JPS5965625A - クラツチの制御方法 - Google Patents
クラツチの制御方法Info
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- JPS5965625A JPS5965625A JP57176694A JP17669482A JPS5965625A JP S5965625 A JPS5965625 A JP S5965625A JP 57176694 A JP57176694 A JP 57176694A JP 17669482 A JP17669482 A JP 17669482A JP S5965625 A JPS5965625 A JP S5965625A
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- actuator
- release bearing
- lever
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- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ュエータの作動位置を自動的に調整するようにしたクラ
ッチの制御方法（て関する。
ッチの制御方法（て関する。
乾燥単板クラッチの断・接操作に油圧，エア或ハバキュ
ーム等の流体圧を用いたアクチュエータを使用し、該ア
クチュエータに作動流体を給排する制御弁を電子制御装
置によって制御するようにした自動クラッチが提案され
ている。
ーム等の流体圧を用いたアクチュエータを使用し、該ア
クチュエータに作動流体を給排する制御弁を電子制御装
置によって制御するようにした自動クラッチが提案され
ている。
一方、乾燥単板クラッチのクラッチディスクは使用によ
り摩耗し，これに伴い前記アクチーエータのピストン位
置が変化する３。
り摩耗し，これに伴い前記アクチーエータのピストン位
置が変化する３。
従って、クラッチディスクに摩耗が生じると、摩耗が生
じないときの前記制御弁の開閉タイミングによるアクチ
ュエータの作動では、クラッチの断―接特に断に対する
作動は不十分となり、クラッチ断時に半クラッチのよう
な状態となって、変速操作に支障を来たすとともに、ク
ラッチディスクの摩耗を一層促進することにもなる１３
とのためクラッチディスクの摩耗度合に応じてアクチュ
エータの作動位置の調整を行わなければならず、その作
業は煩られしいものである。
じないときの前記制御弁の開閉タイミングによるアクチ
ュエータの作動では、クラッチの断―接特に断に対する
作動は不十分となり、クラッチ断時に半クラッチのよう
な状態となって、変速操作に支障を来たすとともに、ク
ラッチディスクの摩耗を一層促進することにもなる１３
とのためクラッチディスクの摩耗度合に応じてアクチュ
エータの作動位置の調整を行わなければならず、その作
業は煩られしいものである。
本発明は上記不具合を解消するためになされたもので、
その目的はクラッチディスクの摩耗に応じて、アクチー
エータの作動位置を自動的に補正するようにしたクラッ
チの制御方法を提供することである。
その目的はクラッチディスクの摩耗に応じて、アクチー
エータの作動位置を自動的に補正するようにしたクラッ
チの制御方法を提供することである。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明す
る。
る。
第１図はクラッチディスクの摩耗状況によるアクチュエ
ータの作動に対応するクラッチｌ／リーズベアリングの
位置を説明する図であり、上半分はクラッチデ・イスク
が新品のときの状態で、上半分は摩耗したときの状態を
示し、Ｘｏ はクラッチの後位置、Ｘ、はクラッチの
断位置を表わしている。
ータの作動に対応するクラッチｌ／リーズベアリングの
位置を説明する図であり、上半分はクラッチデ・イスク
が新品のときの状態で、上半分は摩耗したときの状態を
示し、Ｘｏ はクラッチの後位置、Ｘ、はクラッチの
断位置を表わしている。
第２図において、１はエンジンのフライホイール、２は
クラッチプレッシャプレート、３は該プレッシャプレー
ト２とフライホイール１の間に配設されたクラッチディ
スク、４は該プレッシャプレート３を押圧するダイアプ
ラムスプリング、５は該ダイアフラムスプリング４を作
動するクラッチレリーズベアリングで、クラッチ接状態
でもダイアフラムスプリング５に押し付けておくことの
できる常時接触タイプのものを用いる。
クラッチプレッシャプレート、３は該プレッシャプレー
ト２とフライホイール１の間に配設されたクラッチディ
スク、４は該プレッシャプレート３を押圧するダイアプ
ラムスプリング、５は該ダイアフラムスプリング４を作
動するクラッチレリーズベアリングで、クラッチ接状態
でもダイアフラムスプリング５に押し付けておくことの
できる常時接触タイプのものを用いる。
６は該クラッチレリーズベアリング５を作動するクラッ
チレリーズレバ−で、クラッチハウジング９に回動可能
に支承されたクラッチシャフト７に固着さ１１−Ｃいる
。
チレリーズレバ−で、クラッチハウジング９に回動可能
に支承されたクラッチシャフト７に固着さ１１−Ｃいる
。
８は前記クラッチシャフト７に一端が固着され他端が後
述するクラッチアクチュエータに連結されるレバーで、
該レバー８、前記クラッチシャフト７およびレリーズソ
バ−６によってレリーズベアリング５の作動機構を構成
（−でいる。
述するクラッチアクチュエータに連結されるレバーで、
該レバー８、前記クラッチシャフト７およびレリーズソ
バ−６によってレリーズベアリング５の作動機構を構成
（−でいる。
１０はクラッチアクチュエータで、そのピストン１１の
ピストンロッド１１ａは前記レバー８の他端にピン１２
によって回動可能に連絡されている。
ピストンロッド１１ａは前記レバー８の他端にピン１２
によって回動可能に連絡されている。
該アクチーエータの油室１０ａは配管１３にょって油圧
ポンプ１４に連絡されている。
ポンプ１４に連絡されている。
１５は該配管１３中に配設されたアキュームレタ、１６
は前記配管１３中に配設された電磁供給弁で、通常は閉
じており通電により開くようになっている。
は前記配管１３中に配設された電磁供給弁で、通常は閉
じており通電により開くようになっている。
１７は前記配管１５或は前記油室１０ａと油タンク１８
とを連絡する配管１９中に配設された電、磁排出弁で、
通常は開いており通電すると閉じるようになっていて、
通電時間をパルス制御することにより油の排出滑を制御
する。
とを連絡する配管１９中に配設された電、磁排出弁で、
通常は開いており通電すると閉じるようになっていて、
通電時間をパルス制御することにより油の排出滑を制御
する。
２０１ｄ：前記クラッチアクチュエータ１０のピストン
１１に連結されたロンド１１ｂに対向して配設された位
置センサーでピストン１１の作動位置を検出する。
１１に連結されたロンド１１ｂに対向して配設された位
置センサーでピストン１１の作動位置を検出する。
２１はマイクロコンピュータから構成される電子制御装
置で、前記アクチュエータ１０の作動位置を検出する位
置センサー２０、前記エンジンフライホイール１の回転
数を検出するエンジン回転センザー２２、アクセルペダ
ル２３の作動位置を検出スるアクセルセンサー２４およ
び変速レバースイッチ２５からの人力信号に基づいて、
前記電磁供給弁１６および電磁排出弁１７を制御する。
置で、前記アクチュエータ１０の作動位置を検出する位
置センサー２０、前記エンジンフライホイール１の回転
数を検出するエンジン回転センザー２２、アクセルペダ
ル２３の作動位置を検出スるアクセルセンサー２４およ
び変速レバースイッチ２５からの人力信号に基づいて、
前記電磁供給弁１６および電磁排出弁１７を制御する。
２６は前記作動機構の１７バー１８を連結するピン１２
に一端を係止し他端がクラッチハウジング９或はアクチ
ュエータ１０に係止されたアジャストスプリングで、１
ツバ−８、クラッチシャフト７．１／リーズレバー６を
介して１／リーズベアリング６を常にダイアフラムスプ
リング４側に即ち、クラッチ断方向に作動すべく付勢し
ている。なお、該アジャストスプリング２６はアクチュ
エータ１０が作動しない時もダイアフラムスプリング４
のばね力に対して影響ない程度の例えは２〜１０製の力
で常に１７リーズベアリング５をダイアフラムスプリン
グ４に押付けるようにしである。
に一端を係止し他端がクラッチハウジング９或はアクチ
ュエータ１０に係止されたアジャストスプリングで、１
ツバ−８、クラッチシャフト７．１／リーズレバー６を
介して１／リーズベアリング６を常にダイアフラムスプ
リング４側に即ち、クラッチ断方向に作動すべく付勢し
ている。なお、該アジャストスプリング２６はアクチュ
エータ１０が作動しない時もダイアフラムスプリング４
のばね力に対して影響ない程度の例えは２〜１０製の力
で常に１７リーズベアリング５をダイアフラムスプリン
グ４に押付けるようにしである。
このようにして、アクチュエータ１０が作動していない
クラッチ接の状態で、アジャストスプリング２６のばね
力により１ツバ−８、クラッチシャフト７およびレリー
ズ１／バー６を介して１／リーズベアリング５がダイア
フラムスプリング４に押し伺けられた状態で、レリーズ
ベアリング５は位置決めされ、このレリーズベアリング
５の位置に対応するアクチュエータ１０のピストン１ｉ
＠Ｈ＆″： ｉ（位置センサー１９により検出してＸ。
クラッチ接の状態で、アジャストスプリング２６のばね
力により１ツバ−８、クラッチシャフト７およびレリー
ズ１／バー６を介して１／リーズベアリング５がダイア
フラムスプリング４に押し伺けられた状態で、レリーズ
ベアリング５は位置決めされ、このレリーズベアリング
５の位置に対応するアクチュエータ１０のピストン１ｉ
＠Ｈ＆″： ｉ（位置センサー１９により検出してＸ。
とじ、クラッチ断位置Ｘ、を
Ｘｏ＋ｉＸ△Ｘ＝Ｘ、として求める。
ここで、菫はレリーズベアリング５からアクチュエータ
１０までの前記作動機構のレバー比、△Ｘはクラッチの
機能、耐久性から決まる設計値である。
１０までの前記作動機構のレバー比、△Ｘはクラッチの
機能、耐久性から決まる設計値である。
なお、上記実施例において１はダイアフラムスプリング
式のクラッチについて述べたが、コイルスプリング式ク
ラッチの場合は前記レリーズベアリング５によって作動
さね７るものはクラッチレバーである。
式のクラッチについて述べたが、コイルスプリング式ク
ラッチの場合は前記レリーズベアリング５によって作動
さね７るものはクラッチレバーである。
以上の構成により、クラッチディスク３に摩耗が生じる
と、プレッシャプレート３を押圧するダイアフラムスプ
リングは、第１図下側に示すようにクララ十ディスク３
が摩耗により薄くなった分レリーズベアリング５側に変
位し、これによりレリーズベアリング５ｖま図において
左方即ちエンジンと反対の方向に移動せしめられ、アク
チュエータ１０が作動していないクラッチ接の状態でダ
イアフラムスプリング４とアジャストスプリング２６の
バランスしたところで停止し、Ｘｏの位置をとる。
と、プレッシャプレート３を押圧するダイアフラムスプ
リングは、第１図下側に示すようにクララ十ディスク３
が摩耗により薄くなった分レリーズベアリング５側に変
位し、これによりレリーズベアリング５ｖま図において
左方即ちエンジンと反対の方向に移動せしめられ、アク
チュエータ１０が作動していないクラッチ接の状態でダ
イアフラムスプリング４とアジャストスプリング２６の
バランスしたところで停止し、Ｘｏの位置をとる。
なお、アジャストスプリング２６のばね力はダイアフラ
ムスプリング４のばね力に対して極めて小さいので、実
際にはダイアプラムスプリング４の変位置がレリーズベ
アリング５の変位置となる。
ムスプリング４のばね力に対して極めて小さいので、実
際にはダイアプラムスプリング４の変位置がレリーズベ
アリング５の変位置となる。
このようにして、アクチュエータ１０が作動していない
クラッチ接の状１轢でレリーズベアリング５が停止した
位置Ｘ。に対応するアクチュエータ１０のピストン１１
の位置全位置センサー２０により検出し、この値を電子
制御装置２１に記憶しておくとともに、該Ｘ。を基準に
クラッチ断位置Ｘ、を電子制御“装置２１が上記式Ｘ。
クラッチ接の状１轢でレリーズベアリング５が停止した
位置Ｘ。に対応するアクチュエータ１０のピストン１１
の位置全位置センサー２０により検出し、この値を電子
制御装置２１に記憶しておくとともに、該Ｘ。を基準に
クラッチ断位置Ｘ、を電子制御“装置２１が上記式Ｘ。
＋ｉ×ΔＸにより計算し、これを記憶することによＶ、
クラッチディスク４の摩耗状態に対応したクラッチ接位
置およびクラッチ断位置を決めることができ、この間を
電子制御装置２１により前記電磁供給弁１６および電磁
排出弁１７を制御することにより、常に適正なりラッチ
ストロークを得ることができる。
クラッチディスク４の摩耗状態に対応したクラッチ接位
置およびクラッチ断位置を決めることができ、この間を
電子制御装置２１により前記電磁供給弁１６および電磁
排出弁１７を制御することにより、常に適正なりラッチ
ストロークを得ることができる。
以上、詳細に説明したように本発明ｉｄ、クラッチアク
チュエータが作動していない状態でクラッチレリーズベ
アリングがダイアプラムスプリング或はクラッチレバ−
に押付けられた状態の位置でクラッチレリーズベアリン
グの位置決めをし、該クラッチレリーズベアリング位置
に対応するクラッチアクチュエータのピストン位置を位
置センサで検出してクラッチ接の位置とし、該位置にク
ラッチ作動機構のレバー比とクラッチの設計値によって
決まる要素に基づく値を加えてクラッチ断位置とするよ
うにしたので、クラッチディスクの摩耗に応じてアクチ
ーエータの作動位置を自動的に調整することができる。
チュエータが作動していない状態でクラッチレリーズベ
アリングがダイアプラムスプリング或はクラッチレバ−
に押付けられた状態の位置でクラッチレリーズベアリン
グの位置決めをし、該クラッチレリーズベアリング位置
に対応するクラッチアクチュエータのピストン位置を位
置センサで検出してクラッチ接の位置とし、該位置にク
ラッチ作動機構のレバー比とクラッチの設計値によって
決まる要素に基づく値を加えてクラッチ断位置とするよ
うにしたので、クラッチディスクの摩耗に応じてアクチ
ーエータの作動位置を自動的に調整することができる。
第１図はクラッチディスクの使用状態によるクラッチレ
リーズベアリングの位置を示す説明図、第２図は本発明
実施例の一部断面で示す説明図でちる。 １：エンジンフライホイール ２：クラッチブ１／ノシ
ャプレート ３：クラッチディスク ４：ダイアフラム
スプリング ５：クラノチ１／１１−ダイアリング ６
：クラッチレリーズレバ−７：クラッチシャフト ８ニ
レバー ９：クラッチハウジング １０：クラッチアク
チュエータ １４：油圧ポンプ １６：電磁供給弁 １
７：電磁排出弁 １８：油タンク １９：位置センサー
２０ニアジヤストスプリング 特許出願人 いすソ自動車株式会社
リーズベアリングの位置を示す説明図、第２図は本発明
実施例の一部断面で示す説明図でちる。 １：エンジンフライホイール ２：クラッチブ１／ノシ
ャプレート ３：クラッチディスク ４：ダイアフラム
スプリング ５：クラノチ１／１１−ダイアリング ６
：クラッチレリーズレバ−７：クラッチシャフト ８ニ
レバー ９：クラッチハウジング １０：クラッチアク
チュエータ １４：油圧ポンプ １６：電磁供給弁 １
７：電磁排出弁 １８：油タンク １９：位置センサー
２０ニアジヤストスプリング 特許出願人 いすソ自動車株式会社
Claims (1)
- クラッチアクチュエータと、該アクチュエータの動きを
クラッチレリーズベアリングに伝える作動機構と、該作
動機構に配設され前記レリーズベアリングを常にクラッ
チを断方向に移動すべく付勢するアジャストスプリング
と、前記クラッチアクチーエータの作動位置を検出する
位置センサーと、該位置センサーからの信号に基づき前
記クラッチアクチュエータの制御信号を出力する電子制
御装置とを備え、前記クラッチアクチュエータが作動し
ていない状態で前記アジャストスプリングのばね力によ
りクラッチレリーズベアリングがダイアプラムスプリン
グ或はクラッチ１ツバ−に押し付けられた状態の位置で
クラッチレリーズベアリングの位置決めをし、該クラッ
チレリーズベアリング位置に対応するクラッチアクチュ
エータのピストン位置を前記位置センサーで検出してク
ラッチ接の位置とし、該位置に前記作動機構のレバー比
とクラッチの設計値によって決まる要素に基づく値を加
えてクラッチ断位置とするようにしたクラッチの制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176694A JPS5965625A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | クラツチの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176694A JPS5965625A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | クラツチの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965625A true JPS5965625A (ja) | 1984-04-13 |
| JPS6330528B2 JPS6330528B2 (ja) | 1988-06-20 |
Family
ID=16018099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176694A Granted JPS5965625A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | クラツチの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965625A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
| JP2007056924A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
| JP2008223834A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
| FR2919365A1 (fr) * | 2007-07-24 | 2009-01-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de mesure de la position d'une butee d'embrayage et embrayage comprenant un tel dispositif. |
| WO2019181725A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置 |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP57176694A patent/JPS5965625A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5065851A (en) * | 1989-07-24 | 1991-11-19 | Zexel Corporation | Clutch control unit |
| JP2007056924A (ja) * | 2005-08-23 | 2007-03-08 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
| JP4608394B2 (ja) * | 2005-08-23 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
| JP2008223834A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Honda Motor Co Ltd | 差動制限機構付き差動装置における電動モータの初期停止位置設定方法 |
| FR2919365A1 (fr) * | 2007-07-24 | 2009-01-30 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de mesure de la position d'une butee d'embrayage et embrayage comprenant un tel dispositif. |
| WO2019181725A1 (ja) * | 2018-03-19 | 2019-09-26 | いすゞ自動車株式会社 | クラッチシステムにおける制御装置及びそれを備えたクラッチ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6330528B2 (ja) | 1988-06-20 |
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