JPS59901B2 - デイスク記憶装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はディスク記憶装置に関するものであり、更に具
体的に言えば特別なフォーマットでディスクに記録され
たデータを使用して動作するディスク記憶装置に関する
ものである。

回転磁気ディスクは多量のデータを記憶しうるほかラン
ダム式に直接アクセスしうることからデータ処理産業に
於て可成り普及している。

そのようなディスク装置は所謂「剛性」のディスクを用
い、剛性ディスクの軸方向スタック（積重ね）に対して
櫛歯状のヘッド支持組立体を半径方向に出し入れ移動さ
せる。テイスクのうちの１枚はサーボ位置づけディスク
であつて、データ信号を記憶する残りのすべてのディス
ク上のすべてのトラックの位置を決定するためのもので
ある。そのような構成に於ける１つの問題は記憶される
データの量が増加すると体積効率が悪化し且つコストが
極めて大きくなることである。可撓性記録媒体は剛性記
録媒体より遥かに安価であることが良く知られている。

そればかりか可撓性記録ディスクは相互に一層接近して
スタック化することができるので、若しも剛性ディスク
パックに取つて替りうるなら記憶装置に一層大きい体積
効率がもたらされる。可撓性の回転しうる記憶ディスク
のスタックと各ディスクに対する独立のアクセス装置と
を用いるディスク記憶装置の例が米国特許第３８５２８
２０号明細書に示されている。本発明はそのような装置
で効果的に利用されるけれどもそれぞれ限定される訳で
はない。剛性ディスクの記憶密度がその様な記録貯蔵装
置に現在適用されている密度以上に増加すると、記録ト
ラックを追従することに関連する誤差範囲の問題の或る
種のもの、即ち、磁気変換器を記録トラック全般に亘つ
てその中心位置に保持すること、トラックをアクセスす
ること（変換すべきトラックを選択すること）、そして
全般として信頼性ある記録及び読み戻しを達成すること
に関する問題が生じる。それらの問題は本発明によつて
解決され、そしてランアウト（逸走）とかトラツクへの
正確な位置づけの問題その他の関連問題を解決するため
に剛体デイスク装置に適用しうる。これ等の問題の従来
の解決策は、コンピユータからのデータ転送で与えられ
た周波数（データ信号の周期）に対するビツト詰込密度
（Ｂｉｔｐａｃｋｉｎｇｄｅｎｓｉｔｙ）が各ゾーン毎
に外周から内周に亘つて過度に相異しないような方法で
、デイスク記録面を幾つかのラジアルバンド（Ｒａｄｉ
ａｌｂａｎｄ）にゾーン区分することであつた。データ
転送率はゾーン毎に相異しており、或る代表的な例では
最も内側のゾーン対最も外側のゾーンとの間では１：２
の相異がある。この相異は異なつた帯域幅のチヤンネル
を必要とする。然し乍ら記録の長さが異なつていること
に関連して、システムの問題、即ちコンピユータプログ
ラミングの問題がその様なバンド化の適用を制限してい
る。加えてバンド化は記録面からの読み戻し信号をコン
ピユータに対して平等化することが必要であることが知
られている。即ち読取変換器に対する記録面の速度に応
じて各バンドの平等化装置が自動的に切換えられる。仮
想メモリ大容量記憶装置ではスペースの管理とアドレシ
ング技術を簡易化するために固定プロツク長をうまく利
用している。

普通に使われている大概のゼータセットは可変長である
ので、仮想メモリ装置のプログラムは可変プロツク長を
本明細書の範囲外の種々のテクニツクへ適合させている
。しかし乍ら仮想メモリ装置で使うための貯蔵スペース
を管理する場合、固定プロツク長は或る利点を持つてい
る。本発明の目的はシステムバラメータに適合するだけ
でなく、データトラツク選択及び追従に実質的な影響を
与える、記録部材の回転に関連する物理的な誤差にも適
応する記録デイスクの特別なフオーマツトを提供するこ
とにある。

本発明の１実施例として示す新規なフオーマツトは固定
ブロツクースペース管理技術を採用した記録処理を、容
易化するために記録面に「共通の長さ」のセクタを構成
することを意図している。

記録デイスクが異なつた半径に従つてバンド化される時
、「共通の長さ」は同じバンド内で半径方向で最も内側
の記録トラツクと関連付けられていること、そして同じ
バンド内の他のすべての記録トラツタが半径方向に整置
されて関連付けられていることが望ましい。つまり、或
る１つのバンド内のセクタにより作られる（Ｓｕｂｔｅ
ｎｄ′）ＰＪ度はすべて同じ角度であると云うことにな
る。本発明の副次的な態様によると、半径方向に対して
外側にあるバンドは、最も多量のデータ・＼最も迅速且
つ最も早期にアクセスするのを容易にするため記録面上
で最大のラジアル範囲（セタタが持つ扇形部分のうち弧
でない直線部分の範囲）を持つている。

与えられたデイスクの容量を最も大きくするために、ゾ
ーン内の或る１つのトラツク内の記録の総数がそのゾー
ンの最も内側のそれと完全に一致するように、ゾーンは
異なつた幅にすることが出来る。こうするために内側半
径のバンドとホームセクタの両者は可変的な長さのもの
とすることが出来る。本発明の他の態様では、共通のラ
ジアルインデツクスはすべてのバンドに関連付けられて
おり、すべての共通長のセクタは角度アドレス計算の基
礎として、その共通アジアルインデツクスを使つている
。

各トラツクはラジアルインデツクスのすぐ隣りにホーム
アドレス部分を持つており、且つそれは所望の記録面に
任意のデザインのフオーマツトが適用しうるように夫々
のバンドの間で可変の長さになつている。本発明の特別
のフオーマツトがデイスクスタツクを有する装置で使用
される場合には、共通シヤフトにキー付けされた共通タ
コメータを持つのが望ましい。

各記録デイスクも又上述のホームアドレスがタコメータ
インデツクスに対して予定の角度位置を持つように共通
シヤフトにキー付けされる。許容誤差に適応するために
、各デイスクに対するそのような角度位置の相異は装置
に記憶されて且つ各デイスクの角度アドレシングを校正
（キヤリプレート）するのに使われる。代案として、そ
のようなタコメータインデツクス及びキーは記憶デイス
クの最外周に記録される。

更に他の態様では共通ラジアル角度インデツクスが用い
られて迅速なトラツクアクセスを促進する効果を得てい
る。第１図に於て、記録デイスク１１の同軸スタック１
０が一体的に回転されるように単一のモータ１３により
駆動される共通軸１２上に装着されている。

角度位置指示タコメータ円板１４がシヤフト１２に固着
される。タコメータ円板１４は角度指示マーク１５を持
つほか、キー溝（後述参照）に関連した唯一つの基準マ
ーク１６を持つ。そのキー溝はすべてのデイスクの共通
半径に別々に記録された基準マーク１７がタコメータイ
ンデツクス１６に対して測定可能な且つ予定された関係
を持つようにスタツクのすべてのデイスクを円周的に位
置合わせするように働らく。そのような装置の組立に伴
う製造上の許容誤差の理由で、タコメータマータ１６は
第２図に参照番号１８で示された角度だけ基準放射線１
７から角度偏位される。第４図に示された装置はデイス
ク１１毎に相異するかも知れないそのような偏位がどの
ようにして自動的に順応されるか、本発明の特別なフオ
ーマツトが可撓型或は剛体型の何れの記録デイスクのス
タツク１０の製造上の許容誤差範囲にも順応するように
なるかを示す。第３図には本発明の良好なフオーマツト
構成が詳細に示されており、第４図に示された回路の後
述の動作の理解を助けるために先づ説明される。

円筒状の回転シヤフト１２に固定されたデイスク１１は
剛性のデイスク支持ワツシヤ２２のキー溝２１と係合さ
れたシヤフト１２のキー２０によつて取付けられる。ワ
ツシヤ２２はデイスク１１の中心部を支えるための破線
で示された環状肩部を有する。２つの部材２２及び１１
は接着されるのが望ましい。

そこでスタツク１０は夫々のデイスク１１の対応する支
持ワツシヤ２２及び整合キー溝２１を各デイスクの半径
方向に延びる基準線１７と正しく位置づけて組立てられ
る。精密な製造工法が採用されたとしてもそのような組
立体は依然として許容誤差の問題にさらされる。すべて
のデイスクのサーボ情報はパツクが組立てられ各デイス
クがキー止めされる前に予じめ記録されるのが望ましい
。その予じめの記録はデイスクとワツシヤが組立てられ
るとき同時に磁気転写技法で行うことができる。従つて
許容誤差角１８はデイスク１１上のセクタを精密に同定
するためこれらの許容誤差に適合するように設計された
後述の第４図の回路で決定される。

タコメータインデツクス１６は第３図では破線１６゛で
示される。製造上の許容誤差範囲は破線１６″で示され
た理想的な或は完全な整合線のまわりに対称的に散布さ
れるのが望ましい。後に明らかになる如く、タコメータ
インデツクス１６″は角度１８の許容誤差範囲よりも大
きい角度でラジアル基準線１７から上流にあることに注
意されたい。このことは電子回路がタコメータインデツ
クス１６に基づいて活動を始めることを可能にする。電
子回路は、ラジアル基準線１７が確実に位置され、且つ
デイスク１１の図示されている各記録ゾーンＡ．Ｂ．Ｃ
及びＤの中の各々の及びすべてのセクタの角度位置を同
定するように、誤差に順応する各デイスクを校正する。
角度アドレスがセクタ位置を同定するのに使われること
が望ましいので、許容誤差角１８はセクタＡＯ，ＢＯ，
ＣＯ及びＤＯにより第３図で示された「ホームアドレス
領域」と各付けられた領域に置かれている。従つて更に
明らかとなるようにホームアドレス領域は最大製造許容
誤差角１８よりも大きい範囲の角度を持たなければなら
ないか、或は本発明の説明範囲を超えた特殊な回路がホ
ームアドレス領域外にあるタコメータインデツクス１６
′の探知に順応するために使用されなければならないか
、或は第７図に関連して後述されるようにタイミングの
目的のための基準マークをデ５イスク１１それ自身の上
に組込むかの何れかであろう。更にホームアドレス領域
は１つのゾーンの中で異つた円周長を持つてもよい。デ
ータセクタ、サーボセクタ、ホームアドレス領域の物理
的配置及びそれらの機能は、キー２０に対するデイスク
１１の円周的位置づけ関係を示すに際して特別に誇張し
て説明されている。

各デイスク１１は異なつた半径の４つの記録バンドに分
割されている。記録セクタＡＯ−Ａｌ３より成る一番外
側のバンドＡは最大のラジアル範囲を有する。次のバン
ドＢは次に大きいラジアル範囲を有し、バンドＣはそれ
より小さい範囲を有し、バンドＤ（最内側のバンド）は
最小のラジアル範囲を有する。第３図に示すようにＤ：
Ｃ：Ｂ：Ａのラジアル範囲の比率は５：６：JメF８であ
る。後述の通り、最も良好なラジアル範囲の比率は半径
方向のヘツド移動を最小にするため、仮想メモリ装置に
於て、最大データ転送に適応するように設計される。記
録の各バンド中では、すべての信号は放射的に整置（Ａ
ｌｉｇｎ）される。つまり各信号は各々のそしてすべて
のトラツクに於て同じ角度アドレスを持つ。例えばバン
ドＡには各トラツク共１６０００信号を含む４５５本の
トラツクがありうる。セクタＡ１の始め（ＮＯのような
位置）からそのデータセクタの終り（２４のような位置
）に亘る夫々の且つすべての信号は唯一つのバンドを有
する今日のデイスク装置でなされるのと全く同じに角度
的にアドレスされる。同様にしてゾーンＢ．Ｃ．Ｄも、
Ｎｊｂ，．Ｎｊｃ．．Ｎｊｄによつて表示されるような
夫々独自の角度アドレスを持つ（記号Ｎは角度偏位を示
し、付加記号Ｊｂ等は夫夫のゾーンの角度が独自のもの
であることを示す）。しかし同一バンド中の各々の及び
すべてのセクタは同じ角度偏位を有する。任意のセクタ
を角度的にアドレスするために、すべての計算はデイス
ク１１の各々に対して校正されるのと同じに、タコメー
タインデツクス１６′に基づいて行なわれる。ラジアル
基準線１７は角度インデツクス計数ＮＯ′を持つ。ＮＯ
′はすべてのバンドに対して同一であるから、これはデ
イスク１１の各々の上のすべての信号に対して基準マー
クを構成する。デイスタ１１が矢印２５の方向に回転す
ると、バンドＡの中の或るトラツクを走査しつ＼あるヘ
ツド２６はラジアル基準線１７に出合つた後、参照番号
２７に於ける消去ギヤツプを横切る。ヘツドはその後タ
コメータインデツクス１６′から予定の角度アドレスＮ
Ｏだけ偏位されたセクタサーボ信号領域２８に進入する
。このセクタサーボ領域２８はすべてのバンドの信号に
対して同じ参照場所を持つ。セクタサーボ領域２８と、
３０乃至４０の如く斜線を施された領域及び番号なしの
斜線領域として第３図に示された他のセクタサーボ領域
との間の相互関係は米国特許第３１８５９７２号明細書
に従つて構成されうる。トラツクサーボ兼位置探知パタ
ーンを表示する任意のトラツクが本発明と共に使用され
てよい。ゾーンＡのための角度的アドレシングに説明を
戻し且つゾーンＢ乃至Ｄに対しても適用しうるようにし
て述べると、各ゾーンの最初のセクタＡ１乃至Ｄ１中の
データ開始点は角度アドレスＮＯで表示される。

セクタ領域２８とＮＯとの間の間隔は消去ギヤツプであ
る（バースト型ＢＧ信号でもよい）。データ領域の角度
範囲（角度的拡がり）はＮｊａであつて、角度アドレス
ＮＯにＮｊａを加算すると２４に於てデータの終りを示
すことになる。セクタサーボ領域３０にそこからデータ
２４の終端まごのギヤツプとセクタＡ２のデータの始め
（４２）までの別のギヤツプとを加えたものは角度偏位
Ｍｊａで表わされる。従つてセクタＡ２のデータの始め
は角度偏位ＮＯ＋Ｎｊａ＋Ｍｊａである。任意のセクタ
中のデータの始点までの角度偏位Ｎｄは下記の式で表わ
される。Ｎｄ＝ＮＯ＋（Ｋ−１）（Ｎｊａ＋Ｍｊａ）・
・・・・・・・・（１）上記の式はＫ番目のセクタに対
するものである。

従つてＫ番目のセクタのデータの終り（Ｅｄで示される
）は下記の式で与えられる。Ｅｄ＝ＮＯ＋（Ｋ−１）（
Ｎｊａ＋Ｍｊａ）＋Ｎｊａ・・・（２）第４図に示され
た回路がデータ信号をデータ処理回路へゲートするため
に上記２つの式を解き、且つサーボセクタ２８及び３０
及至４０からのサーボ信号をサーボ回路・＼ゲートする
ように働らく。

そのようなゲート作用は前述の米国特許に従つて行なわ
れる。データ区域Ａ１乃至Ｄ５の各々は夫々のバンドの
最内側半径部分で同一の正接長（Ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ
ｌｅｎｇｔｈ）を有する。

これ（ま任意のセグメントに於てデータ信号の固定長プ
ロツクを記憶するのを容易化する。知られている仮想メ
モリスペース管理アルゴリズムでは固定長プロツクの管
理は可変長プロツクの管理よりも遥かに容易である。こ
の構成は読み戻し信号のバンド幅を制限して、バンドの
最内側位置から最外側位置への周波数変化がコントロー
ルされるけれども、デイスク表面の記憶量を最大にする
ことを意図していることがわかる。夫々可変長を可とす
るホームアドレスセクタＡＯ，ＢＯ，ＣＯ，ＤＯはＡＯ
では区域５０、ＢＯでは区域５１，Ｃ０では５２，Ｄ０
では５３の如き各区域に２つの部分があり夫々下記の機
能を備えている。

最初の部分には記録トラツク識別情報及び制御情報（不
良セクタを識別するための及びゾーンを識別するための
情報など）が貯蔵される。第２の部分である記録部分に
は利用性及び信頼性向上の目的で希望されることある他
の状態情報を収容する。区域５０乃至５３は最後のサー
ボ区域３８，３９，４０及び４０Ａの直ぐ隣りに置かれ
、基準線１７に最も近いＨＡ記録部分の最後尾部分との
間に許容誤差角１８を受入れうるように最大許容度を与
えていることに注意されたい。と云うことは、区域５０
乃至５３に於ける制御情報読取りの完了までに正接カウ
ンタをりセツトすることが望ましいからである。基準線
１７を感知する準備中、データ処理回路をデイゲート（
除外する）するため、各ゾーンのタコメータ計数値は予
め決められているから、記録５０乃至５３の長さは予定
値を持つていることは注意を要する。区域５０乃至５３
と基準線１７との間の角度偏位はゾーン毎に独立したも
のであり後述のように記憶される。第１図に示された実
施例はすべてのデイスク１１のフオーマツト位置を校正
するためにタコメータ基準１６を発生するための別個の
タコメータデイスク１４を図示しているが、代案として
１つ或はそれ以上の情報トラツクで構成されてもよいデ
ータ領域５５（第３図）のように、デイスク１１の外周
にタコメータ情報を設ける方法もある。

これに関して（ま第７図に関連して後で説明される。第
３図に示されたフオーマツトの他の重要な点は、回転デ
イスクメモリの半径方向ランアウト（逸走）への順応性
と可撓性媒体に於ける直交クリープへの順応性である。
上記第１の問題はベアリング磨滅及び装置製造時にもた
らされる偏心性に起因する。とは言え例えば１インチ（
約２．５４ＣＴＩＬ）当り２００トラツク（２００ＴＰ
）までの低トラツク密度ではそのような偏心性及びラン
アウトは重大問題ではない。しかし１０００ＴＰ以上の
密度で記録することを試みるときそのようなランアウト
は問題になり得る。１０００ＴＰＩのときのトラツク間
最小間隔は０．００１インチ即ち０．００２５ＣＴＩＩ
である。

若しも隣り合つたトラツク相互の間に保護バンドがある
ならば合計トラツク幅は０．００５インチ即ち０．０１
２５Ｃ！！Ｌ以上になりうる。磁気トランスジユーサの
感知振幅は可成り小さく且つトランスジュース用ギヤツ
プはトラツク幅の半分以下をスキヤンするので、ランア
ウトに対する実際の許容誤差は実際のトラツク幅より遥
かに小さい。従つてトランスジユーサのトラツク追従装
置が忠実にトラツクに追従することが重要である。デー
タ信号を利用するトラツク追従方式がこれまで用いられ
てきたが、高いトラツク密度の場合そのような信号のエ
ネルギ含有量はトラツク追従が無理なほどに低くなる。
従つて改良フされたトラツク追従方式が提供されなけれ
ばならない。

可撓性媒体の場合には、基体はポリエステル、セルロー
ズアセテートなどの可撓性樹脂で構成されることが多い
。そのような材料は時間の経過と共に形状を変えること
が知られている。これは所謂「粘弾性」効果である。ポ
リエステルの場合には１つの軸に沿う寸法変化はそれを
横切る方向の軸に沿う寸法変化とは可成り相異する。こ
れはポリエステルフイルムがロールミルで製造される際
の製造プロセスによつてもたらされるものと信じられて
いる。そのような製造方法はフイルム中に非等方性歪を
誘起させそれが直交的な寸法的に異る変化をもたらす。
記録デイスク１１がそのような基体を含むとき、デイス
クの形状はもはや円形ではなく僅かに長円形になる。例
えば直径約３８ＣＩＴＬのデイスクの場合寸法変化の差
は０．００５？にもなる。デイスク１１の回転毎の寸法
的不安定性は長い時間に亘つて動的でありこれがトラツ
ク追従上の問題をもたらす。本発明によつて与えられる
解決策は隣接セクタ間（例えばセクタ２８とセクタ３０
の間）の間隔を実質的に一定に維持するためのセクタサ
ーボ技法を用いることである。

サーボセクタ２８と３０との間の円周距離の違いは最外
半径位置で最大であるが、最内半径位置に於ける最小距
離よりも極めて僅かに大きいだけであることがわかる。
最大円周距離はサーボの応答性及びトラツクの変化の予
知能力、トラツク密度、真円からのトラツクの変動率に
よつて決定される。それ故本発明に従つてフオーマツト
を選択するに当つては、各データセクタについて最小限
の正接距離が選択されなければならないことのみならず
、２つの隣り合つたサーボセクタの実効中心間で測定さ
れるセクタ長さについては最大限の円周長が選択されな
ければならない。簡単化する目的で２つのセクタサーボ
の間に１つのデータプロツクを保持するのが望ましいけ
れども、本発明の目的を達成するためにデータプロツク
内に追加のサーボセクタを挿間することも許される。本
発明の１つの実行手段について説明する。

゛第４図に示された装置は第１図に示された装置で用い
られる第３図のデイスクフオーマツトと共に働らくよう
に設計されている。第４図に示された装置の動作タイミ
ングは後述の第５図及び６図に示されているトラツクフ
オーマツトと共に第７図に示されている。アクセスされ
ることが望まれるトラツクをトランスジユーサヘツド６
２（第３図のヘツド２６に相当する）がスキヤンするよ
うに、ヘツド位置づけ装置６０がヘツド支持腕６１をト
ランスジユーサアクセス状態に移動されているものと想
定して説明する。光感知装置６３から説明を始めると、
その装置はタコメータインデツクスマーク１６を感知し
、タコメータインデツクス信号６３Ａを線６４上に供給
し、角度位置感知兼制御回路をりセツトする。そのりセ
ツトは角度位置計数器６５、角度アドレスレジスタ６６
及ひバツフアレジスタ６７のりセツトを含む。それに加
えて前置インデツクスフリツプフロツプ６８が活動状態
にセツトされて、トランスジユーサ６２がデイスクラジ
アルインデツクス線１７に先立つ消去部分（第３図から
れかるように、タコメータインデツクスマーク１６の角
度位置を同定するための破線１６″から放射線１７に至
る部分）をスキヤンしつ＼あることを知らせる。前置イ
ンデツクスフリツプフロツプ６８はＡＮＤ回路６９を条
件づけして、デイスク基準線１７信号の検出を知らせる
信号に応答し線７４上にデイスクインデツクス信号７５
を供給するようにする。デイスクインデツクス信号及び
すべての他の制御信号は第３図に示されたフオーマツト
によつて表示される信号を感知するトランスジユーサ６
２によつて先づ発生され、それらの信号は線７０を介し
て「サーボ信号・データ信号分離器」７１及びエンベロ
ープ検出器（デイスクラジアルインデツタス線１７検出
器）７２へ供給される。

「サーボ信号・データ信号分離器」７１は分離されたサ
ーボ信号をヘツド位置づけ器６０へ供給し、デイスク記
録技術の分野で公知の手法によりアクセスされつ＼ある
トラツクをトランスジユーサ６２が．忠実にスキヤンす
るのを可能ならしめる。更に「分離器」７１は分離され
たデータ信号をデータ処理回路７３へ供給して公知の態
様で処理されるようにする。データ処理回路７３の技術
は本発明を実施する上で重要ではないので簡略化の目的
で５説明を省略する。エンベロープ検出器７２は、トラ
ンスジユーサ６２によつて発生されたデイスク基準線１
７に対する信号を受取ると、活動信号をＡＮＤ回路６９
へ供給する。ＡＮＤ回路６９は前置インデツクスフリツ
プフロツプ６８によつて条件づけられておりそのエンベ
ロープ検出器７２の信号を通過させてデイスクインデツ
クス信号７５として線７４へ送り出す。これはトランス
ジユーサ６２がラジアル基準線１７をスキヤンするのと
時間的に一致する。デイスクインデツクス信号７５はＡ
ＮＤ回路８０を条件づけて角度位置計数器６５の信号内
容を加算器８１へ送り、トランスジユーサ６２が所与の
トラツクをスキヤンしつ＼あるゾーンに対する角度アド
レスレジスタ６６の内容を正常化するための準備をする
。

光感知装置８はタコメータマーク１５を感知し、タコメ
ータ信号を角度位置計数器６５・＼供給してその内容を
増加させる。デイスクインデツクス信号７５が発生した
時刻には角度位置計数器６５の信号内容はＮＯ″、即ち
タコメータインデツクス１６とラジアル基準線１７との
間の校正されるべき偏位である。この内容は角度アドレ
スレジスタ６６への挿入の準備中に加算器８１を介して
バツフアレジスタ６７へ供給される。そのような内容を
角度アドレスレジスタ６６・＼挿入することについて説
明する。線７４土のディスクインデツクスパルス７５は
サーボ時刻トリガフリツプフロツプ８２をりセツトする
。それがりセツトされると相補出力線８３上に活動信号
を供給する。引いてはそれがサーボ時刻トリガをセツト
させるように働く。つまりそれは単安定マルチバイブレ
ータとして動く。そのようにして負のパルスが線８４を
介して読出専用メモリの入力アドレスレジスタ８６へ供
給される。レジスタ８６の゛１つの位置はヘツド６２が
サーボ信号をスキヤンしているか或はデータ信号をスキ
ヤンしているかを表示する。この表示信号は線８７を介
してアドレス指定のため読出専用メモリ（ＲＯＭ）８５
・＼（詳細は後述）、そしてサーボデータ分離器７１及
びデータ処理回路７３・＼供給される。そのほかその信
号はバツフアレジスタ６７及び角度アドレスレジスタ６
６・＼信号を挿入するためのストローブとして働く。従
つてＡＮＤ８Ｏから加算器８１・＼送られる信号（ＮＯ
）はバツフアレジスタ６７及び角度アドレスレジスタ６
６へ供給される。この動作は極めて早期だから、角度位
置計数器６５はタコメータ計数値ＮＯをまだ超えて計数
されていない。従つてデイジタル比較回路８８はサーボ
時刻トリガを「サーボ時刻でない」ことを表わすりセツ
ト状態にトリガするため、線８９土に比較成功信号を表
示する。これに加えて線７４土のデイスクインデツクス
信号７５は位置インデツクスフリツプフロツプ９０を活
動状態にセツトする。

これはバイナリの１をアドレスレジスタ８６中に置数さ
せる。下記の表に示すようにレジスタ８６のアドレスは
ＲＯＭ８５中の９個のレジスタのうちの１つをアクセス
する。そのアドレスは左欄に示されており、その中でＸ
は「関係ない」ことを示し、且つレジスタの内容は第３
図で定義された角度偏位に対応している。アドレスの中
央のシンボルはゾーンを表示し、左側のシンボルは位置
インデツクスフリツプフロツプの活動状況を表示し、右
側のシンボル（まサーボ時刻トリガフリツプフロツプ８
２の活動状況を示す。レジスタの適正な数値内容が、加
算器８１を通して、バツフアレジスタ６７及び角度アド
レスレジスタ６６・＼供給されるように、サーボ時刻ト
リガフリツプフロツプ８２は、線８９上の信号によつて
トリガされる時毎に、サーボ時刻の期間中単安定マルチ
バイブレータとして働く。サーボ時刻トリガフリツプフ
ロツプ８２が比較器８８によつてトリガされる時刻毎に
、レジスタ８６によつて表示された如きＲＯＭ８５のア
ドレスレジスタの信号内容は加算器８１へ転送されて、
場合により次のデータ区域のための或は次のサーボ区域
のための角度アドレスを更新するため、角度アドレスレ
ジスタ６６の内容へ加算される。上記の動作はそのトラ
ツクの持続期間中反復される。線６４上のタコメータイ
ンデツクス信号の反復発生はそのトラツクの角度アドレ
ス作用を再スタートし且つ再校正する。従つてエラー状
態が招来したとしても本発明の再校正動作により自動的
に回復される。サーボ時刻トリガフリツプフロツプ８２
は信号の各データ部分の始め及び各サーボ部分の始めに
トリガされる。第３図を参照すると、これはサーボ区域
２８の始め即ち前縁で行なわれると共に、データ区域Ａ
１の始め（例えばＮＯ）で行なわれる。ＲＯＭの構成は
容量性メモリ、導電性メモリ、機械的ピン配線盤、電気
的に安定なフリツプフロツプ又は同等物などの周知の読
出専用メモリ技術を用いて行うことができる。サーボ時
刻トリガフリツプフロツプ８２のトリガ作用は第７図に
示されたサーボ時刻ゾーンＡ乃至Ｄと表示された線で良
くわかる。同図に於て各パルスはトリガフリツプフロツ
プ８２の２回のトリガ作用（例えばパルス２８の始めの
１回と例えばそのパルスの後縁の１回）に対応する。第
５図を参照するとトラツクの諸元が図式的な形で示され
ている。

上方のトラツク１００は内側半径トラツクであつて下方
のトラツク１０１（ま外側半径トラツクである。サーボ
領域１０２の直線的な長さはどのサーボ領域１０３の長
さよりも小であることに注意されたい。サーボ領域１０
２及び１０３の両者はそのゾーン内では同じ角度を占め
ている。同様にデータ領域１０４は同じ角度を占めてい
るにも拘らずデータ領域１０５よりも直線的な長さが短
かい。従つて周知のデイスク感知技術による読取回路が
この異つた長さに順応して異つた周波数で動作させられ
る。つまり異つた半径位置に於けるデイスクの表面速度
が相異する結果として、直線的な長さの相異がもたらさ
れる。種々のサーボ部分及びデータ部分が実質的に同一
の角度で挾まれるようにすることが効果的に動作させる
ために重要なことである。或る場合にはすべてのサーボ
部分が全く同一の直線的長さを持つことによつて夫々異
つた角度を挟むようにしてもよい。この場合には消去部
分或はプロツク間ギヤツプ（例えば第５図の１０６，１
０７）が変化してそのような相異に順応する。第６図は
第５図のデータ区域１０４，１０５などの１つのデータ
区域内に於ける信号配列を示す。

先導部分はクロツク同期領域１１０であつて、セクタＩ
Ｄ区域「ＳＩＤ］１１１及びＩＢＧ同期部分１１２を従
えている。実際のデータ符号及び誤り訂正符号はその後
の領域１１３にある。領域１１３の終結は消去部分或は
サーポ領域に先立つ付加的同期信号によつてなされる。
消去部分は可変データ長が固定セクタ長に記録されうる
ように使われるのが望ましい。例えば破線１１４は短い
記録が記録されたことを意味する。良好な態様では、１
１４で示すデータの終端と１１５で示すデータセクタ部
分の終端との間の領域は例えば全部０又は全部１などの
埋込信号で、或は埋込信号であることを意味する何か特
別のパターンで充満される。後者は誤り訂正符号の記録
に際してデータに遭偶する波長よりも長い波長の一連の
信号であつてもよい。「サーボ信号・データ信号分離器
」７１は第８図に示されたような比較的簡単な回路でよ
い。

適当に増幅されたトランスジユーサ６２からの信号は、
線７０上に受取られた入力信号で働らかされる可変周波
数オツシレータ１２１により同期化される同期デモジユ
レータ回路１２０・＼供給される。デモジユレータ１２
０の出力は一対のアナログゲート即ちＡＮＤ回路１２２
及び１２３・＼供給される。これらのゲートは線８７に
受取られた信号によつて交互に作動される。相対的に負
である線８７の信号に応答するＡＮＤｌ２２はデータ処
理回路７３・＼データ信号を送り、相対的に正である線
８７の信号に応答するＡＮＤ回路１２３はヘツド位置づ
け器６０へサーボ信号を送る。〔発明の効果〕 本発明によれば、磁気デイスク記録装置のデイスク上に
記録される記録トラツク表示信号は半径の大なるトラツ
クにはスペース角度を小にして半径の小なるトラツクよ
りも多数記録され得るので、半径の異なるグループ単位
で記録密度を可能な限り高めて記録しうるので、デイス
ク表面の利用度を高める効果がある。

しかも半径の大なるグループに属するトラツクには半径
の小なるグループに属するトラツクよりもグループ内ト
ラツク数を増すことにより、デイスク表面の利用度を高
めつつしかもグループ毎のスペース角度の相異による制
御切換え頻度を低減する効果がある。表面の利用度を高
めた余禄として、固定プロツク長を採用しても瘉痒を感
じないところから、固定プロツク長を可とする仮想メモ
リ装置用ランダムアクセス・メモリとして使えるので、
この場合のデータ管理を著しく容易化する効果が得られ
る。

更に上記表示信号に含まれる、記録トラツクの夫々の中
心線を表わすサーボ信号パターンも又半径の大なるトラ
ツクに対しては従来より小なる角度的スペースで多数含
まれることになるので斜クリープ等の偏心性によるトラ
ツク追従の問題も容易に解消しうる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を使用しうるデータ記憶装置の概略的斜
視図、第２図は角度インデツクス表示器即ちタコメータ
と記録デイスク基準マーク（角度インデツクス）との間
の円周的関係を示す図、第３図は本発明に従つて構成さ
れた記録デイスクの概略図、第４図は第３図に示された
フオーマツトを用いた装置の信号の流れを示すプロツク
図、第５図は第３図のフオーマツトと共に使用しうる良
好なトラツクフオーマツトを示す図、第６図は第５図の
トラツクフオーマツトで使用しうるデータセクタを示す
図、第７図はセクタアドレス用のタイミング図、第８図
は第４図の装置で使用しうる「サーボ信号・データ信号
分離器」の略図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円周上に散布され同心円上にある複数個の記録トラ
   ック表示信号を有する円形の磁気ディスクと、上記表示
   信号を読み取るトランスジューサとを含む磁気ディスク
   記憶装置に於て、上記ディスク上の上記表示信号は複数
   個のラジアルグループに配列されており、各グループ中
   にあつて夫々のトラックを表示するための上記表示信号
   は角度的に均等にスペースされている信号の組を構成し
   ていること、上記ディスク上で最大半径を持つグループ
   はより大きな同心円上の記録トラック数を表わすために
   他の小さい半径を持つグループよりも数多いトラック表
   示信号を持つこと、更に、上記表示信号は上記同心円上
   の記録トラックの夫々の中心線を表わすサーボ信号パタ
   ーンを持ち、これにより上記トランスジューサのトラッ
   ク追従サーボ動作が上記表示信号により遂行されること
   、を特徴とする磁気ディスク記憶装置。