JPS5949803B2 - 安楽椅子 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、身体の不自由な人または老人に最適な安楽椅
子に関するものであって、その目的を要約すれば次の如
くである。

第１に、駆動装置により可動基枠を基礎部材に対して前
方へスライドさせ、このスライド運動により背もたれを
傾倒させる背もたれ傾倒機構を設置けた安楽椅子を提供
することであり、これにより椅子を壁に近接配置しても
背もたれが壁に当接することなく、傾倒ができるように
なる。

第２に、前記可動基枠のスライドにより足載せが前方へ
引出されかつ回動する足載せ引出し機構′を設けた安楽
椅子を提供することであり、これにより背もたれの傾倒
とはパ同時に足載せが引出すことができる。

第３に、前記背もたれ傾倒機構及び足載せ引出し機構が
往復作動する際、使用者に不快感を与えることなく作動
する安楽椅子を提供することであり、この場合座席部も
前方上がりに若干傾斜させるための座席部傾斜機構を設
けている。

第４に、前記駆動装置とは別の駆動源により、座席部が
押上げ回動する起立補助機構を設けた安楽椅子を提供す
ることであり、これにより使用者の起立動作を補助する
ことができる。

以下、本発明の好しい実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図及び第２図において、安楽椅子は座席部１、背も
たれ２、足載せ３及び肱掛け４を有しており、これら椅
子要素は不動の基礎部材５上に載置されている。

この基礎部材５は、できれば長方形状の枠体であること
が望しく、第１図の左右方向、即ち椅子の前後方向に延
びる枠体上にはガイドレール６が固定されている。

前記椅子要素は、基礎部材５の上方に配置され可動基枠
７に直接または間接的に支承されている。

可動基枠の側枠８には、数個の案内コロ１０が取付板９
を介して回転自在に装着されており、この案内コロ１０
が前記ガイドレール６に摺動可能に係合されている。

このことにより可動基枠７が基礎部材５に対して第１図
の左右方向にスライド可能となっている。

基礎部材５と可動基枠７との間には、シリンダ１１とし
て構成された第１駆動装置が設けられており、シリンダ
はシリンダ本体１２とロッド１３とを有している。

このシリンダ１１は、シリンダ本体１２が可動基枠７に
取付けられ、ロッド１３は最大に延びた状態で基礎部材
５と固定棒１４を介して連結されている。

この構成により、ロッド１３がシリンダ本体１２内に引
込まれた際、可動基枠７は前方、即ち第１図の矢印Ａ方
向にスライドする。

可動基枠７には、その側枠の内側に内枠１５が近接配設
されており、内枠には、例えば金属板等より作られた作
動板１６が固着されている。

この作動板を介して背もたれ２の傾倒、足載せ３の引出
しそして座席部１が若干傾くように構成されており、次
にこれらの機構について順次説明する。

背もたれ傾倒機構 背もたれ２は、第１図及び゛第３図に示すように本例の
場合クッション部材２０と、該クッション部材を支持す
る支持部材２１とからなり、クッション部材２０及び支
持部材２１は夫々互に固定されたブラケット２２及び２
３を有している。

支持部材の支持ブラケット２３は、その側板にガイドレ
ール２４が取付けられ、該レールに１個の案内コロ２５
が摺動可能に係合されている。

案内コロ２５は、基礎部材５に固定されたガイドレール
６と一体化され、ガイドレール６のはパ中央より支持部
材２１の方向に傾斜して延びた支持棒２６の先端に回転
自在に装着されている。

支持ブラケット２３には、連絡リンク２７の一端がピン
２８によって枢着され、連絡リンク２７の他端はピン２
９を介して上記作動板１６に枢着されている。

また、クッションブラケット２２は、後述する座席ブラ
ケット５０に固定された固定バー５１の先端でピン５２
によって枢着されている。

足載せ引出し機構 第３図において、足載せ３は、足載せブラケット３０に
取付けられ、該ブラケットはリンク機構３１を介して作
動板１６と連結されている。

リンク機構３１は、第３図及び第４図に示すように足載
せブラケツｌ−３０の上方にピン３２で枢着された第１
リンク３３と、該リンクの下方で足載せブラケツ１〜３
０にピン３４で枢着された第２リンク３５と、第１リン
ク３３と前記固定バー５１とにピン３６．３７を介して
枢着された第３リンク３８と、第２リンク３５と固定レ
バー５１とにピン？３９．４０を介して枢着された第４
リンク４１とを有し、第１リンク３３と第４リンク４１
とは途中で交叉し、そこでピン４２で回転自在に連結さ
れている。

第３リンク３８には、このリンク機構を作動させ得るた
めの作動リンク４３の一端がピン４４で、足載せ３の回
動引出しを制御する制御リンク４６の一端がピン４７で
夫々枢着され、作動リンク４３及び制御リンク４６の他
端は、作動板１６に夫々ピン４５．４８を介して回動可
能に連結されている。

なお、作動リンク４６に第１図に示す初期位置では作動
板１６に設けられたストッパ４９と当接し、作動リンク
のピン４５を支点とする時計方向の回動を阻止している
。

本発明に係る安楽椅子は、座席部１がスライドし、背も
たれ２が傾倒して足載せ３カ弓１出される際には、使用
者にとって読書或いはテレビを見る等に最も適した姿勢
が得られるまたは、背もたれ、足載せの作動の際に不快
感を与えないように座席部１の先端かや・上方となるよ
うに傾斜する。

次のこの座席回動機構について説明すると、座席部１は
既に述べたように座席ブラケット５０を有し、この座席
ブラケット５０内に後に詳述する座席回動機構が内蔵さ
れている。

座席ブラケット５０に固定された固定バー５１には、逆
くの字状のリンク５３がピン５４により枢着され、該リ
ンクにはピボツＩ・リンク５５の一端がピン５６により
枢着されている。

ピボットリンク５５の他端は上記した作動板１６にピン
５７を介して枢着され、かつまたピボットリンク５５は
その途中で前記作動リンク４３とピン５８を介して回転
可能に連結されている。

なお、５９はリンク５３の回動を規制するストッパーで
ある。

この構成で座席ブラケット５０が作動リンク４３のピン
４５を支点として傾斜する。

次に上記の如く構成した背もたれ傾倒機構、足載せ引出
し機構及び座席部のスライド傾斜機構の作動態様を各機
構の関連を加味しながら説明する。

第１図に示す初期の状態においては、背もたれ２は予め
定められた角度で保持され、その角度以上に直立するこ
とはなく、また足載せ３は座席部１と当接するようにし
てはパ直立の状態で保持されている。

ここで、スイッチ操作により、シリンダー１１が作動し
、ロッド１３がシリンダ一本体１２に引込み始められる
と、ロッド１３の先端が固定された基礎部材５が不動で
あるため、シリンダ一本体１２を担持している可動基枠
７がガイドレール６に案内されて矢印Ａ方向にスライド
を開始する。

このスライドに伴ない、可動基枠７に内枠１５を介して
固定された作動板１６がＡ方向にスライドを開始する。

作動板１６がスライドすると、作動板１６と連結してい
るのは連結リンク２７、作動リンク４３、制御リンク４
６及びピボットリンク５５であり、これらが夫々作動し
始める。

なお、作動板１６に取付けられているピン２９，４５゜
４８及び５７は、理解し易くするために第３図において
黒丸で示す作動板がある距離まで移動し、上記連結リン
ク２７、作動リンク４３、制御リンク４６及びピボット
リンク５５が作動しても座席部１、背もたれ２、足載せ
３は動かず、可動基枠５に支持された肱掛け４のみが移
動する。

即ち、連結リンク２７は作動板１６のスライドでピン２
８を支点として反時計方向に回動し、回動不可能な角度
になるまでは、作動板１６の運動を支持ブラケット２３
に伝達されない。

また、作動リンク４３と制御リンク４６は、作動リンク
４３が足載せリンク機構３１作動させる、即ち足載せ３
を引出すように作用し、制御リンク４６は逆に足載せ３
の引出しを阻止するように作用する。

従って、上記したスライド長さでは制御リンク４６の力
が勝り作動リンク４３がストッパに当接しているため、
足載せ３は動かされることはない。

そして、ピボットリンク５５は、作動板１６のスライド
でリンク５３がピン５４を支点として反時計方向に回動
し、ピボットリンク５５の移動はリンク５３を介して固
定バー５１に伝達されるまでに至らない。

このようにして、スライド当初は座席部１、背もたれ２
、足載せ３が動かないが、上記したある距離以上に可動
基枠７がスライドすると、座席部１と背もたれ２がほど
同時に動き始める。

なお、足載せ３はまだ制御リンク４６の作用が作動リン
ク４３のそれよりも強いため、動かされるに至ってない
。

作動板１６のスライドが上記した距離を越すと、連結リ
ンク２７を介して支持ブラケット２３；が引張られる。

このとき、ピボットリンク５５はリンク５３を介して固
定バー５１をピン５２を支点として引張り上げる。

このことにより、背もたれ２は、ピン５２を支点として
傾倒し始め、この場合固定棒２６に設けた案内コロ２５
に沿ってガイドレール２４が傾きながら降下してくる。

また、座席部１も固定バー５１がリンク５３を介してピ
ボットリンク５５によりスライド作動を受け、そして、
ピン５２を支点として回動し始める。

即ち、この回動は、ピボットリンク５５が時計方向に回
動するため、ピボットリンク５５とピン５８で連結され
た作動リンク４３のピン４４側が持ち上げられ、そして
第３リンク３８を介して固定バー５１をピン５２を支点
として反時計方向への回動作動を与えるためである。

これにより座席部１はスライドしながらピン５２を支点
として回動し、座席部１が前方が高くなるように傾倒す
る。

なお、座席部１の回動は、リンク５３がストッパ５９に
当るまで゛続けられる。

足載せ３は、上記したように未だに動かないが、固定バ
ー５１がピン５２を支点に回動し始めることにより、作
動リンク４３にリンク機構を動かそうとする作用が除々
に強まる。

そして作動リンク４３のこの作用が制御リンク４６の作
用より打勝つと、足載せは引出されて行く。

即ち、作動リンク４３が制御リンク４６の制動作用より
強くなると、作動リンク４３は、第３リンク３８をピン
３７を支点として反時計方向へ回動させ、それに伴い第
１リンク３３、そして第１リンクと連結された第４リン
ク４１、第４リンク４１と連結された第２リンク３５が
夫々動き出し、足載せ３が引出される。

このようにして、椅子が作動し、背もたれ２が傾倒し、
足載せ３力弓１出され、そして座席部１がスライドしな
がら若干傾斜する。

この作動によるほパ最終の状態を第５図に示す。

この第５図に示す状態では、シリンダ一本体１２にロッ
ド１３が引込まれ（図示せず）、可動基枠７しいては作
動板１６がこの位置で停止しているために保持されてい
る。

また、第５図に示す状態からまた初期の第３図に示す状
態に戻した場合は、上記の逆の順に作動する。

更に図示しない初期状態から最終の状態の間では、シリ
ンダー１１の作動を制止することでその逢中の任意の状
態で保持することもできる。

上記の如く、本発明に係る安楽椅子は、使用者の要求に
応じて背もたれ２、足載せ３が傾倒及び引出しでき、好
み姿勢を選択できる。

そして、初期状態が最終状態に動かす場合においても、
まず肱掛け４が動き、そして背もたれ２と座席部１が動
きだし、最後に足載せ３が動くように使用者にとって状
態変更する際に不快感を与えることなく、むしろ爽快な
気分で行える。

そして、その逆の動作においても同様となる。

なお、シリンダー１１の駆動速度は、各椅子要素が急激
に作動しないような適宜なる速さに設定されている。

本発明に係る安楽椅子は、上記とは別の駆動源を有し、
その駆動源により、使用者の起立を補助すべく、座席部
１が回動する起立補助機構を具備している。

この補助機構は単に座席部１を一つの支点から回動する
という起立補助に不適な動作することなく、使用者の尻
部を持ち上げながら除々に回動するという起立補助に好
しい動きを行い得るものである。

以下に第６図乃至第９図を用いて起立補助機構について
説明する。

第６図において、６０は座席ブラケット５０に固着され
た支持ブラケットであり、支持ブラケット６０は、座席
ブラケット５０に固定する２本の固定軸６１．６２と、
該固定軸６１．６２に掛は渡されて固着された三角形板
６３と、固定軸６１に固着された固着板６４及び取付板
６５とを有している。

取付板６５にはシリンダー６６として構成された第２駆
動装置のロッド６８が取付部材６９により取付けられて
いる。

取付部材６９は、板ばねを折曲げて形成され、その対向
する面に夫々ピン７０が取付けられ、このピン７０が取
付板６５を通り抜けてロッド６８の穴に嵌合される。

シリンダー６６の本体６７は、軸７１を介して支持枠７
２に枢着されている。

支持枠７２は、第７図に示すようにはパ三角形状の板部
材７３を有し、該板部材の頂点付近にシリンダ一本体６
７が枢着され、同図の左側角付近では上記固着板６４の
先端にピン７４を介して枢着されている。

また、他方の角、即ち右側角付近において支持枠７３は
、第ルバー７５を介して台形状枠７８として構成された
第１リンク部材と連結され、この場合第ルバー７５の両
端に設けられたピン７６及び７７が夫々支持枠７２の右
側角付近と、台形状枠７８の中央下端付近で回動可能に
装着されている。

台形状枠７８は、一端が支持ブラケット６０の固定軸６
２のや・内側で三角形板６３に軸７９を介して枢着され
、その他端は、取付ブラケット８０の足部材８１のは１
゛中央付近でピン８３を介して枢着されている。

取付ブラケット８０の上板８２は、第７図の鎖線で示す
ように座席クッション８４が取付けられている。

この取付ブラケット８０と支持ブラケット８０と支持ブ
ラケット６０は第２レバー８５として構成された第２リ
ンク部材を介して連結され、この場合、第２レバー８５
の一端に設けたピン８６が取付ブラケットの足部材８１
の下端で回転可能に装着されている。

そして第２レバー８５の他端に設けたピン８７は、支持
ブラケットの三角状の右側下端に形成した数個の孔８８
と何れか一つに着脱自在でかつ回転可能に取付けられて
いる。

この孔８８の選択によって取付ブラケット８０の回動角
度を変えられる。

起立補助機構は上記の如く構成し、その作動態様は下記
の如くである。

第７図に示す初期の状態において、スイッチ操作により
、シリンダー６６が作動始めと、ロッド６８がシリンダ
一本体に引き込まれる。

この作動により、シリンダー６６を支持している支持枠
７２がピン７４を支点として反時計方向に回動する。

この回動は、第ルバー７５を介して台形状枠７８に伝達
され、この台形状枠７８が作動することにより座席部１
が動き始める。

このことは、台形状枠７８、取付ブラケット８０の足部
材８１、第２レバー及び三角形板６３が四節回転リンク
機構として構成されていることにより座席部１の回動が
行なわれる。

即ち、支持枠７２が回動すると、第ルバー７５を介して
台形状枠７８を軸７９を支点として時計方向に回動させ
、この回動に伴い取付ブラケット８０が上方へ移動する
ようにして回動し始める。

第８図は、回動後の１態様を示す。

なお、取付ブラケット８０の回動作動による上板８２の
軌跡を示せば、第９図の如くである。

座席部１は、第９図に示すようにはパ水平のまま上方へ
移動し、そして除々に回動するように構成しており、使
用者、例えば体の不自由な人または老人にとって、起立
に最適な移動が可能となる。

なお、第９図に示す取付ブラケット８０の軌跡は第２レ
バー８５のピン８７を数個の孔８８の選択によって変え
られる。

即をピン８７を孔８８の上端に取付ければ取付ブラケッ
ト８０を回動したときの勾配が急になり、回動し、また
ピン８７を孔８８の下端に取付ければ取付ブラケット８
０の勾配が緩やかとなる。

本発明は、上述の如く構成し、スイッチ操作のみで、背
もたれの傾倒、足載せの引出し、座席部のスライドそし
て更に座席部の回動する機構を１つの安楽椅子に設置す
ることが可能となり、老人、身体障害等にとって極めて
便利でかつ快適となった。

しかも、背もたれを壁面に近接するように椅子を配置し
て背もたれの傾倒した際でも背もたれが壁に当ることな
く傾倒できる。

更に各椅子要素の作動の際においても使用者の不快感を
与えることなく、むしろ爽快感さえ得れるように作動す
ることが可能となった。

なお、本発明に係る安楽椅子は、座席部の回動と、背も
たれ等の作動とを別の駆動源で行っているため、両作動
が同時或いは重なるようにして行うことも可能であるが
、このような場合は、使用者に危険となることがある。

従って、どちらか一方の駆動源しか電源が入らないよう
に構成することが好しく、更には椅子が初期状態、即ち
背もたれも立上がりそして足載せも引込み、また座席部
も回動していない状態においては、背もたれ等の作動と
座席部の回動の何れか一方を選択でき、かつまた背もた
れ等が作動した状態から座席部を回１動させたい場合、
またはその逆の場合では、一旦初期の状態に戻してから
行うように構成することが好都合であり、例えばリミッ
トスイッチ等を用いて行う。

また、上記実施例において、第１及び第２駆動装置はシ
リンダーで構成したが、螺杆を固定部に軸承し、この螺
杆を回転されることにより移動されるような形式の駆動
装置やその他往復直線運動可能な駆動装置ならば適宜の
ものを用いることができる。

更に本発明に係る安楽椅子は、特に老人または身体障害
者に最適であり、これら人々に有利な付属品を取付ける
ように構成することもできる。

？ 第１０図において、本実施例では、座席部１及び背
もたれのクッション８４及びクッション部材２０内にヒ
ーター８９が内蔵されており、このヒーター８９は図示
してないスイッチの操作で加熱される。

′ なお、ヒーター８９は、座席部１及び背もたれ２に
取外し可能に取付けるように構成してもよく、また、足
載せ３等に配設してもよい。

第１１図に示す実施例では、肱掛け４の側部にサイド板
９０がヒンジ９１を介して折畳み可能に取付けられてい
る。

この場合、サイド板９０を持ち上げた際は適宜なる固定
手段（図示せず）で板面がはパ水平となるように保持す
る。

勿論、必要ない場合は、鎖線で示すように折り下げられ
る。

上記構成によれば、使用者にとって便利でありより有利
なものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る安楽椅子の駆動主要部を示す説
明図、第２図は駆動主要部の分解斜視図、第３図は背も
たれ傾倒機構、足載せ引出し機構及び座席部傾斜機構の
初期状態を示す肱掛部取除いた側面図、第４図は、足載
せ引出し機構及び座席部傾斜機構の分解斜視図、第５図
は第３図の作動後であってはパ最終状態に近い状態を示
す側面図、第６図は起立補助機構の分解斜視図、第７図
は起立補助機構の作動前の側面図、第８図は第７図の作
動中の一態様を示す側面図、第９図は取゛付はブラケッ
トの回動による軌跡を示す説明図、第１０図及び第１１
図は本発明の夫々別の実施例を示す説明図である。 １・・・・・・座席部、２・・・・・・背もたれ、３・
・・・・・足載せ、５・・・・・・基礎部、６・・・・
・・ガイドレール、７・・・・・・可動基枠、１０・・
・・・・案内ゴロ、１１・・・・・・第１駆動装置、１
６・・・・・・作動板、６０・・・・・・支持ブラケッ
ト、６６・・・・・・第２駆動装置、７８・・・・・・
第１リンク部材、８０・・・・・・取付ブラケット、８
５・・四箇２リンク部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 背もたれ、座席部及び足載せを有する安楽椅子にお
   いて、背もたれを倒せ得る背もたれ傾倒機構と、足載せ
   を引出せ得る足載せ引出し機構と、座席部を座席用固定
   枠を介してや・前方上りに傾斜させ得る傾斜機構と、前
   記背もたれ傾倒機構、足載せ引出し機構及び座席部傾斜
   機構と連結された可動基枠と、該可動基枠をスライド自
   在に支承する基礎部材と、該可動基枠を基礎部材に対し
   てスライド駆動させることにより前記傾倒機構、引出し
   機構及び傾斜機構を作動させる第１駆動装置と、座席部
   を持ち上げ回動させ得る起立補助機構と、該補助機構を
   作動させ得る第２駆動装置とを有し、前記第１駆動装置
   の本体が前記可動基枠の内側に取付けられていることと
   、前記起立補助機構が、前記座席用固定枠に固定された
   支持ブラケット、上記に座席板材が取付けられた取付ブ
   ラケット及び一端が支持ブラケット、他端が取付ブラケ
   ツ１〜にそれぞれ枢着された第１及び第２リンク部材を
   具備してなる四節回転リンク機構を有することを特徴と
   する前記安楽椅子。