JPS5957868A - エレベ−タの呼び登録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はエレベータの乗場呼び登録装置の改良に関する
ものである。

〔発明の技術的背景〕

半導体の技術進歩は速く、多くのエレベータ制御装置に
マイクロコンピュータが用いられる１うになった。

８１図にマイクロコンピュータを用いたエレベータ制御
装置の呼び登録装置の構成の一例を示す。

このような構成における呼びの登録に関して説明する。

乗場呼び押し釦（スイッチ）１のいずれかを押すとそれ
に対応する乗場呼び情報が入力バッファ２を介してエレ
ベータ制御装置３に入力される。入力された情報はエレ
ベータ制御装置３内において、マイクロプロセッサ４で
制御されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５内の定
められたメモリ空間に記憶される。

ＲＯＭ（リードオンメモリ）６は処理プログラムや処理
に必要なテーブル等が格納されている。

この記憶情報はマイクロプロセラ−９−４の制御により
出力バッファ７および増幅器８を順次介して例えばラン
プまたはＬＥＤ（発光ダイオード）を用いた登録表示器
９に与えられ表示に供される。これにより乗場で乗場押
し釦１を押して待っている乗客は呼びが登録されたこと
を確認する。なお、第１図において、エレベータの位置
情報は、パルスエンコーダ１０でエレベータの走行距離
に対応する（パルス数と距離が対応している）パルス列
を発生させ、このＡ　）レスをアップダウンカラン’７
１１でカウントし位置に対応したデーｌを得て、それを
入カッ（ツファ１２を介してエレベータ制御装置３に入
力する。

また、従来のマイクロコンピュータを用いないダイブの
制御装置においても、リレーまたは半導体回路（フリッ
プフロップ）等により記憶する方式を採用している。

このような従来の方式での問題点を（ここでは、対象と
して、大きな建物に設置されるエレベータの制御方式で
ある群管理方式は除外し、一般の中小ビル（＝設置され
る１基または２番のエレベータの場合を対象としている
ｃ　）１基のエレベータの場合について列挙すると。

（１）エレベータが動いていても自分の押した呼びに応
答して動いているのかどうかが分からない。（途中に乗
場呼びやかご呼びがあるのか無いのか分からず混み具合
の判断・や予測が全くできない。） （２）　　エレベータの乗場呼びに関し、降方向乗場呼
び押し釦を押し下方からエレベータが上ケ１゜してくる
場合、エレベータがその乗場呼びに直ちに応答するのか
、もつと、Ｌ方のかとまたけ乗場呼びに応答してから厄
答するのかが分からない。

（３）　　（２１Ｈおいてたまたま自分の押した乗場呼
び階のかご呼びがあって、停止したが、まだ上方の呼び
に応答するという場合は間違ってかごに乗り込んでしま
うことがある。

などのエレベータサービス上の不具合があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は従来方式の上記不具合を解消し、非常に
簡単な方式により乗場待ち客に対してのサービスを向上
させ得るエレベータの呼びｔ１１手段と、この手段によ
り検ｔ［１された応答乗場呼びに対応する登録表示器を
フリッカ−させるフリッカ−表示ル制御手段とを備えた
ことを特徴としている。

〔発＋ｊＪ」の実施例〕

制御装置の構成を単純にし経済的効果の最も大きなｌ′
ｉ′４成は第１図に示す構成である。本発明の一実施例
はこの第１図に示した構成に対して適用するものであり
、第１図は該実施例を説明°［るのに必要最小眼のへ用
力構成である、本実施例におけるエレベータ制御装置３
内の制イ仰は第２区１〜第４図のフローチャートで説明
される。

本実施例は従来のエレベータ制御装置の構成を変えずし
て、エレベータ利用者にサービス向上をｉｊ能としたも
のであり１乗場呼び釦およびその登録表示器が乗場と制
御装置と一対一でその信号が結ばれている点に着目した
ものである。

また、マイクロコンピュータを用い、叶びの鱒 登録情報をリレー、ザイリスタ等を用いた回仲またはフ
リップフロップ等のハードウェアで登録１゛るのではな
く　１＜ＡＭ１″−記憶するのでその操作が非常に簡単
となるのである。

第２図は本実施例の基本となる処理ルーチンのフローチ
ャートである。

これは１吋ひを入力しその応答する乗場呼びを検索しフ
リッカ−させるものである。

′１−なわち処、＋！ｔ！Ｐ）で呼びを入力し、処理Ｐ
２で入力呼びを登録し、処Ｆｌ！Ｐ３で呼び消去条件が
成立しているか計かを判定する。消去条件が成立してい
ない場合は処理Ｐ４で応答呼びの検索を行ない処理Ｐ５
で応答すべき呼びが乗場呼びであれは応答乗場呼びの登
録表示器をフリッカ−させる。これら処理Ｐ４．Ｐ５が
本発明の特徴である。次に処理Ｐ６で登録呼びの表示出
力を出す。一方処理Ｐ３で消去条件が成立している場合
は処理Ｐ７で該当する呼びを消去して処理Ｐ６へ移る。

第５図は本実施例においてフリッカ−すべき乗場呼びを
各々の条件に応じて図示したものである。

丁なわら第５図ＣａｌはかごＣが上昇中でかご呼びＫと
昇方向乗場呼びｔＩ　ＴＪがともにがごＣの進行方向（
かご呼びＫは当然であるが）にあり、乗場呼びＨ［７の
ある階よりもかと呼びＫのある階の方がかごＣに近い場
合であり、このような場合、かごＣは乗場呼びＨｒＪよ
りも先にかご呼びＫに応答するため乗場呼びＨＩＴの登
録表示器はフリッカ−しない。つまり、該当乗場呼びよ
り先に応答する呼びが存在する場合はその乗場呼ひ登録
表示器はフリッカ−しない。同図（ｂｌはかごＣが上昇
中で進行方向に昇方向乗場呼びＨＴＪ、かご呼びに、降
方向乗場呼びＨＤがそれぞれこの順で存在１゛る場合で
あり、かごＣに最も近い昇方向乗場呼びｆ（（Ｊの登録
表示器がフリッカ−する。同図（Ｃ１はかごＣが」二昇
中で進行方向に降方向乗場呼びＨＩ）のみがある場合で
あり。

かごＣは直ちに該呼び１１　Ｄに応答するのでその登録
表示器がフリッカ−する。同図（ｄ）〜ｉｆ）はかごＣ
が下降中である場合の例であり、それぞれ方向が異なる
だけで同図（＋１）〜（Ｃ１と同様の条件であり、同図
６＋１〜（Ｃ１に対応する動作となる。

このように、エレベータが応答すべき最も近い乗場呼び
の登録表示器（のランプ等）をフリッカ−させるもので
ある。応答すべき呼びとかごとの間に応答可能な呼びが
発生じたらフリッカ−させる表示器をそれ迄フリッカ−
していたものからかごに近い応答すべき表示器に友史す
る。

第３図、第４図のフローチャートは第２図において破線
で囲んだ部分（＋ブルーチン）を詳細に示すものである
。

第３図は第２図の呼びの検索をする処理Ｐ４゜第４図は
同フリッカ−させる処理Ｐ５のサブルーチンである。

また第６図はかご１乗場呼びのＲＡＭ上の配列の一例で
ある。すなわちバイト単位で各階のカゴ乗場呼びが登録
される。（０）、＋１＋、＋２＋、・・・は階床な示す
インデックスで、それぞれ（０）が最下階で数が増すに
従って階床が増えていくことになる。モしてＫ　Ｉ　Ｎ
　ＤｆＯｌ　、　・・・はかご呼び、　ＨＴＪ　Ｉ　Ｎ
Ｄ（０）・・・は昇方向乗場呼び、ＨＤＩＮＤ（１１，
・・・は降方向乗場呼びである。

第３図に示した呼びの検索処理は次のようにして行なう
。第６図のテーブルにより、進行方向自１１方で呼びの
ある各呼びのインデックスを検索しエレベータが上昇か
′下降かの判断により応答すべき呼びが乗場呼びであれ
ばフリッカ−フラグ、呼びインデックス、方向フラグを
セットして次のソリツカ−サブルーチンを呼ぶ。

第４図に示したフリッカ−処理は、一般的なソフトフリ
ッカ−処理につきその内容はフローチャートにより容易
に理解されるので詳細な説明は１略する。

このようにして、第２図のフローチャートに示したよう
に呼びを読み込み、応答呼び検索サブルーチンにより応
答呼びを検索をし応答すべき呼びが乗場呼びであれば応
答乗場呼びフリッカ−サブルーチンにより呼び消去の成
立（一般的には扉開位置または減速指令位置であるが１
本発明においては扉開位置等できるだけ遅い方が好まし
い）迄登録表示器をフリッカ−させることになる。

なお本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定さ
れることなくその要旨を変更しない範囲内で柿々変形し
て実施することができる。

例えば第７図は本発明の他の実施例であり応答階にエレ
ベータかとが近いときはフリッカ−の周期を短かくし、
遠い場合はフリッカ−の周期を長くするものである。こ
うすることによりかご到着の予測がし易くなり、乗客の
待時間に対するいらだちを効果的に少なくすることがで
きる。

また、第７図のフローチャートでは５ｍ以内で０．２ｓ
ｅｃ、　１０　ｍ以内で０．４（８）、１０ｍ以上で０
．７□□□としたがこの値は建物の高さ、使い方により
自由に変えるようにしてもよい。

さらに、すべての応答乗場呼びにたいしてフリッカ−さ
せず最高および最下反転呼びの時のみフリッカ−させる
ようにしてもよい、また、応答乗場呼びのみフリッカ−
させる代りに全ての乗場呼びについてフリッカ−させ。

応答呼びフリッカ−の周期のみを短くするようにしても
よい。

その他９表示器ランプの寿命を長くするためランプにＬ
ＢＤ等寿命の長いものを用いるなどしてもよいことはも
ちろんである。

〔発明の効果〕

従来、乗場呼び登録表示器は乗場呼びの登録を表示する
ためにのみ便用されていたが、本発明によれはこの乗場
呼び登録表示器が制御装置と一対一の信号線で結ばれて
いることを利用しエレベータの応答する乗場呼びランプ
をフリッカ−させることにより、応答が近いことを乗客
に知らせるようにして乗客への効果的なサービス向上を
実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の適用されるマイクロコンピ
ュータを用いたエレベータ制御装置の呼び登録装置の楢
成を示すブロック図、弗２図は本発明の一実施例を説明
するためのフローチャート、第３因、第４図は第２図の
要部を詳細に示すフローチャート、第５図（ａｌ〜（ｆ
ｌは同実施例の動作概念説明図、第６図は同実施例にお
ける呼びのテーブルの説明図、第７図は本発明の他の実
施例を説明するためのフローチャートである。 １・・・乗場呼び押し釦、２．１２・・°入カバツファ
、３・・・エレベータ制御装置、４・・・マイクロプロ
セッサ（ＣＰＴＪ）、６・・・ＲＡＭ、６・・・ＲＯＭ
。 ７°゛°出力バツファ、８・・・増幅器、９・・・表示
器、１１°°゛アツブダクンカウンタ、１０・・・パル
スエンコーダ。 出願人代理人　弁理士　　鈴　　江　　武　　彦第１図 第２１Ｘ１ 第３図 第４図 図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　乗場呼びを配憶装置に登録し、この情報を登
   録表示器に表示するエレベータの呼び登録装置において
   、応答乗場呼びを検出する応答呼び検出手段と、この手
   段により検出された応答鍛場呼びに対応する登録表示器
   をフリッカ−させるフリッカ−表示制御手段とを備えた
   ことを特徴とするエレベータの呼び登録装置。
2. （２）応答呼び株出手段は、応答反転来場呼びを検出す
   ることを特徴とする特許請求の頼りｌ′第１粕記戦のエ
   レベータの呼び登録装置。
3. （３）　　フリッカ−表示制御手段は、フリッカ−周期
   を応答までの時間（一応じて変化させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項または第２項に記載のエレベー
   タの呼び登録装置。