JPS5948176A - プリンタの用紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はプリンタの用紙送り駅直に関Ｊる。

従来、プリンタの用紙送りはキーボード上の改行キーや
外部からの行送り信号により、必要量のみ指令装置を介
して駆動モータを駆動づ−るための駆動回路に与えてい
た。従っ−Ｃ用紙送りＩ、１に駆動モータをスルーアッ
プ制御して駆動モータの回転速度を所定速度まで上昇さ
せる場合には駆動回路に駆動モータを一定量回転させる
ための指令信号が入力されるたびに駆動モータをスルー
アップ制御するため、行送り信号を連続しで与えた場合
には用紙送りに緩急ができ、用紙送りのための駆動機構
などから騒音が発生したり、駆動機構がプリンタの振動
源になるなどという問題があった。

この発明はこのような欠点を解消するためになされたも
のであり、以下に図面を参照してその〜実施例を説明す
る。

第１図は用紙送り装置のブロック図を示し、印字用紙く
図示せず）を支持する部月としてのプラテン１はプラテ
ン軸２を介して印字行と平行になるように回転可能に支
持されている。プラテン軸２の一喘ｎｌｌには小歯車３
が固定され、この小歯車３はアイドル歯車４を介してス
テップモータ５のモータ軸上に固定された駆動歯車６と
連結されている。これらの歯車３．４．６およびステッ
プモータ５にＪ、リブラデン１を回転駆動づ”るための
駆動機構を構成している。

この実施例で示すステップモータ５は４相励磁力式のも
のであり、そのステップモータ５の各相は駆動回路７よ
り第２図にタイムチャートを示づような駆動信号が供給
される。この駆動回路７は、指令装置８にキーボード上
の改行キーや外部からの行送り信号が供給されたときに
その指令装ａ８から駆動回路７への動作量の指令信号が
供給されるものである。指令装置８はマイクロブｕｔ？
ツサ制御されており、キーボードあるいは外部からの行
送り信号が入力されると所定の動作量（実施例では８ス
デツブ）と、励磁相の切換えタイミング制御を行ってい
る。すなわら、第２図において、ステップ上−夕５が停
止している初期状態ではＣ−Ｄ相が励磁されでいる。こ
こで指令装置８に最初の行送り悟２づＣ１が供給される
とスープツブ１〜り５の励磁相が当初のＣ−Ｄ相からＤ
−Ａ相、Δ−Ｂ相、Ｂ−Ｃ相、Ｃ−Ｄ相、・・・・・・
ど順次８スデップ分だけ切換えられることによりステッ
プモータ５が回転され、プラテン１上の印字用紙が印字
行と直角な方向へ単位行送り量だ（プ送られる。ここで
、第１ステツプから第６ステツプに向って各相を励磁す
るだめのパルス間隔は漸次減少し、第７ステツプと第８
ステツプとは等パルス間隔で励磁される。従って、ステ
ップモータ５は第７スデツプまでは回転速度が面数増加
りるスルーアップ制御され、以後所定速度で定速回転さ
れる。

最終励磁層（Ｃ−Ｄ相）が所定パルス幅だ（）励磁され
ることにより一単位の紙送り０１作が完了づ−ると指令
装置８は内蔵のタイマーをスター１−さけ、所定時間−
ｒ−＋ｎｓ以内に次の行送り信号Ｃ２が入力されるかど
うかを検出する。すなわち、行送り信号Ｃ１に基く行送
り動作の完了から次の行送り信号Ｃ２の入力までの時間
ｔ１２が所定時間Ｔｍｓより短かいことが検出されると
指令装置８はスルーアッゾ制ｔ１１することなく、第１
スデツブから所定速度でステップモータ５を駆動づるよ
うにパルス幅を制御する。これは時間ｔ１２が短かい場
合にはプラテン１等の被駆動部材に回転しにうとする慣
性が残っているため、ステップモータ５を当初から所定
速度で回転さけてもそのステップモータ５がＩＢＭ　Ｋ
Ｉ＃　したりりることはない。行送り信号Ｃ２に基く行
送り動作の完了後、次の行送り信号Ｃ３の人力までの時
間ｔ２３も所定時間１−ｍ５より短かいため、行送り信
号Ｃ３に基く行送り動作もスルーアップ制御づることな
く、所定速度で定速駆動される。

行送り信号Ｃ３に基く行送り動作の完了後、次の行送り
信号Ｃ４が入力されるまでの時間ｔ３４は所定時間Ｔｍ
５Ｊ：り長いため、行送り信号Ｃ４に基く行送り動作は
スルーアップ制御される。これは時間１３４が長いため
、プラテン１等の被駆動部材がほぼ停止し、この状態か
ら所定速度で定速回転さｔ！　Ｊ：うとづると駆動機構
のＪ、さつ抵抗あるいは慣性によりステップモータ５が
脱調するおそれがあるからである。

以上の動作をフローチャートで表わづと第３図のように
なる。このフローチャートで、指令装置８内へ行送り信
号が入力されると指令装置８内の中央処理装置はスルー
アップフラグがレッ１〜されているかどうか判断し、フ
ラグがレッ１〜されていればステップモータ５をスルー
アップ制御し、動作終了とともにフラグをリセツ１〜し
、タイマーをスターｉ−さＶる。タイマーが時間’Ｈ−
ｍｓ以内のときに次の行送り信号が入力されると、フラ
グはり廿ッ１〜されたままであるため、ステップモータ
５は所定速度で駆動される。タイマーが時間ｒｍｓを経
過すると、スルーアップフラグがセラ１〜され、次に入
力される行送り信号についてはスルーノアツブ制御がな
される。

以上詳述の通り、この発明は−Ｉい位の行送り動作の完
了後、次の行送り信号の入力が所定時間以内の場合には
駆動モータをスルーアップ制御づることなく、はとんど
定速回転させることができるため、用紙送りに緩急がで
きることはなく、そのため間合あるいは（駆動の発生を
防止できるとともに、単位改行時間を短縮することもで
きるものである。

なお、この実施例では駆動モータとしてスフ−ツブモー
タを用いｌこが、Ｄ　Ｃ’ｊ−−ボモータでも同様の効
宋があることはもちろｌυである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施しｌｃ紙送り装置のブロック図
、第２図はステップモータの各相の励磁状態を示すタイ
ムヂト一ト、第３図は動作フローヂせ−Ｌ−である。 図中、１はブラデン、５はステップモータ、７は駆動回
路、８は指令装置である。 特Ｖｆ出願人 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字用紙を支持覆る部材と、 その印字用紙を印字行と直角な方向に送るための駆動モ
   ータを含む駆動機構と、 その駆動モータを回転させる駆動回路と、その駆動回路
   に動作ｍを与える指令信号を供給する指令装置とを備え
   、前記駆動回路へ前記指令信号が供給されるごどに一定
   間ずつ前記駆動モータを回転させるプリンタにおいて、 前記指令装置は前回の紙送り動作完了から次に駆リノ回
   路へ指令信号が供給されるまでの時間が所定時間を越え
   たときは前記モータの回転速度を所定速度まＣスルーア
   ップ制御し、所定時間以下のとぎはイの所定３１！度で
   回転させるように制御Ｉ　ツ’るｌζめの手段を有する
   ことを特徴とするプリンタの用紙送り装置。