JPS6010994B2 - 板状体の移送装置 - Google Patents
板状体の移送装置Info
- Publication number
- JPS6010994B2 JPS6010994B2 JP15630176A JP15630176A JPS6010994B2 JP S6010994 B2 JPS6010994 B2 JP S6010994B2 JP 15630176 A JP15630176 A JP 15630176A JP 15630176 A JP15630176 A JP 15630176A JP S6010994 B2 JPS6010994 B2 JP S6010994B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- gripping
- guide
- transfer device
- shaped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明な板状体の両持部を把持して移送する板状体の移
送装置に関する。
送装置に関する。
一般に、糸条処理装置（例えば紙糸機・延撚機・延伸仮
撚機等）に巻き取られた巻糸体を後工程（特に遠隔地に
ある他工場）もしくは出荷先に輸送するために、前記巻
糸体を段ボール箱又は木箱等に複数本（通常４〜８本）
まとめて梱包する事が行なわれている。
撚機等）に巻き取られた巻糸体を後工程（特に遠隔地に
ある他工場）もしくは出荷先に輸送するために、前記巻
糸体を段ボール箱又は木箱等に複数本（通常４〜８本）
まとめて梱包する事が行なわれている。
しかしかかる梱包においては、前記巻糸体が衝磯によっ
て表面状態に傷がつきやすいために、前記巻糸体の両端
部を確実に固定する必要がある。このため巻糸体の端部
を欧着するための孔等を有する支持板が前記段ボール箱
又は木箱の上下面に封入する事が−匁史‘こ行なわれて
いる。特に、梱包コストを低下させかつバレタィジング
等の工程を省略するために、巻糸体を多段に多数集積梱
包する場合には、前記支持板の数も多くなる。ところで
、近年巻糸体が比較的大径かつ大重量化されているので
人手による操作が困難となってきた、あるいは梱包に要
する人員の合理化等の理由によって自動梱包装置が開発
されつつある。
て表面状態に傷がつきやすいために、前記巻糸体の両端
部を確実に固定する必要がある。このため巻糸体の端部
を欧着するための孔等を有する支持板が前記段ボール箱
又は木箱の上下面に封入する事が−匁史‘こ行なわれて
いる。特に、梱包コストを低下させかつバレタィジング
等の工程を省略するために、巻糸体を多段に多数集積梱
包する場合には、前記支持板の数も多くなる。ところで
、近年巻糸体が比較的大径かつ大重量化されているので
人手による操作が困難となってきた、あるいは梱包に要
する人員の合理化等の理由によって自動梱包装置が開発
されつつある。
従って、自動梱包装置においては前記支持板を前記段ボ
ール箱又は木箱の内部更には巻糸体の上部に移送する操
作も自動化する事が合理化の面からも望ましいものであ
る。本発明者等はかかる要望に鑑み、限られた空間（す
なわち段ボール箱又は木箱内）においても把持解除の動
作が簡単に行ない得る板状体の移送菱層を提供せんと鋭
意検討の結果、本発明に到達したものである。
ール箱又は木箱の内部更には巻糸体の上部に移送する操
作も自動化する事が合理化の面からも望ましいものであ
る。本発明者等はかかる要望に鑑み、限られた空間（す
なわち段ボール箱又は木箱内）においても把持解除の動
作が簡単に行ない得る板状体の移送菱層を提供せんと鋭
意検討の結果、本発明に到達したものである。
以下、本発明の１実施例を図面によって説明する。
第１図は本発明のの１実施例である板状体の移送装置を
使用した梱包装壇を示す説明図、第２図ａ及びｂは本発
明の１実施例を説明する説明図であり、それぞれ把持時
及び把持解除時の状態を示す。まず、本発明になる板状
体、移送装置を使用した梱包装置を第１図によって説明
する。
使用した梱包装壇を示す説明図、第２図ａ及びｂは本発
明の１実施例を説明する説明図であり、それぞれ把持時
及び把持解除時の状態を示す。まず、本発明になる板状
体、移送装置を使用した梱包装置を第１図によって説明
する。
前記糸条処理装置にて巻き取られた巻糸体１は運搬台車
２に多数（本実施例では１段に４個づつ４段）積載され
て、起立機３の前面所定位贋に搬送される。かかる起立
機３の上方には支柱４及び４′にて支持されるレール５
が設置されていると共に、鼓しール５上に駆動モータ６
及び駆動制御装置７によって走行制御される供聯合装置
８及び本発明になる移送装置９が設けられている。又、
該レール５のほぼ中央下方にはパレット昇降装置１０が
設置されていると共に、該レール５の他端側下方には前
記巻糸体１の端部を鉄入支持するための支持板１１が多
数積載された支持板供給台１２が載直されている。更に
、前記支持４には詳述しないが、該支持板供給台１２に
おける最上部の該支持板１１が常に所定位置となる如く
作動するスライダー１３が設置されている。又、前記パ
レット昇降装置１０の近傍には、箱状体１４を該パレッ
ト昇降装置１０上に供給するためのコンベア１５及び該
パレット昇降装置１０上にある該箱状体１４を排出する
ためのローラコンベア１６が設置されている。かかる梱
包装置を簡単に説明すると、まず前記箱状体１４が人手
によってコンベア１５の端部に戦直され前記パレット昇
降装置１０上に移送される。
２に多数（本実施例では１段に４個づつ４段）積載され
て、起立機３の前面所定位贋に搬送される。かかる起立
機３の上方には支柱４及び４′にて支持されるレール５
が設置されていると共に、鼓しール５上に駆動モータ６
及び駆動制御装置７によって走行制御される供聯合装置
８及び本発明になる移送装置９が設けられている。又、
該レール５のほぼ中央下方にはパレット昇降装置１０が
設置されていると共に、該レール５の他端側下方には前
記巻糸体１の端部を鉄入支持するための支持板１１が多
数積載された支持板供給台１２が載直されている。更に
、前記支持４には詳述しないが、該支持板供給台１２に
おける最上部の該支持板１１が常に所定位置となる如く
作動するスライダー１３が設置されている。又、前記パ
レット昇降装置１０の近傍には、箱状体１４を該パレッ
ト昇降装置１０上に供給するためのコンベア１５及び該
パレット昇降装置１０上にある該箱状体１４を排出する
ためのローラコンベア１６が設置されている。かかる梱
包装置を簡単に説明すると、まず前記箱状体１４が人手
によってコンベア１５の端部に戦直され前記パレット昇
降装置１０上に移送される。
又、前記起立機３は前面に搬送された運搬台車２から所
定個数（本実施例では２段分づつ）の巻糸体１を取り出
して、最上部にて直立状態に変更し待機する（かかる状
態を破線で示す。）。次いで、前記移送装置９及び前記
供給装置８によって、前記支持板供給台１２から支持板
１ １を、前記起立機３から巻糸体１を交互に前記箱状
体１４の内部に移戦する。この時、該箱状体１４は前記
パレット昇降装置１０１こよって適宜昇降される。以下
、前記供鎌倉装置８の２回の動作によって、前記移送装
置９が１回だけ作動し、巻糸体１の両端を支持板１１に
よって固定しながら巻糸体１を多段に積層する。もちろ
ん、運搬台車２は適宜（すなわち前記供給装置８の２回
の動作毎に）更新されることはいうまでもない。このよ
うにして、前記箱状体１４内に巻糸体１を多段に綾層し
た後（この時上部２段の巻糸体１は図示する如く箱状体
１４から露出した状態にある）、前記パレット昇降装置
１０からローラコンベア１６上に排出し、上部箱体１７
を被覆する。次いで、箱状体１４と上部箱体１７の間を
シールテープ１８により密封すると共に、東状物１９に
より結束する。次に、本発明になる前記移送装置９の構
成及び動作について第２図によって詳細に説明する。前
記レール５上を走行する移動本体９００には昇降用ェァ
シリンダ９０１が設置されており、該昇降用ェアシリン
ダ９０１のロッド９０２には円筒状本体９０３が固着さ
れている。該円筒状本体９０３には支持板把持用ェアシ
リンダ９０４と４枚のガイド板９０５とが固着されてい
る。又該ガイド板９０５には各々端部にガイド溝９０６
とＬ型ガイド溝９０７とが設けられていると共に、スラ
イド軸９０８を介して移動板９０９が設置されている。
もちろん、スライド軸９０８の池端には突起状の係止臭
９１０が固着されて、該移動板９０９が該ガイド板９０
５からはずれないようになされている。又、前記支持板
把持用ェアシリンダ９０４にはロッド９１１を介して摺
動板９１２が固着されている。該摺動板９１２には４方
に（すなわち前記ガイド板９０５に対応して）摺動溝９
１３が設けられていると共に、バネ９１４を介して前記
移動板９０９と連続されている。更に該楢動溝９１３に
は前記ガイド板９０５にピン９１５により回動自在に設
置されたＬ型レバー９１６の１端に設けたガイドピン９
１７が摺動自在に隊合されている。又該Ｌ型レバー９１
６の他端にはピン９１８により回動自在にロッド９１９
がヒンジ結合されており、更に該ロッド９１９の池端に
はピン９２０１こより回動自在に回動板９２１がヒンジ
結合されている。ここで、該回動板９２１には前記ガイ
ド簿９０６及びＬ型ガイド溝９０７に楢動自在に鉄合さ
れるピン９２２及び９２３が設置されていると共に、把
持爪９２４が設置されている。ここで、前述の如き移送
装置９における支持板把持機構の動作について説明する
。まず把持する前は第２図ｂに示す状態にあるが、前記
昇降用ェアシリンダ９０１が作動してロッド９０２を伸
長させる。かかる下降動作によって前記移動板９０９が
支持板１１に接触するとほぼ同時に前記把持用ェアシリ
ンダ９０４がロッド９１１を短縮する如く作動し、前記
摺動板９１２を前記ガイド板９０５に対して相対的に上
昇させる。従って、前記ガイドピン９１７が前記槽動溝
９１３内を摺敷することによって前記Ｌ型レバー９１６
を第２図ａに示す矢印方向に回動する。かかるＬ型レバ
ー９１６の回動は前記ロッド９１９を介して回動板９２
１を回動せしめるが、ここで該回動板９２１はピン９２
２及び９２３が前記ガイド溝９２２及びＬ型ガイド溝９
２３と摺動自在に鉄合されているので、その位置を上方
に移動させながら第２図ａに矢印Ｂ方向に回動する。従
って、回動板９２１に取付けられた把持爪９２４の回動
時における移動空間（特に横方向の移動空間）を非常に
づ・さくすることができる。このようにして支持板１１
を把持するがかかる状態を第２図ａに示す。次に把持し
た支持板１１を解放する際には前述と反対の動作によっ
て行なわれるが、その詳細な説明は省略する。又、前記
箱状物１４の内部等で把持した支持板１１を解放する際
には、特に前記把持用ヱアシリンダ９０４の逆作動にお
けるロッド９１１の移動距離を極めて小さくし、前記バ
ネ９１４の弾性力によって強制的に下方へ押し出すよう
にすれば、前記把持爪９２４の移動空間が極めて小さく
できるので好都合である。尚、本実施例においては本発
明になる板状体の移送装置を自動梱包装置における支持
板の移送に採用せしめたが、その他任意の板状体の移送
に採用可能なことはいうまでもない。
定個数（本実施例では２段分づつ）の巻糸体１を取り出
して、最上部にて直立状態に変更し待機する（かかる状
態を破線で示す。）。次いで、前記移送装置９及び前記
供給装置８によって、前記支持板供給台１２から支持板
１ １を、前記起立機３から巻糸体１を交互に前記箱状
体１４の内部に移戦する。この時、該箱状体１４は前記
パレット昇降装置１０１こよって適宜昇降される。以下
、前記供鎌倉装置８の２回の動作によって、前記移送装
置９が１回だけ作動し、巻糸体１の両端を支持板１１に
よって固定しながら巻糸体１を多段に積層する。もちろ
ん、運搬台車２は適宜（すなわち前記供給装置８の２回
の動作毎に）更新されることはいうまでもない。このよ
うにして、前記箱状体１４内に巻糸体１を多段に綾層し
た後（この時上部２段の巻糸体１は図示する如く箱状体
１４から露出した状態にある）、前記パレット昇降装置
１０からローラコンベア１６上に排出し、上部箱体１７
を被覆する。次いで、箱状体１４と上部箱体１７の間を
シールテープ１８により密封すると共に、東状物１９に
より結束する。次に、本発明になる前記移送装置９の構
成及び動作について第２図によって詳細に説明する。前
記レール５上を走行する移動本体９００には昇降用ェァ
シリンダ９０１が設置されており、該昇降用ェアシリン
ダ９０１のロッド９０２には円筒状本体９０３が固着さ
れている。該円筒状本体９０３には支持板把持用ェアシ
リンダ９０４と４枚のガイド板９０５とが固着されてい
る。又該ガイド板９０５には各々端部にガイド溝９０６
とＬ型ガイド溝９０７とが設けられていると共に、スラ
イド軸９０８を介して移動板９０９が設置されている。
もちろん、スライド軸９０８の池端には突起状の係止臭
９１０が固着されて、該移動板９０９が該ガイド板９０
５からはずれないようになされている。又、前記支持板
把持用ェアシリンダ９０４にはロッド９１１を介して摺
動板９１２が固着されている。該摺動板９１２には４方
に（すなわち前記ガイド板９０５に対応して）摺動溝９
１３が設けられていると共に、バネ９１４を介して前記
移動板９０９と連続されている。更に該楢動溝９１３に
は前記ガイド板９０５にピン９１５により回動自在に設
置されたＬ型レバー９１６の１端に設けたガイドピン９
１７が摺動自在に隊合されている。又該Ｌ型レバー９１
６の他端にはピン９１８により回動自在にロッド９１９
がヒンジ結合されており、更に該ロッド９１９の池端に
はピン９２０１こより回動自在に回動板９２１がヒンジ
結合されている。ここで、該回動板９２１には前記ガイ
ド簿９０６及びＬ型ガイド溝９０７に楢動自在に鉄合さ
れるピン９２２及び９２３が設置されていると共に、把
持爪９２４が設置されている。ここで、前述の如き移送
装置９における支持板把持機構の動作について説明する
。まず把持する前は第２図ｂに示す状態にあるが、前記
昇降用ェアシリンダ９０１が作動してロッド９０２を伸
長させる。かかる下降動作によって前記移動板９０９が
支持板１１に接触するとほぼ同時に前記把持用ェアシリ
ンダ９０４がロッド９１１を短縮する如く作動し、前記
摺動板９１２を前記ガイド板９０５に対して相対的に上
昇させる。従って、前記ガイドピン９１７が前記槽動溝
９１３内を摺敷することによって前記Ｌ型レバー９１６
を第２図ａに示す矢印方向に回動する。かかるＬ型レバ
ー９１６の回動は前記ロッド９１９を介して回動板９２
１を回動せしめるが、ここで該回動板９２１はピン９２
２及び９２３が前記ガイド溝９２２及びＬ型ガイド溝９
２３と摺動自在に鉄合されているので、その位置を上方
に移動させながら第２図ａに矢印Ｂ方向に回動する。従
って、回動板９２１に取付けられた把持爪９２４の回動
時における移動空間（特に横方向の移動空間）を非常に
づ・さくすることができる。このようにして支持板１１
を把持するがかかる状態を第２図ａに示す。次に把持し
た支持板１１を解放する際には前述と反対の動作によっ
て行なわれるが、その詳細な説明は省略する。又、前記
箱状物１４の内部等で把持した支持板１１を解放する際
には、特に前記把持用ヱアシリンダ９０４の逆作動にお
けるロッド９１１の移動距離を極めて小さくし、前記バ
ネ９１４の弾性力によって強制的に下方へ押し出すよう
にすれば、前記把持爪９２４の移動空間が極めて小さく
できるので好都合である。尚、本実施例においては本発
明になる板状体の移送装置を自動梱包装置における支持
板の移送に採用せしめたが、その他任意の板状体の移送
に採用可能なことはいうまでもない。
又、板状体も４方向から把持するようになしたが、板状
体の形状及び把持爪の形状によっては２方向からのみ把
持するように構成することもできる。以上説明した如く
本発明によれば、板状体を把持して移送するに際して特
に小さな空間（例えば箱状物の内部における極めて限ら
れた空間）でも簡単な機構で把持又は解体の動作が可能
となるという効果がある。
体の形状及び把持爪の形状によっては２方向からのみ把
持するように構成することもできる。以上説明した如く
本発明によれば、板状体を把持して移送するに際して特
に小さな空間（例えば箱状物の内部における極めて限ら
れた空間）でも簡単な機構で把持又は解体の動作が可能
となるという効果がある。
しかも、板状体の両端を確実に把持するので、吸着ヘッ
ド等によって板状体を吸着するものに比べて、その動作
が非常に安定していると共に板状体の上下面に凹凸等が
存在しても支障となることは全くない。
ド等によって板状体を吸着するものに比べて、その動作
が非常に安定していると共に板状体の上下面に凹凸等が
存在しても支障となることは全くない。
第１図は本発明の１実施例である板状体の移送装置を使
用した梱包装置を示す説明図、第２図ａ及びｂは本発明
の１実施例を説明する説明図でありそれぞれ把持時及び
把持解除時の状態を示す。 ブトー 樋才２ｔ図
用した梱包装置を示す説明図、第２図ａ及びｂは本発明
の１実施例を説明する説明図でありそれぞれ把持時及び
把持解除時の状態を示す。 ブトー 樋才２ｔ図
Claims (1)
- １ 移動本体に設けられた昇降部材と、該昇降部材に１
端が固定されると共に伸縮方向と直角な方向の摺動溝を
有する伸縮部材と該昇降部材に該伸縮部材に対して対称
な方向に固着されて先端部にガイド溝を有する少なくと
も２板のガイド板と、該ガイド溝にほぼ中央部に設けら
れたピンが係合されると共に１端側に把持爪の設けられ
た少なくとも２板把持部材と、該摺動溝に摺動自在な状
態で係合されるガイドピンを１端側に有しかつ中央部が
該ガイド板に回動自在に設置される少なくとも２つのし
字レバーと、該し字レバーの他端側と該把持部材の他端
側とを回動自在に連結する少なくとも２本のロツドから
構成されることを特徴とする板状体の移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15630176A JPS6010994B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 板状体の移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15630176A JPS6010994B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 板状体の移送装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50118934A Division JPS5242949A (en) | 1975-10-03 | 1975-10-03 | Packing device for cop |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5297885A JPS5297885A (en) | 1977-08-17 |
| JPS6010994B2 true JPS6010994B2 (ja) | 1985-03-22 |
Family
ID=15624809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15630176A Expired JPS6010994B2 (ja) | 1976-12-27 | 1976-12-27 | 板状体の移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6010994B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5873503A (ja) * | 1981-10-16 | 1983-05-02 | 三菱原子燃料株式会社 | 成形体の連続箱詰め装置 |
| JP2002019708A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-23 | Yanagihara Seisakusho:Kk | 農産物箱詰め装置 |
| FR3051774B1 (fr) * | 2016-05-27 | 2020-10-09 | Gp System | Dispositif d'empaquetage d'element de calage dans un carton |
| CN110371788B (zh) * | 2019-06-27 | 2021-08-17 | 武汉裕大华纺织服装集团有限公司 | 一种智能纺纱生产线输送装置 |
-
1976
- 1976-12-27 JP JP15630176A patent/JPS6010994B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5297885A (en) | 1977-08-17 |
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