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JPS60106302A - 作業用自走車電力供給システム - Google Patents

作業用自走車電力供給システム

Info

Publication number
JPS60106302A
JPS60106302A JP58211880A JP21188083A JPS60106302A JP S60106302 A JPS60106302 A JP S60106302A JP 58211880 A JP58211880 A JP 58211880A JP 21188083 A JP21188083 A JP 21188083A JP S60106302 A JPS60106302 A JP S60106302A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
self
power supply
station
vehicle
propelled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP58211880A
Other languages
English (en)
Inventor
Akio Horiguchi
堀口　尭夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP58211880A priority Critical patent/JPS60106302A/ja
Publication of JPS60106302A publication Critical patent/JPS60106302A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/32—Auto pilot mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えは自走搬送車等のバッテリ駆動による
作業用自走車に電力を供給して、自走車に車載されるバ
ッテリを充電させる作業用自走車の電力供給システムに
関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
周智のように、例えば半導体製造にあっては、そのほと
んどが自動化されておシ、出来上がった各工程の製品の
移動も自走搬送車によって自動的に行われている。この
半導体製造用の自走搬送車は、一般に工場の屋内で使用
されるものであ夛、また運搬対象物が軽量であることか
ら、小型で走行スに一スが小さくてすみ、さらに騒音が
少ないことが望まれるため、そのほとんどがバッテリ駆
動によるものである。そして、この自走搬送車は、製品
の積み降ろしを行なう移載機を設置してこの移載機を上
記バッテリの電力で稼働するようになされている。
ところが、上記自走搬送車のようなバッテリ駆動による
作業用自走車は、動作可能時間を長くするためには大容
量のバッテリが必要であシ、これによりバッテリ重量が
５ふえて車が大型になってしまう。一方、工場の可動時
間は連続２４時間作業が一般的であシ、この場合上記パ
ッテリの充電時間の確保が＃＋ＬＬい。さらに、近年上
記移載機には精密なロゲット的機能が持たされ９るよう
になシ、尚更電力消費力壜゛が増大されつつある。
〔発明の目的〕
この発明は上記のような問題を改善するために橙された
もので、作業用自走車の連続稼働を可能とする、棒めて
良好な作業用自走車の電力供給システムを提供すること
を目的とする。
〔発明の概要〕
すなわち、この発明−よる作業用自走車の電力供給シス
テムは、所定のステーションで停止してこのステーショ
ンで所定の作業を行かうバッテリ駆動による作業用自走
車の電力供給システムにおいて、前記ステーションに設
けられる電力供給電極部と、前記作業用自走車に設けら
れ該作業用自走車が前記ステーションで停止したとき前
記電力供給′電極部と結合する外部電極結合手段とを具
備し、前記外部電極結合手段によシ得られる電力で前記
バッテリを充電すると徴とするものである。
〔発明の実施例〕
以下、図面を参照してこの発明の°一実施例を詳細に説
明する。
第１図はその構成を示すもので、図中符号１１は自走搬
送車、１２はステーションである。すなわち、上記自走
搬送車１１は、前後左右に移動可能なもので、上記ステ
ーション１２に近付いて所定位置で停止し、ステーショ
ン１２に対して製品の積み降ろし等の作業を行々うもの
である。この自走搬送車１１は、上記所定位置で停止し
たときに上記ステーション１２と対向する側面部から、
第１及び第２の接続電極棒１３゜１４が突出するように
なされている。この第１及び第２の接続電極棒１３，１
４は、それぞれ第１及び第２の電極スプリング１５．１
６の一方の端部に連結され、また自走搬送車１１内の上
記側面部と平行する絶縁支持板１７に遊貫して支持され
る。そして、上記第１及び第２０電極スプリング１５．
１６は、他方の端部が上記側面部と平行する絶縁固定板
１８に固定されておシ、また自走搬送車１ノの後述する
電気回路１９に電気的に接続されている。つ壕９、上記
第１及び第２の接続電極棒１３．１４は、上記第１及び
第２の電極スプリング１５．’１６によって図中矢印Ａ
、Ｂ方向の弾性を翁するようになされている。
ここで、上記自走搬送車１ノの１ｔす気回路１９は、第
２図に取出して示すように、“バッテリ１９ノ、走行系
負荷１９２．充′ｌ′ＩＩ笥り：流コントローラ１９３
及び作業系負荷１９４で構成される。
つオシ、上記バッテリ１９ノは、自走搬送車１１を駆動
するための走行系負荷１９２及び前記移載機等を駆動す
るだめの作業系負荷１９４に電力を供給するもので、そ
の正電極（＋）が上記充電電流コントローラ１９３を介
して上記第１の電極スプリング１５に接続され、また負
電極（−）が第２の電極スプリング１６に接続される。
このような自走搬送車１ノに対して上記ステーション１
２には、上記自走搬送車１１が停止したときの上記第１
及び第２の接続電極棒１３゜１４と対向する位置に、第
１及び第２の円盤型接続電極板２０．２１がそれぞれ第
１及び第２の絶縁固定台２２．２３によシ支持固定され
る。
そして、この第１及び第２の接続電極板２０゜２１は、
それぞれステーション１２に設ケラれている直流出力の
電力供給源２５の正電極（＋）及び負電極（−）に接続
される。
すなわち、上記自走搬送車１１は、第３図に示すように
予め設定される走行路ａ上を走行し、図に示す位置で一
旦停止してステーション１２に近付いていく。そして、
上記第１及び第２の接続電極棒ｘ’ｓ、ｚ４がそれぞれ
ステーション１２の第１及び第２の接続電極板２１．２
２を充分押圧する位置で停止する。
すると、ステーション１２の電力供給源２５は、自走搬
送車１ノの電気回路１９に電力を供給するようになる。
このため、上記電気回路１９では、その電力を作業系負
荷１９４に供給して作業を行なわせると共に、上記充電
電流コントローラ１９３によってバッテリ１９ノを充電
させるようになる。そして、所定の作業が終了すると、
上記自走搬送車１１は、再び元の位置まで一旦戻った後
上記走行路ａ上を走行し始める。
すなわち、上記バッテリ１９１は、自走搬送車１ノがス
テーション１２前に停止する毎にその作業中に充電され
るものである。
しだがって、上記のように構成した自走搬送車１１の電
力供給システムは、連続稼働が可能である。また、上記
第１及び第２の電極接続棒１　、？　、　Ｉ　４に第Ｉ
及び第２の電極スゲリング１５゜１６による弾性を持た
せ、この第１及び第２の接続電極棒１３，１４に対して
ステーション１２側の第１及び第２の接続電極板２１．
２２の面積を大きくしたことによって、ステーション１
２に対する自走搬送車１１の移動停止誤差及び傾きに充
分対処し得るものである。
尚、上記実施例では電力供給源２５を直流出力としたが
、上記電気回路１９に第４図に示すように定電圧装置（
整流回路を含む）２６を設ければ、上記電力供給源２５
は交流出力でもよい。また、上記自走搬送車１１が前後
のみ移動可能なものである場合、第５図（ａ）に示すよ
うに、自走搬送車１１がステーション１２に近付いて図
中ＡＩの位置に来たとき所定回転角でカーブさせ、上記
接続電極棒１３，１４が接続電極板２１．２２を押圧す
る位置Ａ２で停止させる。
そして、所定の作業が終了した後この自走搬送車１１を
上記とは逆方向にカーブさせて後退させ、図中Ａ３の位
置から直進させるようにすればよい。あるいは、第５図
（ｂ）に示すように、作業終了後その位置Ａ２から元の
位置Ａ１まで一旦後退させた後、進行方向へ向けて走行
させるようにしてもよい。この他、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変形しても実施可能である。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、作業用自走車の連続稼
働を可能とする、極めて良好な作業用自走車の電力供給
システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図はそれぞれこの発明に係る作業用自走
車の電力供給システムの一実施例を示すもので、第１図
は自走搬送車及びステーションの構成図、第２図は上記
自走搬送車の電気回路を示すブロック回路図、第３図は
上記自走搬送車の走行路を示す図、第４図及び第５図は
この発明に係る他の実施例を説明するだめの図である。 １１・・・自走搬送車、１２・・・ステーション、１３
゜１４・・・接続電極棒、１５．１６・・・電極スプリ
ング、１７・・・絶縁支持板、１８・・・絶縁固定板、
１９・・・電気回路、１９ノ・・・バッチＩ）、１９２
・・・走行系負荷、１９３・・・充電電流コントローラ
、１９４・・・作業系負荷、２１，２２・・・接続電極
板、２３゜２４・・・絶縁固定台、２５・・・電力供給
掠、２６・・・定電圧源。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 所定のステーションで停止してこのステーションで所定
    の作業を行なうバッテリ駆動による作業用自走車の電力
    供給システムにおいて、前記ステーションに設けられる
    電力供給電極部と、前記作業用自走車に設けられ該作業
    用自走車が前記ステーションで停止したとき前記電力供
    給電極部と結合する外部電極結合手段とを具備し、前記
    外部電極結合手段により得られる電力で前記バッテリを
    充電すると共に前記作業を行なうようにしてなることを
    特徴とする作業用自走車の電力供給システム。
JP58211880A 1983-11-11 1983-11-11 作業用自走車電力供給システム Pending JPS60106302A (ja)

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