JPS5990204A

JPS5990204A - フロツピ−デイスク駆動装置

Info

Publication number: JPS5990204A
Application number: JP19933482A
Authority: JP
Inventors: Etsuro Hirose; 広瀬　悦朗; Tetsuro Akasaki; 赤崎　鉄郎
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1982-11-12
Filing date: 1982-11-12
Publication date: 1984-05-24
Also published as: JPS6240791B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は、直径が５インチのフロッピーディスクに好適
な、フロッピーディスク駆動装置に関するものである。

〔従宋技もｌ；ｒ　〕

との柚フロッピーディスク駆動装［ａでは、ドラ１ブー
１）−タの入ＩＪＪスイッチ、ヘッドロード機構の操作
イ１：となるシャツｌ−１名種センザー、コレラ）・機
構のコレット受けなどの部品を、鉄板訓１の取伺板に固
定した後、その取付板を本体に固定するようにしている
。ところが、従来のフロツプデーイスク駆動装（１′ｑ
でｄ２、前記部品を取付板に固定するのに、取伺板に取
付金其を溶接したり、あるいシよ増（−１板にねじ穴を
ありたりする必要があるために、加工作業炉部品点数が
多くなり、きわめて生産性が悪いものである。

さらに、Ｍ−来のフロッピーディスク１羽！１ｉＪｌ装
置では、本体内にフロッピーディスクを挿入するだめの
１中入ガイドを、取付板とは別体に形成し、その挿入ガ
イドを取伺板にねじ等で固着するものであり、一層化産
性を悪化させているものである。

〔発明の目的〕

本発明の［１的は、取付板にねじ穴をあけるなどの加工
をＭｌｉ　Ｌ／たり、あるいは取付板とは別部品のＪｌ
ｖ付具を取付板に固定したりするなどの作業を必要どせ
ず、敗伺板に各部品及びフロッピーディスクの挿入ガイ
ドを簡ｔｙに装着することのできる、生産性のすぐれた
）「１ツビーデイスク駆動装研を提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、断面形状がほぼＩＩ形の本体と、この
本体の下面側に設け、かつノ「Ｊツビーディスクの駆動
源となるドライブモータと、このトンイブモータに時硬
して前記本体のＦ　＋ｆ１ｊＩ！ＩＩＩに設けた１・−
基４反と、ｉｔｉ＋ｉ己ドライブモータの１：方で、か
つ］）ｉＪ記本体の上面側に設けた鉄板製の取付板と、
この」二方に設けた上基板と、前記下基板の上方で、か
つ前記本体の」二面側に設けたヘッド機構と、とのヘッ
ド機構に隣接して前記本体の上面側に設けたヘッドロー
ド機構と、前記ヘッド味構に隣接して設けられ、かつ前
記ヘッド（幾（１零部を移動させる駆動源となるステッ
ピングモータと、前記上基板に隣接して設りられ、かつ
少なくとも前記ドライブモータの入−リスインチ及び前
記ヘッドロード機構の操作棒となるシャフトとを備え、
前記取付板と前記本体の上面側との間を、フロッピーデ
ィスクの収納空間としたものにおいて、少なくとも前記
入りスイッチや前記シャフトを取り付けるだめのプラス
チックスからなるビンやボスを、前記取付板の上面に一
体的に設けるとともに、前記収納空間ニフロッピーディ
スクを挿入するだめのプラスチックスからなる挿入ガイ
ドを、前記取付板霜下面に一体的に設けた点にある。

以下、本発明の実／１ｆＩｉｆ＆ｌＩを図面に基づき説
明する。

図面において、高密度のミニフロッピーディスク装置の
本体１は、アルミダイキャスト製である。

本体１の中央部には、穴１ａと取付ねじ穴１ｂを設ケ、
磁気シールド板２ケ介して、ドライブモータ３がねじ４
にて固定する。−ドライブモータ３は、フロッピーディ
スク５を駆動する駆動源となる。

ドライブモータ３には、穴１ａに嵌合するイン口１５（
１３ａ及びフロッピーディスク５のチャッキング用とな
るハブ３ｂを設ける。

本体１の断面形状は、Ｉ（形とする。本体１の左右には
、切欠部ＩＣ，ｌｄを設ける。切欠部ｌｃ。

１０間には、プラスチックスがアウトサートされた鉄板
製の取伺板６を、ねじ３３によって固定する。

取付板６には、コレット機構７、ヘッドロード機構８及
びドライブモータ３の大切スイッチ９を操作するシャフ
ト１０を、ボス６ａ、６ｂと軸受板１１とにより回動自
在に軸支する。軸受板１１は、タッピングねじ１２とス
プリングワッシャ１３により固定する。

シャフト１０には、コレット機構７を操作するプラスチ
ックス製のコレットカム１４と、ヘッドロード機構８を
操作するプラスチックス製のペイルカム１５をビン１６
で固定する。

取付板６に設けた軸６ｃには、スイッチレバー１７を回
動自在に軸支する、シャツ）１０には、スイッチレバー
１７を操作するビン１８を固定する。スイッチレバー１
７のスラスト方向の抜は止めは、軸受板１１にて行う。

シャツ）１０の一端には、プラスチックス製の操作レバ
ー１９がフロノ＋−ハネル２】を介してねじ２２によっ
て固定する。７・ヤフト１０にＩ′１１、操作１ツバ−
１９の回転方向の位置決めを行うビン２０を固定する。

入切スイッチ９は、大切スイッチ９に設けた穴９ａに、
ＪＩＶ、付板６に設けたビン６ｄを挿入することによっ
てＪＩｚリイτｊける。シャフト１０に挿入したねじり
げね２３は、一端をシャフト１０に固定したビン２４に
係市し７、かつ他端２３ａｉｌよビン６ｄに係１１する
１、ねじりばね２３の他端２３ａは、はぼ「１状に折り
曲げて、入切スイッチ９押えに利用する。

プラスヂツクス製のフロントパネル２１に仁Ｊ１、中央
部にフロッピーディスク挿入口２５を、右剥Ｗ上部にラ
ンプ２６用のランプ穴２７を、左端上部裏面に１ｐＨ＋
　２８をそれだれ一体的に設ける。軸２８に＆Ｊ：　、
ねじりげね２９、ロックレバ−３０乃びワッシャ３１を
Ｊ、ｌ入し、タッピングねじ３２を取り付けることによ
り、ロックレバ−３（）を回動自在に設ける。

ロックｌ／バー３０ににｔ１軸２８との係合穴３０ａ。

フロッピーディスク５土に当接するカム３０ｂ１シヤフ
ト１０に設けたビン２４に係合する係合部３０ｃ及び上
下ストッパ一部３０　ｄ　、　３０　ｅを有する。ロッ
クレバ−３（Ｈｊ：、通’ｒｒ’；　Ｎ、ねじりばね２
９により特電方向に付勢されている。フロッピーディス
ク５が所定の位置まで挿入されていない］１１合、すな
わち、不完全挿入の場合は、ロックレバ−３０がねじり
ばね２９の押付力に抗して、反時１（１方向に回転し、
係合部３０ｃがビン２４と係合することにより、操作レ
バー１９０時計方向への回１１！ｂがｌにめられる。

フロッピーディスク５を所定の位ｔｒ゛’；：　ｔで挿
入されると、ねじりばね２９の押付方向にロックレバ−
３０が回動して、係合部３０Ｃがビン２４からはずれる
ので操作し／バー１９の時）目方向への回Ｅ＋Ｉυが可
能となる。

コレット（Ｊ　ｔｉり７け、コレットシャフト・３４、
コレット３５、押ばね３６、リングカッ・３７、ベアリ
ング３８、カラー３９、Ｅリング４０、ワッシャー４１
、コレット板ばね４２及びＥリング４３−＠　ｆＪ’＋
Ｑ　エている。コレットシャフト３４には、コレット３
５、押ばね３６、リングカム３７、ベアリング３８及び
カラー３９を挿入後、コレットシャフト３４のｆ：’ｊ
部３４ａに１弓リング４０をＦＥ人する。

コレットシャフト３４には、Ｅリング４０の上方にワツ
／ヤー４１とコレット板ばね４２を挿入後、コレットシ
ャフト３４の汀ダ部３４ｂにＥリング４３’ｉ７１’Ｔ
Ｅ人する。コレット３５、押ばね３６、リングカム３７
、ベアリング３８、カラー３９、ワッシャー４１及びコ
レット板ばね４２は、コレットシャフト３４上を回動可
能に設ける。（第１２図参照）コレットシャフト３４の」；端には、中空部３４Ｃを設
ける。板状のコレット受け４４にＷｓ）ケたコレット軸
４５を中空部；３４Ｃに挿入することによって、コレッ
トシャフト３４をコレット軸４５に回動自在に設りる。

コレット受け４４ば、取伺板６に設けたボス６ｅにねじ
４６及びワッシャー４７にて固定する。

コレット板ばね４２け、一端に形成した二股状４２ａを
ワッシャー４１とＥリング４３との間に挾み、かつ他端
を押ばね４８と押伺板４９にて支持する。コレット板ば
ね４２の他端には、取付板６に設けた軸６ｆに嵌合する
穴４２ｃと、この穴４２Ｇの周囲をわん曲させることに
より形成した曲げ部４２ｂとを設ける。

コレット板ばね４２の中央部には、コレットカム１４が
当接する曲げ部４２ｅと、取イ」板６に設けた軸６ｇに
挿入する長穴４２ｆとを設ける。軸６ｇには、円錐ばね
５０とワッシャー５１を挿入する。コレット板ばね４２
は、穴４２Ｃを支点にして、円部ばね５０のばね力によ
り、上方に押し上げられている。フロッピーディスク５
を所定の位置にセットし、かつ操作レバー１９を時計方
向に回動すると、コレットカム１４により、コレット板
ばね４２が下降する。コレット板ばね４２が下降すると
、ハブ３ｂにフロッピーディスク５を介して、コレット
３５の外周部が押し付けられるので、ドライブモータ３
の回転にともない、フロッピーディスク５が回転する。

発光素子３（１に１１　　ドライブモーり３の基板３Ｃ
に固定する。発光素子３ｄからの光を本体１の穴ｌｅを
通し−Ｃ受光するライトブロテクトセンザー５２け、取
伺板６に設けたリブ６１１で位置し、かつ取伺板６に設
けたリブ６１にクツピングねじ５３とワッシャー５４を
用いて固定する。ライトプロチク１センリー５２は、フ
ロッピーディスク５の切欠部５ａ及び本体１の穴１ｅｉ
ｆ：通して発光素子３（１の光を受光しているときに、
書込１１１号によりνｉ゛き込み可能１に態にする１′
１遥能を有する。り代部５ａがテープ合ワでふさがれる
と、フロッピーディスク５への−１１１き込みができな
くなる。

・１ンデツクスセンザ−５５は、取付板６に設けたリブ
（ｉｊにタッピングねじ５６及びワッシャー５７を用い
て＋’ＪＳ　！ｌｉ’ｉ可能に取り伺ける。インデック
スセンリ“−５５０１、基板３に設けた発光素子３ｅか
らの光を、本体１の穴１ｆ及びフロッピーディスク５へ
の；１１き込みのタイトメディア５　ｂの穴５Ｃを：Ｊ
ｔ　Ｌ−て、受光することにより、フロッピーディスク
５のＹ）き込みスタート位置を検知するものである。

ライトプロチク）・センサー５２からのリード線５８、
ｒンデツクスセンサー５５かものリード線５９及び入切
ス・ｒフチ９からのリード線６０は、取伺板６に設けた
３本ビン６に、６ｔに係止させた後、ぞの係止部分をお
おうように押伺板４９をタッピングねじ６１及びワッシ
ャー６２にて取伺板６のボス６川に１１ソリ刊けること
により、取伺板６」二に保持される。

上基板６９は、ヘッド端子７０及び端子群７１を有する
とともに、取伺板６に設りたガイドハＯｎ、６ｏとガイ
ドビン６１１によって位置決めされ、かつ絶縁板６９ａ
を介して取伺板６に設けたボス６　ｐにタッピングねじ
７２及び１ノツシヤー７３に゛Ｃ固定する。取付板６に
は、ヘッドリード線１２１を固定するｌ二めの２組の２
本ビン６１°。

６Ｓを設りる。取付板６の裏ｉｊｉには、フロッピーデ
ィスク５内のメディア５　ｂの回転ｎ、’７にＪ、・け
るうねりを防止するためのパラ）７５．７６をｍ”ｊｔ
ｒ固定する。

下糸４ｊｊ　７７　Ｉｔよ、端子群７８、システム接続
用カードエツジ端子７９及び′ｔ＋を源ソケット８０を
崩し、かつ絶縁板８１を介してねじ８２及びワッシャー
８３により本体１の下面に固定する。

ヘッドロード機構８は、ソレノイド８４、ヨーク８５、
アーム８６、軸８７，８８、ねじシばね８９、ペイル９
０，９１．引きばね９２，９３、カラー９４、バッド９
５、ワッシャ９７、Ｅリング９８，９９，１００，１０
１、調整用ねじ１０２゜１０３及びロックナツト１０４
，１０５からなり、ねじ９６にて本体１に固定する。

ヘッド俵構１０６１ｄ、コンピュータシスｌ−ムからの
信号を、下基板７７及び上基板６９を介してフロッピー
ディスク５に書き込みと読み出しを行うものであり、キ
ーヤリッジ１０７、ヘッドアーム１０８、下ヘッド１０
９及び上ヘッド１１０から々る。

キャリッジ１０７は、中央部先端に下ヘッド１０９を固
定し、かつ両サイドにガイドシャフト１１１．１１２が
係１ヒする摺動穴１１３及びガイド１１４を有する。キ
ャリッジ１０７は、本体１の固定部１　ｇ、　ｌ　ｈ、
　　１　’＋　Ｉ　Ｊに、シャフト押え及びねじ１３３
により固定する。

キャリッジ１０７には、スチールベルト固定部１１５を
一体的に形成する。スチールベルト１１６は、アルファ
ー巻きに々っており、スチールベルト固定部１１５のス
チールベルト座１１７，１１８に、ねじ１１９及びワッ
シャ１２０にて固定する。

下ヘッド１０９に接続したり−ドｍ１２１は、上基板６
９のヘッド端子７０に接続する。ヘッドアーム１０８は
、ペイル９１と係合する突出片１２２と、上ヘッド１１
０を設ける部分１０８ａ払キヤリツジ１０７への取付部
１０８ｂと、この取付部１０８ｂと前記部分１０８ａｆ
ニ一体化するための板ばね１０８Ｃを有する。キャリッ
ジ１０７の取付部１０８ｂは、げね支え板１２３、ねじ
１２６及びワッシャ１２７によりキャリッジ１０７に固
定する。ねじりばね１２４　ｉｊ２、フロッピーディス
ク５と上ヘッド１１０との適切な接触力をえるだめのも
のであり、ばね支え板１２３に取り付（ＩＪる。上ヘッ
ド１１０に接を）”１．シたリード線１２５！’、’ｌ
、ばね支え板１２３を利用し７て固定する。

土へノド１１０の」二ノ５にＣ４シ、ノイズ防市用のヘ
ッドシールド板１２８を固定する。

ステッピングモータ１２９は、ヘッド機構１０　Ｇをア
クヒスするものであり、モータ取伺板１３０を介し７て
本体１にねし１３１．１３２にて固定ｒる。ステッピン
グモータ１２９のモータ軸には、プーリ１３４を固定す
る。プーリ１３４には、スチ−／１．、　ヘルド１１６
を巻き伺けた後、そのスチールベルト１１Ｇを、角形ワ
ッシャ１３５、ｉ、Ｌ１３６及びワッシャ１３７にて固
定する。

：：￥　トラックセンナ−１３８は、キャリッジ１０７
に一体に設けた突１−１０Ｙ１３９を検知するものであ
り、ねじ１４０にて二１ζ体１に固定する。ヘッドスＩ
・ツバねじ１４１＆：Ｊ：、本体１にねじ０）；訃し、
ヘッド１ノ狂“９１０６の動作を規制するものである。

ステッピングモータ１２９のモータリード線１２９ａの
先端には、端子１２９ｂを設ける。下・＼ラド１０９に
接続したリード線１２１は、上基板６９に：良１’Ｊ’
　ｆｒ：　ヘッドＮ’ＩＮ子７０に端子１２１ａによっ
て接続する。

−Ｆ　基板７　’ｉ　ノｔ＝子ｒｉｆ７８　トーＪ夕、
’）４Ｎ６９の端子１１７１を接続する布線１４２の両
端には、ψ；ｊ１１子１４２ａ、］４２ｂを設ける。布
線１４２は、本体１の側壁にできるだけ近接させ−Ｃ設
置する。ソレノイド８４０ソｌ／ノイドリードｋＱ　８
４　ａは、９）ｋ子８４ｂによつ−こ端子群７１に接続
する。リード線５８，５９．６０は、まとめられて布線
１４３となり、本体１の側壁に沿って設置し、かつ下基
板７７の端子Ｊ’ｐ７８に接続する。

布線１４２，１４３は、コレット機（ｌ：ζ７、ヘッド
ロード歳（１９８及びヘッド＜ａ　ｔ：り１０６の動作
をさまたげないように、設（１←ノーる。

上ヘッド１１０に庚η完したリード線１２５は、本体１
の側壁に近接し、かつほぼＵ字状に曲げて設置する。リ
ード線１２５は、布線１４２によっておさえ、ｌｌき上
がらないようにする。布線１４２は、布線ガイド１４４
によってヘッド１幾構１０６などの可動部分に接触しな
いように設置１マする。

布線ガイド１４４は、断面形状をほぼコ字状とし、本体
１の底面に設けた小孔１ｋに相対して設けた小孔１４４
ａと、コ字状片１４４ｂと、本体１の側１；Ｉ、ｉに設
りた小穴１ｔに係止する突片１４４Ｃと、本体１の底面
に設けたビン１ｍに係止する突片１４４ｄとを設ける。

コ字状片１４４ｂの部分は、小孔１４４ａ、ｌｋｆ：利
用して、ねじ１４４ｅ及びワッシャ１４４ｆにより、本
体１に同定する。

ヘッドｌｅ（’ｉ＃　１０６の下ヘッド１０９は、ボタ
ン状とする。キャリッジ１０７には、下ヘッド１０９及
び板ばね製のプレート１４５を設けるための四部１０７
ａを形成する。四部１０７ａには、中火部分に平坦突部
１０７ｂを、かつ隅部に小突起１０７ｃをそれぞれ形成
する。プレート１４５は、三面にのみ立上壁１４５　ａ
　、　　１４５　ｂ　、　１４５　ｃを有し、かつ残υ
の一面には近接して凹部１０７ａの小突起１０７Ｃが係
合する小孔１４５ｄｌ設ける。下ヘッド１０９は、プレ
ート１４５の立上壁１４５ｂに接触するように配設する
。プレー上１４５の立上壁１４５ａ、１４５Ｃと下ヘッ
ド１０９との間の部分を、下ヘツド接着部１４６とする
。下ヘッド１０９は、プレート１４５に接着剤で固定す
る。プレート１４５は、小孔１４５ｄと小突起１０７Ｃ
の係合部分のみを接着剤１４５ｅで固定することによっ
て片持梁状に支持する。キャリッジ１０７の平坦部１０
７ｂと、小突起１０７Ｃｆ：形成しである平坦部１０７
ｄとはほぼ同一高さにする。下ヘッド１０９の上面部１
０９ａとガイド７ヤフト１１１，１１２とが平行になる
ように、下ヘッド１０９及びプレート１４５’！ｒキヤ
リツジ１０７に接着固定する、プレート１４５の、下ヘ
ッド１０９を取シ伺ける部分の裏面側には、必ず接着剤
が流れ込まないようにする。キャリッジ１０７は、立」
二種１０７ｅ、１０７ｆ。

１０７　ｇｆ：形成して、箱状とする。（第１４図から
第１７図及び第１９図を参照）キャリッジ１０７の端部には、ヘッドアーム１０８の部
分１０８ｂに設けた爪１０８ｄを接着固定するための四
部１０７　ｂ　ｆ：形成する。爪１０８ｄと凹部１０７
１１は、遊合状態とする寸法になっており、位（（を調
整後、凹部１．０７　ｈに接着剤を注入することによっ
て固定する。（第１８図参照）板ばね１０８Ｃ゛ト、合成樹脂製のヘットアーム１０８
を形成−ノる部分１０８ａと取付部１０８ｂにインサー
ト成形する。取付部１０８ｂは、ねじ１２６の外周を−
に下する弾性支Ｊ４構成になっている。ヘットアーム１
０８←１１、爪１０８ｄを支点とした１１持イク状に支
持する。ヘッドアーム１０８の、下ヘッド１０９と対向
する位（４に、上ヘッド１．１０を取り付ける。上ヘッ
ド１１０は、ジンバルばね１４７に固定する。ジンバル
ばね１４７は、ヘッドアーム１０８の裏面にねじ１４８
を用いて固定する。ヘッドアーム１０８の、北ヘッド１
１０が位置Ｊ−る部分の上方には、センターピボット１
０８ｅ％ｘ上ヘッド１１０と一体に形成する。センイ２
−ビボツ）１０８ｅによって、上ヘッド１１０の上方向
への動きを制限する。（第１０図及び第１１図を参照）ばね支え板１２３に設けたねじりばね１２４は、上ヘツ
ド１１０４二を夕正びで、−ヒンタービボツ）・１０８
ｅ上に接圧している。このためしこ、ねじりばね１２４
の（ｔｘね定数を低くする設定できるので、ヘッドアー
ム１０Ｂを下方にわん曲することがないように設Ｂ１す
ることが容易とがる。

取（＝Ｊ板６と本体１の上面側との間には、第６図に示
すように、フロッピーディスク５を収納する空間Ｓを形
成する。取付板６の下面には、プラスチックス製の挿入
ガイドｐ＋　　＋　ｐ２　を一体に形成する。

フロッピーディスク５の収納空間を形成する本体１の」
二面には、多数のリプＩ’１１．を一体的に形成する。

ドライブモータ３の取月面どなる本体１の下面には、多
数のリプｔＪＬ２を一体的に形成する。

本体１の外側壁にす、Ｋ、第１　［’ｉｌ　、第９Ｖな
どに示すように、ステッピングモータ１２つを本体の外
側壁に積り付けるだめの凹み部（１ｐ）と、多数の通風
口Ｉ　Ｑｌ　、ＩＱ２．１（むとを７１ｙりる。通風口
ＩＱ＋は、ヘッドロード機１．ｉ７ｊ　８の下部周囲を
冷却するのに利用する。通風口ＩＱ２は、ヘッド機構１
０６の下部周囲を冷却するのに利用する。

通風口ＩＱ３は、ドライブモータ３を冷却するのに利用
する。

各種の電気部品を取ｐ付け、かつ各種の配線を、！＋イ
ｌｉ　Ｌでなるプリント基板は、上基板６９と下基板７
７とに２分割する。下基板７７は、本体１の下面側に設
けたドライブモータ３に隣接し、かつ本体１の下面側に
設ける。上基板６９け、ドライブモータ３の上方で、か
つ本体１の上面側に設けた取付板６上に固定する。

本体１の上面は、取付板６を設ける側よりもヘッド機構
１０６を設ける側を低くすることによって、ヘッド機構
１０６及びヘッドロード機構８を収納するのに必要な収
納空間を確保する。

ボス６ａ、５ｂ、軸６ｃ、　　ビン６ｄ、ボス６ｅ。

軸６ｆ、６ｇｓ　ガイドビン６　ｂ　ｔ　６　’ｚ　　
リプ６ｊ、ビｙ６に、６Ａ、ボス６　ｍ　、ガイド片６
ｎ、６ｏ、ボス６ｐ、ビン６ｒ、６ｓ及び挿入ガイドｐ
＋＋１）２ｉ、ｌ：、すべてプラスチックス製であり、
取付板６にアウトサートすることによって一体的に形成
する。

以上の構成によれば、フロッピーディスク挿入口２５か
ら収納空間Ｓに、フロッピーディスク５を挿入する。フ
ロッピーディスク５のメディア５ｂの中央部に設けた開
口縁とドライブモータ３のハブ３ｂの外周とがほぼ一致
する状態（以下、この状態を完全挿入状態というととも
に、完全挿入状態以外を不完全挿入状態という）になっ
ていないときには、操作レバ−１９金回動させようとし
ても、第４図に示すように、ロックレバ−３０の係合部
３０ｃにビン２４が係合するために、シャフト１０が回
動しないので、大切スイッチ９、コレット機構７及びヘ
ッドロード機構１０６が作動しない。

操作レバー１９が回動しないときには、フロッピーディ
スク５を再度本体１内に押し込む。フロッピーディスク
５が完全挿入状態に：なれば、？Ａ５図に示すように、
ねじシばね２９によってロックＬ／　バー　３０が回動
して、ロックレバ−３０の保合Ｍ　３０　Ｃがピン２４
から離れるので、シャフト１００回動が自由自在となる
。従って、操作レバ−１９全回動させると、シャフト１
０が回動して、大切スイッチ９がオンし、かつコレット
機構７のコレット板ばね４２が下方に押されるとともに
、ヘッドロード機構１０６のペイル９０，９１がＦ方に
押される。

コレットｔｔｔｐ桿￥７のコレット板ばね４２は、第６
図に示すように、コレットカム１４によって下方に押き
れると、軸６ｆを支点として円侘１（ばね５０のｔ」ね
力に逆って下方に回動する。コレット板ばね４２が下方
に回動すると、コレット３５が下降し、このコレット３
５とドライブモータ３のハブ３ｂとの間にフロップ−デ
ィスク５が挾」￥される。

この状態で、ドライブモータ３を回転させると、フロッ
ピーディスク５が回転する。シャツ）１０を回動さぜ１
、コレットカド１４をもとに戻すと、コレット板ｒ、Ｉ
ね４２は、円鈴ばね５０により軸Ｇｆ−ｆ支点として上
方に回動する。この回動により、コレット３５が上昇す
るので、コレット３５とドライブモータ３のハブ３ｂと
の間にフロッピーディスク５が挟持状態になっているの
が解除され、フロッピーディスク５を収納空間Ｓから引
き出すことが可能となる。

ヘッドロード（Ｒ料、“り８は、第２４図から第２７図
に示す動作をする。すなわち、トψ作レバー１９を操作
しないときには、第２４図に示すように、上ヘッド１１
０と下ヘッド１０９との間のキャップａ（ｄフロッピー
ディスク５の厚み以上になっており、しかも、ソレノイ
ド８４がオフ状態となっている。

フロッピーディスク５を収納空間Ｓ内に完全に挿入し、
かつ操作レバ−１９全回動させると、４２５図に示すよ
うに、ペイル９０がペイルカム１５によって下方に押さ
れ、かつペイル９０に設けたロックナツト１０４によっ
てペイル９１が下方に押される。ペイル９１が’１’　
”：：ｙ−Ｊ”ると、その−ト降分だりヘッドロード、
１０８も下降し−Ｃ１上ヘッド１１０と下ヘッド１０９
との間のギヤツノ１〕が第２４図に示したキャップａよ
シ小さくなる。このときは、ソレノイド８４がオフ状態
になっており、」二ヘッド１１０がフロッピーディスク
５のメディアに近接したままになっている。

ＰｊＴ２５図の状態のときは、ソレノイド８４をオンす
ると、第ｚ６１ｉに示すように、アーム８６によってペ
イル９１が下方に押されるとともに、ヘッドアーム１（
）８も下降して、上ヘッド１１０がフロッピーディスク
５のメディアの上面に当接し、かつ下ヘッド１０９がフ
ロッピーディスク５のメディアの下面に当接する。フロ
ッピーディスク５からの情＋ｌｄの読み出しが可能とな
る。このとき、ペイル０１と、ヘッドアーム１０８に設
けた突出部１２２ａとの間には、キャップｃｆ：設ける
。

第２６図の状態のとき、操作レバー１９を回動させても
とに戻すと、ペイルカム１５も回動じてもとに戻るので
、ペイル９０が引きばね９２によって引き上げられる、
このとき、ペイル９０が突出片１２２に係合して、ヘッ
ドアーム１０８を第２７図に示すように持ち上げるので
、上ヘッド１１０とＦヘッド１０９との間に太き々ギヤ
ツブｄができるため、フロッピーディスク５を本体１か
ら引き１１１す際に、」下ヘッド１１０及び下ヘッド１
０９に無理な力が印加されＺ、ようなことがない。

ヘッド機構１０６は、ステッピングモータ１２９によっ
て、ガイドシャツ）１１１，１１２上を摺動する。すな
わち、ステッピングモータ１２９が回転すると、プーリ
１３４にスチールベルト１１６が巻き取らｆするので、
その巻き取られた分だけギヤリッジ１０７が移動し、フ
ロッピーディスクに対する上ヘッド１１０及び下ヘッド
１０９の位置が変わる。フロッピーディスク上のトラッ
ク位置は、ステッピングモータ１２９の正逆転により、
キャリッジ１０７を移動させることによって、自由に選
択できる。

取（＝ｊ板６の」二面には、大切スイッチ９ｆ：取付用
のピン６ｄやシャフト］　Ｏｉ支持するボス６ａ。

６ｂをあらかじめアウトサートされているので、大切ス
イッチ９やシャフト１０を取伺板６に取り付けるための
取付具、及びその取伺具を固定するために取付板６を加
工する作イ５を・Ｇ／、、　要とせず、部重点、；＜！
が少なく、かつ取ｆ＝Ｊ作業が容易で、生産性が向−」
ニし、原価低減を図ることができる。本実施例で＆ｊ１
、コレット観１ｉ＋□１７のコレット板ばね４２、ライ
トプロアクトセンザ−５２、インデックスセンザー　５
５、スイッチレバー１７などの取り伺りを、別ピースの
取（＝ｊ具を使用することなく、取付板６に一体的に形
成したビン、ボスなどを利用して行うようにして、生産
性を向上させている。

取付板６の下面には、フロッピーディスク５１１］の挿
入ガイドｐ＋　、　１１２　ｆｉ：あらかじめ一体的に
形成しであるので、本体に取付板６を固定するだけで、
フロッピーディスク５の収納空間Ｓと、フロッピーディ
スク５の挿入ガイド醗構がＦｌり成されることになる。

従って、本実施例によｉｌば、挿入ガイド用の別ピース
を製作したｐｌあるいはその別ピースを本体１に固定し
たりする役どの作業が不要であって、生産性が向上する
。挿入ガイドｐ＋＋ｐ２は、第６図に示すように、断面
形状がＬ形になっているが、これに限定されるものでな
く、断面１影状を−」形にしてもよい。本実施例では、
本体１の八ツさを極力薄くするために、本体ｌの上面と
挿入ガイドｐｌ＋　ｐｚ　との間でガイドｉｆ、Ｖが形
成されるようにしである。従つで、フロッピーディスの
両端下面が本体１の」二面を摺動する状態になる。

取イτｊ板６に挿入ガイドｐＩ　　、　ｐｚ　ｆｉ？あ
らかじめ一体化することによりて、挿入カイトｐ１　、
ｐｚは、フロッピーディスク５用のガイド溝を形成する
のに必要な部分だけあればよく、極力薄くすることが可
能で、本体１の厚さをより一層薄くすることができる。

〔発明の効果〕

不発Ｑｌｌによれば、取付板に加工を施すことなく、か
つ取（＝Ｊ板とは別部品の取会１其を製作してその取付
具を：上旬板に固定することなく、入切スイッチやシャ
フｌ上旬板に１°ル１単に装着できるとともに、フロッ
ピーディスクの挿入ガイドを簡単に形成することができ
るので、部品点数が少なく、かつ上旬作業がきわめて簡
単となり、生産性のすぐｉしたフロッピーディスク駆動
装置がえらＪしる。

【図面の簡単な説明】

（２１面は、本発明の一実施例を示（７、第１図るτＬ
　ＪＣ体部分の分角が’ｇ）　＋５１１Ｓノ１、第２図
は取イー５板部分の分ｉ９Ｙ；ｒ・１祝図、２（＞３図
＆ｊニー１−而１・＜１、第、１図と第５図はロックレ
バ−の’ＨｊｉＩＩ作β）□明日、第６図はコレット機
Ｉ□１１１７部分の断面図、ＩＩＩ′￥７図は上下基板
の取付部１１イを示す分解斜視図、第８図はヘッド１７
−　　ド（、廣（１，１部分の分解か゛［祝に］、第９
１２１０、ヘッド機構部分の分解斜視図、第１０図はヘ
ッド機（１打（１ｔの拡大１す１面図、第１１図はヘッ
ド機１′１脣％の拡大断面図、第１２図と第１３１々田
布Ｉｉ′ｉ！Ｐガ・ｆド上旬ｆ“１ｂ分の分１を斜視図
、第１４図な、上土下ヘッド取（？Ｊ部分の拡大ＩＰｌ
ｉ面図、第１５図は下ヘツド取付部分の拡大」二面図、
第１６図は下ヘッド取伺部品の拡大φ゛１１視図１７１
図ｋｊ下ヘッドの拡大斜視図、第１８ド１はへラドアー
ム取付部分の拡大Ｐｔ：ｌｒ血１’ｌ’ｌ、ｐ、（＞　
１４）図をローヤリツジのグン部拡大斜視１ツ１、ｉｌ
！０２０１由よ第３図の左側面図、第２１図Ｑ３．ナヘ
３図の右側面し１、第２２１ワ１は第３図のＸ−Ｘ断面
１シ１、第２３Ｍｒ、）、第３図の上面トζ１、第２４
図から第２７［ばｌケ、１：ヘソド１１−ド機ｆｉｌ；
の動作説明１す・、（であ１・・・本体、３・・・ドラ
イブモータ、訃・・フロッピーディスク、６・・・取付
板、８・・・ヘッドロード機１１り、９・・・入切スイ
ッチ、１０・・・シャフト、Ｓ・・・収納空間、６９・
・・」二基板、７７・・・下基板、１０６・・・ヘソ）
”ｆｆ１ｔｉＬ　　１２９・・・ステッピングモータ、
ｐｌ。ｐｚ・・・挿入ガイド、５ａ、６ｂ・・・ボス、６（１
・・・ヒ。第　１３　囚第１４−囚１７躬１６の　　　　　　第１ｑ目／４．５ｂ尼　１δ　口躬Ｉ９図／／３

Claims

【特許請求の範囲】１、断面形状がほぼ１■形の本体（１）と、この本体（
１）の下面側に設け、かつ７０ツピーデイスク（５）の
駆動源となるドライブモータ（３）と、このドライブモ
ータ（３）に隣接して前記本体（１）の下面側に設けた
下基板（７７）と、前記ドライブモータ（３）の下方で
、かつ前記本体（１）の上面側に設けた鉄板製の取伺板
（６）と、この上方に設けた上基板（６９）と、前記下
基板（７７）の上方で、かつ前記本体（１）の上面側に
設けたヘッド機１゛１η（１０６）と、このヘッド機構
（１０６）に隣接して前記本体（１）の上面側に設けた
ヘッドロード機構（８）と、前記ヘッド機構（８）に隣
接して設りられ、かつ前記ヘッド機構（８）部を移動さ
せる駆動ｄｌＰ、となるステッピングモータ（１２９）
と、前記上ｙ、＋；板（６９）にＦＪｉ接して設けられ
、かつ少なくとも前記ドライブモータ（３）の大切スイ
ッチ（９）及び前記ヘッドロード機構（８）の操作棒と
なるシャフト（ｌｔｌ）とを備え、前記取伺板（６）と
前記本体（Ｉ）の上面側との間を、フロッピーディスク
（５）の収納空間（Ｓ）としたものにおいて、少なくと
も前ｉ己入切スイッチ（９）や前記シャフト０■を取り
伺けるだめのプラスチックスからなるピン（６ｄ）やボ
ス（６ａ）。（６ｂ）を、前記取付板（６）の上面に設けるとともに
、前記収納空間（Ｓ）にフロッピーディスク（５）を挿
入するだめのプラスチックスからなる挿入ガイド（ｐ＋
　　）、　　（１）２　）を、前記取伺板（６）の下面
に設けたことを特徴とするフロッピーディスク駆動装置
１ｔ０２、前記シャフト（１（］１を操作する操作レバー（１
９）用のねじりばね（２３）によって、前記入切スイッ
チ（９）を押えるようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のフロッピーディスク（１杯動装置。