JPS5973625A - 空気軸受平面案内 - Google Patents
空気軸受平面案内Info
- Publication number
- JPS5973625A JPS5973625A JP18433582A JP18433582A JPS5973625A JP S5973625 A JPS5973625 A JP S5973625A JP 18433582 A JP18433582 A JP 18433582A JP 18433582 A JP18433582 A JP 18433582A JP S5973625 A JPS5973625 A JP S5973625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable body
- fixed body
- fixed
- load
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 244000089486 Phragmites australis subsp australis Species 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/02—Sliding-contact bearings
- F16C29/025—Hydrostatic or aerostatic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/06—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings
- F16C32/0603—Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings supported by a gas cushion, e.g. an air cushion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は上面に荷重を受けて移動する空気軸受平面案内
〔以下単にエアースライドと称する。〕に関し、特に荷
重に対して変位の少いエアースライドを提供しようとす
るものである。
〔以下単にエアースライドと称する。〕に関し、特に荷
重に対して変位の少いエアースライドを提供しようとす
るものである。
従来のエアースライドは第１図に示ＴＪ：うに図示しな
い基台に固定さｎた支持枠３に両端を支持さ′ｎた四角
柱形の固定体２に箱形の可動体１を妖合し、可動体ｌの
４万の内壁１ａ、ｌｂ、１ｃ、Ｉｄと、こ扛らの内壁に
対向する固定体４方の外壁、２ａ、２ｂ、２０．２（ｉ
との間にそ扛ぞｎ空気軸受を構成し、可動体１は第２図
に示すように上下の内壁１ａ、１ｂに構成さ扛る空気軸
受によって剛性および負荷容量を得て固定体２に対して
浮上し、かつ上下の内壁１ａ、１ｂおよび左右両側の内
壁１ｃ、１ｄによって構成さｎる空気軸受によって固定
体２を案内として図において左右に移動し、エアースラ
イドとして機能していた。
い基台に固定さｎた支持枠３に両端を支持さ′ｎた四角
柱形の固定体２に箱形の可動体１を妖合し、可動体ｌの
４万の内壁１ａ、ｌｂ、１ｃ、Ｉｄと、こ扛らの内壁に
対向する固定体４方の外壁、２ａ、２ｂ、２０．２（ｉ
との間にそ扛ぞｎ空気軸受を構成し、可動体１は第２図
に示すように上下の内壁１ａ、１ｂに構成さ扛る空気軸
受によって剛性および負荷容量を得て固定体２に対して
浮上し、かつ上下の内壁１ａ、１ｂおよび左右両側の内
壁１ｃ、１ｄによって構成さｎる空気軸受によって固定
体２を案内として図において左右に移動し、エアースラ
イドとして機能していた。
の浮位量は上下の内壁１ａ、１ｂに構成さｎる空気軸受
の剛性に見合う量だけ下方に変位して安定する。
の剛性に見合う量だけ下方に変位して安定する。
すなわち上下の内壁１ａ、１ｂで構成さｎる空気軸受に
工って与えらｎる剛性ｉＫとすると可動体１の変位量ｅ
は下式のようになる。
工って与えらｎる剛性ｉＫとすると可動体１の変位量ｅ
は下式のようになる。
ｅ＝Ｋ・・・・・・・・・・・・・・・・・・ （１）
ところで可動体１に固定体２によって案内さｎ。
ところで可動体１に固定体２によって案内さｎ。
固定体２はその両端ｒ支持枠３によって支持さｎている
。丁なわち、可動体１に荷重Ｗが加わると空気軸受膜を
通じて固定体２にもＷなる負償丁が加わり、固定体２は
第３図に示すように、両端支持梁として弾性変位０１を
生ずる。従って荷Ｎｗによって可動体ｌの上面１θにお
ける変位量はｅ＋ｅ’となり、このエアースライド自体
の剛性値に１はとなって固定体２の弾性変位に相当する
分だけ空気軸受自体の剛性値に、Ｃりも低い値となる・
不発明は可動体に加わる荷重を案内体である固定体で支
持することなく平担な台で受は固定体は弾性変形を受け
ないようにしたものである。
。丁なわち、可動体１に荷重Ｗが加わると空気軸受膜を
通じて固定体２にもＷなる負償丁が加わり、固定体２は
第３図に示すように、両端支持梁として弾性変位０１を
生ずる。従って荷Ｎｗによって可動体ｌの上面１θにお
ける変位量はｅ＋ｅ’となり、このエアースライド自体
の剛性値に１はとなって固定体２の弾性変位に相当する
分だけ空気軸受自体の剛性値に、Ｃりも低い値となる・
不発明は可動体に加わる荷重を案内体である固定体で支
持することなく平担な台で受は固定体は弾性変形を受け
ないようにしたものである。
次に本発明の実施例を図面について説明すると第４図に
おいて平担な土面４ａを有する台４上に固足さｔ′した
支持枠７に案内体となる四角柱形の固定体６が両端にお
いて支持さしており、固定体６には箱形の可動体５が摺
動自在に嵌合さｎている。可動体５の４方の内壁の内、
上下の内壁５ａ 、５’ｂと固定体６の上、下の外壁６
ａ、６ｂ との間は空気軸受を構成することなく単な
る空隙となっており、可動体５の下面５ｆと台４の上面
４ａとによって構成される空気軸受面によって可動体５
の上面５ｅｖＣ加わる荷重ｗ２支持するようになってい
る。
おいて平担な土面４ａを有する台４上に固足さｔ′した
支持枠７に案内体となる四角柱形の固定体６が両端にお
いて支持さしており、固定体６には箱形の可動体５が摺
動自在に嵌合さｎている。可動体５の４方の内壁の内、
上下の内壁５ａ 、５’ｂと固定体６の上、下の外壁６
ａ、６ｂ との間は空気軸受を構成することなく単な
る空隙となっており、可動体５の下面５ｆと台４の上面
４ａとによって構成される空気軸受面によって可動体５
の上面５ｅｖＣ加わる荷重ｗ２支持するようになってい
る。
従って可動体５の上面５θに加わった荷重Ｗは第６図に
示すように固定体２に力を及ぼすこと々く平担な台４の
上面４ａ上に受けとめられる。そのため可動体上面５θ
の変位量ｅ”Ｕ可動体５の下面５ｆと台の平担な上面４
ａとの間に構成される空気軸受の剛性Ｋ“のみによって
あたえらｎる。
示すように固定体２に力を及ぼすこと々く平担な台４の
上面４ａ上に受けとめられる。そのため可動体上面５θ
の変位量ｅ”Ｕ可動体５の下面５ｆと台の平担な上面４
ａとの間に構成される空気軸受の剛性Ｋ“のみによって
あたえらｎる。
”””Ｋｌ ・・・・・・・・・・・・・・・（３）
丁なわち変位量ｅｌは固定体６の弾性変形の影響を全く
受けないので、僅少の値に抑えることができる。
丁なわち変位量ｅｌは固定体６の弾性変形の影響を全く
受けないので、僅少の値に抑えることができる。
尚可動体５の固定体による案内は可動体の内壁の内、左
、右の側壁５Ｃ，５（ｌと固定体の両側壁６Ｃ８６ｄと
の間に構成さ扛る空気軸受によって行わｎるので、スラ
イドとしての機能は損わｎることはない。また可動体５
の内壁５ｃ、ｓｄ及び下面５ｆの面に組込む空気軸受の
形式は限定しない。すなわちオリフィス絞り形、自成絞
ジ形、表面絞り形なとの伺ｎの形式の空気軸受を組込ん
でもよいが、試作の結果、この用途の場合は表面絞り形
の空気軸受が最も適している。
、右の側壁５Ｃ，５（ｌと固定体の両側壁６Ｃ８６ｄと
の間に構成さ扛る空気軸受によって行わｎるので、スラ
イドとしての機能は損わｎることはない。また可動体５
の内壁５ｃ、ｓｄ及び下面５ｆの面に組込む空気軸受の
形式は限定しない。すなわちオリフィス絞り形、自成絞
ジ形、表面絞り形なとの伺ｎの形式の空気軸受を組込ん
でもよいが、試作の結果、この用途の場合は表面絞り形
の空気軸受が最も適している。
本発明によると、従来のエアースライドと異なミ
リ、可動体の上面５θに加わるラジアル荷ｉｔｔ ＃５
可動体のＴ面５ｆと台の上面４ａとの間に構成さｎる空
気軸受によって受け、案内体となる固定体６には負荷が
かからないようにしたので、可動体に加わる荷重に対し
て変位の小さいエアースライドを提供することができる
。′！Ｅた構造が簡単であり、固定体の上下面の加工精
度や仕上面あらさは機能上問題とならないので加工が容
易である。
可動体のＴ面５ｆと台の上面４ａとの間に構成さｎる空
気軸受によって受け、案内体となる固定体６には負荷が
かからないようにしたので、可動体に加わる荷重に対し
て変位の小さいエアースライドを提供することができる
。′！Ｅた構造が簡単であり、固定体の上下面の加工精
度や仕上面あらさは機能上問題とならないので加工が容
易である。
また可動体の内壁上下面は空気軸受を構成しないので、
そのための加工や丁き葦調整が不要であり、製作が容易
となるなど多くの利点がある。
そのための加工や丁き葦調整が不要であり、製作が容易
となるなど多くの利点がある。
第１図は従来の空気軸受平面案内の斜視図、第２図はそ
の可動体に作用する荷重と空気軸受の状態の説明図、第
３図はその荷重による変位量の説明図％第４図は不発明
の実施例の斜視図、第５図にその可動体に作用する荷重
と空気軸受の説明図第６図はその荷重による変位量の説
明図である。 ４・・・・・・台 ４ａ・・・・・・台の上面５
・・・・・・可動体 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・
可動体の内壁５ｅ・・・・・・可動体の上面５ｂ・・・
・・・可動体の下面６・・・・・・固定体 代理人弁理士 河 内 潤 ニ
の可動体に作用する荷重と空気軸受の状態の説明図、第
３図はその荷重による変位量の説明図％第４図は不発明
の実施例の斜視図、第５図にその可動体に作用する荷重
と空気軸受の説明図第６図はその荷重による変位量の説
明図である。 ４・・・・・・台 ４ａ・・・・・・台の上面５
・・・・・・可動体 ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ・・・
可動体の内壁５ｅ・・・・・・可動体の上面５ｂ・・・
・・・可動体の下面６・・・・・・固定体 代理人弁理士 河 内 潤 ニ
Claims (1)
- 平担な台上に両端を支持して固定さ匙た四角柱形の案内
用の固定体に上面に荷重を受ける箱形の可動体を摺動自
在に嵌着し、可動体の内壁の内、上下の内壁と固定体の
間には空隙を設け、可動体の左右の内壁と固定体との間
および可動体の下面と台の上面との間にそｎ、−ｆ：ｎ
空気軸受を構成したことを特徴とする空気軸受平面案内
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18433582A JPS5973625A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 空気軸受平面案内 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18433582A JPS5973625A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 空気軸受平面案内 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973625A true JPS5973625A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16151501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18433582A Pending JPS5973625A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | 空気軸受平面案内 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973625A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234824U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-06 | ||
| JPH0234823U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-06 | ||
| CN100360824C (zh) * | 2004-07-26 | 2008-01-09 | 发那科株式会社 | 空气轴承结构及使用空气轴承结构的直线驱动装置 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18433582A patent/JPS5973625A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234824U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-06 | ||
| JPH0234823U (ja) * | 1988-08-30 | 1990-03-06 | ||
| CN100360824C (zh) * | 2004-07-26 | 2008-01-09 | 发那科株式会社 | 空气轴承结构及使用空气轴承结构的直线驱动装置 |
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