JPS5953313A - 振動部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給装置に関する。

一般に振動パーツフィーダはスパイラル状トラックを有
し、部品を所定の姿勢にして１個宛、次工程に供給する
のに広く使用、されており、この振動パーツフィーダに
は部品を貯蔵するポツパーから切出し用振動ンイーダに
より部品を切り出して供給シティる。他方、振動パーツ
フィーダのスパイラル状トラックの排出端部には、これ
〃１ら所定の姿勢で排出される部品金堂けるべく振動フ
ィーダが接続される。この振動フィーダは＠線的に延び
、１９ｒ定の中金有する部品移送用溝ゲ有するが、この
溝の排出端力）ら連続的に１個宛、ｔｙｔｔ品が次工程
に供給系れろか、または排出端に設けたストッパーで−
たん部品を停止させた後、例えば真空吸着装置によυ該
部品を吸着し、次工程にまで移送するようにしている。

然るに次工程の処理能力に適合させるために振動パーツ
フィーダを２台必要とする場合がある。

このような場合には従来上述するようなホツノく−２切
出し用振動フィーダ、振動ノく一ツフイーダ及び供給用
振動フィーダから成るラインが２基並設されるので、は
ソ２倍の装置設置面積を必要とした本発明は上述の問題
に鑑みてなをれ、２台の振動パーツフィーダを必要とす
る場合に、従来より装置設置面積全減少し、更にコスト
低下を図ることができる部品供給装置全提供することを
目的とすめ。この目的は本発明によれば、２つの排出口
金石するホッパーと；各々前記２つの排出口から排出さ
れる部品を受け、は＼°平行に配設された一対の部品切
出し用フィーダと；各々前記一対の部品切出し用フィー
ダから排出される部品を受け、互いに相反する方向に巻
回するス、＋イラル状トラック金有し、該トラックの部
品排出端部を相接近させて配設された一対の振動ノ；−
ツフイーダと；谷々該一対の振動パーツフィーダの前記
部品排出端部よｐ排出される部品を受け、所定の１１］
を有し平行に延びる一対の部品移送用溝を備えだ部品供
給用振動フィーダとから成ることを特徴とする振動部品
供給装置、によって達成される。

以下、本発明の詳細につき図示した実施例に基づいて説
明する。

第１図及び第２図は本発明の実施例による振動部品供給
装置を示すが、図においてホラ／：　−（ＩＪはそのフ
ランジ部（２）で４本の支柱（３）によりベースブロッ
ク（４）上に支持されている。ベースプロ、ツク（４）
は基礎上に防振ゴム（６）により支持されている。フラ
ンジ部（２）は後に更に詳述するが、第６図に示すよう
な形状を有し、その外周縁部近くに形成きれた孔（４４
ａ）　ＶＣ支柱（３）のねじ部（３ａ）が挿通され、こ
のねじ部（３）に螺合するナツト（５）によυホンノ＜
全体（１）が高さ調節可能に支柱（３）に固定きれてい
る。

後に詳述するホッパ−（１１の２つの排出口に対向して
切り出し用の電磁フィーダ（７）　（８）がベースブロ
ック（４）上に配設される。第１図では概念的にしか図
示きれていないが電磁フィーダ（７）　（８）は公知の
構造を有し、板ばねや防振用のウェイトなどから成る防
振部（９）、板ばねや電磁石など力・ら成る駆動部０１
、この１常動部（１０によって加振芯れ＾トラフ（７ａ
）（８３）から成っており、トラフ（７ａ）Ｃ，８；＋
）は第１図に示すように矢印方向に振動して、図示せず
とも小型の電子部品を図において右方へと移送する。

電磁フィーダ（７）　（８）の排出端に近接してパーツ
フィーダＱυ（６）が並列配置さ」ｔあが、これらは公
知の構造を有し、全体は防振ゴムを介してベースブロッ
ク（イ）上に支持きれている。パーツフィーダＱηθオ
のボール内には相互に反対方向に巻回しているスパイラ
ル状のトラック曹ａ＜が形成されている。すなわち、ボ
ールがねじｖａ動力を受けろことにより、一方のパーツ
フィーダ０〃のボール内にぢける電子部品は矢印で示す
ようにトラックａ騰に沿って時計方向に移送され、他方
のパーツフィーダ（２）のボール内における電子部品は
矢印で示すようにトラック（１４１に沿って反時計方向
に移送きれ６゜各パーツフィーダＱｖ（２）のボールの
上方にはトラック（１３（１４）に近接して空検出器Ｑ
■ａＱが設けられ、これらは例えば光電子スイッチによ
って構成されるが、近接するトラックａ３α→部分上全
所定時間以上電子部品が通過しｊｒいときにはボール内
は空であると、又は充分に稀薄になっていると判断して
電磁フィーダ（７）（８）の駆動部０（歩に駆動信号を
与えろようＫなっている。

各パーツフィーダ０υ（２）のボール内には図示せずと
も電子部品の移送姿勢を矯正するだめの整送手段が設け
られておｐ、この手段により一定姿勢で進行して来た部
品はトラックａ坤Ｑ４のお「出端部に設けられた姿勢保
持手段（１７１（至）を通って共通の供給用電磁フィー
ダ０りに供給され６゜この電磁フィーダ回は共通のベー
スブロック（４）上に固定された補助ブロックＣＤ上に
設けられており、板ばねや電磁石などから成る駆動部（
潤及びトラフ（１９ａ）　’ｃ倫えている。トラフ（１
９ａ）には一対の並行した溝＋２６１　（’ａが形成さ
れ、これらはその巾方向にＲいて部分的にカバー（２つ
で被覆され、パーツフィーダｇυ（２）側端部近くには
オーバフロー検出装置Ｃ２３（ハ）が配設されている。

この検出装置々Ｃ！３１　（２４）は例えば光電子スイ
ッチによって構成されトラフ（１９ａ）の溝Ｃ２１ｉ１
（２ηを通る部品間に間階がなくなると、すなわち各部
品が相当接した状態になるとオーバフローであると判断
して、パーツフィーダーａりのｆｆｉ動部に停止信号を
与えるようになっている。供給用電磁フィーダ四も切り
出し用電磁フィーダ（７）　（８）と同様な振動を行な
い部品はトラック（１９ａ）の溝四１２７）′（［−一
定の姿勢を保持して図において右方へと進行し、排出端
（’２６ａ）（２７ａ）から次工程に供給される。

次にホッパ（１）の詳細な構成について第３Ａ図〜第８
図金参照して説明する。

ホッパー（すの全体的な構成は第７図及び第８図に示さ
れるが、本ホッパー（１〕は主として円筒状の第１本体
（４５１、はゾすり林状の第２本体（３６）及びこの第
２本体（（４）に嵌合し第４Ａ図〜第一１０図に示すよ
うな形状を有する等分配用ブロック０］）から成フ、円
筒状の第１本体（４９には第６図に形状が明示されるフ
ランジ部（２）ヲ介してポル）　（４１ｉ）によシ第２
本体（３Ｇ）が固定される。フランジ部（２）はリング
板（４４Ｊによって構成され、このリング板（４４）の
内周縁部近くには４つの取付孔（４４ｂ）が形成されて
おり、またこれら取付孔（４４ｂ）に整合するように第
２本体０（へ）のフランジ部（例には第５Ａ図に示され
ゐように４つの取付孔０７）が形成でれてい心。これら
取付孔（４４ｂ）０７）にポル）　（４Ｇ）　？挿通し
、第１本体（４５１の下端に形成されたねじ孔に螺着さ
せることによって第１本体（４５）と第２本体（ト）と
は一体化される。

第２本体（（４）は第５Ａ図及び第５Ｂ図に示されるよ
うにフランジ部端、これと連設した傾斜部（つ１、及び
この傾斜部ＯＩと連設した円筒部ｔ４Ｇから成っており
、フランジ部（７）には切頭逆円錐体形状の孔（３８ａ
）が形成され、傾斜部（３１及び円筒部（４（声には円
筒形状の孔（４濠が上述の孔（３８ａ）と連設して形成
されている。また円筒部θ１においては、孔（伺と連設
してこの径方向で相対向して一対の切込溝（４２ａ）（
４２ｂ）が形成これ、丸に円筒部（４（凌の下端には切
込溝（４２ａＸ４２ｂ）との間で相対向するように横方
向の切込溝（４１）が形成されている。まだ円筒部（４
１には第５八南に示されるようにねじ孔ＩＣが形成され
ているが、これにボルトヲ螺合させ締めつけることによ
り、孔（侶に第８図で示されるように嵌合した等分配用
ブロック（３υ金第２本体（ト）に固定させるようにな
っている。

次に第４Ａ（９）〜第４ＣＩＪに明示される等分配用ブ
ロックＣ（υの製造方法について説明する。

以上の第１本体（・１つ、第２本体（（へ）、リング板
（旬などは例えばアルミニウムから形成さＪするが、等
分配用ブロック（３１）もアルミニウムから形成される
、まず、中実円筒形状のアルミニウムのブロック（３０
１が用意されろ。このブロック側の上面に対し、例えば
旋盤によυ切頭逆円錐体形状の孔（３０ａ）が加工され
る。これによって第３Ａ図及び第３Ｂ図に示される形状
にプロｙり夏が加工されんが、孔（３０ａ）の上縁はブ
ロック（刻の外周に一致している。

次いで、孔（３０ａ）の底部（３０ｂ）のレベルＨにあ
るブロック（ト）の直径線り上から、底部（３０ｂ）の
直径に等しい巾で下向きに所定角度傾斜した平面（３３
ａ）（３３ｂ）が相反する方向に一対、フライス盤によ
シ切削加工される。更にブロック（４））の平面（３３
ａ）（３３ｂ）の下端部に位置する部分が、得られた　
線ｔに平行にたつ平面（３３ａ）（３３ｂ）の巾でフラ
イス盤により切削加工される。かくして第４Ａ図で示て
れるような平面図のブロック（３υが得られる。すなわ
ち、切頭逆円錐体の周側面の一部をなす第１滑路部（３
２ａ）（３２ｂ）及びこれらの間の、＋ｔ　Ｓ　を刀・
ら左右に下向きに延びる第２滑路部（３３ａ）（３３ｂ
）が形成され、第２滑路部（３３ａ　Ｘ３３ｂ）の下端
は未加ニブロック０Ｑの外形状の弦ｔをなしている。

更にブロック０１）の下面に対し弦Ｖと平行な溝す４）
が所定巾かつ所定深さで切削加工され、かくして第４Ｂ
図及び第４Ｃ図で示されるように切り出し用フィーダへ
の一対の垂直案内部０５）が形成される。

以上のようにして加工ちれた等分配用ブロック０１）は
第７図及び第８図に示すようにその円弧状周側部分で第
２本体（至）の円筒形状の孔（４３１Ｋ密嵌され、第２
滑路部（３３ａＸ３３ｂ）が切欠溝（４２ａ）（４２ｂ
）に対向するように、〃）つ第１滑路部（３２ａＸ３２
ｂ）の上縁がフランジ部り刑の切頭逆円錐体形状の孔（
３８ａ）の下縁に一致するように第２本体間の孔（４３
に嵌め込まれ、ねじ孔（ｉ（１）に螺合させた図示しな
いボルトにより第２本体（３６）に固定はれろ。

以上のように構成されるホッパー（ＩＪはその第２本体
（ア）の−ＦＮ部及び等分配用ブロックＣ３１）の案内
部（３５）が切りＬＬＩ　Ｌ用ｆｉｊ　修７４−ダ（７
）（８）のトラフ　（７ａ）（８ａ）内に若干入り込む
ようにフランジ部（２）で篩さＡ取芒れた土で使用に供
されるが、次にこのホッパー（１）及びこのホッパー（
ＩＪ″ｆ：備えだ上述の構成の振動Ｒ１１品供給装置６
の作用について説明する。

寸ずイリテ用に際［２ては多量の電子部品、例えばチッ
プコンデンサがホッパー（１１内に投入され、第８図に
示すように矢印Ａ、Ａ、、んに沿ってトラフ（７ａバ８
ａ）に１で至るが、今部品はホッパー（υの第１本体（
４四の部分まで貯蔵されているものとする。

切り出し用の電磁フィーダ（７）　（８）が駆動される
と。

トラフ（７ａ）（８ａ）上の部品は第１図及び第２図に
おいて右方へと移送されるが、これと共にホッパー（Ｉ
Ｊから部品がトラフ（７ａ）（８ａ）内へと排出される
っホッパ−＜１ノ内の部品は矢印Ａ、ん、Ａ、に沿って
排出されるが、その通路には上向きの水平な面が全く存
在せず、すべての面が下向き傾斜となっており、かつ等
分配用ブロック（３１）のＬｈｔに関して排出通路が対
照的に構成されているので、部品は滑らかに、かつ等量
で第２本体（３６）の下端部と等分配用ブロックＯυの
案内部１３ωとによって形成される排出口部（６０ａ）
（６０ｂ）７０）らトラフ（７ａ）（８ａ）内に排出さ
れる。更にこの排出作用を等分配用ブロック（３υにつ
いて説明すれば、上方から等量で第１滑路部（３２ａ）
（３２ｂ）に至った部品は第１滑路部（３２ａ）（３２
ｂ）間の中心線上に位置する壕線ｔに向う移送力を受け
、稜線ｔの左右に部品は等しく分配され、同じ下向き傾
斜角度の平面の第２滑路部（３３ａ）（３３ｂ）上を同
じ速度で排出口部Ｃ，６０ａ）（６０ｂ）に向って滑落
して行く。よって部品はホッパー（１）刀）らｆ′はら
かに、かつ等量でトラフ（７ａ）（８ａ）に供給される
、電磁フィーダ（７）　（８）ははゾ等速度で部品をパ
ーツフィーダ（１す（６）へと供給する。なお、上述し
たようにパーツフィーダＵυ（６）の上方に配設されて
いる空検出器０＄ＯＧの駆動信号により電磁フィーダ（
７）　（８）は駆動開始されるが、空検出器α均ａＱが
充分にパーツフィーダＱｖＱ■のボール内に部品が供給
されたこと全検出す／）か、駆動信号が発生してηλら
所定時間が経過すると、駆動信号が消滅して電磁フィー
ダ（７）　（８）は停止する。パーツフィーダａＵａに
供給された部品はトラック（１１（１４）に沿って時計
方向及び反時計方向に移送され、図示せずとも各整送手
段により姿勢を矯正されて供給用電磁フィーダαりに供
給される。電磁フィーダ０１のトラフ（１９ａ）の−万
の溝（２６１には一万のパーツフィーダＱυ〃）ら部品
が供給され、他方の溝（２７）には他方のパーツフィー
ダ（ロ）から部品が供給され、各々第１図及び８ｒｒＪ
２図において右方へと移送される。溝□□□（２η上で
Ｔｌ１品がオーバ７ｏ−の状態になると、これがオーバ
フロー検出器（１７）０段により検出され、この検出々
力によりパーツフィーダー（６）が停止はせられる。部
品は溝（２Ｇ＋　（２Ｖ）の排出端（２６ａバ２７ａ）
　７１・ら次工程に各々−個宛供給される。

以上のようにしてパーツフィーダＱυ（ロ）には空検出
器α０（イ）の検出信号によシ切り出し用電磁フィーダ
（７）　（８）から部品を供給するようにしているので
、パーツフィーダ（１１，１０２のボール内には必要最
小限の密度で、もしくは貯蔵量で部品を供給することが
でき、従ってボール内で部品を循環させる回数を極力減
少させることができな。すなわち、トラックＱ：りαΦ
上で部品整送手段により整送されなかった部品はボール
の中央部へ、又は下方のトラック部分に落下させられ、
再びトラック０峰α４）ｔ−上昇してきて部品整送手段
により整送作用を受けることになるが、ボール内の部品
密度が高いほど、部品が落下して再び積送手段にまで移
送させられる回数が多くなる。電子部品は特に特性を厳
密に管理する必要があるので、トラック（至）（１４）
−を繰り返し移送され、摩擦を受けること及び何回もト
ラックから落下させられることは好筐しくない、然るに
本実施例によればボール上方に空検出器Ｏす（１１Ｐ　
金設けて切り出し用電磁フィーダ（７）　（８）　７１
・らの供給上制限しているので、極力ポール内の部品密
度を小さくすることができ、従って部品の特性をそれだ
け保膜す＾ことができゐ。特に、本実施例では等分に滑
らかに部品を排出することができるホッパー（１〕金用
いてい小ので、電磁フィーダ（７）（８）から等分にパ
ーツフィーダ（１η０秒に部品が供給される。従って、
上述の条件の下で効率良くパーツフィーダ助（６）を作
動させることができる。もし等分に部品がパーツフィー
ダ（ＩＩ）（１２’に供給されないと、供給用電磁フィ
ーダ叫上のオーバフロー検出器Ｃ２３シａが全く異なっ
たタイミングで動いて、パーツフィーダリυ又は（２）
を全く異なったタイミングで停止させられろことになる
。これでは供給用電磁フィーダ０呻の部品供給効率が低
下する。然るに本実施例によれば、ホッパー（ＩＪから
部品が等分に、かつ、・冴らたに切り出し用電磁フィー
ダ（７）　（８）に供給され心ので、理想的なタイミン
グで切り出し用電磁フ（−ダ（７）　（＋１）　。

パーツフィーダ（ＩＩ、ｌ　Ｑａ　’ｌｃ作動させるこ
とができ、従って部品の特性を保証しながら供給用電磁
フィーダ（Ｕ）の部品供給効率を向上させることができ
る。

電磁フィーダ（７，１（８）の部品切り出しと共にホッ
パー（１）内の部品は減少してくるが、ホッパー（１）
内の部品の排出通路は片線ｔに関して全く対称的に構成
きれてい局ので、枝線ｔの左右で等り、　＜減少して行
き最後まで等分配作用が保証σれ６．、’ｉたホッパー
（１）内の各面はすべて下向き〃・、下向き煩多［して
ぢシ、部品を停滞させるような水平面は全く存在しない
ので、はゾ完全に空（（な６寸で部品はＪ非出される。

以上本発明の実施例について説明したが、勿論本発明は
これに限定されることなく本発明の技術的思惣に基づい
て種々の変形が可能であゐ−１例えば以上の実施例では
、等分配用ブロック（３Ｉ）を備えたホッパー分用い、
２つの排出口部がらはゾ均等に部品を排出し、しかもは
ゾ完全に空になるまで部品を排出するようにしたが、単
に２つの排出口部を有するだけのホッパーを用いてもよ
い。

またホッパーからの切出し用に電磁石型振動フィーダ（
７）（８）が用いられたが、他の駆動型式のフィーダが
用いられてもよい。

１だ以上の実施例では次工程に１５Ｂ品金供給するのに
供給用振動フィーダａ呻の溝（２７ａ）（２７ｂ）から
連続的に供給すゐようにしたが、これらの排出端にスト
ッパー全般け、こ＼で−たん部品全停止した後に、例え
ば真空吸着装置で部品全吸着して、次工程に供給するよ
うにしてもよい。

以上述べたように本発明の振動部品供給装置は２台の振
動パーツフィーダを用いるにもか＼わらず装イ行全体の
据付もしくは設値の面積全従来よυ大巾に減少させるこ
とがてき、またホッパーも１個で済むので装置コストの
低下金図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による振動部品供給装置の側面
図、第２図は同平面図、第３Ａ図、第３Ｂ図は同装置に
おけるホッパーの等分配用ブロックの製造方法全説明す
るだめの１次的加工を施されたブロックの平面図、部分
破断Ｉ１１面図、第４Ａ図は同等分配用ブロックの平面
図、第４Ｂ図は第４Ａ図におけるＩＶＢ　−ＩＶＢ線方
向断面図、第４０図は同等分配用ブロックの側面図、第
５Ａ図は同等分配用ブロックが密嵌させられる第２本体
の背面図、第５Ｂ図は第５Ａ図におけるＶＢ　−ＶＢ方
向断面図、第６図は同ホッパーの一部をなすフランジ部
の斜視図、第７図は同ホッパーの部分破断斜視図、及び
第８図は同ホッパーの関連部分と共に示す縦断面図であ
る。 なお図に８いて、 （ＩＪ・・・・・・・・・・・・・・・・・・　ホッパ
ー（７）　（８）・・・・・・・・・・・・・・・　切
出し用振動フィーダ０υ（６）・・・・・・・・・・・
・・・・　ｍ　ｂ　パーツフィーダ（１３０４）・・・
・・・・・・・・・・・・　スパイラル状トラックＯ呻
・・・・・・・・・・・・・・・・・・　供給用振動フ
ィーダ＋２６１　（２η・・・・・・・・・・・・・・
　部品供給用溝代理人 飯阪泰雄 第３Ａ図 り 第３Ｂ図 第４．８図 第６Ａ図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１〕２つの排出口を有するホッパーと；各々前記２つ
   の排出口から排出される部品を受け、はゾ平行に配設さ
   れた一対の部品切出し用フィーダと；各々前記一対の部
   品切出し用フィーダから排出される部品金堂け、互いに
   相反する方向に巻回するスパイラル状トラックを有し、
   該トラックの部品排出端部を相接近させて配設された一
   対の振動パーツフィーダと；各々該一対の振動パーツフ
   ィーダの前記部品排出端部より排出される部品を受け、
   所定の巾を有し平行に延びる一対の部品移送用溝を備え
   た部品供給用振動フィーダとから成ることを％徴とする
   振動部品供給装置。 （２）前記ホッパーは、各々同一の切頭逆円錐体の周側
   面の一部をなし相対向する少なくとも一対の第１滑路部
   と、前記切頭逆円錐体の底面のレベルに、かつ前記両組
   １滑路部間の中心に位置する綾＃または頂点から所定の
   角度で下向きに傾斜した平面で形成される少なくとも一
   対の相対向する第２滑路部とから成り、平面外形状は前
   記切頭逆円錐体の上面の外形線に前記第２滑路部の下端
   部に対応させて一対の弦又は切欠き全形成させた形状を
   なす等分配用ブロックを、ホッパ一本体の円筒状の孔に
   密嵌させ、該ポツパ一本体に固定させて成ることを特徴
   とする前記第一項に記載の振動部品供給装置。