JPS6010913Y2

JPS6010913Y2 - 作業車の操作構造

Info

Publication number: JPS6010913Y2
Application number: JP1979118894U
Authority: JP
Inventors: 道男野口
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1979-08-28
Filing date: 1979-08-28
Publication date: 1985-04-12
Also published as: JPS5635430U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、作業者の操作構造に関し、運転者が乗降に際
して不測に操作具に触れ、操作具が操作されて、誤って
装置を作動するといった事を回避して安全を図ると共に
、そのための構成に起因して派生する操作性低下の問題
を回避できるようにする事を目的とする。

次に、本考案実施例を図面に基いて詳述する。

クローラ走行装置１を装備してなる走行車体に旋回台２
を縦軸芯１周りで旋回自在に設け、旋回台２に運転座席
３及び操作部４を配設すると共に、その前部に掘削装置
５を設け、前記走行装置１、旋回台２及び掘削装置５を
流体圧形式の一例としての油圧により駆動するべく構成
してあり、もって、対地掘削作業用の作業車を構威しで
ある。

前記掘削装置５は、ブラケット６にブーム７を上下揺動
自在に枢支連結すると共に、ブーム７にアーム８を、そ
して、アーム８にパケット９を揺動自在に枢支連結し、
前記ブラケット６とブーム７、ブーム７とアーム８、及
びアーム８とパケット９夫々に油圧シリンダ１０，１１
．１２を設け、ブーム７、アーム８及びパケット９夫々
を駆動揺動し、パケット９により対地掘削作業を行える
ように構威してあり、そして、前記ブラケット６を旋回
台２の前部に横手方向に摺動及び固定自在に設けて側溝
掘りをも行えるように構威しである。

前記運転座席３を旋回台２に上下方向所定範囲にわたっ
て変位自在に設けると共に、両者２，３間に圧縮スプリ
ング１３．１３を介装し、運転者の非着座状態ではスプ
リング１３．１３の付勢力により上方に位置し、他方、
着座状態ではスプリング１３．１３の付勢力に抗して下
降変位されるように構威してあり、運転者が着座してい
るか否かを、運転座席３への荷重に基く、座席３の上下
変位により検出するべく構成しである。

前記座席３に操作部材１４を突設し、その操作部材１４
に近接させて開閉弁１５を設け、操作部材１４の上昇変
位に伴って閉じ状態に、他方、下降変位に伴って開き状
態にするべく構威し、そして、前記開閉弁１５を、前記
走行装置１、旋回台２及び掘削装置５の油圧回路におけ
るメインバルブ■よりも上流側に介装してあり、運転座
席３への運転者の着座状態でのみ、前記走行装置１、旋
回台２及び掘削装置５を操作して作動可能に、他方、非
着座状態では、メインバルブ■を開き状態にしたまま座
席８から離れるような時に、たとえ操縦部４における操
作具１６・・を不測に操作しても前記走行装置１、旋回
台２及び掘削装置５が作動される事の無いように安全機
構１７を構成しである。

前記開閉弁１５に、シリンダ１８に内装のピストン１９
を、スプリング２０により常時閉じ側に移動させるべく
付勢した状態で連動連結し、前記シリンダ１８内にダン
パーオイルを充填させ、両シリンダ’ＩＲｓ、Ｒ２にわ
たって一方弁２１を介装したバイパス路Ｒを連結接続す
ると共に、ピストン１９に両シリンダ室Ｒ□、Ｒ２に連
通ずる小孔２２を穿設形成してあり、運転者の着座に伴
う座席３への荷重に基く座席３の下降変位に連係してシ
リンダ室Ｒ２からシリンダ室Ｒ□ヘバイパス路Ｒ及び小
孔２２を通じてオイルを流動させ、開閉弁１５を迅速に
開き状態に切換えながら、運転者の非着座状態等、座席
３に対して無荷重状態になった時には、前記スプリング
２０の付勢力により、シリンダ室Ｒ１からシリンダ室Ｒ
２へ小孔２２のみを通じてオイルを流動させ、開閉弁１
５を閉じ状態に緩速で切換えるべく構成してあり、もっ
て、運転座席３から離れる等、座席３への無荷重状態が
設定時間以上継続される場合には、開閉弁１５を確実に
閉じ状態に切換えながら、走行振動とか掘削箇所の確認
のために立ち上がり気味になる等、運転者体重が短時間
浮上されるといったように座席３に対する無荷重状態が
設定時間以内の場合には、開閉弁１５が閉じられるまで
に次の荷重が加わり、座席３への無荷重状態にかかわら
ず、前記走行装置１、旋回台２及び掘削装置５を作動操
作可能な状態に維持するべく維持機構２３を構成しであ
る。

尚、維持機構２３を構成するにあたっては、例えば、前
記ピストン１９に穿設形成した小孔２２の径を予め適宜
に設定すれば、所望の設定時間、開閉弁１５を開き状態
に維持することができ、また、このような機械的な維持
機構によらず、前記開閉弁１５を電磁バルブとして電気
的に作動させる場合には、座席３への無荷重状態検出の
後、タイマーを作動し、設定時間以上継続された時にの
み、ソレノイドを消磁して開閉弁１５を閉じるようにす
る等、各種の構造変形が可能である。

上記実施例では、座席３への荷重に基き、走行装置１、
旋回台２及び掘削装置５の全体を着座状態で操作可能状
態にするように構成しているが、走行装置１、旋回台２
及び掘削装置５のいずれか、更には、掘削装置５におけ
るブームシリンダ１０だけ等、要するに、少なくとも一
部の操作系を着座状態で操作可能状態にするものであれ
ば良く、又、操作可能状態と不能状態とに切換えるのに
、前記諸装置１．２．５に対する操作具１６・・に対
して、座席３への荷重に基き、機械的にロック解除ある
いはロックするようにしても良い。

以上要するに、本考案による作業車の操作構造は運転座
席３への荷重に基いて運転者が着座しているか否かを検
出して少な（とも一部の操作系を着座状態においてのみ
操作可能にする安全機構１７を設けると共に、前記着座
状態において設定時間以内の前記運転座席３への無荷重
にかかわらず前記操作系を操作可能な状態に維持する機
構２３を前記安全機構１７に備えである事を特徴とする
。

つまり、安全機構１７の働きにより、運転者が座席３か
ら離れた状態では操作系が操作されないようにするから
、乗降に際して操作具１６に不測に触れ、装置を誤って
作動するのを確実に回避できて安全を図れるに至った。

しかも、上述安全を図るのに、運転座席３への無荷重状
態が検出されたとしても、それが設定時間以内であれば
操作系を操作可能な状態に維持させるようにするから、
不整地で走行する事の多い作業者において、その走行振
動を受けて運転者の座席３に対する荷重が減少され、そ
れに伴う無荷重状態検出に伴って安全機構１７が敏感に
作動し、操作系が断たれて操作が断続するといった不測
の事態を招くのを回避でき、操作性の低下を回避できる
に至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業者の操作構造の実施例を示し、
第１図は作業者の全体側面図、第２図は要部の一部切欠
側面図である。３・・・・・・運転座席、１７・・・・・・安全機構、
２３・・・・・・維持機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

運転座席３への荷重に基いて運転者が着座しているか否
かを検出して少なくとも一部の操作系を着座状態におい
てのみ操作可能にする安全機構１７を設けると共に、前
記着座状態において設定時間以内の前記運転座席３への
無荷重にかかわらず前記操作系を操作可能な状態に維持
する機構２３を前記安全機構１７に備えである事を特徴
とする作業者の操作構造。