JPS5997546A - ガラス板自動吊込装置における吊下具の整列機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス板を自動的に吊下げ支持する自動ｌｉｄ
込装吊装置ける吊下具の整列機構に関する。

一般にガラス板を曲げ成形する場合には、ａｉ下具によ
ってガラス板上端部全保持した状態で加熱炉内に搬入し
、ガラス板全軟化点近く壕で加熱した後プレス成形して
いる。そして、この場合ガラス板上端部の複数箇所を複
数の吊下具によって保持する必要があるが、保持するに
あたって吊下具がガラス板表面に焼付は防止及び滑り止
め等の目的で塗布したペースト状物質の部分全確実に保
持しなければならず、また全ての吊下具がガラス板上端
部に沿って整列していなければなら在い。そして、斯る
Ｌｒ′Ｊ下具を所定位置に自動的に整列せしめるには機
構が極めて複雑化し且つ装置も大型化する。

こめため従来にあっては専ら人手に頼っているのが現状
てあり、したがって非効率的であった。

本発明は上述の如き従来の不利を改善すべく成したもの
であって、ガラス板上端部を複数の吊下具によって保持
するに際し、該吊下具全自動的に整然と整列せしめるこ
とでガラス板上端部の所定位置を確実に保持し得るよう
にしたｎｉ下具の整列機構を提供することを目的とする
。

上記目的を達成すべく本発明に係る吊下具の整列機構は
、一対の主部アームと下部アームから々９、上部アーム
の上端は互いに枢暦され、下部アームの上端は上部アー
ムの下端に枢着され、また下部アームの中間部は互いに
交叉枢着され、更に下部アームの下端部にはガラス板保
持用チップを備えたｊＹＡ下具によってガラス板上端部
を保持する自動吊込装置において、上記」一部アームの
把持、解放を第１のブツシュロッドの進退動と連動する
第１のクランプで行い、また上記下部アームの把持、解
放金弟２のブツシュロッドと連動する第２のクランプで
行ない、更に該第２のブツシュロッドの昇降動に伴なっ
て第２のクランプがｎ３下具を開閉するようにしたこと
を要旨としている。

以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて詳述
する。

第１図は自動吊込装置の全体側面図、第２図は同正面図
、第３図は台車要部の拡大側面図、第４図は塗布装置の
縦断側面図、第５図は吊下具の整列機構の破断側面図、
第６図は同平面図、第７図は第５図７−７線断面図、第
８図は第５図８−８線断面図である。

自動吊込装置１の基台２の一端には第２図に示す如き矩
形のフレーム３が垂設されており、該フレーム３の内側
には同じく矩形のインナーフレーム４が上端の２点を前
後（第１図中左右）に揺動自在に枢着ａ、ａされており
、又該インナーフレーム４の下端は基台２の下面側に固
設されたエアンリンダユニット５のピストンロッド５ａ
の先部に連結されている。そして、このインナーフレー
ム４の内側の」二下左右には支持ローラ６・・・全備え
て成る支持部７Ｕ、７Ｕ、７Ｂ、７Ｂ、７Ｌ、７Ｒか夫
々設けられている。これら支持部のうち７Ｕ。

７Ｕ、７Ｒは所定の位置に設定された後は不動でいわば
ストッパとして機能し、残りの支持部７Ｂ。

７Ｂ、７Ｌは移動自在である。

一方、基台２」二にはガラス板を支持して運搬すべき台
車８が前後（第１図中左右方向）に移動自在に載置され
ており、該台車８はモータ９ａにて駆動せしめられる。

そして、台車８には上方の着脱桟構９と下方の支持機構
１０とからなるガラス板の位置決め機構が設けられてい
る。

また、’１９’ｊ記フレーム３の後方には支柱１１を立
設し、この支柱１１の上部にガイドフレーム１２を設け
、このガイドフレーム１２に複数のガイドバー１３・・
・ｆ　ｉ４１図中紙面垂直方向に移動可能に立設してい
る。そして、各ガイドバー１３にはカイトブツシュ１．
４．１４−を介して摺動部材１５をガイドバー１３に沿
って上下動可能に取付け、この摺動部材１５の後方（第
１図中左方）にはアーム１６を介してカムボックス１７
を配設し、摺動部材１５の前方にはアーム１８を介して
塗布装置１９を配設している。即ち、カムボックス１７
及び塗布装置１９は第１図中紙面垂直方向に複数個、具
体的にはガイドバー１３の本数と同数配設されている。

そして、上記カムボックス１７から後方に向って吊下げ
具６０を整列させるた・めの位置決め機構２０ｆｆｉ突
設せしめている。

更に、吊下具６０の後方には、パルスモータにより所定
角度だけ」１下に揺動するレバー１０４と、この揺動レ
バー１０４先部に取付けられた回転自在な位置決め部材
１０５とを備えた制御機構１１０を配設している。

次に前記した各部材の詳細を述べる。先ず前記台車８に
設けられた位置決め機構の構成を第３図に基づいて説明
するに、同図中２１は枠構造を成す基台であり、この基
台２１の中央にはシリンダユニット２２が立設されてい
る。このシリンダユニット２２のシリンダ２２ａから上
方へ延・びるピストンロッド２２ｂは支持アーム２３を
摺動自在に貫通しており、これの上端は支持アーム２３
の上方へこれと平行に位置する支持アーム２４に固定さ
れている。尚ピストンロッド２２ｂの中間部にはストッ
パ２２ｃが一体に形成されている。

又基台２１にはガイドブツシュ２５．２５内に」１下摺
動自在に嵌合するロンド部材’　２６　、２６が支持さ
れてお蝋各ロッド部材２６はガイドブツシュ２７を介し
て支持アーム２３全摺動自在に貫通し、これの上端は支
持アーム２４に固定されておシ、これの下端には前記ガ
イドブツシュ２５の下面に当接すべきストッパ部ｉｒｔ
　２６　ａが固定されている。

ところで、前記下方に位置する支持アーム２３の端部に
は一対のアーム部材２８，２８がその中間部を開閉自在
に枢着されており、これらアーム部４’＝Ｉ’２８．２
８は枢着点回りに回動自在に支持されている。そしてア
ーム部材２８，２８の下端には内方に相対向する如く把
持部２８ａ１２８ａが設けられ、又これらアーム部材２
８．２８の上端部にはこれら両アーム部材２８．２８で
下方に先細９のテーパ状係合溝２８ｂが形成されている
。

又アーム部＋、１１−２８　、２　’８はこれらの間に
縮装されたスプリング２９にて開方向に弾発されている
。

又支持アーム２３の上方に位置するもう一方の支持アー
ム２４の端部にはこれと直角に楔状爪体３０が固定され
ている。

他方、支持機構１ｏにおいて、架台３１にはブラケット
３２を介してエアシリンダユニット３３が垂直に固設さ
れ、該ユニット３３のシリンダ３３ａより上方へ延出す
るピストンロッド３３ｂの上端にはガラス板の下端縁全
支持すべき支持片３４を備えて成る支持具３５が固定さ
れている。

そして、この支持具３５の側方には架台３１に固設され
た電磁石Ｍの端面を摺動する吸着板３６が固定されてい
る。

また、架台３１の側方には支持台３７を配設し、この支
持台３１にパルスモータ３８を固定し、このモータ３８
の軸にカム３９全嵌着し、モータ３８を駆動することで
台車８全体が昇降動するようにしている。このようにす
ることで台車８に保持されたガラス板Ｗが１１１下具６
０と同期して下動し、ガラス板Ｗが１１）工具６０によ
って保持されるようにしている。

次に前記塗布装置１９の構成を第４図に基づいて説明す
るに、同図中４０は枠構造ケ成す基台であり、該基台４
０の」−下にはガイドバー４１．４１が架設されている
。又基台４０にはブツシュロッド４２がガイド部材４３
にて」１下摺動自在に支持されておｐ１該ブッンユロッ
ド４２の上部１にはカムフォロア４４が回転自在に支承
されている。

一方、基台４０の上方には図示の如く回転軸４５が軸受
４６，４６にて回転自在に支承されておシ、該回転軸４
５の一端は不図示のモータに連結されており、他端には
カム板４７が一体に回転すべく固着されている。そして
、前記ブツシュロッド４２はスプリング４８にて常に上
方へ付勢されてお９、これによりブツシュロッド４２の
上端に固設した前記カムフォロア４４はカム板４７の下
方よシ当接している。

ところで、前記基台４０の上下に架設されたガイドバー
４１　．４１間にはガイドブツシュ４９・・・全弁して
摺動部相’５０．５０が水平方向に摺動自在に架設され
ており、両部材５０．５０の上部には内方へ向かうブラ
ケッ）５１．５１が突設されている。そして、これら両
ブラケット５１．５１と前記ブツシュロッド４２の下端
とは側面■形を成すリンク部材５２．５２にて枢着連結
されている。

又上記摺動部材５０，５０の内方には支持部材５３．５
３がボルト５４．５４及び前記ブラケッ）５１．５１に
て図中左右方向に摺動自在に支持されており、これら支
持部材５３．５３はボルト５４．５４の外周に縮装され
たスプリング５５゜５５にて内方に弾発付勢されている
。そして、両支持部伺５３，５３の下端には炭酸マグネ
シクム等を分散したペースト状物賃金その先部より流出
する塗布用チップ５６．５６が固定支持されている。尚
これらチップ５６．５６は管５７１．５７を介して不図
示のペースト状物質供給装置に連結されている。

一方、Ｍｉｊ記カムボックス１７内には第５図乃至第８
図に示す如き１１占下具６０・・・の整列機構が内蔵さ
れている。このカムボックス１７は前記した如く、左右
力向つまシ第１図の紙面垂直方向に複数個配設され、そ
れぞれのカムボックス１７内には回転軸６１が」１下の
軸受６２，６２’に介して回動自在に、且つ垂直に支承
されており、該回転軸６１の」−匈１．１部はノｙ　ｌ
−ボックス１７全頁通して上方へ突出し、モータ６３の
出力軸６３ａにカップリング６４にて連結されており、
又下端部にはウオームギア６５が嵌イご１されている。

又カムボックス１７内には前記回転軸６１に直交すべく
もう一方の回転軸６６が回動自在に支承されており、該
回転軸６６にはＤ’＋１記回転軸回転軸６１に嵌イ（−
ｃしたウオームギア６５と１ｌ１７１合するウオームホ
イール６７を嵌着し、回転軸６６が回転軸６１と一体的
に回転するようにしている。そして、回転軸６６には形
状の異なる複数のカム６６ａ・・・を想像線で示すよう
に嵌着している。

ところで、カムボックス１７の後方外部には上方から吊
下具６０・・・の支持機構６８、開閉機構６９、位置決
め調整機構７０が夫々設けられ、これらの機構によシ前
記位置決め機構２０に構成している。

上記支持機構６８は図示の如く水平に突設されるロッド
７１と、該ロンドア１の」一方に、且つこれと平行に摺
動自在に設けられた第１のブツシュロッド７２とから構
成され、該プツンユロツド７２の一端には略り字状の第
１のクランプアーム７３の一端が枢着され、このクラン
プアーム７３の中間部は図示の如（前記ロッド７１の一
端に枢着されている。又、ブツシュロッド７２の他端に
は下方に開口する凹溝７４ａ’に備えて成るロッドエン
ド７４が固定され、該ロッドエンド７４の凹溝７４ａＫ
はその下端がカムボックス１７の下端に揺動自在に枢着
されたリンクアーム７５の上端がローラ７６を介して係
合している。そして、このリンクアーム７５は不図示の
カムフォロアを介してスプリング７７にてｉｉ前記した
複数のカム６６ａパ・のうちの１つのカムに当接係合せ
しめられている。

又前記開閉機構６９において、７８はスプリング７９に
て下方に付勢されるとともに、」−下摺動自在に構成さ
れるスライダであり、該スライダ７８には第２のブツシ
ュロッド８ｏが摺動自在に挿通しておシ、このブツシュ
ロッド８ｏの一端には第７図に示す如く楔状の爪体８］
が固着され、他端にはその下〃１′ル：がカムボックス
１７の下端に揺動自在に枢着されたリンクアーム８２の
上端がローラ８３全介して当接係合している。尚ブツシ
ュロッド８０はスプリング８４にて第５図中右方へ付勢
されており、又リンクアーム８２は不図示のカムフォロ
アを介して前記した複数のカム６６ａ・・・のうちの１
つのカムに当接係合している。

ところで、前記プッシュロレド８ｏの前方には第７図に
示す如く一対の第２のクランプ８５．８５が開閉自在に
枢着されており、両クランプ８５゜８５はスプリング８
６にて開方向に付勢されている。

又一方、前記スライダ７８の側面には長穴の係合溝７８
ａが形成され、該係合溝７８ａＫはその一端がカムボッ
クス１７の上方側部に揺動自在に枢着された揺動アーム
８７の他端がローラピン８８を介して係合している。そ
して、この揺動アーム８７の中間部はその下端が前記複
数のカム６６ａ・・・の１つに当接係合して成るブツシ
ュロッド８゛９の上端が枢着されている。

更に前記位置決め調整機構７０において９０はスプリン
グ９．１．９１にて下方に付勢され、且つ」１下摺動自
在に構成されたスライダであり、該スライダ９０のｆｌ
ｌ１１面には長穴の係合溝９０ａが形成され、該係合溝
９０ａにはその一端がカムボックス１７の（１１１１部
に揺動自在に枢着された揺動アーム９２の他端がローラ
ピン９３を介して係合している。そして、揺動アーム９
２の中間部はカムフォロア９４を介してカｌ−６６ａ・
・・の１つに係合している。

又前記スライダ９ｏにはブツシュロッド９５が摺動自在
に挿通しておシ、該プッシュロツ・ド９５はスプリング
９６にて第５図中右方へ付勢され、これの一端には楔状
の位置決め爪９７が設けられており、他端にはその下端
がカムボックス１７の下端に枢盾されたリンクアーム９
８の上端がローラ９９全介して係合しており、リンクア
ーム９８の中Ｕη部はカムフオ′ロア１００全介してカ
ム６５ａ・・・０１つに係合している。

次に以上説明したｌｊｌ込装置１による゛ガラス板の吊
込作業について述べる。

まずシリンダユニット５を駆動してインナーフレーム４
を」二端枢着部ａ、ａ全中心に反時計方向へ少しく回動
させて傾斜させる。

次にガラス板Ｗ−ｉインナーフレーム４の下部に設けら
れた支持部７Ｂ　、７Ｂ上に載置し、その後可動支持部
７Ｂ、７Ｂ、７Ｌを駆動せしめれば、ガラス板Ｗはスト
ッパとしての不動支持部７Ｕ。

７　Ｕ　、　７　Ｒに当接する丑で移動せしめられ、こ
れら不動支持部にガラスＷの端縁が当接した時点でガラ
ス板Ｗは全支持部７Ｕ、７Ｕ、７Ｂ、７Ｂ。

７Ｌ、７Ｒによって所定の位置に精度よく固定セットさ
れる。

斯くしてガラス板Ｗｗインナーフレー″ム４に固定セッ
トした後、再びシリンダユニット５を駆動してインナー
フレーム４の姿勢を垂直に戻すと、ガラス板Ｗも垂直に
セットされる。

その後、台車８を前進せしめてガラス板Ｗの後方に近接
せしめ、ガラス板Ｗｔインナーフレーム４に支持せしめ
たま筐の状態で台車８に設けた着脱機構９を駆動してガ
ラス板Ｗの上端縁全つかみ、支持機構１０にてガラス板
Ｗの下端縁を支持してガラス板〜／′Ｊを台車８ＩＩｌ
１１でも支持−する。即ちガラス板Ｗの」一方にはアー
ム部４ａ２８．２８が開いた状態で待機しており、この
状態からシリンダユニット２２を駆動してこれのピスト
ンロッド２２ｂｋ下動せしめれば、まずアーム部４Ｊ’
　２８　、２８がその把持部２８ａ　、２８ａがガラス
板Ｗの上端部の両側に位置する寸で下降する。そして更
にピストンロッド２２ｂ’に下動せしめれは、今度は爪
体３０が下動して保合溝２８’ｂに係合し、アーム部材
２８．２Ｅｌ閉じさぜ、これによシこれらアーム部側２
８．２８の把持部２８ａ、２８ａは図示の如くカラスｋ
　Ｗの両面に当接密乙し、ガラス＆Ｗの上端１部全文持
する。

他方、エアシリンダユニッＩ・３３　ｆｆｉ駆動して支
持具３５を上動ぜしめ、これに設けた支持片３４がガラ
ス板Ｗの下端縁に当接した後、電磁石Ｍを働らかせて吸
イ１１板３６を吸イｒ「固定すれば、ガラス板Ｗの下端
縁は支持具３５に支持される。

然る後、インナーフレーム４側に設けた支持部７Ｕ、７
Ｕ、７Ｂ、７Ｂ、７Ｌ、７Ｒ全ての支持’ｋｌ眸除すれ
は、ガラス板Ｗはインナーフレーム４から台車８にその
ま壕の状態ヶ保持して受は渡される。

斯くして台車８に受は渡されたガラス板Ｗをその１ま上
方に持ち上げ、上方で待機する塗布装置１９にてこれの
両面の所定箇所にペースト状物質を塗布し、その後ガラ
ス板Ｗ全体を元の位置まで下げる。

ところで、上記ペースト状物質の塗布は次の如くして成
される。即ち、第４図において回転軸４５を駆動してカ
ム板４７を回動せしめ、これに当接するカムフズ・ロア
４４を介してブツシュロッド４２全下動せしめれば、リ
ンク部＋Ｊ’５２，５２は更にシャープなＶ形に変形し
、この変形にょ９摺動部５０．５０及び支持部材５３，
５３　（ｄ内方へ移動し、支持部材５３．５３に支持さ
れるチップ５６と５６とはガラス板Ｗの両面のｒ’）−
を定箇所に当接し、チップ５６．５６から流出するベニ
スト状物質が当接箇所に付着する。その後、カム板４７
を駆動してブツシュロッド４２を上動せしめれば、チッ
プ５６．５６はガラス板Ｗから離間し、該ガラス板Ｗの
両面にはペースト状物質が確実に塗布される。

そして、上記塗布作業と併行して吊下具の整列が行なわ
れる。吊下具６０の形状は第９図に示すように、一対の
上部アーム６０ａ、６０ａと一対の下部アーム６０ｂ、
６０ｂとからなり、上部アーム６０ａ　、６０ａの上端
部は互いに枢着６０ｃされ、上部アーム６０ａ、６Ｑａ
の下端部には下部アーム６０ｂ　、６０ｂの上端部が枢
着され、これら下部アーム５０１）　、　６０　ｂは中
間部において交叉枢：、’ｌ’ｊ　６０　ｄされ、更に
それぞれの下部アーム６０ｂ、６０ｂの下端部にはピｊ
方に向ってガラス板Ｗ上端部全把持するテップ６０ｅ、
６０ｅｔ収イ；］けている。而して、１１ｊ下具６０は
枢着点６０ｄよりも」二部において略矩形状のパンタグ
ラフ機構全都１成し、吊下具６０全体が縮んだ場合にチ
ップ６０ｅ、６０ｅ間の距離が大きくなって開状態とな
り、また１１１下具６０全体が伸びた場合にテンプ６０
ｅ、６０ｅ間の距離が小さくなって閉状態となる。そし
てこの閉状態におけるチップ６０ｅ。

６０ｅ間の距離を規制すべく、下部アーム６０ｂの一方
に他方の下部アーム６０ｂと当接するストッパ６０ｆを
取付けている。

」１記の如き形状をしたｇ′わ工具６０の整列は以下の
如くして行々われる。

先ず第５図に示す如く第１のブツシュロッド７２を左方
へ移動させ、クランプアーム７３にて１わ工具６０の」
１端の枢着点６０ｃよりも若干上方位置を支持すること
で、吊下具６０の位置を固定する。

次に開閉機構６９の第２のブツシュロッド８０と第５図
中左方へ移動せしめ、第５図中鎖線で示す開状態から実
線で示す如く第２のクランプ８５゜８５を閉じさせ、こ
れにより１１１下見６０の下部アーム６０ｂ、６０ｂｆ
ｆｉ挾み、その後ブツシュロッド８９にて揺動アーム８
７を押し上げ、スライダ７８を」−動せしめる。これに
よりｌＩｌ下具工具は上端が固定された一Ｂ下部アーム
６０ｂ、６０ｂのみが」−動するため、第９図に示す如
く（１）工具６０は開き、下部アーム６０ｂ、６０ｂの
下端に設けだテップ６０ｅ、６０ｅは更に開く。このと
き各機器の製作誤差等に起因して吊下具６０は第１０図
に示す如く鉛直線Ｎに対してその中心線Ｎ′が少しく傾
斜し、又チップ６０ｅｔ６０’ｅ間の間隙も所定値に対
して誤差を生ずる。

そこで、次にカム全駆動して揺動アーム９２及びリンク
アーム９８を介してブツシュロッド９５を第５図中左方
へ前進せしめると同時に上動せしめ、第１１図に示す如
くブツシュロッド９５の先部に設けた位置決め爪９７全
吊下具６０の両チップ６０ｅ、６０６間に挿入係合せし
め、位置決め爪９７の係合、全フ盾除すれば、吊下具６
０の姿勢は第１２図に示す如く垂直に保ｈ’ｉされ、又
これのチップ６０ｅ、６０ｅ間の間隙Ｓも所定値に設定
される。

斯くして微訓整された１１Ａ下具６０の間に第１３図に
示す如く、ガラス板Ｗの上端部を介在せしめ、その後ガ
ラス板Ｗと１１１下見６０とを前記した台車８のカム３
９を介して同期して下動せしめれば、ガラス板Ｗは第１
４図に示すように１−Ｔｌ下貝６０によってｌｌ−１下
げ保４．″ｊされる。

この後ガラス板Ｗは１１下げられた状態で加熱炉に搬入
され、軟化点近くまで加熱され、次いでプレス成形等に
よって曲げ成形される。

以」−述べた如く本発明によれば、カムボックス内に架
設した軸に嵌着した異なるカムによって第１のブツシュ
ロッド及び′ｆＪ２のブツシュロッドを作動せしめ、ａ
ｌのブツシュロッドには吊下具を固定保持するクランプ
連結し、第２のブツシュロッドには吊下具を把持すると
ともに上下方向に移動じ吊下具を開閉せしめるクランプ
を設け、吊下具によってガラス板ｉ　＋’ｊｌ下げ保持
する前に予じめ複数の１〒１下見を所定位置に整列せし
めるようにしたので、従来のように手作業によって整列
せしめる場合と比較し、大巾に作業時間を短縮し得ると
ともに作業も安定する等多くの利点ヲ有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は自
動１眉込装置の全体側面図、第２図は同正面図、第３図
は台車要部の拡大側面図、第４図は塗布装置の縦断側面
図、第５図は１７１下具の整列機構の破断側面図、第６
図は同平面図、第７図は第５図７−７線断面図、第８図
は第５図８−８線断面図、第９図乃至第１４図はＩｊｉ
下具工具列手順全示す吊下具の側面図である。 尚図面中１は自動Ｌｉｌ込装置、８は台車、１７はカム
ボックス、１９は塗布装置、６０はｒｔ１下具工具８は
支持機構、６９は開閉機構、７０は位置決め調整機構で
ある。 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ガラス板上端部の所定箇所全、上剥１５が互
   いに枢着された一対の」二部アームのそれぞれの下端部
   に一対の下部アームのそれぞれの」一端部を枢着し、こ
   れら下部アーム全中間部で交叉枢着し、且つそれぞれの
   下部アームの下端部に内方へ突出するチップを設けた１
   「）下見によって保持し、この状態で加熱炉等に搬入す
   るようにした自動１１１込装置に組込む複数の１１１下
   見の整列機構において、この整列機構１ば、第１のブツ
   シュロッドの進退勤によって」１記４ｊｌ下具の上部ア
   ームを把持、解放する第１のクランプと、第２のブツシ
   ュロッドの進退勤によって」−２１［ｉ工具の下部アー
   ムを把持、解放するとともに第２のブツシュロッドの昇
   降動によって吊下具を開閉する第２のクランプとを備え
   てなるガラス板自動１’ｌ’ｌ込装置におけるｒ５＋工
   具の整列機構。
2. （２）　　前記第１のブツシュロッド及び第２のブツシ
   ュロッドはカムボックス内に架設された一本の軸に装着
   した異なるカムによって順次駆動されることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のガラス板自動吊込装置に
   おける４ｉｌ下具の整列機構。