JPS60103683U - つかみ装置 - Google Patents
つかみ装置Info
- Publication number
- JPS60103683U JPS60103683U JP19585283U JP19585283U JPS60103683U JP S60103683 U JPS60103683 U JP S60103683U JP 19585283 U JP19585283 U JP 19585283U JP 19585283 U JP19585283 U JP 19585283U JP S60103683 U JPS60103683 U JP S60103683U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping device
- air
- air supply
- supply
- actuator
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図は本考案のつかみ装置の実施例を示す全体構成図であ
る。 １・・・つかみ装置本体、６・・・エア給排口、８・・
・爪部、１３，１６，１９，２１・・・切換弁、１４，
１８．２４・・・エア供給手段、１７，２０，２２・・
・減圧弁、２３・・・切換手段。
る。 １・・・つかみ装置本体、６・・・エア給排口、８・・
・爪部、１３，１６，１９，２１・・・切換弁、１４，
１８．２４・・・エア供給手段、１７，２０，２２・・
・減圧弁、２３・・・切換手段。
Claims (1)
- 爪部をエアアクチュエータにより開閉させて物体を把持
するつかみ装置において、前記エアアクチュエータのエ
ア給排口には、互いに異なる圧力を供給す不複数のエア
供給手段を設けると共に、該エア供給手段の−を選択し
うる切換手段を設けてなるつかみ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19585283U JPS60103683U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | つかみ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19585283U JPS60103683U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | つかみ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60103683U true JPS60103683U (ja) | 1985-07-15 |
Family
ID=30420458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19585283U Pending JPS60103683U (ja) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | つかみ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60103683U (ja) |
-
1983
- 1983-12-20 JP JP19585283U patent/JPS60103683U/ja active Pending
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