JPS5945383B2 - 歯科用全顎ｘ線撮影装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被写体の歯列弓に沿って旋回移動させるＸ線
発生器の旋回移動速度と、Ｘ線発生器に被写体を挾んで
対向位置に配備されたＸ１ｍフィルム送り装置を電気的
手段により同期的若しくは独立的に可変制御することに
より被写体に照射するＸ線照射線量を調整し、これらの
手段により任意の拡大率と、かつ濃度の均一な所望の曲
面断層撮影写真を得る全顎パノラマＸ線撮影装置に関す
る。

曲面断層撮影を用いた診察は、近年の歯科治療において
きわめて重大な役割を演じているが、この撮影によって
得られるＸ線写真像は鮮明なこと、及びゆがみのないこ
とが、誤診のない適確な治療を行なう上で不可欠なこと
は、いまさらいうまでもない。

しかし、従来のこの種の全顎Ｘ線撮影装置においては、
理論的に解明された曲面断層撮影を実際上具現化しつる
撮影装置を提案したにとどまるものが多く、例えば、Ｘ
線発生器の旋回移動速度と、Ｘ線フィルム送り速度とを
機械的機構により同期的に可変させ、被写体に対するＸ
線照射線量を調整し、これにより所望の全顎パノラマＸ
線写真を得る如く構成された、いわば機械的手段により
Ｘ線発生器の旋回移動速度とＸ線フィルム送り速度とを
同期的に速度制御を行なうものであり、曲面断層撮影の
原理的解明を第一義の目的とした装置が大半でめった。

このような装置においては、曲面断層撮影による全顎パ
ノラマＸ線写真を実用上可能としたにもかかわらず、そ
の機械的構成による限界からゆがみ及び濃度の双方を同
時に満足し５ることは困難とされていた。

そのため、旋回アームの回転速度に同期させてフィルム
送り速度を制御し、曲面断層を実施した場合、得られた
Ｘ線写真には像のゆがみ、濃度のムラ、特に前歯部のＸ
線撮影像においては、頚椎の存在によるＸ線写真像の濃
度不足に起因する像の不鮮明さ、更には歯列弓の個々の
歯牙像の拡大率の不均一さを甘受せざるをえないきらい
がめった。

本発明は、従来の全顎パノラマＸ線撮影装置の斜上の如
き欠点を排除し、より良質な全顎パノラマＸ線写真を得
るため鋭意検討を重ねた結果完成されたものであり、誤
診のない適切な歯科治療に寄与し５る装置を提案するこ
とをその究極の目的とするものである。

本発明者は、先に水平旋回アームの旋回駆動を司るモー
タとは別個に、Ｘ線フィルム送りを独立して司るモータ
を設け、Ｘ線フィルム送り速度を水平旋回アームの旋回
速度と独立して制御を行なう歯科用全顎Ｘｍ撮影装置に
おけるＸ線フィルム送り速度制御方式なる発明を完成し
たが、本発明はかかる上記の発明を更に改良したもので
るり、水平旋回アームの旋回速度をも、旋回アームの旋
回位置に応じ可変させることにより更に効率のよい全顎
パノラマＸ線写真像を得んとするものでるる。

したがって、本発明によれば以下のような利点が生じる
。

（１）全顎パノラマＸ線撮影の効率の向上Ｘ線フィルム
送り速度の制御のみならず、水平旋回アームの旋回駆動
を司るモータの旋回アームの旋回位置に応じた速度制御
も可能としたためＸ線フィルム送り速度と水平旋回アー
ム旋回速度の両者の速度制御を行なうことによりＸ線照
射線量の効率の良い且つ幅広い制御が可能となる。

（２）Ｘ線写真像の鮮明化 被写体の歯列弓に沿い旋回移動させる旋回アームの回転
速度制御及びＸ線フィルムの送り速度を旋回アームの回
転速度と電気的手段により同期的もしくは独立的に可変
させ、被写体の歯列弓に対するＸ線照射線量を適度に調
整することにより、濃度の均一なＸ線写真像を得ること
が可能となる。

とりわけ、旋回アームの回転速度とＸ線フィルムの送り
速度を独立的に匍脚すれば前歯部撮影においても頚椎の
存在による影響のない均一濃度の鮮明なＸ線写真像をう
ることができる。

（３）Ｘ線写真像の拡大率の任意化 全顎パノラマＸ線の被写像の縦方向の拡大率はＸ線源、
被写体、及びＸ線フィルムの相対的な位置関係（特に距
離関係）により、又横方向の拡大率は以上３者とフィル
ムの送り送度により定められる。

したがってこれらの相対的位置関係、又はフィルムの送
り速度及びアームの旋回速度を独立的に調整することに
より拡大率の均一なＸ線写真像更には歯列弓のうち所望
する部分の拡大率を他の部分よりも任意に増大させた更
に効率の良いＸ線写真像が可能となり、歯科医師等の誤
診をなくし、かつ診断を容易にさせる。

（４）制御の簡易化と適用性の向上 水平旋回アームの旋回に伴いカム板によって可変抵抗器
の抵抗値を可変させて、該アームの旋回位置に対応する
電圧信号を検出するよ５にしているから、旋回位置とこ
れに見合う設定された電圧信号との双方の検出が同時に
簡単且つ容易に行なえると共に、無段階的な位置検出お
よび電圧信号検出が可能となって、ために両モータの回
転数制御も連続的にそして無段階に旋こせ、回転数制御
が円滑でるる。

特に、両モータの回転数の無段階調整は、被写体の歯列
弓の微妙な個別性（差異）に対し、Ｘ線照射量とフィル
ム送り速度との同期を確実に適合させ、この差異を完全
にカバーできるから有用でるる。

以下に本発明の好適な実施例を図面を参照し乍ら説明す
る。

第１図は本発明の全顎パノラマＸ線撮影装置の一部断面
実施例図でるり、第２図は第１図の旋回アームの回転中
心とカム板との関係を示す平面図、第３図はアーム旋回
駆動モータ速度制御回路図である。

第４図は第３図における各部の動作波形図、第５図はア
ーム旋回駆動モータに同期してフィルム送りモータの速
度制御する回路図、第６図は第５図における各部の動作
波形図である。

この実施例においては、被写体の歯列弓に対するＸ線発
生器のＸ線ビーム照射位置を連続的もしくは断続的に検
出する手段として被写体のまわりを旋回する水平旋回ア
ームの旋回動作に応じて機械的手段により可変抵抗の抵
抗値を可変させ、制御に必要な電気的信号を検出する方
式を用いているがこわについては後に詳述スル。

まず、本発明の歯科用全顎Ｘ線撮影装置の構造につき説
明すると、第１図および第２図において１は支架台２か
ら下垂された基軸で、該基軸１に軸受３を介して水平旋
回アーム（以下旋回アームと略記する）４が水平回転自
在に懸吊され、この旋回アーム４の一端にＸ線発生器５
が、又他端にＸ線フィルム保持筐６が１８０度の角度位
相をおいて方向保持され、Ｘ線撮影時には被写体Ｐを挾
む此等Ｘ線発生器５とＸ線フィルム保持筐６とが被写体
Ｐを囲繞する同一面域内を旋回移動され、しかしてこの
移動速度に同期してＸ線フィルム保持筐６内でＸ線フィ
ルム（不図示）の送りが成されるように構成されている
。

この旋回アーム４の旋回駆動のためにインダクションモ
ータＩＭ（以下［モータＩＭＪとい５゜）が旋回アーム
４に一体装備されると共に、このモータＩＭの出力軸７
にピニオン８が固装され、一方基軸１には受板９が固装
されると共に、この受板９下面にラック１０が上記基軸
１を中心とする円周方向に設けられ、且つ上記ピニオン
８とラック１０とが噛合され、しかしてモータＩＭの回
転力でピニオン８がラック１０上を噛合回転するに伴い
旋回アーム４の強制回転力が誘起されるようにしている
。

又、旋回アーム４にはＸ線フィルムの送りを司るための
パルスモータＰＭが装備され、 此等両モータＩＭ、Ｐ
Ｍ同士が第５図に詳細な回路構成を示す同期回路によっ
て相互結線され、しかしてモータＩＭの回転速度、即ち
旋回アーム４およびＸ線発生器５の旋回移動速度に比例
してモータＰＭが同期的に可変速され、Ｘ線フィルムの
送り速度が制御される。

１００，２００は受板９の上面において脱着可能に載置
さねたカム板で旋回アーム４の旋回動作により夫々プラ
ンジャ１１０，２２０を押圧し可変抵抗ＶＲ，及びＶＲ
２を可変させることにより、第３図に詳細な回路構成を
示すモータＩＭの速度制御及び第５図に詳細な回路構成
を示すモータＩＭとパルスモータＰＭの同期的蓋シくは
独立的な速度制御を行なうためのもので、これらカム板
１００及び２００は基軸１に対して偏心した円周カム面
を有するとともに、その一部に夫夫先端の平らな突出部
１０１，２０１をそれぞれ対向して有する、特殊な形状
をなしているが、かかる形状のみに限らず、被写体Ｐと
の関係で曲面断層撮影に最適な速度制御をなしつる任意
の形状を採択しつることはいうまでもない。

又、全顎パノラマＸ線撮影装置の使用方法の説明につい
ては、本発明の要旨でないため割愛する。

なお、カム板１００及び２００による可変抵抗ＶＲ，及
びＶＲ２の抵抗値変化は、これら可変抵抗ＶＲ，，ＶＲ
２に定電圧を印加しておくことにより電圧変化（電圧信
号）として取り出される。

次に旋回アーム駆動モターＩＭ（以下［モータＩＭＪと
い５ｎ ）の速度制御につき説明する。

かかる速度制御のための電気回路図は、例えば第３図よ
り明らかなように速度偏差検出回路部Ｉ、トリガパルス
発生回路部■、速度制御回路部■、電源回路部■とから
成り、その動作原理の概略は、トリガパルス発生回路部
■によりあらかじめ設定された発振周期で回転している
モータＩＭが後述する原理により位相制御され、その回
転速度が制御されるもので、より具体的には旋回アーム
４の旋回動作により前述した可変抵抗ＶＲ，が可変され
ることにより定められる設定電圧とモータＩＭと接続さ
れたタコジュネレータＧの出力電圧とを速度偏差検出回
路部工で比較し、上記設定電圧がタコジュネレータの出
力電圧より高い場合にトリガパルス発生回路部■で発生
されるトリガパルスの発生周期を早め、該ノウレスによ
り速度制御回路部■のトライアックに印加されている交
流電源電圧の位相制御を行なうことにより、モータＩＭ
の速度制御を行なわんとするものである。

上記設定電圧は前述したように旋回アーム４の旋回動作
により押圧されるプランジャ１１０が可動することによ
りＶＲ，の抵抗値を可変することにより設定される。

即ち、第３図では抵抗Ｒ２６を介し、ツェナーダイオー
ドＺＤ２よりＶＲ，に定電圧が常時印加され、抵抗値が
変化すれば差動増幅器の一方のトランジスタＱ６のベー
スバイアスが変化するようになされている。

又、タコジュネレータＧはモータＩＭに接続されたモー
タＩＭの回転速度に比例した出力を発生する如く構成さ
れている。

第３図の電気回路の動作原理について第４図の動作波形
図に基づき更に詳細に説明する。

以下の説明においては、説明を簡略にするためモータＩ
Ｍの回転速度変化を第４図■の如き略台形とするが、実
際の使用例においては被写体Ｐの形状に応じてカム板１
００の形状な適消に採択することにより、曲面断層撮影
に最適な速度制御が可能となることはいうまでもない。

第３図においてＧは旋回アーム旋回駆動モータＩＭの出
力軸に直結したタコジュネレータでるり、このタコジュ
ネレータＧはモータＩＭの回転数に比例して交流電圧（
不図示）を誘起する。

ＲＦＤ、は該交流電圧を脈流に変化させるための整流器
でめる。

Ｔ−。は電源トランスで二次側にはブリッジ整流器ＲＦ
Ｄ２が接続され、交流の電源電圧（不図示）はツェナー
ダイオードＺＤ、 によって第５図■のようなりリッ
プされた脈流に変換される。

前述したカム板に従い旋回アーム４の旋回動作により押
圧されるプランジャ１１０により可変設定される可変抵
抗器ＶＲ，によってこの回路の速度設定は第４図■のよ
５に決まりＩＭに接続されたタコジュネレータＧの出力
より得た脈流（第４図■）との差を増幅して（第４図■
）、トリガーパルス発生回路部■へ導く。

つまり差動増幅器を構成するトランジスタＱ５とＱ６に
おいて、−万のトランジスタＱ５のベースバイアスにタ
コジュネレータＧの整流出力が与えられ、他方トランジ
スタＱ６のベースバイアスに可変抵抗器ＶＲ，から取出
した電圧信号が与えられ、その差分が増幅されると共に
、この差分がトランジスタＱ２のベースバイアスとして
与えられる。

そして、この差電圧に応シタトリガーパルス（第４図■
）を発生し、ＰＳ。

及びＰＳ２のフォトサイリスタを通してトライアックを
位相制御することによって速度制御している。

ＶＲ，の設定値を変更するか、あるいはモータＩＭの速
度が変化した場合、設定電圧（第４図■）の方がタコジ
ュネレータ出力（第４図■）の出力より高くなった場合
は、Ｑ６の出力は増加してＱ２のベース電流を増加して
トリガーパルス発生用コンデンサＣ５の充電を早め、ト
リガパルスの発生周期を短くしてトライアックの位相制
御を早めて、モータＩＭをより早く回転する方向に駆動
し、ＶＲ，による設定値までモータＩＭの回転が上昇す
る如き動作を示すことが理解されるでろろう。

次に、モータＩＭの回転速度と同期的若しくは独立的に
フィルム送り用パルスモータＰＭが速度制御される原理
につき、第５図及び第６図をもとに説明する。

この場合の電気回路は、例えば第５図に示される如く回
転数比設定回路部Ｖ、低域ろ波回路部■、電圧制御パル
ス発振回路部■、及びパルスモータ駆動回路部■より成
り、その動作原理の概略は、旋回アーム４の旋回動作に
より押圧されるプランジャ２２０が可動されることによ
り、ＶＲ２の抵抗値を可変させ、これによってモータＩ
Ｍに接続されたタコジュネレータＧの出力電圧を可変し
、（旋回アームの旋回位置に対応して制御に必要な電気
的信号を発生する。

）該電圧を低減ろ波回路部■で高周波成分を減衰除去さ
せた後、電圧制御パルス発振回路部■へ入力し、更にこ
の回路■によって出力されたパルスで上記フィルム送り
用パルスモータＰＭを駆動することにより、フィルム送
り速度モータＩＭの回転と同期的若しくは独立的に制御
を行なわんとするものである。

以下に、第５図の電気回路の動作原理を第６図の動作波
形図をもとに詳細に説明する。

すなわち第５図において、ＶＲ２はモータＩＭの回転数
（回転速度）、即ちＸ線発生器６の旋回移動速度に対す
るＸ線フィルムの送り速度を可変し、且つ設定する可変
抵抗器でめり、この可変抵抗器ＶＲ，の値はＸ線撮影の
開始に先立ち所望量に設定される。

コンデンサＣ１，Ｃ２、抵抗Ｒ７゜Ｒ２及び増幅器Ａ１
を含む回路は低域ろ波回路部■を構成し、上記脈流
（第６図■）中に含まれる高周波成分を遮断するための
ものでめる。

ミラー積分回路、比較回路及び緩衝増幅器Ａ４を含む電
圧制御パルス発振回路部■で、この回路部■は低域ろ波
回路部■の出力電圧に比例した周波数でパルス電圧を発
生し、これをトリガパルスとして後段のフリップフロッ
プＦＦ１ を動作させる働きをスル。

トランジスタＱ２．Ｑ３はパルスモータＰＭのパルスモ
ータドライブ回路部■を構成するもので、抵抗Ｒ７，Ｒ
８は各トランジスタＱ２． Ｑ３のベース抵抗を示す。

又、電圧制御パルス発振回路部■内において抵抗Ｒ３ａ
及び可変抵抗ＶＲ２ａの抵抗直列接続体と、抵抗Ｒ，ｂ
及び可変抵抗ＶＲ２ｂの抵抗直列接続体とがスイッチＳ
Ｗ１により選択される如く構成されているが、こわは電
圧制御パルス発振回路部■の変換系数を選択するための
もので、具体的にはこの選択された抵抗直列接続体とコ
ンデンサＣ３とのＣＲ回路によって増幅器Ａ２ を含ん
で構成されるミラー積分回路の時定数を定めるためのも
のであり、この接続体の選択は前記可変抵抗器ＶＲ，の
抵抗値設定と同様にＸ線撮影の開始に先立って行なわれ
る。

比較回路７２はこの積分出力と基準電圧源Ｅ１ とを
比較器Ａ３で比較するもので抵抗Ｒ４，Ｒ５及びコンデ
ンサＣ１を含んでいる。

第５図の電気回路の動作を第６図の動作波形図を参照し
乍ら説明すると、アーム旋回駆動モータＩＭが起動され
、以後旋回アームが被写体Ｐを挾んで旋回動作し、その
旋回位置に応じ第６図ので示される如く回転速度を変更
すわば（ここでこの場合に、モータＩＭの回転速度変化
が略台形状に示されているのは説明の便宜からであって
、実際の使用例においては、前述した旋回アーム駆動モ
ータの速度制御の場合と同様に被写体Ｐとの関係からカ
ム板を任意の形状にすわば、曲面断層撮影に最適な速度
変化を示すようになることはいうまでもない。

）ＩＭに接続されたタコジュネレータＧは第６図■の如
く、該回転数に比例した交流電圧を出力し、これが全波
整流回路ＲＦＤ１で脈流化（第６図■）された後、更に
可変抵抗器ｖＲ２から低域ろ波回路部■を通ることによ
って高周波交流成分が減衰され、第６図■のよ５なモー
タ回転数に比例した直流電圧となる。

この時、全波整流回路ＲＦＤ、から低域ろ波回路部■に
入る脈流電圧（第６図■）は可変抵抗器ＶＲ２を通る可
変抵抗器■Ｒ２によって設定された抵抗値により電圧変
化を受け、低域ろ波回路部■の出力として現われる直流
電圧（第６図■）は可変抵抗器ＶＲ２の抵抗値に応じて
、増減されることになる。

低域ろ波回路部６の出力はスイッチＳＷ１ によって選
択された抵抗Ｒ３ａ及び可変抵抗ＶＲ２ａ、もしくは抵
抗Ｒ３ｂ及び可変抵抗ＶＲ２ｂを通り増幅器Ａ２ に入
力して積分され。

上記出力電圧に比例した周波数ののこぎり波（第６図■
）を発生する。

同時に比較器Ａ３にてミラー積分回路出力電圧と基準電
圧源Ｅ、との比較が行なわわ、積分出力が基準電圧を越
える時、比較器Ａ２は正の出力電圧を出力し、これが抵
抗も及びダイオードＤ、を介してミラー積分回路に帰還
され、トランジスＱ１がバイアスされて導通し。

コンデンサＣ３を短絡する。

しかしてミラー積分出分電圧は即座に「０」レベルとな
る。

（第６図■）比較器Ａ２の出力電圧はコンデンサＣ４と
抵抗Ｒ６で決定される時定数によって一定時ｊ町υ同電
圧に保たれ、且つその後に出力が停止してトランジスタ
Ｑ１がオフし、故に再び積分動作に入る。

この繰返し動作によって比較器Ａ３からは（第６図■）
のようなのこぎり波に同期した正のパルスが出力されて
、これが緩衝増幅器Ａ４ に導かねて反転し、緩衝増幅
器出力（第６図■）によって７リツプフロツプＦＦ１が
トリガーされる。

フリップフロップＦＦ、は第６図■、■に示すパルス出
力を上記緩衝増幅器出力（第６図の）によってトリガー
される毎に交互に発生し、これによってパルスモータド
ライブ回路部■のトランジスタＱ２及びＱ３を交互にス
イッチングし、パルスモータＰＭをその駆動電源Ｅ２
によりドライブして該モータＰＭを回転させ且つＸ線フ
ィルムの送りを実施する。

この時フリップフロップＦＦ、 を駆動する緩衝増幅
器が出力するパルス間隔はミラー積分回路７１により発
生されるのこぎり波（第６図■）に同期しており、従っ
てモータＩＭの回転数に比例したものであるから、上記
緩衝増幅器出力によってトリガーされるフリップフロッ
プＦＦ、 の出力するパルス数（第６図■、■）もモー
タＩＭの回転数に比例したものとなり、このためモータ
ＰＭはモータＩＭに同期して可変速回転される。

次にＸ線フィルム送り用モータが旋回アームの旋回位置
に応じて発生される回転数比設定信号により旋回アーム
駆動モータの回転速度とは独立して速度制御される原理
につき説明する。

このための電気回路は第５図で示されるものと伺ら変わ
りなく、回転数比設定回路部Ｖの可変抵抗ｖＲ２を可変
させることにより可能となるものでるる。

第７図■〜■は第６図■〜■に対応した動作波形図でめ
り、第７図■は可変抵抗ｖＲ２が旋回アームの旋回動作
により可変設定される設定電圧の変化を示したものでめ
る。

この図においては、設定電圧の変化が旋回アームの旋回
動作に応じ制御の途中段階で減少した値を示すためその
部分においてのＸ線フィルム送り用モータの回転速度は
漸減することが上記した同期的制御の場合と同様にして
容易に理解されるであろう（第７図■、［相］）。

次にアーム旋回速度制御用カム板がフィルムカセット送
り制御用カム板の一部と共用できる場合、すなわち１つ
のカム板を用いてアーム旋回速度とフィルムカセット送
り速度を制御する場合について説明する。

第８図はアーム旋回、駆動モータ速度制御電気回路図、
第９図はフィルムカセット送り用モータ速度制御電気回
路図、第１０図は全顎パノラマＸ線写真像を示す図、第
１１図及び第１２図はこれらの制御回路を用いた時の第
１０図写真像に対応する部分における動作波形図でめる
。

第８図の制御回路は第３図の回路に対しＣ７゜に並列に
オペアンプからなる増幅回路及びバイアス回路を追加し
、オペアンプＡ、の出力がＣ５両端の電位より低下した
場合のみＤ３ を通じてＣ１０両端の電位がＡ。

の出力電圧で制御される様になっている。

第９図の制御回路は第５図のＶＢ２をなくし、その代り
にオペアンプＡ１ の後に掛算器が挿入され、ポテンシ
ョメータＶＲ，に定電圧源Ｅ５を接続して該ＶＲ，の抵
抗値に応じた電圧を掛算器へ導くことにより、Ａ、の出
力すなわちアーム旋回駆動モータに接続されたタコメー
タの出力を整流、増幅、平滑した出力電圧を制御してい
る。

第１１図のはアーム旋回角に対するカム板に押しつけた
ポテンショメータの抵抗値に相当する出力電圧で第９図
β点の電圧でろって、アームの旋回に伴って、カム板の
形状及びアーム旋回角で決まる電圧を発生する。

第１１図■で示すようにアーム旋回駆動モータは撮影開
始と同時に起動されＯ回転する。

第８図ｖＲ４によって設定された電圧に相当する回転数
まで土寄して濃度補正領域Ｒ，Ｚ（被写体の頚椎に対応
する個所）まで定速回転を続ける。

前歯部の濃度補正領域Ｒ，Ｚではカム板の形状とアーム
旋回角で決まるポテンショメータ出力電圧をオペアンプ
Ａ６へ導き、その出力なＡ、へ導き、Ｅ３ｅ Ｅ４ｓ
ＶＲｅ及びＡ７によってＡ５の出力電圧の基準レベルに
バイアスを与え、又ＶＲ，によってＡ、の利得を調整し
て第１２図の、■に示すようにアーム旋回速度を調整す
る領域中と調整量を制御する。

オペアンプＡ６の出力は第１２図■の様に前歯の濃度補
正領域Ｒ，ＺでＶＢ４によるアーム旋回速度の設定電圧
より低くなり、この領域では第１２図０に示す様にＡ６
の出力電圧相当速度にアーム旋回速度は制御される。

同時にフィルムカセット送り用モータはアーム旋回、駆
動モータとポテンショメータ出力の両者に比例した速度
で、第１１．１２図の、 （ＩＩ）ｉ様にフィルムカセ
ットは駆動され、アーム旋回駆動速度の調整量にはかか
わらず、アーム旋回角度とフィルムカセット送り量は常
に一定の関係を保ちながら、アーム旋回駆動速度調整に
よってフィルムの受けるＸ重量を調整して、Ｘ線フィル
ム全面に亘って均一な濃度で良好なコントラストを持っ
た写真を撮影するものでめる。

以上のよ５に本発明の歯科用全顎Ｘ線撮影装置は水平旋
回アーム旋回駆動モータとＸｍフィルム送り用モータを
別個に設け、更に旋回アームの旋回位置に応じて電気的
信号を発生する２つの手段を設け、上記検出手段の一方
が検出する電気的信号により旋回アーム旋回駆動モータ
の回転数を制御し、更に上記検出手段の他方が検出する
電気的信号によりフィルム送り用モータの回転速度を上
記旋回アーム１駆動モー°夕と同期的若しくは独立的に
制御することにより曲面断層撮影において濃度ムラのな
いＸ線写真像及び所望の拡大率を得るＸ線写真像を可能
とするものである。

更に換言すれは被写体の前歯部のＸ線撮影を行なう場合
、旋回アームの回転速度とは独立してフィルム送り用モ
ータの回転速度を遅らせることにより濃度の均一なＸ線
写真像を可能にするとともに、フィルム送り用モータの
回転速度を旋回アームの回転速度とは独立的に制御する
ことにより任意な拡大率を有するＸ線写真像を得ること
を可能とするものである。

なお、本発明の実施例において示した機械的構造及び電
気回路図は好的な実施例図にすぎず、これら各々の機械
的構造、電気回路に関しては、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で種々の設計上の変更、付加、代替が許容される
ことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全顎パノラマＸ線撮影装置の一実施
例を示す縦断側面図でるり、第２図は第１図の平面図で
あり、第３図は本発明装置の要部を構成するアーム旋回
駆動モータ速度制御回路図であり、第４図は第３図にお
ける各部の動作波形図、第５図はアーム旋回駆動モータ
とフィルム送リモータを同期づけて、フィルム送りモー
タの速度制御を行なうための回路図であり、第６図は第
５図における各部の動作波形図であり、第７図はフィル
ム送りモータがアーム旋回駆動モータとは独立的にカム
板の形状により速度制御される場合の動作波形図であり
、第８図は１つのカム板を用いてアーム旋回速度制御と
フィルム送りモータの速度制御を行なう場合におけるア
ーム旋回速度制御回路図であり、第９図はこの場合にお
けるフィルム送りモータ速度制御回路図であり、第１０
図は全顎パノラ゛マＸ線撮影写真の概略を示す図であり
、第１１図は第１０図Ｘ線写真像の各部分に対応したポ
テンショメータ出力ｖＰアーム旋回速度Ｖａ、フィルム
カセット送り速度ｖｃを夫々示す図であり、第１２図は
本発明装置の第８図、第９図制御回路の０点、■点、０
点における動作波形図を示す図であり、第１３図は本発
明装置を用いた場合のＸ線照射量を示す図でるる。 （図面の主要符号の説明）１・・・基軸、２・・・基台
、３・・・軸受け、４・・・水平旋回アーム、５・・・
Ｘ線発生器、６・・・Ｘ線フィルム保持筐、７・・・回
転板、８・・・ピニオン、１０・・・ラック、１００，
２００・・・カム板、ＩＭ・・・水平旋回アーム駆動モ
ータ、ＰＭ・・・フィルム送す用パルスモータ、Ｇ・・
・タコジュネレータ、Ｐ・・・被写体、７１・・・ミラ
ー積分回路、７２・・・比較回路、ＶＲ，ｔ ＶＲ２”
”可変抵抗器、１１０゜２２０・・・プランジャ、１１
，２２・・・コイルバネ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被写体を挾んで対向位置するＸ線発生器とＸ線フィ
   ルム保持筐とが両端に振り分は装備された水平旋回アー
   ムと、この水平旋回アームの旋回駆動を司るモータと、
   上記Ｘ線フィルム保持筐側においてＸｍフィルム送りを
   司るモータと、上記水平旋回アームの旋回に伴いカム板
   によって可変抵抗器の抵抗値を該アームの旋回位置に対
   応して可変する２つのモータ速度制御回路を含み、上記
   可変抵抗器にはその抵抗値変化を電圧信号変化として取
   出すための定電圧が印加されると共に、上記回路の一方
   が、上記可変抵抗器を介して取出す電圧信号と前者モー
   タに接続されたタコジェネレータの出力電圧とを比較す
   る設定速度検出回路部および該回路部の比較出力信号に
   より、前者モータの回転速度を制御する回転速度制御回
   路部を含む水平旋回アーム旋回駆動モータ速度制御回路
   でるり、上記回路の他方が、上記前者モータに接続され
   たタコジェネレータの出力電圧を上記可変抵抗器で可変
   する設定速度回路部、および該回路部の出力信号により
   上記前者モータと同期的に若しくは独立的に後者モータ
   の回転速度を制御する駆動回路部を含むフィルム送り用
   モータ速度制御回路である歯科用全顎Ｘ線撮影装置。 ２ 上記可変抵抗器を可変する手段は、水平旋回アーム
   の回転板に、該旋回アームの回転とは別に回動しない２
   枚又は１枚のカム板が、夫々上記回転板の外周適所に配
   備され、かつ水平旋回アームの旋回動作に応じスプリン
   グを介して可変抵抗器の抵抗値を可変する如く構成され
   たプランジャを押圧するものでるる特許請求の範囲第１
   項記載の歯科用全顎Ｘｙｌ撮影装置。