JPS5969992A - 電子部品装着機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチップ型素子や抵抗素子といった電子部品をプ
リント基板にマウントする電子部品装着機に１！’、１
するものである。

この電子部品装着機においては通常ｘＹＺの３軸方向の
動作がプロシラ三ンジ制御される可動へ・ソドにツール
を取付け、このツールによってプリント基板上の所定の
各位置に接着剤をつけ、また電子部品を所定の位置にの
せていくことで、電子部品のマウントを行なっている。

しかしながら、同一のツールによってこれら全作業を行
なうことができないために、殊に電子部品ｔＸ空吸引し
て　　　゛吸Ｈするツールでも単一のものによって種々
の形状の電子部品を吸着保持することができないために
、複数種のツールが必要となっている。このために、従
来においては複数台の装着機を用すて各装着機を夫々特
定のツール専用としたり、複数個の可動ヘッドを備えた
装堝機を用いており、大型で高価なものとなっていた。

本発明はこのような点に鑑み為されており、その目的と
するところは複数種のツールによる各作業を処理できる
上に、小型であり、電子部品装着ライン構成を］ンバク
トに且つ柔軟性の高いものとすることができる電子部品
装着機を提供するにある。

以下本発明につｈて説明すると、本発明は複数Ｊ励力向
の動作かプロクラ三ンジｔｉｉｌＪ（財）されたｉｉＪ
■Ｉ）Ｊヘッドと、電子部品供給油と、接着剤供給部と
、接猫剤用ツールや電子Ｈ１≦品取イゴ川等用複数種の
ツールがセットされた交換ツールホルタ−と、可動ヘッ
トに取付けられて任意のツールを着脱目在に保持する保
持具と、交換・ツールホルターに設けられて保持具の才
１脱操作部を駆動するツール交換器とで構成したことに
ｔ時機を有し、単一の可動ヘッドが交換ツールホルタ−
にセットされた複数種のツールを順次、保持具全操作す
るツール交換器の動作を得て交換しながら、各ツールに
よる接娼剤の取付は及び電子部品の取伺は全行なうよう
にしたものである。

次に図示の実施例に基いて本発明を詳述すると、第１図
は本発明に係る装薯機を示しており、図中（１）はＸＹ
Ｚの３軸に加えてＺ軸−まわりの回転も制糾される可動
ヘッド、　（２）ｉは町συノヘッド（１）の動作制御
用プロシラ三ｙりを行なうだめの］シトロールパネルで
あり、電子部品全供給するだめのイシラインバーツフイ
ータ（３）が多数列に設ｉＫｔされ、づリント基板（４
）全固定するための保持台（５）の脇には交換ツールホ
ルタ−（６）と接着剤供給部（７）とが設置されている
。町劫ヘット璽１）Ｋ固定する保持具（８）は、第２図
に示すように下端部が筒状とされたホルダー（１０）と
、ホルタ−（ｌＯ）内で上下の軸方向に摺動目在とした
スリーづ（１１）と、スリーブ（１１）内で軸方向に摺
動目在とした摺１ノピン（１２）と、スリーづ（１１）
に設けた貫通孔（１９）内に配設した鋼球（１５）と、
スリー−５（＋１）及び摺動ピン（１２）を夫々ボルタ
−（１０）の先端方向に向けてｄね（−１勢するばね（
１３）　（＋４）とから構成されている。

摺動ピン（１２）はスリー″ｊ（Ｉ＋）の上端に当接す
る鍔部にυを有して中央に空気流路としての軸孔（２４
を備え、スリーブ（１１）はホルタ−（ｌＯ）の先端面
に等間隔で複数個、が配置されたげね０３）を受けるフ
ランジ（２３）を下端に有し、ホルタ−（ｌＯ）は内周
面に軸方向に並ぶ深凹＠＋Ｓ（＋６）と浅凹部０７）と
を備えて深凹部（１６）よりも浅凹部（１７）の方が先
端側に位置させて因る。図中（１〜はホルタ−（ｌｌ）
に穿設した通気孔である。この保持具（８）に取付ける
棒状のツール＋９１６′ｉ、その外周面に軸方向に長く
且つ下端がツール（９）の下端に至る長溝（２１１１）
　を備え、スリーづ（１１）内にさし込せれた状態では
スリーブ（１１）の肉厚よりも大きい径ヲ不する銅球（
１６）が、ホルタ−（１０）内周面の浅凹部（１７）と
ツール（９）の長溝（２０）とに係入することで保持具
（８）に保持されている。

尚、図示の筒状とされた・ソール（９日ま、電子部品を
真全吸引で先Ｉ＠面に吸着保持するためのものである。

一方、交換ツールボルタ−（６）は台［２ｅ）の上面に
複数個のツールさし込み孔ｔ２５］　ｋイイするもので
あり、エアシリン５−１２９１とこのニアシリンター四
によって台四の上面全水平移動するづレート（２７）と
からなるツール交換器が取付けられている。プレートｃ
ｌ！７１はその先端縁に各ツールさし込み孔（２５）に
対応する半円状の切欠（２（へ）を有している。

また、接着剤供給部（７）は第５図に示すように、上面
が開口したケース（３０）と、ｆアート℃−夕ｔ３１１
にて微速回転するローラーロと、ドクタナイフ（３３）
とで構成され、ケース（３０）内に入れた接着剤をロー
ラー□□□表面に伺個させるようにしたものである。（
３４）はローラー物の表面に設けた溝であり、接着剤用
のツールである塗布ピン（９）′に付着させる接名剤［
３５）の量を多くしたい時、塗布ピン（９）′先端をこ
の’ｊｌ？ｔ　（３４１内にさし込めばよいようにして
いるものである。

しかしてこの装泊磯は、七〇づ０クラ五ンジに基いて次
のような動作を実行する。すなわら、可動ヘッドｆ１）
の保持具ｉ９ｊ　Ｋまず」二記の塗布ピン（９）１を取
付ける。保持具（８）はツール（９）が取イ」けられて
おらない時には第３図（ａ）に示すように、鋼球（１５
）がホルダー（ｌＯ）内周面に設けた深凹部ＯＥ＋）に
係入し、また貫通孔（１！Ｊ）の内周側には摺動し：／
　（＋２）が位置して鋼球すβ）の内周方向への移動を
妨げているために、鋼球０５）の深凹部（１Ｇ）への係
入状態が維持されている。一方、可動ヘッド＋１＋金動
かすことでこの保持具（８）を複数種のツール（９）が
夫々ツールさし込み孔（２５）にさし込１れてｂる交換
ツールボルタ−（６）の上方に移動させ、使用すべきツ
ール（この場合は塗布ピン）に向けて保持Ｊ４＋８＋に
下降させる。この時、ツール交換器のづレートＩ２７Ｉ
は第４図（ａ）に想像線で示すように後退した位置にあ
り、ツール（９）は保持具（８）内にさし込まれること
になる。このツール（９）のスターづ（ｌｌ）内へのさ
し込みで摺ｄのピン（Ｉ２）が押し上げられ、ツール（
９）の長６°ｌ７（２ＬＩ）の上端が深凹部θ６１　（
！：同じ位置に達すると、スリーブ（１りを下方へと付
勢するばね（１（至）の力によって鋼球（１５）は深凹
部（１６）から外れてスリーづ（ＩＩ）とともに下方へ
と移動し、第３図（ｂ）に示すように浅凹部（ｌηと員
溝（２０）とに係入した状態となる。つ萱り、・シール
（９）が保持具（８）に取付けられたわけであり、次い
で可動ヘッド（１）は接着剤供給部＋７＋　（！：　ｊ
リフト基板（４）との間を町１ν１ヘッド（１）が在役
して接着剤供給部（７）において塗布ピン（９）′の先
喘に付層させた接着剤をプリント基板（４）の所定の各
位１１°１に付けていく。この作業が終了すれば、可動
ヘッド＋１）は塗布ピン（９）ヲ元のツールさし込み孔
（２）５）に戻すべく、このツールさし込み孔（２５）
の直上１で移動し、保持具（８）を下降させる。この時
にはプレー１１７）を第４図に実線で示す位置に前進さ
せであるために、プレート回の切欠四周縁にスリー′″
ｉ（ｌりの先端面が当接してスリーづ（１１）がホルタ
−１１０）に対して相対的に押し込まれる。スリーブ（
川の上動に伴なって鋼球θ６）が深凹部０６）と同位Ｉ
ｐｌまでくると、第３図（Ｃ）に示すようにいったん上
動したツール（９）は摺動ピン０匂を介して受けるばね
（１４）の力によって、鋼球α５）ヲ外周万回へと移動
させつつ押し出されてツールさし込み孔（２５１Ｋ落と
し込まれる。ナして摺動ピン（１２）が貫通孔（１９）
の内周側にまで下ってきて鋼球（Ｉ５）が深凹部（Ｉ６
）に係入した状態を保つようにするために、保持具（８
）ケ上昇させてスリーブＨへの押し上げ力を除いた後は
、保持具（８）は肌３図（ａ）に示す状態Ｃて戻るもの
である。こうして塗布ピン（９）が外れると、第２図及
び第３図に示すような筒状の吸薯用のツール（９）全前
述のような動作によって保持具（８）に取付け、各イン
ラインパーツフィーター（３）とつリント基販（４）と
の間の可動ヘッド（１）の往イリでインラインパーツフ
ィーター（３）から吸着保持した市：子部品を、先はど
ラリシト基板（４）上につけた接着剤の上に回きを定め
た状態でのせていき、プリント基板（４）に電子部品を
接烏剤で仮止めしていくのである。円柱状の抵抗素子の
ように、先端面が平面のツール（９）では吸引保持でき
ない電子部品に対しては、先端面が凹円弧面となった・
ソール（９）に交換して作業全行なう。尚、本実施例で
示した保持具（８）は、鋼球（Ｉ５）とツール（９）の
長溝−との保合によって、ツール（９）の向きが疋まる
とともにツール（９）が保持具（８）に対して軸まわり
に回転することかなく、従って上記のような先端面が凹
円弧状で方向性がある場合でも（ＩｊＩら間！？Ｍを生
じることがないものであり、また万ｌ１１ｊ性のない・
ソール（９）においても、吸着保持した電子部品をその
端子部がプリント基板（４）のラットに接するようにで
きるｔつけである。史にこの保持具（８）に装狗された
ツール（９）は、ばね（１４）を圧縮して更に上方に動
き得るようになっている。

第６図はツール交換器（６）の他側金示すものであり、
第４図に示すものと同様のプレート（２力をエアシリン
タ２９）で上下に動かすようにしている。交換ツールホ
ルタ−（６）にセットされているツール（９）を保持具
（８）に取付ける際にはプレートシフ）を°Ｆげてスリ
ーブ（ｌｌ）にあたらないようにしておき、ツール（９
）を保持具（８）から外す際にはプレートρ７）を上げ
るものである。

以上のように本発明においては複数積のツールがセット
された交換ツールホルタ−と、可動へ・シトの保持具で
保持されるツール全交換するツール交換機能と金備えて
いるものであり、接着剤や電子部品の承句けといった一
連の且つ複ｆ９．神のツールを使用する工８を、単一の
可動ヘッド金有するだけにもかかわらず連続して行なえ
るものであって、小型で安価なものとなることはもちろ
ん、工程同各に応じたツールを任意に組合わせて使用で
きることから電子部品装狗うイシのイ１ζ成を］ンバク
トで柔軟性の茜いものとすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明−実施例の斜視図、第２図（ａ）　（ｂ
）は保持具の断面図及びホルタ−の底面図、第３図（ａ
）　（ｂ）　（ｃ）は同−Ｅの動作説明の断面図、第４
図（ａ）　（ｂ）は交換ツールホルタ−とツール交換器
の平面図及び正面図、第５図は接着剤供給部の斜視図、
第６図（ａ）　（ｂ）はツール交換器の他側の平面図及
び正面図である。川は可動ヘッド、（３）は電子部品供
給部としてのインラインパーツフィーター、（６）は交
換・ソールホルタ−１（７）は接着剤供給部、（８）は
医持具、（９）はツール、侃７）はツール交換器の主要
部品としてのプレートである。 代理人　弁理士　　石　Ｂ」　長　七 第３１４ （、ａ　）　　　　　　　　　（ｂ　）′５℃４図 （ｂン 第５図 第６図 （０） （ｂ） 手続補正書（自発） 昭和５７年１２月２７日 剛相５７年’ｔ４ｕＦ願ｍ　１８１６４２９２、介　川
の名称 市、子部品装看槻 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特σ「出願人住　　所　　大
阪府門真市大字門真１０４８番地名　称　（５８３）松
下電工株式会社 代表者小　林　　郁 ４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区描出１丁目１２番１７号（描出ビル
５階）。 氏　名　（６１７６）弁理土石　　ｌＪ　長　七電話大
阪（０６）　３４５−７７７７　（代表）ｉ５、補正命
令の日付 自　　　　　発 別」形成のプ出り ６丁　　　　　　　　　正　　　　　　　　　１１出願
番号　　特願昭５７−１８１６４２け１、　木；；ｌリ
−Ｊ崩１１掛第１貞′；ｌち１５行目の１子・ソづ型累
子や抵抗素子といった」を削除し、１角梨やｌ−Ｌ：ｌ
同形状のチ・ツブ状」全挿入する。 ２、　同上ｆ：Ａ３頁第１９行目の「パネル」全「都」
と抽圧する。 ３　同土間貞第Ｉ９行目から第２０行目にかげての［イ
ンラインパー・ソ」全削除する。 ４、　同上第８貞第１２行目の「インラインパーツ」葡
削ｌ余する。 ５、　１＋ｊＪ上同臼兇１４行目の１インラインバー・
す」ケ削除する。 ６　同土間貴第１８行目の「抵抗素子」葡［電子：−［
゛部品」と補正する。 ７、　同上第１１貞第１行目の［インラインパー・ソ」
全削除する。 ８・　凶■中第２凶會別紙の油り抽圧する。 代理人　弁理士　　石　１）艮！七゛・斤 を −（ｂ） ８ １０ 一旧 １１ ２３ −〇

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１複数軸方向の動作がプロシラ三ンジ制御された可
   動ヘッドと、電子部品供給部と、接着〜１供給部と、接
   着剤用ツールや電子部品取付用等の複数種のツールがセ
   ットされた交換ツールホルタ−と、可動ヘッドに取付け
   られて任意のツールを着脱自在に保持する保持具と、交
   換・シー」レホ］レターに設けられて保持具の着脱操作
   部を駆動する・リール交換器とから成ることを％徴とす
   る電子部品装着機。