, and if it is not set, it is checked in step 318 whether or not the wait is canceled.If the wait is canceled, the VC advances (2-A).Also, if there is no paper , or if it is waiting, check whether the flag that controls the timer that controls lighting is set or not (step 319), and if it is not set, the flag li' / is set in step 320.
WA i T Set the timer. Then, in step 320-1, it is determined whether the flag F/no paper is set or not (7; if it is set, step 32
Proceed to U-3 and set a 0.6 sec timer. - Also, if the flag F/out of paper is not set in step 320-1, the thermistor T is set in step 320-2.
Full judgment as to whether the temperature detected by the RI is 70'O or less [5. If it is 70'C or less, a 0.6 temperature timer is set in step 320-3. If the detected temperature is not 70'c or less in step 320-2, the process proceeds to step 320-4, and the detected temperature is 1.
Determine whether the temperature is below 00°C. If the temperature is below 100°C, the process advances to step 320-5 and a 0.4 sec timer is set. If the detected vortex is not below 100°C, the process proceeds to step 320-6, where it is checked whether the detected temperature is below 120°C, and if it is below 120°C, it is 0.2°C.
Set all sec timers, otherwise u O, l
Set all sec timers, and step 321
In this case, 17 is subtracted from this timer set value every time a zero cross signal is input. When the time elapses, the process proceeds to step 325 or step 326 according to the swoop 3240 determination result, and a blinking P (0.6 seconds) is displayed on the segment display.
interval) or one blinking display sound according to the detected temperature. Step 348 of (2-A) is a step for constantly storing the input state to the microcomputer Q203 in the memory of the microcomputer, and thereafter this memory is used for controlling the device ^' as necessary. In steps 349 and 349-1, a memory check is performed to see if a key is to be accepted.When a key is accepted, it is not during copying including forward rotation (excluding backward rotation). Further, in this example, the weight is divided by 3%, and input from each key is not accepted. Step 35
0 to 350B is a flow in which the number of copies is automatically incremented by the timer in step 350A when the + key 46b is continuously turned on. Step 351 is a check to see if the + key 46b is set, steps 352 and 353 are to check the - key 46c, and step 354 is a check to check the clear key 46d. For example, when the + key 46b is pressed, when it is determined in step 351 that it is the + key 46b, 1 is added to the answer in the display RAM that stores the previous display data.
Carry up if necessary and add the result in step 3
51-2 VC is displayed on the segment display 46a. In this segment display 646a, 1m data, for example, P:l? without paper? , and if there is another input while the display is being performed, the display data at step 1 is reset and new data is displayed in step 351-2. - When the key 46c is pressed, step 353 is performed in the same manner.
1'(i- The data subtracted through step 351-
This is what is displayed on Kurata in 2. When the clear key 46d' is pressed in step 354, 1, display RA IVI
Set the self-answer of (2) to 1, and display this step: (55).When displaying this, also use Table 2j in the mixture (reset the data (7 to display 1). H'A Device f:i's heater control is due to the characteristics of the drive+101 circuit of the A halogen heater II l, which turns on the halogen heater Hl by manually synchronizing the triac gate FCl/rega pulse with the zero cross pulse. , when the NOTSUTATA ROGEN heater H1 is ON, 1.Off after a predetermined timing, FIICL must be 6 dimensions.In step 356, the NOTSUTATA ROGEN heater H1
This is to turn it off when it is on. In step 360, the size V of the copying force λ
Step 36
In the steps after step 1, the key human power etc. check force of sequence ill lo1 means is performed. In this device, if a jam occurs in the sequence, the flag force of F'/JAM is set to 51 and 1. . Then, in step 368, the flag force) is checked, and if there is a jam, the flag is 1! In the I-included flow, further imprinting is prohibited, and the heater OF for ', jfr light lamp is
F, the jam lamp is turned ON (this ONk is a static ON, not a single flicker). In step 7'369, heater control is performed, and 185°01tiQ is known to perform 1iii control of turning the heater on for one cycle and turning it off for one cycle. In step 370, it is determined whether or not to copy a sheet, and in the case of a sheet copy, from step 370A to step 377, the paper feed sensor Q2 is checked and the feed solenoid SL4 is operated. is executed. That is, when the paper feed sensor is turned on, it is detected whether the manual paper feed plunger has been driven for a predetermined time at t, and if it has been driven for a predetermined time, the process proceeds to step 377, and if not, the process is stopped. After this, it is determined whether there is an overflow or not, and by repeatedly going through this loop, the manual feed solenoid S L 4'f: O
N, and it takes a total of one step to send the transfer paper. However, if the manual feed paper seems to have been forcibly pulled out by the operator, the process proceeds from step 370A to 475, and before the predetermined time IMJ has elapsed, the manual paper feed solenoid SL4 is activated in step 375-1. 01
i'F is used to stop paper conveyance. This can prevent unnecessary operation of the device. From Step 3F1 onwards, the copy key 47e, stop key 46d, etc. are checked during cassette paper feeding; 1bee, and the display of the keys is manually operated. In other words, when the stop key 46d is pressed, steps 373 to 3
74, the display changes to 1 in step 374, and then, when the copy key is turned on in step 371, the display changes to A.
The initial set value stored in RM■V is entered into the RAM, and RAIν1■ is displayed on the display (step 375).
A). In other words, the initial setting of 3-1 is restored. In steps 377 and 378, a decrease (↓)- and a time up (overflow) of the timer clock of the pre-rotation and provisional rotation bones are checked. Note that in step 378, the flag F/AUTO is set when the count is up. Steps: 379-380, cassette 5 paper solenoid SL
:U01-0 The subtraction of the timer clock and the time up are checked, and after the time is up, the cassette paper feed solenoid is turned OFF. In steps 381 to 1-E, the timer of the document table outer shrine operates and is checked. Handling: Return to (1-E) and repeat the above operations. [Effect] As detailed above, according to the present invention, the temperature state of the device can be easily notified without using an unnecessary display or the like. Therefore, the configuration of the apparatus is completely fixed, and it is not only easy for the operator to use, but also provides an inexpensive recording apparatus.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]
第1図は本発明を適用した複写装置の斜視図、第2図は
第1図に示した複写装置の断面図、第3図は表示部及び
操作部を示し、aはカセットに設けた表、ド部上向図、
bは本体に設けた表示)16、第4図は第1図に示した
複写装置の制御回路図、第5図Fi第4図の各部におけ
る信号波形図でありaは信号線Sl上O信号波形図、b
は信号線82上の信号波形図、第6図は化4図の信号線
S2上の信号波形図でありaは50 Hzのイ、5号波
形図、bは60 Hzの4n号波形図、第7図は異常時
のイ6号波形図を示し、aは第4図のイ、4号編Sl上
の信号波形図、bは信号線S2上の信号波形図、第8図
は第4図の制御部の人出−+]推+左センサー及びキー
の関係を示す図、第9図は第4図におけるiNT端子の
入力信号波形図と出力端子R11,R12,R13の出
力1を号波形図、第10図は第4図の制御部の出力端子
とも動部の関係を示す図、第11図はカムの配置及びマ
イクロスイッチの動作を示す図、第12図は本実施例に
於ける温度制御を説明するための図、第13図a〜第1
3図りは制御フローチャート図である。
ここで1は原稿載置台、3&i感光ドラム、7はレジχ
トシャツタ、Q2は給紙センサ、Q3は排紙センサ、T
l−11はサーミスタ、R1はノ・ロゲンヒータ、LA
Iはハロゲンランプ、10aは定着ローラ、11は排紙
ローラ、SLIは原稿台停止ソレノイド、SL2―原佑
台前進ソレノイド、5L3Uレジストシヤツタソレノイ
ド、S L :(01はカセット給紙ソレノイド、Ml
はモータ、46aはセグメント表示器、46b、46c
はコピ一枚数設定キー、46dはクリア/ストップキー
、47eはコピーキー、48aは電源ランプ、48bは
ジャム表示器、Q203はマイクロコンピュータである
。
出願人 キャノン株式会社FIG. 1 is a perspective view of a copying apparatus to which the present invention is applied, FIG. 2 is a sectional view of the copying apparatus shown in FIG. , upward view of the do part,
b is a display provided on the main body) 16, FIG. 4 is a control circuit diagram of the copying machine shown in FIG. 1, FIG. 5 is a signal waveform diagram at each part of FIG. Waveform diagram, b
is a signal waveform diagram on the signal line 82, FIG. 6 is a signal waveform diagram on the signal line S2 of Figure 4, where a is a 50 Hz waveform diagram, and b is a 4n waveform diagram of 60 Hz. Figure 7 shows the A6 waveform diagram during an abnormality, a is the signal waveform diagram on A, No. 4 Sl in Figure 4, b is the signal waveform diagram on the signal line S2, and Figure 8 is the signal waveform diagram on the No. 4 Sl in Figure 4. Fig. 9 shows the input signal waveform diagram of the iNT terminal and the output 1 of the output terminals R11, R12, and R13 in Fig. 4. 10 is a diagram showing the relationship between the output terminal of the control section and the moving parts in FIG. 4, FIG. 11 is a diagram showing the arrangement of the cam and the operation of the microswitch, and FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the output terminal of the control section in FIG. Diagrams for explaining temperature control in Figures 13a to 1
Figure 3 is a control flowchart. Here, 1 is a document placement table, 3&i photosensitive drum, and 7 is a register χ
Toshisha starter, Q2 is paper feed sensor, Q3 is paper ejection sensor, T
l-11 is the thermistor, R1 is the norogen heater, LA
I is a halogen lamp, 10a is a fixing roller, 11 is a paper ejecting roller, SLI is a document platen stop solenoid, SL2-Hara Yudai advance solenoid, 5L3U registration shutter solenoid, S L: (01 is a cassette paper feed solenoid, Ml
is a motor, 46a is a segment display, 46b, 46c
46d is a copy number setting key, 46d is a clear/stop key, 47e is a copy key, 48a is a power lamp, 48b is a jam indicator, and Q203 is a microcomputer. Applicant Canon Co., Ltd.