JPS596456Y2 - Ｐｐｉ表示装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、レーダーアンテナやソーナーの振動子が特
定方向に指向した時にブラウン管のＰＰＩ表示面上に放
射状に直線マーカーを表示させ得るＰＰＩ表示装置に関
する。

特に、例えばレーダーアンテナとブラウン管の偏向コイ
ルとが同期回転をし始めた後常にマーカーを表示面上の
特定位置に表示させ得るＰＰＩ表示装置に関する。

しかし、例えばレーダーの空中線１の指向方向とブラウ
ン管１１に設けられている偏向コイル１２の回転角度が
任意の状態である初期状態から両者を同期回転させ、マ
ーカーを表示させるもととなる起動パルスと停止パルス
の発生位置を特定関係にする動作は、実開昭５５−９３
００４号公報（対応米国特許第４２５９６６９号公報）
に記載されており、この考案と直接関係しないのでその
説明は省略する。

以下、図面を併せ用いてこの考案をレーダーに実施した
場合につき説明する。

第１図は、従来装置を示す。

第２図は、従来装置の動作を説明するための主要波形図
を示す。

１は空中線で、減速機２を介して電動機３により回転せ
しめられる。

４は回転板で、例えば空中線１の回転軸６と同軸的に設
置されている。

５は他の回転板で、例えば電動機軸３ａと同軸的に設置
されている。

７は方位パルス生戊器で空中線１の１回転すなわち回転
板４の１回転毎に第２図ａに示すように複数個のパルス
を生或する。

これは、例えば回転板４の表面に等間隔で複数個の突起
４ａ乃至４ｎを導電材で形威し、これらの突起４ａ乃至
４ｎと回転板４に近接して設けられた電気的接点８との
接触を利用して検出生或することができる。

９は起動パルス生威器で回転板５の１回転毎に且つ空中
線１が船首方向を指向した時に第２図ｂに示す１個のパ
ルスを生成する。

これは、例えば回転板５の表面に１個の突起５ａを導電
材で形或し、この突起と回転板５に近接して設けられた
電気的接点２１との接触を利用して検出生戊することが
できる。

方位パルス生戒器７が送出するパルス列は、パルス同期
器１６の一人力端及びゲート回路１５を経てパルスモー
ター１０へ供給される。

パルスモーター１０は、ブラウン管１１の所定個所に設
けられた偏向コイル１２を空中線１に同期して回転せし
める。

停止パルス生或器１３は、偏向コイル１２がＰＰＩ掃引
を行う場合その掃引方向がブラウン管面の１２時方向を
掃引する時第２図Ｃに示す停止パルスをゲート回路１８
及びＪ−Ｋフリツプフロツプ回路１７のクロツク端子へ
送出する。

パルス同期器１６の他の入力端には起動パルス生戒器９
の出力パルスが供給される。

パルス同期器１６は、例えば従属された２個のフリツプ
フロツプ回路で構戒され、例えば起動パルス生戒器９が
送出する起動パルス（第２図ｂ）がその一人力端に供給
された後方位パルス生或器７からパルスが他の入力端に
供給された時そのパルスの立上りで出力信号を反転させ
パルス列ａの一周期間持続する同期パルス（第２図ｄ）
を生威しこれをＪ−Ｋフリツプフロツプ回路１７及びゲ
ート回路１８の制御端子へ送出する。

ゲート回路１８は、同期パルスｄが印加されている時に
停止パルス生或器１３が送出する停止パルス（第２図Ｃ
）をＲ−Ｓフリツプフロツプ回路１９の入力端へ通過せ
しめる。

Ｒ−Ｓフリツプフロツプ回路１９は、レーダー装置の電
源が投入された時にセットされゲート回路１８からパル
スが印加された時にリセットされるようになされている
。

ＪＫフリツプフロツプ回路１７は、停止パルス生或器１
３からの停止パルスがそのクロツク端子に印加されると
き反転し低レベル出力ｅをゲート回路１５へ送出しパル
スモーター１０を停止せしめる。

また、パルス同期器１６から同期パルス（第２図ｄ）の
立上りがそのプリセット端子に入力されると、フリツフ
０フロツプ回路１７は高レベル出力ｅをゲート１５へ供
給しパルス列ａを通過せしめる。

更に、フリツプフロツプ回路１７は、そのＪ，Ｋ端子に
Ｒ−Ｓフリツプフロツプ回路１９から低レベル信号が印
加されているときは、停止パルス（第２図Ｃ）がそのク
ロツク端子に印加されてもその出力信号は反転せず、従
ってゲート１５はパルス列を通過させパルスモーター１
０を回転させ続ける。

空中線１と偏向コイル１２とが同期して回転していると
きの主要波形の時間関係は、第２図に示す如くである。

パルスモーター１０を駆動するパルス列ａを通過させる
ゲート回路１５は、停止パルス２２が発生した時に第２
図ｅのＴ１時間閉にされ、同期パルスｄの立上り時にま
た開にされパルスモーター１０を起動せしめる。

一方、方位マーカーは、起動パルス（第２図２３）が発
生させる毎にブラウン管面上の０゜方向に表示される。

この方位マーカーは、パルス列ａと起動パルスの位相関
係が何ら変動せず固定されている場合には、常に正確に
同一方向に表示されるのであるが、もし起動パルスの出
現位置が変動し破線で示す起動パルス２４が発生された
ときは、方位マーカーは例えば１゜方向に表示される。

パルス列ａを発生する回転板４と起動パルスを発生する
回転板５とが互いに異なる軸に連接して設けられており
、そしてこれらの軸間にはギヤが介在しそのギヤには遊
びが存在している。

また、回転板４が設置されている空中線１を回転させる
回転軸６と、回転板５が設置される電動機軸３ａとの回
転速度は、例えば空中線１にかかる負荷が変動すると互
いに異なる結果となる。

回転軸６と電動機軸３ａとの回転速度が互いに異なる場
合には、これらの軸間に設けられるギヤに遊びが存在す
るため上記のようにパルス列ａと起動パルスｂの位相関
係が変化し起動パルスの出現位置が変動する。

今仮に、パルスモーター１０がパルス列ａの３６０個の
パルスで偏向コイル１２を１回転させ、実線で示す起動
パルス２３が生威されたと仮定するとパルスモーター１
０はパルス２５で起動させる。

そして、このときに方位マーカーがＰＰＩ表示面の０゜
方向に表示されたものとする。

次に、位相関係が変化し破線で示す起動パルス２４が生
或されたときは、パルスモーター１０は一周期分遅れて
パルス２６により起動せしめられる。

従って、方位マーカーは、パルス列ａの一周期分ずれて
表示されることになる。

この考案は、起動パルスｂをパルス列ａのパルスの立下
りまたは立上り部の近辺に存在するように起動パルスｂ
またはパルス列ａを移相させることによりこの問題点を
解決するものであり、パルス列ａと起動パルスｂとの位
相関係が変化しても常に正確に例えばＯ゜方向に方位マ
ーカー表示させるものである。

以下に述べる実施例においては、パルス同期器１６とし
て、起動パルスｂがその一人力端に供給された後パルス
列ａのパルスの立上りが他の入力端に供給された時その
出力信号を反転させパルス列ａの一周期の間接続する同
期パルスを生或するものを用いる。

その故に、起動パルスｂをパルス列ａのパルスの立下り
部の近辺に存するように起動パルスｂまたはパルス列ａ
を移相させる。

第３図は、この考案の一実施例を示す。

第４図はこの実施例の動作を説明するための主要波形図
を示す。

図面において第１図と同一符号が付されているものは同
一物を示すものとする。

方位パルス生戒器７は、出力パルス列（第４図Ａ）を反
転回路３１及び切換器３２の一人力端へ送出する。

反転回路３１は、このパルス列Ａを反転させ、反転出力
パルスＢを切換器３２の他の入力端へ送出する。

切換器３２は、後述するゲート３３の出力信号に基づい
てパルス列Ａ又はＢのいずれかをゲート回路１５を経て
パルスモーター１０へ送出すると共に、ゲートパルス生
戒回路３４及びパルス同期器１６へ送出する。

ゲートパルス生戒回路３４は、単安定回路３５及び双安
定回路３６により構威されている。

単安定回路３５は、例えばパルス列Ａに基づいてパルス
幅が士のパルス列信号Ｃを送出し、双安定回路３６は該
信号に基づいてパルス列Ａとは位相が÷周期異なるパル
ス列信号Ｄをゲート３３へ供給する。

ゲート３３は、このパルス列信号と起動パルス生或器９
が送出する第４図Ｆに示す起動パルス３８とを位相比較
しその位相関係が同図に示すような関係すなわち起動パ
ルスが存する時にゲートパルス生戒回路３４の出力信号
Ｄが低レベルであるときは、切換器３２を駆動してパル
ス列信号Ａに代えて反転されたパルス列信号Ｂを通過せ
しめる。

ゲート３３は、同時に発光ダイオード等で構戊される表
示器３７へも信号を送出し位相関係が上述のようなもの
である場合には点灯しないようになされている。

従来装置（第１図）のように、方位パルス生或器７が送
出するパルス列信号Ａをパルス同期器１６へ直接供給す
る場合について先ず考えてみる。

パルスモーター１０を駆動するパルス列信号Ａと実線で
示される起動パルス３８とが図に示すような関係にある
場合には、パルスモーター１０は時刻ｔｒに起動開始す
る。

ところが起動パルスの出現位置が変動して破線で示すよ
うな位置に起動パルスが移動したときには、パルスモー
ター１０は時刻ｔ２に起動開始される。

すなわち、起動パルスＦがパルス列信号Ａの立上りを中
心に左右に多少移動する毎にパルスモーター１０の起動
開始がパルス列信号Ａの一周期分異なり、従って方位マ
ーカーの表示位置が左右に変動することになる。

この考案は、起動パルスとパルスモーター１０を駆動す
るパルス列信号のいずれかを移相させ、起動パルスが例
えばパルス列信号Ａの立上り部分近辺に位置しないよう
にして、二つのパルス間の位相関係が多少変動しても、
パルスモーター１０の起動開始時刻が同しで、従って方
位マーカーを常に同じ位置に表示させるものである。

次に第３図において、先ず切換器３２がパルス列信号Ａ
を送出し、ゲートパルス生或器３４がゲートパルスＤを
送出しているものとする。

このときは、ゲートパルス生或器３４の出力信号が低レ
ベルの時起動パルスＦが供給されているので、切換器３
２は、反転器３１が送出するパルス列信号Ｂをゲート１
５及びゲートパルス生或器３４及びパルス同期器１６へ
送出する。

そして、ゲートパルス生或器３４はゲートパルスＥをゲ
ート３３へ送出し、切換器３２は反転回路３１の出力信
号Ｂを通過せしめる。

従って、この場合には、起動パルスはパルスモーター１
０を駆動するパルス列の立上り部分の近辺に存在するこ
とになるので、これらパルス間の位相関係が多少変動し
てもパルスモーターは、常にパルス列Ｂに基づいて駆動
される。

従って、パルスモーター１０は常にパルス列Ｉで駆動さ
れることになり方位パルスは常に同じ位置に表示される
ことになる。

第５図は、この考案の他の実施例を示す。

第６図は、この実施例を説明するための主要波形図を示
す。

方位パルス生戊器７は、第６図Ａ１のパルス列信号をゲ
ート１５を経てパルスモーター１０へ供給して駆動する
と共に、ゲートパルス生戊器３４及びパルス同期器１６
へも送出する。

単安定回路３５は、パルス信号Ｃ１を送出し、双安定回
路３６は、ゲートパルス信号Ｄ１をゲート３３へ送出す
る。

起動パルス生或器９は、起動パルスＦ０を切換器４１及
び同期器４３へ供給する。

同期器４３は例えば２個のフリツプフロツプ回路で構或
され、パルス列Ａ１の立下りに起動パルスを同期させる
。

（第６図Ａ１及びＦ１及びＫ）。

切換器４１は、ゲート３３の出力信号に基づいて、起動
パルス生戊器９が送出する起動パルスＦ１とパルス列Ａ
１のパルス立下りに同期した起動パルスＫのいずれかを
パルス同期器１６及びゲート３３へ供給する。

ゲート３３は、ゲートパルス生戊器３４から信号Ｄ１を
また切換器４１からパルス信号Ａ１の立上り近辺で生或
される起動パルスＦ１を受信したときに出力信号を切換
器４１へ送出しこれを駆動し同期器４１の出力信号Ｋを
パルス同期器１６及びゲート３３へ送出せしめる。

この時ゲート３３は、起動パルスＫに基づいて表示器３
７を点灯せしめる。

上記構或によれば、起動パルスＦ１の出現位置が変動し
ても常に起動パルスはパルス列信号Ａ１の立下りに同期
させられるので、パルスモーター１０は■１に示す如く
常に同一時刻ｔ３に起動せしめられるので方位マーカー
は常に同一位置に表示される。

なお、切換器として手動スイッチを用いて、表示器３７
の表示状態を確認した後通過信号を切換えることも可能
である。

なお、上記実施例においては、起動パルスｂをパルス列
ａのパルスの立下り部の近辺に存在するように起動パル
スｂまたはパルス列ａを移相させたが、逆に起動パルス
ｂをパルス列ａの立上り部の近辺に存在するように起動
パルスｂまたはパルス列ａのいずれかを移相させ、パル
ス列ａと起動パルスｂとの位相関係が変化しても常に正
確に例えばＯ゜方向に方位マーカーを表示させることも
可能である。

上述のように、この考案は、偏向コイルを回動させる″
ルスモークーを駆動するパルス列信号とパルスモーター
を起動させる起動パルスとの間の位相変動の影響を殆ど
受けないようにこれら二つのパルス信号のいずれかを移
相する如く構威しているので方位マーカーを表示面上の
同一位置に常に表示させ得るレーダーやソーナー等の表
示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来装置を示し、第２図はこの装置の動作を
説明するための主要波形図を示す。 第３図は、この考案の一実施例を示し、第４図はこの実
施例の動作を説明するための主要波形図を示す。 第５図は、この考案の他の実施例を示し、第６図はこの
実施例の動作を説明するための主要波形図を示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 探知信号を発射し被探知物からの反射波を受波する送受
   波器が特定方向を指向する時にＰＰＩ表示面に放射状に
   直線マーカーを表示するＰＰＩ表示装置において、 電動機に駆動される第１の回転軸と、 該第１の回転軸にギヤを介して連接され上記送受波器を
   回転させる第２の回転軸と、 上記第２の回転軸（第１の回転軸）の回転に伴ってパル
   ス列を発生する第１のパルス発生手段と、ブラウン管の
   所定の個所に回動自在に保持される偏向コイルと、 上記パルス列の所定数のパルスに基づいて該偏向コイル
   を１回転させるパルスモーターと、上記第ｌの回転軸（
   第２の回転軸）の回転に基づいて且つ上記送受波器が１
   回転する毎に１個のパルスを発生する第２のパルス発生
   手段と、該第２のパルス発生手段の出力パルスに基づい
   て上記マーカーを表示させる手段と、 上記第１パルス発生手段の出力パルスと上記第２パルス
   発生手段の出力パルスとの位相を比較する位相比較器と
   、 上記位相比較器の出力値に基づいて上記第２パルス発生
   手段の出力パルスが上記第１パルス発生手段の出力パル
   スの立下りまたは立上り部の近辺に存するように上記第
   １または第２パルス発生手段の出力パルスを移相させる
   多相手段を具備することを特徴とするＰＰＩ表示装置。