JPS5940257A - 生化学自動分析装置における反応管交換装置 - Google Patents
生化学自動分析装置における反応管交換装置Info
- Publication number
- JPS5940257A JPS5940257A JP15154582A JP15154582A JPS5940257A JP S5940257 A JPS5940257 A JP S5940257A JP 15154582 A JP15154582 A JP 15154582A JP 15154582 A JP15154582 A JP 15154582A JP S5940257 A JPS5940257 A JP S5940257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reaction tube
- reaction
- held
- transfer path
- replaced
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 241001385733 Aesculus indica Species 0.000 description 1
- 238000012742 biochemical analysis Methods 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
- G01N35/04—Details of the conveyor system
- G01N2035/046—General conveyor features
- G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は生化学自動分析装置における反応管交換装置
に関する。
に関する。
生化学自動分析装置における反応管の移送方法としては
、第１図に示すように、複数の反応管１をエンドレスベ
ルト状の移送路２に保持し、この移送路２上で反応管１
を順次間歇移動させ、該移動中に、所定位置Ａで反応管
１内に順次検体を分注し、次に所定位置Ｂで測定項目に
対応する試薬全一種若しくけ二種以上分注して化学反応
を生ぜしめ、次に所定位置Ｃで検体の呈色状態を光学測
定して検体中の成分を分析し、この後所定位置りで反応
管１内の検体等を排出して反応管１内と洗浄する方式の
ものが考えられる。
、第１図に示すように、複数の反応管１をエンドレスベ
ルト状の移送路２に保持し、この移送路２上で反応管１
を順次間歇移動させ、該移動中に、所定位置Ａで反応管
１内に順次検体を分注し、次に所定位置Ｂで測定項目に
対応する試薬全一種若しくけ二種以上分注して化学反応
を生ぜしめ、次に所定位置Ｃで検体の呈色状態を光学測
定して検体中の成分を分析し、この後所定位置りで反応
管１内の検体等を排出して反応管１内と洗浄する方式の
ものが考えられる。
しかしながら、かかる反応管１の移送方法にあっては、
複数の反応管１を、可撓性を有するエンドレス状のチェ
ーンで保持しなければならないため、移送路における反
応管の位置決めがチェーンの送シ精度と一定に保つこと
が難がしいことから極めて困難であるという問題を有し
ていた。
複数の反応管１を、可撓性を有するエンドレス状のチェ
ーンで保持しなければならないため、移送路における反
応管の位置決めがチェーンの送シ精度と一定に保つこと
が難がしいことから極めて困難であるという問題を有し
ていた。
この発明は、かかる現状に鑑み創案されたものであって
、その目的とするところは、反応管の移送路における位
置決めが容易かつスムーズに行うことができる構成簡易
な生化学自動分析装置における反応管交換装置を提供し
ようとするものである。
、その目的とするところは、反応管の移送路における位
置決めが容易かつスムーズに行うことができる構成簡易
な生化学自動分析装置における反応管交換装置を提供し
ようとするものである。
かかる目的全達成するため、この発明にあっては、検体
及び試薬が収容されてなる反応管の移送路が夫々独立し
て複数形成されてなる生化学自動分析装置の反応管交換
装置を、各移送路と移動する反応管の一つを任意の位置
で同時に保持して回動し、−の移送路で按き出された反
応管を他の移送路に差し換えるように構成したものであ
る。
及び試薬が収容されてなる反応管の移送路が夫々独立し
て複数形成されてなる生化学自動分析装置の反応管交換
装置を、各移送路と移動する反応管の一つを任意の位置
で同時に保持して回動し、−の移送路で按き出された反
応管を他の移送路に差し換えるように構成したものであ
る。
以下、添付図面に示す実施例にもとづき、この発明の詳
細な説明する。
細な説明する。
この実施例に係る生化学自動分析装置Ｘは、第２図に示
すように、測定用の検体を所定量毎に収容してなる容器
１０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１
０個の容器と比較用検体を収容してなる１個の容器と１
１個の容器を配列している。）保持してなる複数本のサ
ンプルカセットＦと、このサンプルカセットＦに保持さ
れた容器１０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これ
を反応管１１に分注するピペット装置Ｇと、上記反応管
１１を複数本保持してなる第１の反応管移送路たるター
レット状の送り装置Ｈと、この送り装置Ｈの内周側に送
シ装置■と同心状に配設され、測定項目に対応する試薬
を収容してなる複数の試薬器■をターレット板１２上に
着脱可能に装着してなる第１試薬装置Ｊと、上記所定量
の検体と所定量・所定量の試薬が注入された反応管１１
を間歇的に順次移送するターレット状の送り装置Ｈから
、反応管１１の第２移送路たる測定用ターレツ）Ｋへと
移送する反応管交換装置りと、上記測定用ターレッ）Ｋ
に保持された反応管１１内の検体等を比色測定する光学
装置Ｍと、この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し
記憶する信号処理装置Ｎと、−上記測定作業が終了した
反応管１１を洗浄する洗浄装置０とから構成されている
。
すように、測定用の検体を所定量毎に収容してなる容器
１０を複数個（実施例では一般用検体を収容してなる１
０個の容器と比較用検体を収容してなる１個の容器と１
１個の容器を配列している。）保持してなる複数本のサ
ンプルカセットＦと、このサンプルカセットＦに保持さ
れた容器１０内の検体を所定位置で所定量吸引し、これ
を反応管１１に分注するピペット装置Ｇと、上記反応管
１１を複数本保持してなる第１の反応管移送路たるター
レット状の送り装置Ｈと、この送り装置Ｈの内周側に送
シ装置■と同心状に配設され、測定項目に対応する試薬
を収容してなる複数の試薬器■をターレット板１２上に
着脱可能に装着してなる第１試薬装置Ｊと、上記所定量
の検体と所定量・所定量の試薬が注入された反応管１１
を間歇的に順次移送するターレット状の送り装置Ｈから
、反応管１１の第２移送路たる測定用ターレツ）Ｋへと
移送する反応管交換装置りと、上記測定用ターレッ）Ｋ
に保持された反応管１１内の検体等を比色測定する光学
装置Ｍと、この光学装置Ｍで測定されたデータを表示し
記憶する信号処理装置Ｎと、−上記測定作業が終了した
反応管１１を洗浄する洗浄装置０とから構成されている
。
尚、同図中、符号Ｐは送り装置Ｈと測定用ターレツ）Ｋ
とを同期的に間歇回動制御する駆動装置を、Ｑは攪拌装
置を、Ｒは測定用ターレットに側に配設されてなる第１
試薬装置Ｔと同じ構成の第２試薬装置を示す。
とを同期的に間歇回動制御する駆動装置を、Ｑは攪拌装
置を、Ｒは測定用ターレットに側に配設されてなる第１
試薬装置Ｔと同じ構成の第２試薬装置を示す。
そして、上記反応管交換装置りは、送り装置Ｈに保持さ
れた反応管１１が所定位置まで間歇される七、該反応管
１１と、この反応管１１と対峙する位置において測定用
ターレツ）Ｋに保持された反応管１１′とを同時に持ち
上げて１８０°回転して反応管１１′に送り装置Ｈの反
応管１１を抜き出した位置に差し換えると共に、反応管
１１を測定用ターレットにの反応管１丁を抜き出した位
置に差し換えるものである。
れた反応管１１が所定位置まで間歇される七、該反応管
１１と、この反応管１１と対峙する位置において測定用
ターレツ）Ｋに保持された反応管１１′とを同時に持ち
上げて１８０°回転して反応管１１′に送り装置Ｈの反
応管１１を抜き出した位置に差し換えると共に、反応管
１１を測定用ターレットにの反応管１丁を抜き出した位
置に差し換えるものである。
すなわち、上記反応管交換装置■１は、第３図に示すよ
うに両端にピッキングアーム加を夫々有してなる支持ア
ーム２１と、この支持アーム２１の中央に固着されてな
る昇降ロッド２２と、該昇降ロッド２２の下端部外層に
固着されたギヤｎと、このギヤｎと噛合して昇降ロッド
２２ト一定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降
ロッド２２の下端に当接してなる偏心カム３と、この偏
心カム２５を回転駆動するモータ２６とから構成されて
いる。
うに両端にピッキングアーム加を夫々有してなる支持ア
ーム２１と、この支持アーム２１の中央に固着されてな
る昇降ロッド２２と、該昇降ロッド２２の下端部外層に
固着されたギヤｎと、このギヤｎと噛合して昇降ロッド
２２ト一定方向に回動させる駆動装置２４と、上記昇降
ロッド２２の下端に当接してなる偏心カム３と、この偏
心カム２５を回転駆動するモータ２６とから構成されて
いる。
それ故、上記昇降ロッドηは、偏心カム５の最短半径部
ａで最下降位置まで降動し、偏心方今３の最長半径部す
で最上昇位置まで上昇し前記駆動装置２４のギヤ２７と
噛合し、該駆動装置２４の駆動力により昇降ロッドηは
支持アーム２１が１８００回動するまで回転制御される
。ま之、前記ピッキングアーム２０は、ビン２８を支点
としてその先端が拡狭するよう支持されているとともに
、図示しないが、公知のタイミング機構を介して、昇降
ロッド２２が最下降位置にセットされると反応管１１
、１１’を挾持し、１８０°回転後の昇降ロッド２２の
最下降位置で反応管１１ 、１１’の挾持状態を解除す
るよう構成されている。
ａで最下降位置まで降動し、偏心方今３の最長半径部す
で最上昇位置まで上昇し前記駆動装置２４のギヤ２７と
噛合し、該駆動装置２４の駆動力により昇降ロッドηは
支持アーム２１が１８００回動するまで回転制御される
。ま之、前記ピッキングアーム２０は、ビン２８を支点
としてその先端が拡狭するよう支持されているとともに
、図示しないが、公知のタイミング機構を介して、昇降
ロッド２２が最下降位置にセットされると反応管１１
、１１’を挾持し、１８０°回転後の昇降ロッド２２の
最下降位置で反応管１１ 、１１’の挾持状態を解除す
るよう構成されている。
この実施例では反応管交換装置Ｉｆ以上のように構成し
たので、反応管１１の移送路をターレット状の分離した
二経路に形成でき、しかも反応管１１の位置決めも正確
なので、多くの機械的動作を密に関連させて移送するこ
とが必要な生化学自動分析における各装置を確実に作動
させることができ、しかも反応管１１の二経路間の反応
管１．１ 、１１’の差し換えも、装置の作動を停止す
ることなく一連の反応管１１の移送中に行うことができ
るので、測定処理時間と大幅に短縮化できるとともに、
構成が簡易であるので故障も少なくメンテナンスも容易
であるという効果を奏する。
たので、反応管１１の移送路をターレット状の分離した
二経路に形成でき、しかも反応管１１の位置決めも正確
なので、多くの機械的動作を密に関連させて移送するこ
とが必要な生化学自動分析における各装置を確実に作動
させることができ、しかも反応管１１の二経路間の反応
管１．１ 、１１’の差し換えも、装置の作動を停止す
ることなく一連の反応管１１の移送中に行うことができ
るので、測定処理時間と大幅に短縮化できるとともに、
構成が簡易であるので故障も少なくメンテナンスも容易
であるという効果を奏する。
尚、上記実施例では、反応管交換装置りの昇降ロッド２
２の昇降制御と偏心カム２５で行う場合を例にとり説明
したが、この発明にあっては、これに限定されず、例え
ばアクチュエータで行うよう構成してもよい。
２の昇降制御と偏心カム２５で行う場合を例にとり説明
したが、この発明にあっては、これに限定されず、例え
ばアクチュエータで行うよう構成してもよい。
この発明は以上の構成を含むので、生化学自動分析装置
における反応管の移送路を複数路に分離しても、該反応
管の移送動作を停■トすることなく簡易な構成により確
実に位置決めすることができるため、検体の連続測定処
理性能が大幅に向上するという効果を奏する。
における反応管の移送路を複数路に分離しても、該反応
管の移送動作を停■トすることなく簡易な構成により確
実に位置決めすることができるため、検体の連続測定処
理性能が大幅に向上するという効果を奏する。
第１図は従来の生化学自動分析装置における反応管の移
送方法を示す説明図、第２図はこの発明の一実施例に係
る反応管交換装置と備えた生化学自動分析装置の構成を
概略的に示す説明図、第３図は反応管交換装置の構成を
概略的に示す説明図である。 Ｘ・・・生化学自動分析装置 Ｌ・・・反応管交換装置 Ｈ・・・送り装置（第１移送路） Ｋ・・・測定用ターレット（第２移送路）ｉ、ｉｉ、ｉ
ｉ’・・・反応管
送方法を示す説明図、第２図はこの発明の一実施例に係
る反応管交換装置と備えた生化学自動分析装置の構成を
概略的に示す説明図、第３図は反応管交換装置の構成を
概略的に示す説明図である。 Ｘ・・・生化学自動分析装置 Ｌ・・・反応管交換装置 Ｈ・・・送り装置（第１移送路） Ｋ・・・測定用ターレット（第２移送路）ｉ、ｉｉ、ｉ
ｉ’・・・反応管
Claims (1)
- 検体及び試薬が収容されてなる反応管の移送路が夫々独
立して複数形成されてなる生化学自動分析装置の反応管
交換装置であって、該反応管交換装置は、各移送路を移
動する反応管の一つを任意の位置で同時に保持して回動
し、−の移送路で抜き出された反応管を他の移送路に差
し換えるよう構成したことを特徴とする生化学自動分析
装置における反応管交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154582A JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15154582A JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940257A true JPS5940257A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0332750B2 JPH0332750B2 (ja) | 1991-05-14 |
Family
ID=15520850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15154582A Granted JPS5940257A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940257A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0329840A2 (de) * | 1988-02-20 | 1989-08-30 | FOSS HERAEUS ANALYSENSYSTEME GmbH | Vorrichtung zum automatischen, wiederholten Beschicken des Ofens eines Proben-Analysengerätes mit Tiegeln |
| JPH03262970A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-22 | Sankyo Co Ltd | 酵素免疫測定装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP15154582A patent/JPS5940257A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5322495A (en) * | 1976-08-13 | 1978-03-01 | Shimadzu Corp | Automatic analyzer |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0329840A2 (de) * | 1988-02-20 | 1989-08-30 | FOSS HERAEUS ANALYSENSYSTEME GmbH | Vorrichtung zum automatischen, wiederholten Beschicken des Ofens eines Proben-Analysengerätes mit Tiegeln |
| JPH03262970A (ja) * | 1990-03-13 | 1991-11-22 | Sankyo Co Ltd | 酵素免疫測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0332750B2 (ja) | 1991-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0138205B1 (en) | Bi-directional liquid sample handling system | |
| US4512952A (en) | Apparatus for storing and dispensing analysis slides | |
| US4731225A (en) | Automatic analysis apparatus | |
| EP0246632B1 (en) | Pipetting device having an automatic mechanism for replacing nozzle tips | |
| EP1248113B1 (en) | Automatic analyzer and rack transfer device | |
| JP3229498B2 (ja) | 検体の自動分析方法および装置 | |
| JPS6125100B2 (ja) | ||
| JPS5985959A (ja) | 自動分析装置 | |
| EP3131651B1 (en) | Reaction vessel handling apparatus, testing apparatus, and methods using same | |
| WO1998018008A1 (fr) | Dispositif d'analyse immunologique automatique | |
| JPH01187461A (ja) | 自動化学分析装置 | |
| JPH0526883A (ja) | 自動分析装置 | |
| CN114076757A (zh) | 用于化学发光检测的分析仪 | |
| JPH1194842A (ja) | 自動分析装置 | |
| EP0549759B1 (en) | Assay module transfer apparatus for use in an automated analytical instrument | |
| JPS5940257A (ja) | 生化学自動分析装置における反応管交換装置 | |
| JPH0275959A (ja) | 自動分折装置 | |
| JPH05172828A (ja) | 自動分析装置 | |
| JP2000137035A (ja) | 自動分析装置 | |
| JPS5951357A (ja) | 生化学自動分析装置 | |
| JPH06308132A (ja) | 自動分析装置 | |
| JPH0367225B2 (ja) | ||
| JPH0365502B2 (ja) | ||
| JPH03175361A (ja) | 免疫自動分析装置 | |
| JPH0552854A (ja) | 自動分析装置 |