JPS5945559A - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
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- JPS5945559A JPS5945559A JP57155181A JP15518182A JPS5945559A JP S5945559 A JPS5945559 A JP S5945559A JP 57155181 A JP57155181 A JP 57155181A JP 15518182 A JP15518182 A JP 15518182A JP S5945559 A JPS5945559 A JP S5945559A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microcomputer
- signal
- mode
- input
- self
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
- G06F11/26—Functional testing
- G06F11/267—Reconfiguring circuits for testing, e.g. LSSD, partitioning
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、各種装置の動作制御を行うマイクロコンピュ
ータを使用した制御装置に関する。
ータを使用した制御装置に関する。
近年、各種装置の動作制御を行なうために、マイクロコ
ンピュータを使用した制御装置が広く用いられている。
ンピュータを使用した制御装置が広く用いられている。
そしてこの従来の制御装置の中には、制御対象である装
置が異常状態にあるか否かを、装置の機能全体あるいは
機能の一部を拭動させることによシ診断する自己診断機
能を備えているものがある。しかし、制御対象の装置に
異常が発生した場合には、その機能の一部あるいは全体
が正常に動作しなくなるため、従来の自己診断機能では
異常が発生したという事実がわかるだけで、正常にに動
作しなく ｉｃつた機能をつかさどる複数の機構部のう
ちどの部分に異常が発生したのかを判断することはでき
ない。従って従来の制御装置において動作制御される装
置に異常が発生した場合には制御装置自身に異常が発生
したのか、あるいは装置を構成する複数の機構部のどの
部分に異常が発生し鯵８月 本考糸は上記事情にもとづいて７よされたもので、比較
的簡単な方法で制御装置の異常及び制御対象装置の異了
瞥汲で・−制御・対像・装置１０異常箇所を容易に診断
することができる自己診断機能をシ１嘉 備えたｌ、装置を提供することを目的とする。
置が異常状態にあるか否かを、装置の機能全体あるいは
機能の一部を拭動させることによシ診断する自己診断機
能を備えているものがある。しかし、制御対象の装置に
異常が発生した場合には、その機能の一部あるいは全体
が正常に動作しなくなるため、従来の自己診断機能では
異常が発生したという事実がわかるだけで、正常にに動
作しなく ｉｃつた機能をつかさどる複数の機構部のう
ちどの部分に異常が発生したのかを判断することはでき
ない。従って従来の制御装置において動作制御される装
置に異常が発生した場合には制御装置自身に異常が発生
したのか、あるいは装置を構成する複数の機構部のどの
部分に異常が発生し鯵８月 本考糸は上記事情にもとづいて７よされたもので、比較
的簡単な方法で制御装置の異常及び制御対象装置の異了
瞥汲で・−制御・対像・装置１０異常箇所を容易に診断
することができる自己診断機能をシ１嘉 備えたｌ、装置を提供することを目的とする。
ｋ′”
本 案の制御装置＆、１２、制御メ１象装置の＋（ｉＪ
作制御を行なう通常：１ｉｌＪ １ｉ１１モ・−ドか［
−）：ｌｆｌ飾捧１＾゛自身及び制御対象装置の異常な
診断−ノる自己診断モードへ切り換える切り換え手段と
、制御装置を構成スルマイクＩＩコンビュークの入力、
）、Ｗ子に人力される信号に対応する信号をマイクロコ
ンピュータの出力端子へ送出する制御手段とを具備する
ものである。そしてこれにより、マイクロコンピュータ
の各出力端子に４尺続され／こ制御対象装置の各機構部
をそれぞれ試！Ｉｉｂ烙する等により、Ｌ柵 次に本考案を図に示した夫雄側を参照し２て詳しく説明
する。
作制御を行なう通常：１ｉｌＪ １ｉ１１モ・−ドか［
−）：ｌｆｌ飾捧１＾゛自身及び制御対象装置の異常な
診断−ノる自己診断モードへ切り換える切り換え手段と
、制御装置を構成スルマイクＩＩコンビュークの入力、
）、Ｗ子に人力される信号に対応する信号をマイクロコ
ンピュータの出力端子へ送出する制御手段とを具備する
ものである。そしてこれにより、マイクロコンピュータ
の各出力端子に４尺続され／こ制御対象装置の各機構部
をそれぞれ試！Ｉｉｂ烙する等により、Ｌ柵 次に本考案を図に示した夫雄側を参照し２て詳しく説明
する。
第１図は本す箒の第１の実１ｑ＋ｊ例を示すブロン ・
り図である。本実施例にお（・）る制御装置はマイクロ
コンピュータ（１）を１史用り、 ノ’ｅものであり、
制御対象装置は、例えば複写機である。従ってマイクロ
コンピュータ（Ｌｌは、その記憶部に複写機の動作制御
を行なう通常制御モード時のプログラムデータと、複写
機の各機能あるいはマイクロコンピュータ（１）自身の
異常を診断する自己診断モード時のプログラムデータと
が記憶されている。丑だマイクロコンピュータ（１）の
各出力配置子Ｕ ＬＪ Ｔ ２．０ ［Ｊ Ｔ ３、Ｏ
Ｕ Ｔ ４、・、・・・・には、複写機の各機能をつか
さどる複数の機第１つ部、例えば露光機能をつかさどる
光学系を駆動きぜるためのぞ一タＭｌ、Ｍ２、帯電、転
写機能等をつかさどるチャーヂャ１ｔｆ４ｃｘ、Ｃ２、
現像装置、クリーニング装置あるいは感光体等を、駆動
させるためのモータＭ３、Ｍ４．Ｍ５、給排紙機能をつ
かさどるモータＭ６、Ｍ７、Ｍ８、あるいｔよ各種表示
機能をつかさどるランプ類Ｌ ］、Ｌ ２、ＬＪ等が接
続されている。さらに各入力端子ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ
４・・・・・・には複写条件等を人力するための各種ス
イッチ類ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４・・・・・・が接続さ
れており、自己診断モード時にはこれらのスイッチＳＷ
２、ＳＷ３．８Ｗ４・・・・・・により、各入力端子Ｉ
Ｎ２．１Ｎ３、ＩＮ４・・・・・（・（二１グ１ ｉｊ
ｌ＋７＋ （・べ！し０１．１弓が人力されるようにな
−′）でいゐ。「た′↓＞ｒｉ：くとも１個の出力端子
ＯＩＪ １．’ Ｉ ｆ４ｊ１−： −ｌ” ｊ：りり
換えスインｆ Ｓ Ｗ Ｊ、 （ｒ介シテ人力’１６ｊ
−ｒＩＩＮ ］ Ｋ 接４１Ｅ −： ｆＬ １オリ、
マイクロコンピュータ（１）はｉニア、 ＋／ｌｌｊが
投入′ｃＳれると２１τ２１シ１に示ずようｌ、ＣバＪ
ｌスイノケ形を出カー’：ｒｉｉ子０［Ｊｉ’ｔに送出
す））よりｔｊ ／（つＣいる１、ＩＩ′ρつでモード
切り換えスイッチＳ＼ｖＩ／バ詞ン１７ていＪｔばｉ
Ｎ Ｉ ＫはＯｔＪ ’Ｊ、’ Ｊト同−ｖ −＜ ＃
（７） （６”ｊ カ加えられ、モード（ノノリ換え
スイッチ８ Ｗ Ｉがオフしていれば入力端子にシ」−
［又（・よ（）レベルのみの信号が加えられる。またマ
イクロコンピュータ（１）はこの出力端−子Ｕ［Ｊ’ｌ
ｌ’＋からパルス波形が送出されるのと回期して、人、
力端−ｊ″−ＪＮＪの１ノベルを判断し、入力端子Ｌ
Ｎｌと出力端子０（ＪＴＩとが同一レーヘルであれＱｊ
′自己診ｉ；ｉモードとなり、自己診断モート１１．５
のゾ「１グラム処理を実行する。
り図である。本実施例にお（・）る制御装置はマイクロ
コンピュータ（１）を１史用り、 ノ’ｅものであり、
制御対象装置は、例えば複写機である。従ってマイクロ
コンピュータ（Ｌｌは、その記憶部に複写機の動作制御
を行なう通常制御モード時のプログラムデータと、複写
機の各機能あるいはマイクロコンピュータ（１）自身の
異常を診断する自己診断モード時のプログラムデータと
が記憶されている。丑だマイクロコンピュータ（１）の
各出力配置子Ｕ ＬＪ Ｔ ２．０ ［Ｊ Ｔ ３、Ｏ
Ｕ Ｔ ４、・、・・・・には、複写機の各機能をつか
さどる複数の機第１つ部、例えば露光機能をつかさどる
光学系を駆動きぜるためのぞ一タＭｌ、Ｍ２、帯電、転
写機能等をつかさどるチャーヂャ１ｔｆ４ｃｘ、Ｃ２、
現像装置、クリーニング装置あるいは感光体等を、駆動
させるためのモータＭ３、Ｍ４．Ｍ５、給排紙機能をつ
かさどるモータＭ６、Ｍ７、Ｍ８、あるいｔよ各種表示
機能をつかさどるランプ類Ｌ ］、Ｌ ２、ＬＪ等が接
続されている。さらに各入力端子ＩＮ２、ＩＮ３、ＩＮ
４・・・・・・には複写条件等を人力するための各種ス
イッチ類ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４・・・・・・が接続さ
れており、自己診断モード時にはこれらのスイッチＳＷ
２、ＳＷ３．８Ｗ４・・・・・・により、各入力端子Ｉ
Ｎ２．１Ｎ３、ＩＮ４・・・・・（・（二１グ１ ｉｊ
ｌ＋７＋ （・べ！し０１．１弓が人力されるようにな
−′）でいゐ。「た′↓＞ｒｉ：くとも１個の出力端子
ＯＩＪ １．’ Ｉ ｆ４ｊ１−： −ｌ” ｊ：りり
換えスインｆ Ｓ Ｗ Ｊ、 （ｒ介シテ人力’１６ｊ
−ｒＩＩＮ ］ Ｋ 接４１Ｅ −： ｆＬ １オリ、
マイクロコンピュータ（１）はｉニア、 ＋／ｌｌｊが
投入′ｃＳれると２１τ２１シ１に示ずようｌ、ＣバＪ
ｌスイノケ形を出カー’：ｒｉｉ子０［Ｊｉ’ｔに送出
す））よりｔｊ ／（つＣいる１、ＩＩ′ρつでモード
切り換えスイッチＳ＼ｖＩ／バ詞ン１７ていＪｔばｉ
Ｎ Ｉ ＫはＯｔＪ ’Ｊ、’ Ｊト同−ｖ −＜ ＃
（７） （６”ｊ カ加えられ、モード（ノノリ換え
スイッチ８ Ｗ Ｉがオフしていれば入力端子にシ」−
［又（・よ（）レベルのみの信号が加えられる。またマ
イクロコンピュータ（１）はこの出力端−子Ｕ［Ｊ’ｌ
ｌ’＋からパルス波形が送出されるのと回期して、人、
力端−ｊ″−ＪＮＪの１ノベルを判断し、入力端子Ｌ
Ｎｌと出力端子０（ＪＴＩとが同一レーヘルであれＱｊ
′自己診ｉ；ｉモードとなり、自己診断モート１１．５
のゾ「１グラム処理を実行する。
ここで前述し７た記憶部に記ｉ、ｉ：ｉ ｆｉれ−（い
るプログラムデ（りに基づいで−ｒ ＝（り・・・・ン
ピ一一タ（１）がどのような処理を行なうか説明するが
、通常制御モード時については、本寿巣に限られるもの
でＣよないため省１略し、目己診断−１＝−ド時につい
てだけｉ見間する。
るプログラムデ（りに基づいで−ｒ ＝（り・・・・ン
ピ一一タ（１）がどのような処理を行なうか説明するが
、通常制御モード時については、本寿巣に限られるもの
でＣよないため省１略し、目己診断−１＝−ド時につい
てだけｉ見間する。
“ すなわちマイクロコンヒビ二り一タ（１）は自
己診断モードとなると、その自己診断モード時のプログ
ラム処理全行づイテ、入力端子ＩＮ２、ＩＮ３、ｏ ｕ
’Ｐχ、ＯＵＴ ３、ＯＵＴ ４・・・・・・−＼送
出する。
己診断モードとなると、その自己診断モード時のプログ
ラム処理全行づイテ、入力端子ＩＮ２、ＩＮ３、ｏ ｕ
’Ｐχ、ＯＵＴ ３、ＯＵＴ ４・・・・・・−＼送
出する。
Ｖ、
第１図は入力端子の数ｍと出力端子の＋１が等し△
く、例えば出力端子ＯＵ Ｔ ２に人力犀４子［Ｎ２、
出力端子０ＵＴ３に入力端子ＩＮ３、出力端子（Ｊ Ｕ
Ｔ ４に入力端子ＩＮ４・・・・・・出力端子ＯＵＴ
ｎに入力端子Ｉ Ｎ ｎｉへ人力される信号がそのま
１のレベルで送出される。またこの自己診断モードは、
′１ニ源が投入され、モード切り換えスイッチＳＷＩが
一旦オンされると、電源供給が停止されるまで保持され
る。第３図はこのプログラム処理を示すフローチャート
である。
出力端子０ＵＴ３に入力端子ＩＮ３、出力端子（Ｊ Ｕ
Ｔ ４に入力端子ＩＮ４・・・・・・出力端子ＯＵＴ
ｎに入力端子Ｉ Ｎ ｎｉへ人力される信号がそのま
１のレベルで送出される。またこの自己診断モードは、
′１ニ源が投入され、モード切り換えスイッチＳＷＩが
一旦オンされると、電源供給が停止されるまで保持され
る。第３図はこのプログラム処理を示すフローチャート
である。
従って第１図において電源を投入し７、モード切り換え
スイッチＳＷｌがオンすると、マイクロコンピュータ（
１）＆、ｉ、自己診１１ｊｒモードとＩｌ、す、前述し
たようなプログラム処理全行なう。例えばＳＷ２がオン
されると人力１１，１子ＩＮ２に所定の信号が人力され
るため、この信号がそのままのレベルで出力端子ＯｔＪ
Ｔ２へ送出される。さらにＳＷ３・・・・・・がオン
されるとこれに対応する入力端子ＩＮ３・・・・・・に
入力される人力信号がそのままのレベルで出力端子Ｏｔ
Ｊ Ｔ ３・・・・・・′〜送出される。またここで各
出力端子ＯＵ ｉ’ ２・・・・・・には、複写機の各
種機能をつかきとる複数の機＋７・１部すなわちモータ
頷、チャーチャ類、ランプ類等が接続されている。従っ
て各Ｓ Ｗ ２・・・・・・がオンすることにより、複
数の機構部をそれぞれ個別に駆動させることができる。
スイッチＳＷｌがオンすると、マイクロコンピュータ（
１）＆、ｉ、自己診１１ｊｒモードとＩｌ、す、前述し
たようなプログラム処理全行なう。例えばＳＷ２がオン
されると人力１１，１子ＩＮ２に所定の信号が人力され
るため、この信号がそのままのレベルで出力端子ＯｔＪ
Ｔ２へ送出される。さらにＳＷ３・・・・・・がオン
されるとこれに対応する入力端子ＩＮ３・・・・・・に
入力される人力信号がそのままのレベルで出力端子Ｏｔ
Ｊ Ｔ ３・・・・・・′〜送出される。またここで各
出力端子ＯＵ ｉ’ ２・・・・・・には、複写機の各
種機能をつかきとる複数の機＋７・１部すなわちモータ
頷、チャーチャ類、ランプ類等が接続されている。従っ
て各Ｓ Ｗ ２・・・・・・がオンすることにより、複
数の機構部をそれぞれ個別に駆動させることができる。
このため本実施例においでの５、制御対象装置である複
写機が異常をきたし、その一部機能あるいは全機能が正
常に動作シ、７諺〈なった場合でも、各機能をつかさど
る棲スタの機構部を個別に試動させて、異常ケ所を診断
することができる。
写機が異常をきたし、その一部機能あるいは全機能が正
常に動作シ、７諺〈なった場合でも、各機能をつかさど
る棲スタの機構部を個別に試動させて、異常ケ所を診断
することができる。
例えば複写機の各機能のうち給排紙機能だけに異常が発
生し、この給排紙機能だけが動作しなくなった場合には
、この給排紙機能をつかさどるモータＭ６、Ｎ７、Ｎ８
に対応したＳＷ９、ｓｗｉ ｏ、５Ｗｌｌだけを各々Ｏ
Ｎすることにより、モータＭ６、Ｎ７、Ｎ８を各々試動
させて、モータＭ６、Ｎ７、Ｎ８のうちどのモータが異
常であるかを診断することができる。また複写機の全機
能が動作しなくなった場合には、どの機能部に異常が発
生したかさえわからないが、全スイッチＳＷ２・・・・
・・をそれぞれオンすることにより、それぞれの機構部
を試動させて、どの機構部が異常であるかを診断するこ
とができる。嘔らにこの際各入力端子ＩＮ２・・・・・
・に入力される信号と、これに対応する出力端子０ＵＴ
２・・・・・に出力される信号とを例えばシンクロスコ
ープ等によりチェックしてマイクロコンピュータ（１）
自身の異常をも診断することができる。
生し、この給排紙機能だけが動作しなくなった場合には
、この給排紙機能をつかさどるモータＭ６、Ｎ７、Ｎ８
に対応したＳＷ９、ｓｗｉ ｏ、５Ｗｌｌだけを各々Ｏ
Ｎすることにより、モータＭ６、Ｎ７、Ｎ８を各々試動
させて、モータＭ６、Ｎ７、Ｎ８のうちどのモータが異
常であるかを診断することができる。また複写機の全機
能が動作しなくなった場合には、どの機能部に異常が発
生したかさえわからないが、全スイッチＳＷ２・・・・
・・をそれぞれオンすることにより、それぞれの機構部
を試動させて、どの機構部が異常であるかを診断するこ
とができる。嘔らにこの際各入力端子ＩＮ２・・・・・
・に入力される信号と、これに対応する出力端子０ＵＴ
２・・・・・に出力される信号とを例えばシンクロスコ
ープ等によりチェックしてマイクロコンピュータ（１）
自身の異常をも診断することができる。
このように本実施例によれば、マイクロコンピュータ（
１）自身に一、Ｉｔ％常がある（・〕か、′あるいは複
写機に異常があるのか、４９写１鏝に異常がある場合に
は複写機の各機能１５１Ｓのうち、どの（）（）能部に
異常があり、その原因ケよその・１登７！ｆ：部を第１
゛す成する複数の機構部のうちどれにあイ）のかという
ことロック図であり、マイクロコンピュータ（１） ノ
入力端子の数ｍと出力端子のｉ９ ｎの関係がｍ （ｎ
である、この場合には自己診断モード時のプログラムに
従ってマイクロコント′°ユータ（１）は次のような処
理を行なうことになる。
１）自身に一、Ｉｔ％常がある（・〕か、′あるいは複
写機に異常があるのか、４９写１鏝に異常がある場合に
は複写機の各機能１５１Ｓのうち、どの（）（）能部に
異常があり、その原因ケよその・１登７！ｆ：部を第１
゛す成する複数の機構部のうちどれにあイ）のかという
ことロック図であり、マイクロコンピュータ（１） ノ
入力端子の数ｍと出力端子のｉ９ ｎの関係がｍ （ｎ
である、この場合には自己診断モード時のプログラムに
従ってマイクロコント′°ユータ（１）は次のような処
理を行なうことになる。
すなわちマイクロコンピュータ（１）は１個の入力端子
ＩＮ２・・・・・・に人力袋れる信号を読み取りこれを
そのままのレベルで１個以上の出力端子へ送出する。例
えば入力端子ＩＮ２に入力される信号を読み取り、出力
端子ＯＬｌ ｉ’ ２及び０ＵＴ３端へ、”また入力端
子ＩＮ３に人力される１ぎ号を読み取り、これをそのま
葦のレベルで出力端子０ＵＴ４及びＯｊＪ ｌ” ５−
＼送出”ｒる、ここで、各入力端子ＩＮ２・・・・・・
及び出力端子０ＵＴ２・・・・・・には第１の実施例の
場合と同様に前述した複数のスイッチＳＷ２・・川・及
び複数の機構部が接続されている。また第５図はこのプ
ログラム処理を示すフローチャートである。従って例え
ばＳＷ２をＯＮすること・により入力端子ｉＮ２に所定
の信号が入力され、この信号が出力端子ＯＵ Ｔ ２、
及びＯＵ Ｔ ３へ送出される。そして出力端子０ （
Ｊ ’１’ ２及び０ＵＴ３に接続されるモータＭｌ、
及びへ（２を拭動させることができる。
ＩＮ２・・・・・・に人力袋れる信号を読み取りこれを
そのままのレベルで１個以上の出力端子へ送出する。例
えば入力端子ＩＮ２に入力される信号を読み取り、出力
端子ＯＬｌ ｉ’ ２及び０ＵＴ３端へ、”また入力端
子ＩＮ３に人力される１ぎ号を読み取り、これをそのま
葦のレベルで出力端子０ＵＴ４及びＯｊＪ ｌ” ５−
＼送出”ｒる、ここで、各入力端子ＩＮ２・・・・・・
及び出力端子０ＵＴ２・・・・・・には第１の実施例の
場合と同様に前述した複数のスイッチＳＷ２・・川・及
び複数の機構部が接続されている。また第５図はこのプ
ログラム処理を示すフローチャートである。従って例え
ばＳＷ２をＯＮすること・により入力端子ｉＮ２に所定
の信号が入力され、この信号が出力端子ＯＵ Ｔ ２、
及びＯＵ Ｔ ３へ送出される。そして出力端子０ （
Ｊ ’１’ ２及び０ＵＴ３に接続されるモータＭｌ、
及びへ（２を拭動させることができる。
故に第１の実施例の場合と同様にして、制御対象である
複写機に異常が発生した場合のその異マイクロコンピュ
ータ（１）の入力端子の数ｍと出力端子の数ｎとの関係
がｍ）ｎである。この場合には自己診断モード時のプロ
グラムに基づいて複数の入力端子に１個の出力端子を対
応させるようにする。
複写機に異常が発生した場合のその異マイクロコンピュ
ータ（１）の入力端子の数ｍと出力端子の数ｎとの関係
がｍ）ｎである。この場合には自己診断モード時のプロ
グラムに基づいて複数の入力端子に１個の出力端子を対
応させるようにする。
すなわちモード切り換えスイッチを一旦オンして自己診
断モードとしだ後（保持した後）、モード切り換えスイ
ッチを・オンオフ１′ろことにより、１個の出力端子に
対応する入力端子を変換するようにプログラム処Ｊ、！
ｌする１、例えばモード切り換えスイッチを一旦オンし
−Ｇ自己診断モードとした後、モード切り換えスイッチ
がオン状態に保持されている場合に（・１１、マイク１
′Ｆコンピユータは入力端子−ＩＮ２Ｐこ入力きれる信
号をそのままのレベルで出力８ｊｆＱ子□ ＩＩ ’Ｉ
’ ２−１また入力端子ｆＮ４に入力される１、（号を
その１まのレベルで出力端子ＯＬＪ Ｔ ３−＼送出す
るようにする。まだモード切り候えスイッチＳ Ｗ Ｊ
をオフしてその状態が保持され−〔いる場合にＱｊ１マ
イクロコンピュータｒＩ）は入力端−ｆ’ Ｉ Ｎ ３
＆（人力される信号を出力端子（Ｊ ［Ｊ ’ｒ ２
へ、さらに入力端子ＩＮＳに人力される信−号を出力＋
１＋Ａｉ子０ＵＴ３へ送出するようにする。ここで咎入
力端子及び各出力端子には第１図に示した実施１３１Ｊ
の場合と同様に前述した複数のスイッチＳＷ２・・・・
・・及び複数の機構部が接続されている。−まだ第７図
はこのプロゲラ処理を示すフローチャートである。
断モードとしだ後（保持した後）、モード切り換えスイ
ッチを・オンオフ１′ろことにより、１個の出力端子に
対応する入力端子を変換するようにプログラム処Ｊ、！
ｌする１、例えばモード切り換えスイッチを一旦オンし
−Ｇ自己診断モードとした後、モード切り換えスイッチ
がオン状態に保持されている場合に（・１１、マイク１
′Ｆコンピユータは入力端子−ＩＮ２Ｐこ入力きれる信
号をそのままのレベルで出力８ｊｆＱ子□ ＩＩ ’Ｉ
’ ２−１また入力端子ｆＮ４に入力される１、（号を
その１まのレベルで出力端子ＯＬＪ Ｔ ３−＼送出す
るようにする。まだモード切り候えスイッチＳ Ｗ Ｊ
をオフしてその状態が保持され−〔いる場合にＱｊ１マ
イクロコンピュータｒＩ）は入力端−ｆ’ Ｉ Ｎ ３
＆（人力される信号を出力端子（Ｊ ［Ｊ ’ｒ ２
へ、さらに入力端子ＩＮＳに人力される信−号を出力＋
１＋Ａｉ子０ＵＴ３へ送出するようにする。ここで咎入
力端子及び各出力端子には第１図に示した実施１３１Ｊ
の場合と同様に前述した複数のスイッチＳＷ２・・・・
・・及び複数の機構部が接続されている。−まだ第７図
はこのプロゲラ処理を示すフローチャートである。
従って、例えばモード切り換えスイッチがオンされてい
る状態でＳ Ｗ ２をオンすると、入力端子ＩＮ２に所
定の１「号が入力され、この信号が出力端子ＯＵ′ｒ２
へ送出される。そして出力端子ＯＵ Ｔに接続されてい
るモータＭ＋が拭動△ される。また仄にモード切り換えスイッチＳ〜ｖ１をオ
フしてスイッチＳＷ３をオンすると、再び入力端子ＩＮ
、２に所定の信号が人力され、出力端子０１Ｊ ’Ｉ’
に接続されているモータＭｌがへ 拭動される。故に第１の実施例の場合と同様に、スイッ
チＳ Ｗ ２・・・・・（でより各入力端子ＩＮ２・・
・・・・に所定の信号を人力して、出力端子ＯＵ Ｔ
２・・・・・・に接続されている複数の機構部を拭動さ
せ、その異潜を判断することができる。また前述し判 た銹のように入力端子を変えて同一の機構部を拭動させ
ると、機構部の異常を判断することができるとともに、
マイクロコンピュータ自身のまた第８図は不労系の第４
の央ｙｉ！ｉ？＋１でり９、第１の￥雄側の場合におい
で、モード切り換えスイッチをオンーオフ寸ろことによ
り入力端子ＳＷ２・・・・・・に対応−〕゛る出力端子
（Ｊ ＩＪ ’Ｉ” ２・・・・・を変換するようにグ
ログラノ・処理したものである。
る状態でＳ Ｗ ２をオンすると、入力端子ＩＮ２に所
定の１「号が入力され、この信号が出力端子ＯＵ′ｒ２
へ送出される。そして出力端子ＯＵ Ｔに接続されてい
るモータＭ＋が拭動△ される。また仄にモード切り換えスイッチＳ〜ｖ１をオ
フしてスイッチＳＷ３をオンすると、再び入力端子ＩＮ
、２に所定の信号が人力され、出力端子０１Ｊ ’Ｉ’
に接続されているモータＭｌがへ 拭動される。故に第１の実施例の場合と同様に、スイッ
チＳ Ｗ ２・・・・・（でより各入力端子ＩＮ２・・
・・・・に所定の信号を人力して、出力端子ＯＵ Ｔ
２・・・・・・に接続されている複数の機構部を拭動さ
せ、その異潜を判断することができる。また前述し判 た銹のように入力端子を変えて同一の機構部を拭動させ
ると、機構部の異常を判断することができるとともに、
マイクロコンピュータ自身のまた第８図は不労系の第４
の央ｙｉ！ｉ？＋１でり９、第１の￥雄側の場合におい
で、モード切り換えスイッチをオンーオフ寸ろことによ
り入力端子ＳＷ２・・・・・・に対応−〕゛る出力端子
（Ｊ ＩＪ ’Ｉ” ２・・・・・を変換するようにグ
ログラノ・処理したものである。
すなわち、モード切り換えスイッチＳＷ■が一旦オンさ
れて自己ｉ冷所−゛Ｅ−ドとなった後モード切り換えス
イッチＳ Ｗ ｔがオフすると、マイクロコンピュータ
（＋、）＆Ｊ：、入力端子１． Ｎ ２に人力される信
号を読みとって、この信号をそのままの１７ベルで出力
端子０１Ｊ ’ｌ’ ２及びＯＵ ’Ｊ” ３へ送出す
る。−また入力端子ＩＮ３に人力される信号は同様にし
て出力端子ＯＩＩ ｉ’ ４０ｔｌ ｉ’ ５へ、入力
端子Ｉ Ｎ ３ Ｋ人力される信号を出力端子０ＵＴ６
．０ｔＪＴ７．０ （Ｊ ｉ’ ８へ、入力端子Ｉ Ｎ
４に人力てれる（ｉｌ’を号ヶ出力端ＯＵ Ｔ ９、
ＯＵ’ｌ’１０． ＯＵＴ Ｉ Ｊへ、烙らに入力端子
Ｉ Ｎ Ｓ ＆を人力サレ６ （ｒ３ ＋３ヲ出力喘子
ＯＵ Ｔ Ｊ ２．０１ＪＴ １３．０１Ｊ’ｌ’Ｊ４
へ、Ｊ出−Ｊ−ル。まタモード切シ換えスイッチＳ Ｗ
１がオンされると、マイクロコンピュータ（１）＆、
Ｊ：、前述した第１の笑施例の場合と同様に入力端子Ｉ
Ｎ２、ＩＮ３、ｆＮ４・・・・・・に入力される信号を
各々読み取り、この信号をそのままのレベルで各出力９
１１．１子ＯＵ ’Ｊ’ ２、ＯＵ ’ｆ’ ３．０［
Ｊ’ｌ’４へ送出−１−，６゜にで各入力端子ＩＮ２・
・・・・・及び出力端子Ｕ Ｕ ’１’ ２・・・・・
・には第１の実施例の場合と同様に前述した複数のスイ
ッチＳＷ２・・・・・・及び複数の機構部が接続されて
いる。まだ第９図はこのプログラム処理を示すフローチ
ャートである。。
れて自己ｉ冷所−゛Ｅ−ドとなった後モード切り換えス
イッチＳ Ｗ ｔがオフすると、マイクロコンピュータ
（＋、）＆Ｊ：、入力端子１． Ｎ ２に人力される信
号を読みとって、この信号をそのままの１７ベルで出力
端子０１Ｊ ’ｌ’ ２及びＯＵ ’Ｊ” ３へ送出す
る。−また入力端子ＩＮ３に人力される信号は同様にし
て出力端子ＯＩＩ ｉ’ ４０ｔｌ ｉ’ ５へ、入力
端子Ｉ Ｎ ３ Ｋ人力される信号を出力端子０ＵＴ６
．０ｔＪＴ７．０ （Ｊ ｉ’ ８へ、入力端子Ｉ Ｎ
４に人力てれる（ｉｌ’を号ヶ出力端ＯＵ Ｔ ９、
ＯＵ’ｌ’１０． ＯＵＴ Ｉ Ｊへ、烙らに入力端子
Ｉ Ｎ Ｓ ＆を人力サレ６ （ｒ３ ＋３ヲ出力喘子
ＯＵ Ｔ Ｊ ２．０１ＪＴ １３．０１Ｊ’ｌ’Ｊ４
へ、Ｊ出−Ｊ−ル。まタモード切シ換えスイッチＳ Ｗ
１がオンされると、マイクロコンピュータ（１）＆、
Ｊ：、前述した第１の笑施例の場合と同様に入力端子Ｉ
Ｎ２、ＩＮ３、ｆＮ４・・・・・・に入力される信号を
各々読み取り、この信号をそのままのレベルで各出力９
１１．１子ＯＵ ’Ｊ’ ２、ＯＵ ’ｆ’ ３．０［
Ｊ’ｌ’４へ送出−１−，６゜にで各入力端子ＩＮ２・
・・・・・及び出力端子Ｕ Ｕ ’１’ ２・・・・・
・には第１の実施例の場合と同様に前述した複数のスイ
ッチＳＷ２・・・・・・及び複数の機構部が接続されて
いる。まだ第９図はこのプログラム処理を示すフローチ
ャートである。。
舷”ｊＪ’＊−Ｆ−］〔）−］’Ｕ−’ｒ−−２−１−
＝ＯＵ Ｔニー３％−０＝ＴＪ−’Ｊ−二してへで慣
寸ｊ玉 従って例えば自己診断モード時においてモード切り換え
スイ゛ツチＳＷＩがオフされている状出力端子ＯＵ Ｔ
２、及びＯＵ Ｔ ３へ送出される。
＝ＯＵ Ｔニー３％−０＝ＴＪ−’Ｊ−二してへで慣
寸ｊ玉 従って例えば自己診断モード時においてモード切り換え
スイ゛ツチＳＷＩがオフされている状出力端子ＯＵ Ｔ
２、及びＯＵ Ｔ ３へ送出される。
このためモータＭ１及びＭ２が駆動され露光機能（２１
）が動作する。またＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６が
各々オンされると同様にしてこれに対応する帯電、転写
機能（２）、給排紙機能（２，Ｉｔ、現像、クリーニン
グ機能（２イ）、及び各ｆｉＲ表示４クヲ能（２５）等
が各々動作する。すｔ（わちモード切り換えスイッチＳ
＼■１がオフされている状態時（・ζｔよ、スイッチＳ
Ｗ２、Ｓ Ｗ ３・・・・・・により複写機を各機能部
別に拭動させることができる。従つ−（例えば複写機の
全機能が動作しｉ、ｃ、＜ ／、ｃつ／ね場合に第１の
実施例の場合のように全スイッチＳ〜■２・・・・・・
を順次オンして複数の機構部を各々拭動させなくてもよ
くなろうすなわち寸ず七−ド切りＪｌｐｊえスイッチを
オフ状態にし２て決１．：、 （、ｊ長を各機能郡別に
動作させて、異常状態にある機能部を判断する。
）が動作する。またＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６が
各々オンされると同様にしてこれに対応する帯電、転写
機能（２）、給排紙機能（２，Ｉｔ、現像、クリーニン
グ機能（２イ）、及び各ｆｉＲ表示４クヲ能（２５）等
が各々動作する。すｔ（わちモード切り換えスイッチＳ
＼■１がオフされている状態時（・ζｔよ、スイッチＳ
Ｗ２、Ｓ Ｗ ３・・・・・・により複写機を各機能部
別に拭動させることができる。従つ−（例えば複写機の
全機能が動作しｉ、ｃ、＜ ／、ｃつ／ね場合に第１の
実施例の場合のように全スイッチＳ〜■２・・・・・・
を順次オンして複数の機構部を各々拭動させなくてもよ
くなろうすなわち寸ず七−ド切りＪｌｐｊえスイッチを
オフ状態にし２て決１．：、 （、ｊ長を各機能郡別に
動作させて、異常状態にある機能部を判断する。
そし７て例えば給排紙機能部（２４）が異常状態にある
と判断宴れると、次にモード切り換えスイッチＳＷｌを
オン状態にして、前述し７／こよりにスイッチＳ ’Ｗ
９、ＳＷＩ ０５ＳＷ、ｌ］を各々オンすることによ
り給排紙機能部（２４＋ ｉ：つかをどるモータＭ６、
Ｍ７、Ｍ ８を試！・のさせてとのモータが成スるマイ
クロコンピュータが、自己診断モード時に入力端子に入
力される信号を読み取シ、これに対応する信号を出力端
子へ送出するよう発朽 にしＺｙものである。従って本１％によれば自己診断モ
ード時にマイクロコンピュータの各入力端子に所定のレ
ベルの信号を人力させて、入力端子ＶＣ人力きれる信号
と、この入力端子に対応する出力端子へ送出される信号
とをチェックすることによりマイクロコンピュータの異
常を診断することができる。またマ、イク口コンピュー
タの各入力端子に所定のレベルの信号を入力させて、出
力端子に接続されている制御対象・装置の複数の機構部
を個別に拭動させその機構部ごとに異常を診断すること
ができる。また入力端子しこ人力される信号を読みとシ
、これに対応する信号を１個の出力端子へ送出させる戸
複数の出力端子へ送出させるか、あるいはどの出力端鼻
皐子へ送させるかにより種々の変形が考えられ、これに
制御対象装置の異常診断がより容易へ になる等の付加的効果を得ることができる。
と判断宴れると、次にモード切り換えスイッチＳＷｌを
オン状態にして、前述し７／こよりにスイッチＳ ’Ｗ
９、ＳＷＩ ０５ＳＷ、ｌ］を各々オンすることによ
り給排紙機能部（２４＋ ｉ：つかをどるモータＭ６、
Ｍ７、Ｍ ８を試！・のさせてとのモータが成スるマイ
クロコンピュータが、自己診断モード時に入力端子に入
力される信号を読み取シ、これに対応する信号を出力端
子へ送出するよう発朽 にしＺｙものである。従って本１％によれば自己診断モ
ード時にマイクロコンピュータの各入力端子に所定のレ
ベルの信号を人力させて、入力端子ＶＣ人力きれる信号
と、この入力端子に対応する出力端子へ送出される信号
とをチェックすることによりマイクロコンピュータの異
常を診断することができる。またマ、イク口コンピュー
タの各入力端子に所定のレベルの信号を入力させて、出
力端子に接続されている制御対象・装置の複数の機構部
を個別に拭動させその機構部ごとに異常を診断すること
ができる。また入力端子しこ人力される信号を読みとシ
、これに対応する信号を１個の出力端子へ送出させる戸
複数の出力端子へ送出させるか、あるいはどの出力端鼻
皐子へ送させるかにより種々の変形が考えられ、これに
制御対象装置の異常診断がより容易へ になる等の付加的効果を得ることができる。
なお第１〜第４の実施例においては、マイクロコンピュ
ータの入力端子に人力され４〕信−弓を、端子に人力さ
Ａ１、るイー号を反転−さ→ノニて出力端子パ・・送出
させてもよいことは鳳つＪでもｆ［いこ々である。
ータの入力端子に人力され４〕信−弓を、端子に人力さ
Ａ１、るイー号を反転−さ→ノニて出力端子パ・・送出
させてもよいことは鳳つＪでもｆ［いこ々である。
もので＆；ｔ ｆｃ、 ＜ 、マ・ｒηロコノヒ゛ユー
ク等（（よ−って制御をれる各種装置ｉ？（に利用する
ことが可能で単な方法で制御ＩｆｌＩ装置１を自身の異
常及び制１ｊ１１ Ｘ」象装置の異常箇所を容易に診断
才ろことができる自己診断機能を備えた制御装置を提供
ｒることかできる。
ク等（（よ−って制御をれる各種装置ｉ？（に利用する
ことが可能で単な方法で制御ＩｆｌＩ装置１を自身の異
常及び制１ｊ１１ Ｘ」象装置の異常箇所を容易に診断
才ろことができる自己診断機能を備えた制御装置を提供
ｒることかできる。
第１図は本発明の第１の実施例を示すブロッり図、第２
図はマイタロコンピュータ＋１１の出力端子（→ｔ−＋
１’ Ｉから出力されるパルス波形を示ず３の実施例
を示すブロック図、１１５７図Ｃよ回倒の９図は回倒の
プログラム処理を示Ｉ）「コーチヤードである。 １・°・マイクロコンピュータ Ｓ〜ＶＪ・・・モート切り換えスイッチ代理人弁理士
則 近 憲 佑 （ほか１名）
図はマイタロコンピュータ＋１１の出力端子（→ｔ−＋
１’ Ｉから出力されるパルス波形を示ず３の実施例
を示すブロック図、１１５７図Ｃよ回倒の９図は回倒の
プログラム処理を示Ｉ）「コーチヤードである。 １・°・マイクロコンピュータ Ｓ〜ＶＪ・・・モート切り換えスイッチ代理人弁理士
則 近 憲 佑 （ほか１名）
Claims (4)
- （１）制御対象装置の動作制御を行なう通常制御モード
と前記装置及びそれ自身の機能の異常診断を行なう自己
診断モードとを備えたマイクロコンピュータを使用した
制御装置において、通常制御モ・−ドから自己診断モー
ドに切シ換える切り換え手段と、自己診断モード時に前
記マイクロコンピュータの入力端子に人力される信号を
読み取ってこの信号に相対応する信号を前記マイクロコ
ンピュータの出力端子へ送出する制御手段とを具備する
ことを特徴とする制御装置。 - （２）切す換え手段は、マイクロコンピュータの少なく
とも１個の出力端子と少なくとも１個の入力端子とがス
イッチを介して接続されることにより構成され、前記ス
イッチがオンされると０引１ 己診断モードとなることを特徴とする請求の範△ 囲第１項記載の制御装置。 - （３）制御手段は、マイクロコンピュータの入力端子に
人力される信号を読み取ってこの信号と同一レベルの信
号を前記マイクロコンピュータの出力端子へ送出するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載
の制御装置σ。 - （４）制御手段はマイクロコンピュータの入力端子から
の人力信号を読み取ってこの人力信号を反転させたレベ
ルの出力信号を前記マイクロコンピュータの出力端子へ
送出すること全特徴とする特許請求の範囲第１項または
第２項記載の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155181A JPS5945559A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155181A JPS5945559A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945559A true JPS5945559A (ja) | 1984-03-14 |
Family
ID=15600252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57155181A Pending JPS5945559A (ja) | 1982-09-08 | 1982-09-08 | 制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945559A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60251405A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Toshiba Corp | 計測装置の群管理制御システム |
| JPH01183741A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Fujitsu Ltd | データ処理回路の診断方式 |
| JPH01202598A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-08-15 | Soc Natl Etud Constr Mot Aviat <Snecma> | ターボジェットエンジンを飛行機翼の下側に懸架するためのナセル |
| JPH01229799A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 | Rolls Royce Plc | 航空機にダクテッドファン・ガスタービンエンジンを塔載する方法 |
-
1982
- 1982-09-08 JP JP57155181A patent/JPS5945559A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60251405A (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-12 | Toshiba Corp | 計測装置の群管理制御システム |
| JPH0512722B2 (ja) * | 1984-05-29 | 1993-02-18 | Tokyo Shibaura Electric Co | |
| JPH01202598A (ja) * | 1987-10-28 | 1989-08-15 | Soc Natl Etud Constr Mot Aviat <Snecma> | ターボジェットエンジンを飛行機翼の下側に懸架するためのナセル |
| JPH01183741A (ja) * | 1988-01-18 | 1989-07-21 | Fujitsu Ltd | データ処理回路の診断方式 |
| JPH01229799A (ja) * | 1988-03-08 | 1989-09-13 | Rolls Royce Plc | 航空機にダクテッドファン・ガスタービンエンジンを塔載する方法 |
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